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CURSO:

MICROCONTROLADORES

ALUMNO:

• KELVIN DEYMER LOPEZ CABALLEROP

DOCENTE:
ING. JESUS OCAÑA VELASQUEZ

ACTIVIDAD LABORATORIO 12

CHIMBOTE - PERU
2018
simula el circuito de robot movil en el proteus y envia el archivo por este medio

codigo:

void main() {

cmcon=7;

trisa=0b11110011;

trisb=0;

portb=0;

while(1){

if(porta.f0==1 && porta.f1==1){

portb=0b00011101; //avanza

PORTa=0b00000100;

DELAY_MS(300);

PORTa=0b00000000;

DELAY_MS(100);

if(porta.f0==0 && porta.f1==1){


portb=0b0101110; //retro

if(porta.f0==0 && porta.f1==0){

portb=0; //stop

if(porta.f0==1 && porta.f1==0){

portb=0b011110; //izquierda