Resumen

Para la experiencia realizada sobre péndulo de torsión, fue necesario una base para eje de rotación y
su respectivo eje de rotación con resorte de torsión, una varilla y dos masas deslizantes, un
dinamómetro, un cronómetro, un disco y un cilindro hueco. La experiencia se dividió en tres partes
para su mayor facilidad al momento de realizarla. Para su primera parte se utilizó el eje de torsión y
la varilla, esto para determinar la fuerza restauradora ejercida por el eje de torsión, variando el ángulo
de acción (en múltiplos de π rad) y manteniendo constante el radio. En la segunda parte se determinó
el momento de inercia de tres cuerpos distintos, el disco, la varilla y el cilindro hueco, para esto fue
necesario determinar el radio de cada objeto y su periodo, una vez hecho esto se determinó el
momento de inercia de cada uno de ellos. La tercera parte consistió en la determinación del periodo
de la varilla variando el radio, al ser una varilla la única forma de variar su radio fue agregándole dos
masas (deslizantes) de igual peso, una en cada extremo y a igual longitud del centro de esta. Se hacía
dar 5 oscilaciones al sistema para determinar el periodo según el radio ofrecido por las masas y luego
se fue disminuyendo el radio formado por las pesas, dando como resultado que el periodo es
directamente proporcional al radio.

Summary
For the experiment carried out on torsion pendulum it was necessary for a base axis of rotation and
its respective axis of rotation with the torsion spring, a rod and two sliding masses dynamometer, a
stopwatch, a disc and a hollow cylinder. The experience was divided into three parts for ease when
undertaken. The torsion axle and the rod was used for the first part, this to determine the restoring
force exerted by the torsion axis, varying the angle of action (in multiples of π rad) and maintaining
constant radius. In the second part of the moment of inertia of three different bodies, disc, rod and
hollow cylinder was determined for this was necessary to determine the radius of each object and its
period, once this is done the moment of inertia was determined each one of them. The third consisted
of determining the period of the rod by varying the radius, being a rod the only way to vary the radius
was adding two (sliding) masses of equal weight, one at each end and equal length from the center of
this. It did give 5 oscillations the system to determine the period as the radius offered by the masses
and was then formed by decreasing the radius weights, resulting in that the period is directly
proportional to the radius
 Marco teórico
 Péndulo de Torsión
Un péndulo de torsión es un sistema construido de la siguiente forma:
Consta de una varilla vertical que por el extremo superior se fija a un soporte y en el
extremo opuesto de encuentra unida a un cuerpo rígido (Véase Figura No.1). Cuando a
la varilla se la retuerce y luego se deja girar, ejerce un torque de restitución sobre el
cuerpo rígido, proporcional al desplazamiento angular 𝜃.

Figura 1. Sistema que representa el péndulo

de torsión, en el cual se puede observar
también el desplazamiento angular 𝜃.

Teniendo que:
𝝉 = −𝒌𝜽
Donde 𝒌 es característica de cada material y se llama constante de torsión. Por la segunda
ley de Newton se obtiene:
𝑑2 𝜃 𝑑2 𝜃 𝑘𝜃
𝐼 = −𝑘𝜃 ⇒ =−
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝐼

Que es la ecuación de un movimiento armónico simple, de frecuencia y periodo,

respectivamente:

𝑘 2𝜋 𝐼
𝑤 = √𝐼 , 𝑇 = = 2𝜋√𝑘
𝑤
 Momento de Inercia

El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada por:
𝑛

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖=1

De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido depende del eje de

giro. Como un sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en vez
de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por
tanto, el sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

𝐼 = ∫ 𝑑𝑚𝑟 2

Por lo común es más fácil calcular momentos de inercia en términos del volumen de los
elementos en lugar de su masa, y es fácil hacer dicho cambio al usar la ecuación:

𝑚
𝜌=
𝑉

Donde 𝜌 es la densidad del objeto y V su volumen. De esta ecuación, la masa de un

pequeño elemento es

𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉

Al sustituir esta ecuación en la fórmula de momento de inercia nos queda:

𝐼 = ∫ 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉
Momentos de inercia de objetos rígidos homogéneos con diferentes geometrías.
 Montaje experimental
Para el experimento se utilizó una base de trípode para eje de rotación la cual estaba unidad a otro eje
de rotación, pero éste tenía un resorte de torsión en espiral (montaje #1); montaje fundamental para
poder llevar a cabo todo el ensayo. Otros instrumentos fueron necesarios como una varilla de masas
deslizantes; disco, esfera y cilindro sólido. Para la primera parte se tomó la varilla (sin masas anexas
a ella misma, es decir, sin las masas deslizantes) y se ubicó en el eje de rotación del montaje #1,
tomando un punto de referencia y rotando la varilla hasta llevarla a 𝜋; 2𝜋; 3𝜋; 4𝜋 𝑅𝑎𝑑, sosteniéndola
con el dinamómetro para medir la fuerza restauradora. En la segunda parte con el fin de hallar los
momentos de inercia de cada cuerpo se ajustó el disco, la esfera y el cilindro sólido en dicho eje de
rotación, en donde se colocó a oscilar 5 veces (desde 𝜋 y 2𝜋) en las que se midió el tiempo empleado,
éste procedimiento se repitió para cada cuerpo. Por último, se utilizó la varilla de masas deslizantes,
ubicando las masas a cada lado con una misma distancia R (este radio disminuyo de manera
constante). Se llevó la varilla hasta 𝜋 y se colocó a oscilar desde ese punto, tomando 5 oscilaciones y
el tiempo requerido para cumplirlas. Para cada radio se repitió este procedimiento; esto con el fin de
medir el periodo en función del radio.

Análisis y discusión

Tabla No.1

Ángulos
(Rad) π 2π 3π 4π
Fuerza en
gFz 22,44 54,06 76,5 91,8
Radio en
cm 27,25 27,25 27,25 27,25

Tabla No.2
Cilindro
Cuerpo Varilla Disco hueco Cilindro
Masa (g) 137,5 277 366 359,5
Radio (cm) 0,25 10,75 10 4,8
Periodo (s) 2,58 1,69 1,141 0,85
I según
ecuac.2
I según ecua.
Literatura
 Tabla No.3
Radio (cm) Periodo (s)
29,25 7,07
24,37 6,04
19,50 5,30
14,62 3,85
9,75 3,02
4,87 2,15

Conclusión
Se realizó calculó la constante de torsión de un resorte en espiral, mediante la fórmula que se mostró
anteriormente. Posteriormente se procedió a calcular el momento de inercia de un disco, un cilindro
hueco, un cilindro macizo y una varilla, en base a su periodo de oscilación. Finalmente se determinó
el momento de inercia, en la varilla esta vez con dos masas, a las cuales se les iba variando su
distancia, con respecto al eje de rotación. Finalmente se concluyó que “K” es constante y depende
únicamente del material y la forma que tenga el resorte de torsión; Se dedujo que la inercia rotacional
del sistema es independiente de las masas.