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UNIDAD IV.

RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA 4.1. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN DEBIDO A CARGAS EXTERNAS, ESFUERZOS


MECÁNICOS, TÉRMICOS Y LEY DE HOOKE.

En general un esfuerzo es el resultado de la división entre una fuerza y el área en la que se


aplica. Se distinguen dos direcciones para las fuerzas, las que son normales al área en la que se
aplican y las que son paralelas al área en que se aplican. Si la fuerza aplicada no es normal ni
paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma vectorial de otras dos que
siempre resultan ser una normal y la otra paralela.

Los esfuerzos con dirección normal a la sección, se denotan como σ (sigma) y representa un
esfuerzo de tracción cuando apunta hacia afuera de la sección, tratando de estirar al elemento
analizado. En cambio, representa un esfuerzo de compresión cuando apunta hacia la sección,
tratando de aplastar al elemento analizado.

El esfuerzo con dirección paralela al área en la que se aplica se denota como τ (tau) y representa
un esfuerzo de corte. Este esfuerzo, trata de cortar el elemento analizado, tal como una tijera
cuando corta papel, uno de sus filos mueven el papel hacia un lado mientras el otro filo lo mueve
en dirección contraria resultando en el desgarro del papel a lo largo de una línea.
Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la presión, fuerza dividida por área, se
utilizan con frecuencia : MPa, psia, kpsia, kg/mm2, kg/cm2.

Así, los principales ESFUERZOS MECÁNICOS se pueden enlistar como sigue:


 Tracción: Esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que actúan en
sentido opuesto, y tienden a estirarlo, aumentando su longitud y disminuyendo su sección.

 Compresión: Esfuerzo a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que
actúan en sentido opuesto, y tienden a comprimirlo, disminuyendo su longitud y aumentando su
sección.

 Flexión: Esfuerzo que tiende a doblar el objeto. Las fuerzas que actúan son paralelas a las
superficies que sostienen el objeto. Siempre que existe flexión también hay esfuerzo de tracción y
de compresión.

 Cortadura: esfuerzo que tiende a cortar el objeto por la aplicación de dos fuerzas en sentidos
contrarios y no alineados. Se encuentra en uniones como: tornillos, remaches y soldaduras.

 Torsión: esfuerzo que tiende a retorcer un objeto por aplicación de un momento sobre el eje
longitudinal.
Algunas de las propiedades mecánicas de la materia son la elasticidad, la compresión y la
tensión.

Definimos a un cuerpo elástico, como aquel que recobra su tamaño y forma original cuando
deja de actuar sobre él una fuerza deformante. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los
trampolines, las camas elásticas, las pelotas de fútbol y los resortes son ejemplos comunes de
cuerpos elásticos. Para todos los cuerpos elásticos, conviene establecer relaciones de causa y
efecto entre la deformación y las fuerzas deformantes.

Considere el resorte de longitud 1 de la figura siguiente. Podemos estudiar su elasticidad


añadiendo pesas sucesivamente y observando el incremento de su longitud. Una pesa de 2 N
alarga el resorte 1 cm, una pesa de 4 N alarga el resorte 2 cm y una pesa de 6 N alarga el resorte
3 cm. Es evidente que existe una relación directa entre el estiramiento del resorte y la fuerza
aplicada.

Las propiedades mecánicas de la materia son la elasticidad, la compresión y la tensión.


Definimos a un cuerpo elástico, como aquel que recobra su tamaño y forma original cuando deja
de actuar sobre él una fuerza deformante. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los trampolines,
las camas elásticas, las pelotas de fútbol y los resortes son ejemplos comunes de cuerpos
elásticos. Para todos los cuerpos elásticos, conviene establecer relaciones de causa y efecto entre
la deformación y las fuerzas deformantes.
Considere el resorte de longitud 1 de la figura siguiente. Podemos estudiar su elasticidad
añadiendo pesas sucesivamente y observando el incremento de su longitud. Una pesa de 2 N
alarga el resorte 1 cm, una pesa de 4 N alarga el resorte 2 cm y una pesa de 6 N alarga el
resorte 3 cm. Es evidente que existe una relación directa entre el estiramiento del resorte y la
fuerza aplicada.
Robert Hooke fue el primero en establecer esta relación por medio de la invención de un
volante para resorte para reloj. En términos generales, Hooke descubrió que cuando una fuerza F,
actúa sobre un resorte, produce en él un alargamiento s que es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza aplicada. La Ley de Hooke se representa como:

F = ks.

La constante de proporcionalidad k varía mucho de acuerdo con el tipo de material y recibe


el nombre de constante del resorte. Para el ejemplo anterior, la constante del resorte es de:

k = F/s = 19.6 N/cm

La Ley de Hooke no se limita al caso de los resortes en espiral; de hecho, se aplica a la


deformación de todos los cuerpos elásticos. Para que la Ley pueda aplicar de un modo más
general, es conveniente definir los términos esfuerzo y deformación. El Esfuerzo se refiere a la
causa de una deformación elástica, mientras que la deformación se refiere a su efecto, es decir a
la deformación en sí misma. Existen 3 tipos de esfuerzos, los de tensión, de compresión y
cortantes, en este subtema, nos centraremos a analizar el esfuerzo de tensión que se presenta
cuando fuerzas iguales y opuestas se apartan entre sí.

La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del área
sobre la que se distribuye la fuerza, por ello una definición más completa del esfuerzo se puede
enunciar de la siguiente forma:
Esfuerzo: es la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre el cual actúa, por ejemplo
Newtons/m2, o libras/ft2.
Deformación: es el cambio relativo en las dimensiones o en la forma de un cuerpo como
resultado de la aplicación de un esfuerzo.
En el caso de un esfuerzo de tensión o de compresión, la deformación puede considerarse
como un cambio en la longitud por unidad de longitud.
El límite elástico es el esfuerzo máximo que puede sufrir un cuerpo sin que la deformación
sea permanente. Por ejemplo, un cable de aluminio cuya sección transversal es de 1 pulg 2, se
deforma permanentemente si se le aplica un esfuerzo de tensión mayor de 19000 libras. Esto no
significa que el cable se romperá en ese punto, sino que únicamente que el cable no recuperará su
tamaño original. En realidad, se puede incrementar la tensión hasta casi 21000 libras antes de que
el cable se rompa. Esta propiedad de los metales les permite ser convertidos en alambres de
secciones transversales más pequeñas. El mayor esfuerzo al que se puede someter un alambre
sin que se rompa recibe el nombre de límite de rotura.
Si no se excede el límite elástico, de un material, podemos aplicar la Ley de Hooke a
cualquier deformación elástica. Dentro de los límites para un material dado, se ha comprobado
experimentalmente que la relación de un esfuerzo determinado entre la deformación que produce
es una constante. En otras palabras, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación.
La Ley de Hooke, establece:
Siempre que no se exceda el límite elástico, una deformación elástica es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada por unidad de área (esfuerzo).
Si llamamos a la constante de proporcionalidad el módulo de elasticidad, podemos
escribir la Ley de Hooke en su forma más general:

Módulo de elasticidad = esfuerzo


Deformación

Los esfuerzos y deformaciones son longitudinales cuando se aplican a alambres, varillas, o barras.
El esfuerzo longitudinal está dado por:
Esfuerzo longitudinal = F/A.
La unidad del esfuerzo longitudinal en el Sistema Internacional es el Newton/metro
cuadrado, el cual se redefine como Pascal:

1 Pa = 1 N/m2.
En el Sistema Inglés es la libra por pulgada cuadrada:

1 lb/in2= 6895 Pa = 6.895 kPa.

El efecto del esfuerzo de tensión es el alargamiento del alambre, o sea un incremento en


su longitud. Entonces, la deformación longitudinal puede representarse mediante el cambio de
longitud por unidad de longitud, podemos escribir:

Deformación longitudinal = ∆l/l


Donde l es la longitud original, ∆l es la elongación (alargamiento total). Se ha demostrado
experimentalmente que hay una disminución similar en la longitud como resultado de un esfuerzo
de compresión. Las mismas ecuaciones se aplican ya sea que se trate de un objeto sujeto a
tensión o de un objeto a compresión.

Si definimos el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young Y, podemos escribir


la ecuación de esfuerzo entre deformación como:

Módulo de Young = esfuerzo longitudinal


Deformación longitudinal
Y = F/A = Fl
∆l/l A∆l

Las unidades del módulo de Young son las mismas que las unidades de esfuerzo,
libras por pulgada cuadrada o Pascales. En el cuadro siguiente se observan algunos valores del
módulo de Young para algunos materiales, tanto en el Sistema Internacional como en el Sistema
Inglés.

Material Módulo de Young el el Módulo de Young en Límite elástico en MPa


Sistema Internacional. el Sistema Inglés
Y (MPa) 1 MPa = 1 x (lb/in2)
106 Pa.
Aluminio 68900 10 x 106. 131
Latón 89600 13 x 106. 379
Cobre 117000 17 x 106. 159
Hierro 89600 13 x 106. 165
Acero 207000 30 x 106. 248

DIAGRAMA ESFUERZO –DEFORMACIÓN


Problemas de esfuerzos longitudinales.
1.- Un alambre de teléfono de 120 m de largo, y 2.2. mm de diámetro se estira debido a
una fuerza de 380 N. ¿Cuál es el esfuerzo longitudinal? Si la longitud después de ser estirado es
de 120.10 m . ¿Cuál es la deformación longitudinal?. Determine el módulo de Young para el
alambre?.

Solución: El área de la sección transversal del alambre es de

A = π D2 = (3.14) (2.2 x 10-3 m)2 = 3.8 x 10-6 m2.


4 4

Esfuerzo = F/A = 380 N = 100 x 106 N/m2. = 100 MPa.


3.8 x 10-6 m2.

Deformación = ∆l/l = 0.10 m/120 m = 8.3 x 10-4.

Y = esfuerzo/deformación = 100 MPa/8.3 x 10-4. = 120000 MPa.

2.- ¿Cuál es la máxima carga que se puede colgar de un alambre de acero de 6 mm de diámetro
sin exceder su límite elástico?. Determine el incremento en la longitud bajo el efecto de esta carga,
si la longitud original es de 2 metros.

Solución: a partir de la tabla anterior, el límite elástico para el acero es de 248 Mpa o 2.48 x 108 Pa.
Puesto que este valor representa el esfuerzo limitante, escribimos:

F/A = 2.48 x 108 Pa


Donde A es el área obtenida a partir de:
A = π D2 = (3.14) (0.006 m)2 = 2.83 x 10-5 m2.
4 4
Por lo tanto, la carga limitadora F es el esfuerzo limitador multiplicado por el área:
F = (2.48 x 108 Pa) (2.83 x 10-5 m2.) = 7.01 x 103 N.

La mayor masa que puede soportarse se calcula a partir de este peso:

m = P/g m = 7.01 x 103 kg m/seg2. = 716 kg.


9.8 m/seg2.

El incremento de la longitud bajo dicha carga se encuentra a partir de la ecuación:


∆l = 1 (F/A) = 2 m (2.48 x 108 Pa) = 2.40 x 10-3 m.
Y 2.07 x 1011 Pa
La longitud aumenta en 2.40 mm y la nueva longitud es de 2.0024 m.

para algunos de los sólidos y líquidos más comunes.

Material Módulo de volumen B en Mpa Módulo de volumen B en lb/in2.


Aluminio 68900 10 x 106.
Latón 58600 8.5 x 106.
Cobre 117000 17 x 106.
Hierro 96500 14 x 106.
Acero 159000 23 x 106.
Benceno 1050 1.5 x 105.
Alcohol etílico 1100 1.6 x 105.
Mercurio 27000 40 x 105.
Aceite 1700 2.5 x 105.
Agua 2100 3.1 x 105.

Cuando se trabaja con líquidos, a veces es más conveniente representar el esfuerzo como
la presión P, que se define como la fuerza por unidad de área F/A. Con esta definición podemos
escribir la ecuación del módulo de volumen, de la siguiente forma:
B= -P / ( ∆V/Vo)

Al valor recíproco del módulo de volumen se le llama compresibilidad k. Con frecuencia


conviene estudiar la elasticidad de los materiales midiendo sus respectivas compresibilidades. Por
definición:

k = 1/B = - (1/P) (∆V/Vo)

La ecuación anterior indica que la compresibilidad es el cambio fraccional en volumen por


unidad de incremento de la presión.

CONCEPTO DE ESFUERZO Y TENSIÓN DE CORTE.


Los esfuerzos de compresión y de tensión producen un ligero cambio en las dimensiones
lineales. Como se mencionó antes un esfuerzo cortante altera únicamente la forma del cuerpo, sin
que cambie su volumen. Por ejemplo considere las fuerzas paralelas no concurrentes (no se
aplican en el mismo punto), que actúan sobre el cubo que se ve en la figura siguiente:

La fuerza aplicada provoca que cada capa sucesiva de átomos se deslice sobre la
siguiente, en forma parecida a las que les ocurre a las páginas de un libro bajo un esfuerzo similar.
Las fuerzas interatómicas restituyen al cubo original cuando cesa dicho esfuerzo.
El esfuerzo cortante se define como la relación de la fuerza tangencial F entre el área A
sobre la que se aplica. La deformación cortante se define como el ángulo (en radianes), que se
conoce como ángulo de corte. Si se aplica le Ley de Hooke, podemos ahora definir el módulo de
corte S, de la siguiente forma:
S = esfuerzo cortante = F/A
Deformación cortante
El ángulo , generalmente es tan pequeño que es aproximadamente igual a tan .
Aprovechando este hecho, podemos volver a escribir la ecuación anterior en la siguiente forma:

S = F/A = F/A
Tan d/l

Debido a que el valor de S, nos da información sobre la rigidez de un cuerpo, a veces se le conoce
como módulo de rigidez.
En el cuadro siguiente se muestran los módulos de rigidez o módulos de corte de algunos
más comunes.

Material Módulo de corte (S) en Mpa Módulo de corte (S) en lb/in2.


Aluminio 23700 3.44 x 106.
Latón 35300 5.12 x 106.
Cobre 42300 6.14 x 106.
Hierro 68900 10 x 106.
Acero 82700 12 x 106.

(1 m)2 = (100 cm)2 = 10000 cm2.

26 cm2 (1 m2) = 2.6 x 10-3 m2.


(10000 cm2.)

Esfuerzo cortante = F/A


Esfuerzo cortante = 14700 N/ 2.6 x 10-3 m2. = 5.65 x 106 N/m2. ó

5.65 x 106 Pa ó 5.65 Mpa.


4.2 VIGAS CON DOS APOYOS CARGADAS En PUNTOS CON CARGAR UNIFORMES, VIGAS
HIPERESTATICAS Y VIGAS CANTILIVER.

Viga proviene del latín biga, un término que hacía referencia al carro de dos caballos.
En la actualidad, el término se utiliza para nombrar a un hierro o madero largo y grueso,
que permite sostener los techos de las construcciones o asegurar la estructura.
La viga es un elemento constructivo que trabaja a flexión, cuyo esfuerzo genera tensiones de
tracción y compresión. Cuando las vigas se encuentran en el perímetro exterior de un forjado, es
posible que también se produzcan tensiones por torsión.

Es un elemento fundamental en la construcción, sea ésta de cualquier material. Será el tipo,


calidad y fin de la construcción lo que determinará medidas, materiales de la viga, y sobre todo, su
capacidad de sostener y contener pesos y tensiones.
La viga es una estructura horizontal que puede sostener carga entre dos apoyos sin crear empuje
lateral en éstos. El uso más imponente de una viga, tal vez sea el que aplica a la estructura de
puentes. Su diseño de ingeniería descansa justamente sobre vigas de calidades y tamaños
acordes al tipo y uso de puente que se desea construir.

Esta estructura desarrolla compresión en la parte de arriba y tensión en la de abajo.


Pensemos que los primeros puentes de la humanidad fueron construidos con vigas de madera:
primitivos troncos o vigas que unían dos orillas.

Dentro de lo que son las vigas podemos encontrar dos tipos diferentes: VIGAS HIPERESTATICAS
y VIGAS CANTILIVER.
Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto su
longitud, para que abajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral
o pandeo ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento.

Según el uso actual de la columna como elemento de un pórtico, no necesariamente es un


elemento recto vertical, sino es el elemento donde la compresión es el principal factor que
determina el comportamiento del elemento. Es por ello que el pre dimensionado de columnas
consiste en determinar las dimensiones que sean capaces de resistir la compresión que se aplica
sobre el elemento así como una flexión que aparece en el diseño debido a diversos factores.

El siguiente método fue desarrollado por Hardy Cross en 1932.


Viga hiperestática es aquella que tiene todos sus movimientos restringidos, estas condiciones
restringen mas movimientos de los que generalmente la viga puede hacer. Por ejemplo una
viga en un plano solo tiene 3 movimientos posibles los cuales se anular y hacer una viga
hiperestática colocando dos apoyos fijos, cuatro móviles uno fijo y dos móviles, un empotrado y un
móvil etc. existen varias formas de hacer esto.
También se define como aquella que tiene varias condiciones de contorno, es decir de
movimientos impedidos de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad, por ellos su
cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, si no recurriendo a los esfuerzos y
deformaciones que se den a partir de las ecuaciones del material. Y normalmente son usadas en
las estructuras de construcción y su uso es el más extendido.
Estos compartimientos están compuestos por un momento, una fuerza vertical y otra
horizontal y para resolver el cálculo se puede utilizar el famoso método de Cross aunque
actualmente ya decayó mucho el método por las calculadoras o programas matemáticos como el
SAP 2000 versión 7 y el ip3 estructuras.
Este tipo de vigas se usan normalmente en las edificaciones porque tienen la ventaja de
que no vibran por la acción de la carga para la que están diseñadas, aunque se corre el riesgo de
que al ocurrir un sismo la fuerza de este sobrepase la resistencia de su diseño y rompa la
estructura pero para que pase esto tiene que ser un sismo muy fuerte.

Las vigas en cantiliver están sujetas a condiciones de frontera tomando en consideración un


extremo fijo y su lado opuesto libre.
Modelo discreto: las características de vibración de una viga en cantiléver, se pueden simplificar de
un sistema continuo a un sistema discreto en donde una sola dirección de desplazamiento y un
grado de liberta son considerados

TEMA 4.3. CLASIFICACIÓN DE COLUMNAS.

Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto de


su longitud, pero que bajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión
lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para romperlo por aplastamiento.
Esto se diferencia de un poste corto sometido a compresión, el cual, aunque esté cargado
excéntricamente, experimenta una flexión lateral despreciable. Aunque no existe un límite
perfectamente definido entre elemento corto y columna, se suele considerar que un elemento a
compresión es una columna si su longitud es más de diez veces su dimensión transversal menor o
área o grosor de la misma. Las columnas se suelen dividir en dos grupos: Largas e intermedias. A
veces, los elementos cortos a compresión se consideran como un tercer grupo de las columnas.
Las diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su comportamiento. Las columnas
largas se rompen por pandeo o flexión lateral; las intermedias, por una combinación de
aplastamiento y pandeo, y los postes cortos, por aplastamiento. Examinemos ahora estas
diferencias.
Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante, inicialmente
perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las columnas suelen tener siempre
pequeñas imperfecciones de material y fabricación, así como una inevitable excentricidad
accidental en la aplicación de la carga. Todo esto se representa muy exageradamente en la figura
siguiente:

Factores que intervienen en la excentricidad de las cargas en


las columnas
Línea eje perfectamente
recta

La curvatura inicial de la columna, junto con la posición de la carga, dan lugar a una
excentricidad indeterminada e, con respecto al centro de gravedad, en una sección cualquiera m-n.
El estado de carga en esta sección es similar al de un poste corto similar cargado excéntricamente,
y el esfuerzo resultante está producido por la superposición del esfuerzo directo de compresión y el
esfuerzo de flexión (o mejor dicho, por flexión). Si la excentricidad es pequeña y el elemento es
corto, la flexión lateral es despreciable, y el esfuerzo de flexión es insignificante comparado con el
esfuerzo de compresión directo. Sin embargo, en un elemento largo, que es mucho más flexible ya
que las deflexiones son proporcionales al cubo de la longitud (l 3), con un valor relativamente
pequeño de la carga P puede producirse un esfuerzo de flexión grande acompañado de un
esfuerzo directo de compresión despreciable. Así, pues, en las dos situaciones extremas, una
columna corta soporta fundamentalmente el esfuerzo directo de compresión, y una columna larga
está sometida principalmente al esfuerzo de flexión. Cuando aumenta la longitud de una columna
disminuye la importancia y los efectos del esfuerzo directo de compresión y aumenta
correlativamente los del esfuerzo de flexión. Por desgracia, en la zona intermedia no es posible
determinar exactamente la forma en que varían estos dos tipos de esfuerzos, o la proporción con la
que cada una contribuye al esfuerzo total.

Las columnas representan el elemento vertical de soporte para la mayoría de las estructuras a
base de marcos. Para analizar la capacidad de carga de las columnas se deben referirse al
conjunto al que pertenecen y al sistema en el que trabajan; es decir, a las características generales
del edificio en términos de la forma en que se encuentran definidas las partes integrantes o marcos,
que son estructuras reticulares que contienen un cierto número de claros para una serie de niveles
o entrepisos.
La columna clásica se compone de tres partes:
-La base: protege a la columna de los golpes que podrían deteriorarla, al mismo tiempo que da una
superficie de sustentación mayor.
-El fuste.
-El capitel: es necesario para proporcionar un asiento capaz de recibir mejor el entabla miento.
Las columnas tradicionales se distinguen por su construcción.
-La columna construida en una sola pieza de material se llama monolítica; cuando está formada
por una superposición de discos, cuya altura es superior diámetro se llama en trozos, y de tabores
si la altura es inferior. Si el interior de la columna es hueco y contiene una escalera de caracol se
llama cóclida.
-En su forma más simple, las columnas son barras prismáticas, rectas y largas, sujetas a cargas
axiales de compresión.
Atendiendo a su disposición en relación con otros componentes de un edificio, pueden distinguirse
estos tipos de columnas:
-Columna aislada o exenta: La que se encuentra separada de un muro o cualquier elemento
vertical de la edificación.
-Columna adosada: La que está yuxtapuesta a un muro u otro elemento de la edificación.
-Columna embebida: La que aparenta estar parcialmente incrustada en el
muro u otro cuerpo de la construcción.

En el año 1757, el gran matemático suizo Leonhard Euler realizó un análisis teórico de la
carga crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación diferencial de la elástica:
El = d2y / dx2 = M. Ahora se sabe que éste análisis solamente es válido hasta que los
esfuerzos alcanzan el límite de proporcionalidad. En tiempos de Euler no se habían establecido los
conceptos de esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad, por lo que el no tuvo en cuenta la
existencia de un límite superior a la carga crítica.
La ecuación de la fórmula de Euler para el análisis de columnas es:

P = El pi2/ L2
Donde P = Carga crítica en Newtons (N)
E = Esfuerzo en Newtons/m 2 ó Pascales (Pa)
L = Altura o longitud de la columna en metros (m)