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  • LABORATORIO-12 Micro Controladores Uladech

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    Lopez Caballero Kelvin
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    micro controladores

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    LABORATORIO-12 micro controladores uladech

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    CURSO:

    MICROCONTROLADORES

    ALUMNO:

    • KELVIN DEYMER LOPEZ CABALLEROP

    DOCENTE:
    ING. JESUS OCAÑA VELASQUEZ

    ACTIVIDAD LABORATORIO 12

    CHIMBOTE - PERU
    2018
    simula el circuito de robot movil en el proteus y envia el archivo por este medio

    codigo:

    void main() {

    cmcon=7;

    trisa=0b11110011;

    trisb=0;

    portb=0;

    while(1){

    if(porta.f0==1 && porta.f1==1){

    portb=0b00011101; //avanza

    PORTa=0b00000100;

    DELAY_MS(300);

    PORTa=0b00000000;

    DELAY_MS(100);

    if(porta.f0==0 && porta.f1==1){


    portb=0b0101110; //retro

    if(porta.f0==0 && porta.f1==0){

    portb=0; //stop

    if(porta.f0==1 && porta.f1==0){

    portb=0b011110; //izquierda

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