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Práctica

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PREÁMBULO AL TALLER DE APRENDIZAJE
Asignatura Sensores y Actuadores

Sensor de
Proximidad.

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 Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica

Manual de Prácticas para Sensores y Actuadores

12345 Av. Universidad s/n • Ciudad Universitaria
San Nicolás de los Garza, Nuevo León, C.P. 66451
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 Tabla de contenido
Introducción ...............................................................................................................................
Objetivo General ......................................................................................................................
Objetivo Particular ..................................................................................................................
Marco Teórico ............................................................................................................................
Planteamiento del Problema ...............................................................................................
Desarrollo de la práctica .......................................................................................................
Resultados ...................................................................................................................................
Conclusiones ..............................................................................................................................
Problemas Propuestos ............................................................................................................

Introducción
"Nuestras virtudes y nuestros defectos son inseparables, como la
fuerza y la materia. Cuando se separan, el Hombre no existe".
Nikola Tesla.

Sensor de Proximidad

Para la selección de algún sensor de un trabajo en particular se pueden considerar

diferentes tipos de factores, se puede mencionar como algunos:

a) El tipo de factor que se requiere, como la medición que se va estar midiendo,

el valor nominal, la exactitud, el rango de valores, velocidad de medición y su
confiabilidad junto con su importancia también son importantes las condiciones
ambientales que pueda operar el sensor.
b) El tipo de salida que ocupa un sensor, determinando las condiciones de
acondicionamiento de la señal.

Basado en lo antes comentado, se podrá identificar el sensor adecuado teniendo en

cuenta su rango, linealidad, exactitud, confiabilidad, duración así como su facilidad
de mantenimiento.

Este tipo de sensores pueden ser implementados con diferentes técnicas de

accionamiento, tienen en común para que una reacción sea producida, solo se
requiere la proximidad física entre el objeto y el señor, sin necesidad de contacto
mecánico entre alguno.

A este tipo de sensores también se les llama o conoce interruptores de proximidad.

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Objetivo General
Que el estudiante implemente físicamente un sensor de proximidad IR, observe su
comportamiento una vez energizado y que aprenda a calibrarlo correctamente según
el ambiente en el que se vaya a utilizar.

Objetivo Particular
El estudiante solicitará el equipo que utilizará para la práctica en curso, hará las
conexiones necesarias y pertinentes en el laboratorio, seguirá las instrucciones
proporcionadas y realizará los cálculos solicitados para su evidencia en el reporte
requerido.

Marco Teórico
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta señales u objetos que están
cerca del emisor del mismo sensor.

De los tipos de sensores de proximidad más importantes están los capacitivos, los
inductivos y los infrarrojos.

Figura 1- Sensor de Proximidad

*Sensores Capacitivos

Son aquellos que reaccionan ante los metales y los no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. Mientras más elevada
sea su constante dieléctrica, la distancia de conexión respecto a un determinado
material es mayor.

Si hablamos del funcionamiento teórico de un sensor capacitivo, podemos decir que

el sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo
interno y otro externo.

Estos sensores tienen aplicaciones en el industria donde se utiliza la identificación de

objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga
de materiales sólidos o líquidos.

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 Figura 2 – Partes dl Sensor Capacitivo.

*Sensores Inductivos

Son aquellos sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. En la
industria son muy utilizados. Tienen tantas aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en la detección de paso, de
paso, de codificación y de conteo.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la
dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

Figura 3 - Ejemplo del devanado.

*Los elementos de un sensor inductivo son:

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1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida

*Sensores Infrarrojos

Son los dispositivos electrónicos capaces de medir la radiación electromagnética

infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta
cantidad de radiación , aunque esta misma radiación es invisible para nosotros, para
este tipo de sensores no lo es.

El sistema de detección típico está formado por un transmisor de rayos infrarrojos,

una etapa de control, un receptor de rayos infrarrojos y un circuito de salida. Por lo
general el transmisor está conectado a una etapa de control que decide la activación
de transmisión e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la
detección del sensor más robusta. El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.

Sus aplicaciones más comunes son: Control de cintas transportadoras; control de alta
velocidad; detección de movimiento, conteo de piezas, etc.

Figura 4 - Sensor infrarrojo.

Planteamiento del Problema

Al tener armadas las conexiones al software, en ésta práctica, se usará un sensor de
proximidad que se someterá a una variación de distancias entre él y el objeto a
detectar que será un pedazo de cartón blanco. Se obtendrá la variación de voltaje
respecto al cambio en las distancias.

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Desarrollo de la práctica
1. Implementar en un protoboard propio el circuito que se muestra a continuación,
teniendo en consideración que la resistencia será la encargada de regular la
corriente que pase por cada dispositivo (led y fototransistor), por lo que hay que
verificar la hoja de especificaciones de ambos dispositivos.

IMAGEN
Circuito a implementar.

2. Determinar la corriente que circula a través de cada dispositivo.

3. Calibrar el multímetro del NI Elvis correctamente, para lo cual se deben seguir

los siguientes pasos:

 Desconectar cualquier cosa que se pudiese encontrar conectada al protoboard

del NI Elvis.

 Unir con un cable los puertos de Voltaje Hi y Voltaje Low del DMM ubicados
en la parte inferior izquierda del protoboard del NI Elvis.

 Encender el NI Elvis e inicializar el programa de National Instruments para el

mismo, que se encuentra pre-instalado en la computadora correspondiente al NI
Elvis con el que se encuentre trabajando.

 Seleccionar el modulo de Digital Multimeter.

 Hacer click sobre el icono de NULL.

 Retirar el cableado de los puertos Voltaje Hi y Voltaje Low.

4. Una vez calibrado el multímetro digital del NI Elvis, alimentar su circuito

previamente armado en su protoboard con los puertos de Vcc y GND del NI
Elvis

5. Inicializar el programa de National Instruments y seleccionar el modulo de

DMM.

6. Realizar mediciones de voltaje en las resistencias de cada dispositivo Cuando no

haya ningún objeto obstruyendo la señal recibida por el fototransistor, cuando el

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 cartón se encuentre a medio centímetro de distancia del fototransistor y después
realizar mediciones aumentando la distancia en un centímetro por medición.
Calcular la corriente que pasa por la resistencia seleccionada utilizando ley de
Ohm.

7. Llenar la tabla con las mediciones requeridas y realizar una gráfica de intensidad
de corriente contra distancia.

8. Repetir el procedimiento de dos a tres veces para determinar tanto el error como
la repetitividad del sensor construido.

DESARROLLO DEL ALUMNO:

Primeramente se realizo los cálculos debidos para encontrar las resistencias.
Después de tener el valor de las resistencias que llevarían el LED emisor y el
fototransistor, montamos el circuito en nuestro protoboard quedando de la
siguiente manera:

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Al ya tener nuestro circuito montado y el multímetro digital del NI ELVIS
calibrados procedimos a conectar nuestro circuito NI ELVIS para realizar
mediciones necesarias.

Tomamos mediciones del voltaje en la resistencia del fototransistor cuando la hoja

blanca estaba pegado a este, después a 1cm y fuimos aumentando de cm en cm
hasta llegar a 14 cm
Este proceso se repitió varias veces tal como nos lo pedia la practica para poder
determinar errores tanto como la repetitividad del sensor construido.

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Resultados
Aquí se muestran los resultados obtenidos de las mediciones

Longitud (cm) Voltaje(mV)

Resistencia 1k Ohm
N° de prueba 1 2 3 Total (mV) I (Amp)
Sin objeto 52.3 52.8 52 52.36 5.23X10-5
0.5 49.66 48 48 48.55 4.85X10-5
1 43.83 43.6 44.2 43.87 4.387X10-5
2 33.2 32.5 30.7 32.13 3.213X10-5
3 23.5 22.9 22.8 23.06 2.306X10-5
4 17.97 18.32 18 18.09 1.809X10-5
5 15.72 15.3 15.7 15.37 1.537X10-5
6 13.17 13.2 13.2 13.19 1.319X10-5
7 12 11.9 11.9 11.93 1.193X10-5
8 11.1 11 10.8 10.96 1.096X10-5
9 10.34 10.2 10.2 10.24 1.024X10-5
10 9.82 9 9.9 9.92 9.92X10-6

0.00006

0.00005

0.00004
I (Amp)

0.00003

0.00002

0.00001

0
0 2 4 6 8 10 12
Longitud (cm)

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Conclusiones
En esta practica compredi y conoci los sensores de proximidad ya que en el
semestre pasado trabaje con algunos pero sin tocar el tema tan a fondo, como por
ejemplo al haber calculado las resistencias y ver cual es mejor poner para poder
obtener una mejor variación de voltaje y asi poder ver mejor el cambio que existe
al ir alejando el objeto.

Problemas Propuestos
Introducción

LabVIEW es una herramienta gráfica de prueba, control y diseño mediante la

programación. El lenguaje utilizado se llama lenguaje G. Este programa fue creado
por National Instruments en 1976. Los programas hechos con LabVIEW se llaman
VI (Virtual Instrument), lo que da una idea de uno de sus principales usos: el control
de instrumentos.
Utilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del voltaje medidos
en el potenciómetro y una computadora, para luego poder programar con LabVIEW
y utilizar esos datos de entrada.

Principales controles de LabVIEW

16. Sirve para especificar el dispositivo donde se encuentra la DAQ, en este caso es
el NI ELVIS, el cual es llamado Dev1 por el software.

17. Indica el valor de un índice específico de un arreglo.

18. Condición de espera, dentro de un ciclo WHILE sirve para que este ciclo se repita
dentro de un valor de milisegundos, el cual debe ser especificado por una constante.

19. Indicador visual en forma de termómetro, en este caso, el tipo de variable es I16.

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20. Indicador de tipo I16, para números enteros de 32 bits. Al darle click derecho
sobre este indicador podemos elegir si este será un control, una constante o el propio
indicador.

21. Indicador de tipo DBL doble.

22. Función matemática de la multiplicación, posee 2 nodos de entrada y uno de

salida.

23. Configuración del Sub-VI DMM, aquí se selecciona el tipo de medición (ver 11).

24. Devuelve la lectura digital medida del Sub-VI DMM, como un arreglo, se le debe
especificar la función que debe realizar (ver 14).

25. Inicializador del Sub-VI DMM.

26. Cierra el Sub-VI DMM.

27. Botón de paro, ubicado en el panel frontal. Sirve para darle una entrada booleana
al comando STOP del ciclo WHILE.

28. Constante del sistema, esta sirve para dar un número específico de referencia,
puede ser usado en la función de multiplicación o en la función WAIT.

29. Tipo de medición del Sub-VI DMM.

30. Ciclo WHILE, esta función repite el sub diagrama que se encuentra en su interior
hasta que la condición de paro es cumplida, el cual puede ser un valor booleano,
controlado por un botón (ver 10.) en el panel frontal del instrumento virtual (VI) o
creado por un error en el sistema. La terminal i determina el número de veces que se
ha repetido el ciclo.

31. Nodo de formula. Evalúa formulas matemáticas de forma similar al lenguaje C,

para determinar las variables de entrada o salida se debe dar click derecho en el marco
del nodo de formula y luego seleccionar añadir entrada o salida según se desee.

DESARROLLO DEL ALUMNO:

Primero lo que hicimos fue crear el programa que pudiera leer el voltaje de salida en
la resistencia del fototransistor y este por medio de la relación que encontramos con
las mediciones de la practica nos diera la distancia a la cual estaba situado el objeto,
como se muestra en la imagen.

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Una vez terminado el programa conectamos nuestro circuito al NI ELVIS como la
practica nos lo decía e hicimos las mediciones correspondientes de la variación del
voltaje pero ahora con el programa recién creado.

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 Resultados

Ejemplo de tabla de resultados

Longitud (cm) Voltaje(mV)

Resistencia 1k Ohm
N° de prueba 1 2 3 Total (mV) I (Amp)
Sin objeto 52.3 52.8 52 52.36 5.23X10-5
0.5 49.66 48 48 48.55 4.85X10-5
1 43.83 43.6 44.2 43.87 4.387X10-5
2 33.2 32.5 30.7 32.13 3.213X10-5
3 23.5 22.9 22.8 23.06 2.306X10-5
4 17.97 18.32 18 18.09 1.809X10-5
5 15.72 15.3 15.7 15.37 1.537X10-5
6 13.17 13.2 13.2 13.19 1.319X10-5
7 12 11.9 11.9 11.93 1.193X10-5
8 11.1 11 10.8 10.96 1.096X10-5
9 10.34 10.2 10.2 10.24 1.024X10-5
10 9.82 9 9.9 9.92 9.92X10-6

0.00006

0.00005

0.00004
I (Amp)

0.00003

0.00002

0.00001

0
0 2 4 6 8 10 12
Longitud (cm)

CONCLUSIONES

Comparando los datos obtenidos por el programa a los datos obtenidos con el
multímetro del NI ELVIS son los mismos debido a que la interfaz que se utilizo en
la programación es el mismo que se utiliza en el multimitro digital del ELVIS al
estar conectado las terminales en Voltage Hi y DAC 0.

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CALCULOS

Para realizar la programación nos pide una formula donde relaciones los
resultados obtenidos en la tabla, por lo cual mediante Excel se nos facilita la
obtención de la ecuación a través de la traficación de los datos obtenidos medidos
por el multímetro digital. Al tener la grafica nos vamos a sus propiedades y
podemos calcular automáticamente la función de esta:

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