INGENIERIA ROBOTICA

Docente: M.C. Alberto Velazquez

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Análisis de circuitos

Nombre de la No. Práctica:

Control motor de CD
Práctica: 10
Objetivo de la El alumno comprobará en forma práctica el control de un motor pequeños
Práctica: mediante el control de una resistencia variable
Planteamiento del
Controlar un pequeño motor de CD.
problema:
El alumno al término de la práctica adquirirá el conocimiento acerca del
Competencias a funcionamiento del motor de CD mediante un circuito simple de control. Además
realizara mediciones de voltaje y corriente que le servirán comprender el
desarrollar: funcionamiento de un sistema eléctrico o electrónico automatizado en la
industria.
Un motor Eléctrico es un dispositivo que convierte Energía eléctrica en energía
mecánica. El motor de Cd se compone de las siguientes partes:

Marco teórico:

Armadura es el núcleo de hierro suave donde se enrolla el bobinado de alambre.

El conmutador es un anillo de cobre al cual se unen las 2 terminales de la bobina.
Las escobillas son 2 piezas de carbón que se conectan a la alimentación, estas a su
vez se pegan al conmutador.

En esta práctica realizaremos un circuito simple para controlar la dirección y

velocidad de un pequeño motor de CD.
Requerimos un transistor NPN y otro PNP, además una resistencia variable
(potenciómetro) y una fuente doble.
 Material y equipo:
1 Fuente de alimentación doble
2 cables banana – caimán,
1 multímetro.
Equipo y materiales 1 protoboard
requeridos: 1 potenciómetro de 100 KOhms a 2 Watt mínimo (IMPORTANTE)
1 transistor TIP31C (NPN)
1 transistor TIP32C (PNP)
1 motor de CD pequeño

Desarrollo de la Práctica:
El alumno:
Medidas de seguridad e higiene
1. Limpiar el lugar de trabajo antes y después de la práctica.
2. Antes de conectar los equipos verifique que las conexiones del circuito están correctas.
3. Conecte la fuente de alimentación a la línea de tensión.
4. Antes de realizar alguna medición colocar el instrumento de medición en el intervalo
adecuado.
5. Retroalimentación con sus compañeros.
6. Verificar las conexiones de los dispositivos e instrumentos que se vayan a utilizar.
7. Explicar la metodología para realizar mediciones.
8. Realizar con mucho cuidado las mediciones en los dispositivos con los instrumentos de
medición.
9. Reportará las medidas obtenidas.
10. Concluirá la práctica.

1 Identifique las terminales del

Transistores transistor
Un transistor es un dispositivo que funciona como TIP31de acuerdos a
amplificador de corriente o también como interruptor los dibujos
electrónico. mostrados.

Símbolo

2 Observe que tiene 3 terminales:

Emisor (E)
Base (B)
Colector (C)
Identifíquelas observando su
transistor de FRENTE
 3 El transistor TIP31 es del tipo NPN.

4 El transistor TIP32 es del tipo PNP

1 Arme cuidadosamente el circuito

mostrado.
Ponga mucha atención a las
terminales.
Q1
V1
6V
EL VALOR DE LAS FUENTES DE CD
TIP31C S1
DEPENDE DEL MOTOR. ES EL MISMO
80%
M
EN AMBAS.
MOTOR
PUEDE AUMENTARLAS HASTA 24V
Q2
V2
100kΩ MAXIMO.
R1
6V Key=A
TIP32C

2 Antes de conectar la fuente asegúrese

que todo este correcto. Si se conectan
diferentes las terminales del transistor
podría dañarlo permanentemente.
 1 Gire el potenciómetro hacia un
OBSERVACIONES Y FOTOGRAFIAS sentido y observe la velocidad y
el giro del motor.

2 Gire en sentido contrario y

observe.

3 ¿Que pasa si el pot se ajusta el

centro?

4 Mida el voltaje en el motor cuando

el pot esta en el centro.

Fuente:
http://mecatroniclab.blogspot.mx
/2010/08/control-de-motor-dc-
posicion-y.html

Productos (Entregables)*:
Reporte de los resultados obtenidos en el laboratorio.

Cuestionario Individual (10 min.)*

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica:

1.- ¿Que es un motor eléctrico?

2.- ¿De acuerdo a lo visto en clase como se puede controlar la velocidad de un motor de CD?

3.- ¿Porque se detiene el motor cuando el pot esta al centro? Explique

ANEXO: Como configurar la fuente del laboratorio:

En esta práctica se requiere que la fuente trabaje en modo dual. Para esto debe seguir
los siguientes pasos:

1. Con la fuente APAGADA presione el 2do botón “Indp Track”, y todos los demás
deben estar fuera (sin presionar).
2. Conecte los cables como muestra la figura de abajo.
3. Subir todo el voltaje (Coarse y Fine) de la fuente Izquierda. La corriente dejarla a
medio camino.
4. Bajar todo el voltaje (coarse y fine) de la fuente derecha. La corriente a la mitad.
5. Proceda a ENCENDER la fuente. Subir lentamente el voltaje de la fuente derecha.

OBSERVE como ahora con la fuente derecha se controlan AMBAS fuentes.

La siguiente figura resume el procedimiento y la forma de conectar los cables.

RECUERDE: Hacer los ajustes con la fuente APAGADA.