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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE TURBOMÁQUINAS
NOMBRES: Ayala Diana

Chavarrea Melisa

Constante Daniel

Mosquera Diana

Navarrete Kevin

Ramírez Mario

Velasteguí Santiago

Zagal Jaime

FECHA: 2015-11-20

TEMA: Turbina Francis

TURBINA FRANCIS

Una turbina es una máquina motriz que consiste de una parte giratoria llamada rodete, que se
impulsa por un fluido en movimiento. Dependiendo de la naturaleza de este fluido, las turbinas
se pueden dividir en: hidráulicas, a vapor y a gas.

Se emplea para caudales y alturas medias (entre 200 y 800 pies). La turbina Francis, como todas
las turbinas de reacción, es de admisión total, el agua entra por toda la periferia del rodete. La
turbina de reacción actúa por el agua que se mueve a una velocidad relativamente baja, pero
baja presión. El agua llega al rodete a través de un sistema de distribución totalmente cerrado,
tal que la presión debida a la cabeza de la planta se mantiene sobre el rodete (Streeter, 1988)

DESARROLLO

Las norias y turbinas hidráulicas han sido usadas históricamente para accionar molinos de
diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX las mejoras logradas en las
turbinas hidráulicas permitieron que, allí donde se disponía de un salto de agua, pudiesen
competir con la máquina de vapor.

En 1848 James B. Francis mejoró los diseños de Fourneyron, Poncelet y Howd de turbinas y
desarrolló una turbina con el 90% de eficiencia. Aplicó principios y métodos de prueba científicos
para producir la turbina más eficiente elaborada hasta la fecha. Más importante, sus métodos
matemáticos y gráficos de cálculo mejoraron el nivel de desarrollo alcanzado en lo referente al
diseño e ingeniería de turbinas. Sus métodos analíticos permitieron diseños seguros de turbinas
de alta eficiencia. (Streeter, 1988)
VELOCIDAD ESPECÍFICA (Cambio de rodete)

Figura 1 Elección de los álabes para una turbina Francis en función de la velocidad específica
(Soriano, 2012)

Figura 2 Ábaco para la selección del tipo de turbina (es.slideshare.net)


ÁLABES MÓVILES

Son un conjunto de alabes o palas móviles ubicadas antes rodete, con la función de regular y
dirigir el caudal hacia este. Presentan dos posiciones básicas: la primera corresponde a una
posición de cerrado, cuando las palas están en contacto la una con la otra, y una segunda
posición, cuando las palas tiende a quedar en la dirección radial, logrando de esta forma, la
máxima apertura para el paso del flujo.

Figura 3. a) Posición abierto, los alabes entran en contacto unos con otros, b) Posición abierta,
los alabes tienen un dirección casi radial. (Mataix, 1986)

PARTES PRINCIPALES DE LA TURBINA FRANCIS SEGÚN EL PASO DE FLUJO


Figura 4 Partes de la turbina Francis (Encinas, 1975)

 CÁMARA ESPIRAL

Tiene como función distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete. La forma en
espiral o caracol se debe a que la velocidad media del fluido debe permanecer constante en cada
punto de la misma. La sección transversal de la misma puede ser rectangular o circular, siendo
esta última la más utilizada. (Mataix, 1998)

Figura 5 Cámara espiral de una turbina Francis (Soriano, 2012)

 PREDISTRIBUIDOR

Está compuesto por álabes fijos que tienen una función netamente estructural, para mantener
la estructura de la caja espiral y conferirle rigidez transversal, que además poseen una forma
hidrodinámica para minimizar las pérdidas hidráulicas. (Mataix, 1998)

Figura 6, Predistribuidor (Faeitch, 2012)

 DISTRIBUIDOR

El agua procedente del embalse entra en una cámara espiral que se encarga de hacer uniforme
la velocidad de agua por toda la periferia del distribuidor. Para alturas importantes esta caja
espiral es metálica, mientras para pequeñas alturas (de grandes secciones) se construyen de
hormigón.

El distribuidor de la turbina Francis, y en general de todas las turbinas de reacción, está formado
por aletas de guía pivotadas. El agua es acelerada a una velocidad V 1´. Las aletas de guía giran
sobre sus pivotes, para modificar la sección transversal de los canales y así ajustar en todo
momento el caudal a la carga de la central. El movimiento de las aletas guía o parlas directrices,
se consigue con la acción de sus correspondientes bielas, unidas todas a un anillo. Este anillo
gira ligeramente, por la acción de uno o dos brazos de un servomotor.

Al girar las aletas forman un ángulo a1 con la dirección tangencial del rodete. Con α1=0° se
considera para un caudal nulo y con α1=15° a α1=40° según la velocidad especifica de la turbina
para el caudal máximo. (Mataix, 1998)

Figura 7 Distribuidor (Faeitch, 2012)

 RODETE

El agua sale del distribuidor y gira como un vórtice libre en el espacio comprendido entre éste
y los bordes de entrada de los álabes del rodete. La velocidad V1 de salida del distribuidor no
corresponde con la velocidad de entrada en el rodete c1.

Con mayores caudales y menores alturas (ns mayor), la forma del rodete va evolucionando a
mayores secciones de entrada y flujo más axial. Las potencias unitarias máximas instaladas son
mayores que las Pelton, hasta aproximadamente 500.000 CV. Las alturas máximas son de unos
520 m, valores antes reservados a las Pelton y que ahora se solapan. (Mataix, 1998)
Figura 8 Rodete de la turbina (Hilberg, 2013)

 TUBO DE ASPIRACIÓN

Es la salida de la turbina. Su función es darle continuidad al flujo y recuperar el salto perdido en


las instalaciones que están por encima del nivel de agua a la salida. En general se construye en
forma de difusor, para generar un efecto de aspiración, el cual recupera parte de la energía que
no fuera entregada al rotor en su ausencia. (Mataix, 1998)

Figura 9 Tubo de aspiración (Soriano, 2012)

TRIÁNGULOS DE VELOCIDADES

Los triángulos de velocidad a la entrada del rodete varían según el valor del ángulo β1, como
se indica a continuación (Diez, 2009)
Figura 10 Triangulo de velocidades la entrada de un alabe en un rodete lento (Diez, 2009)

Figura 11 Triangulo de velocidades la entrada de un alabe en un rodete normal (Diez, 2009)

Figura 12 Triangulo de velocidades la entrada de un alabe en un rodete rápido (Diez, 2009)


En donde:

C1 = Velocidad absoluta del fluido

U1 = Velocidad absoluta del álabe

W1 = Velocidad relativa del fluido respecto al álabe

Figura 13 Triangulo de velocidades en los alabes móviles del distribuidor, y a la entrada y salida
de los alabes del rodete. (es.slideshare.net)

ANÁLISIS DEL FUIDO

 CÁMARA ESPIRAL

La cámara espiral tiene como misión el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para
calcular sus dimensiones, la supondremos de sección circular, aunque también puede ser
rectangular, su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto
del caracol, evitándose así las pérdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.

A su vez, el agua no debe penetrar en la cámara espiral con una velocidad demasiado grande,
ya que las pérdidas podrían ser excesivas.
Figura 14 Cámara espiral de una turbina Francis

Si la cámara se divide, por ejemplo en 8 secciones, cada una a 45º y el caudal entrante es Q, la
sección de entrada Ω1 es:

𝛱𝑑12 𝑄
Q = Ω1 Ce = Ce , d1 = 1.128 √
4 𝐶𝑒

7𝑄 6𝑄
Las secciones Ω2, Ω2,... son atravesadas únicamente por , ..., respectivamente; como la
8 8
velocidad Ce del agua en cualquier sección tiene que ser constante, resulta:

7𝑄 𝛱𝑑22 𝑄 7
= Ω2 Ce = Ce d2 = 1.005 √ = √ 𝑑1
8 4 𝐶𝑒 8

6𝑄 𝛱𝑑32 𝑄 6
= Ω3 Ce = Ce d3 = 0.977 √ = √ 𝑑1
8 4 𝐶𝑒 8

Y, así sucesivamente:

5 4 3 2 1
d 4 = √ 𝑑 1 ; d 5 = √ 𝑑 1 ; d 6 = √ 𝑑 1 ; d7 = √ 𝑑 1 ; d 8 = √ 𝑑 1 ;
8 8 8 8 8

diámetros que. Normalmente, suelen aumentar en la práctica para tener en cuenta el


rozamiento y la obstrucción de las directrices, cuya misión es la de servir de guía al agua antes
de penetrar en el distribuidor, y cuyo número es del orden de 6 a 8 como máximo.

 DISTRIBUIDOR

El distribuidor está constituido por una serie de álabes dispuestos igualmente en la


periferia de un círculo. No giran respecto al eje de la turbina, pero si tienen la
posibilidad de girar algunos grados respecto a un eje propio de manera solidaria. Los
álabes del distribuidor al girar pueden llegar a solaparse y, por lo tanto, cerrar
totalmente la circulación del flujo.
El distribuidor tiene como misión dirigir convenientemente el agua hacia los álabes
del rodete, regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de
la turbina, ajustándose en lo posible a las variaciones de carga de la red eléctrica, no
genera energía (como órgano estático que es), pero sí transforma energía de presión
en energía cinética.

Figura 15 Directrices del distribuidor

La regulación se realiza, teóricamente, sin variación de la velocidad absoluta de


entrada del agua en el rodete 𝑐1 , ya que lo único que se modifica es el ángulo ∝1
dentro del plano perpendicular al eje de rotación de la turbina, lo que implica que 𝑐1
no tenga componente axial.
La componente tangencial 𝑐1𝑛 no da lugar a gasto alguno, ya que éste viene
determinado por el módulo de la componente radial en el distribuidor 𝑐1𝑟 , de la forma:

𝑄 = 2𝜋𝑟1 𝑏1 𝑐1𝑟 = 2𝜋𝑟1 𝑏1 𝑐1𝑚

El índice de 𝑐1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la


práctica ésto no es riguroso, ya que al contraerse la vena líquida al disminuir la
abertura del distribuidor, se produce un aumento de 𝑐1 . Cuando la turbina tiende a
embalarse 𝑢1 aumenta, y para que ésto no se produzca se actúa sobre los álabes del
distribuidor, orientándoles de forma que la velocidad 𝑢1 permanezca constante e igual
a la nominal. Al modificarse la dirección de 𝑐1 por la acción de las directrices del
distribuidor, la velocidad relativa en el rodete 𝑤1 cambia de magnitud y dirección y el
agua a la entrada en el rodete, cuando éste trabaje fuera de las condiciones de
diseño, dejará de ser tangente a los álabes.

Figura 16 Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor

En estas condiciones, el triángulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona


una velocidad relativa 𝑤1 ’ que se descompone en otras dos, una 𝑤1𝑚 ’ según la
dirección tangencial al álabe en M, y otra 𝑤1𝑛 ’ perpendicular a la anterior es la
componente de choque que origina unas pérdidas a la entrada, y que se encarga de
llevar a 𝑢1 a su velocidad nominal. Aparte de estas pérdidas, en el distribuidor
aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque,
originan una pérdida de rendimiento.

Figura 17 Componentes de w1 y triángulo de velocidades a la entrada del rodete al modificar


las directrices

Con la variación de ∝1 se modifica la componente radial 𝑐1𝑚 y con ella el valor del
caudal. Como la turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la
frecuencia de la corriente eléctrica generada en el alternador, implica que 𝑢1 sea
constante para cualquier caudal, lo que se intenta conseguir con el regulador de
velocidad que actúa sobre las directrices o álabes móviles del distribuidor.

Figura 18 Distribuidor Fick

Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig. 18, en el que:


Las antedirectrices son fijas (predistribuidor) el cual está compuesto por álabes
fijos que tienen una función netamente estructural, para mantener la estructura de
la caja espiral y conferirle rigidez transversal, que además poseen una forma
hidrodinámica para minimizar las pérdidas hidráulicas.
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de
maniobra que se puede mover mediante un servomotor dependiente del regulador
de la turbina.
Perfil de los álabes de las directrices.- Las directrices son superficies
desarrollables cilíndricas de generatrices paralelas al eje de rotación de la turbina; su
perfil se determina teniendo en cuenta que no hay transformación de energía
hidráulica en mecánica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al
máximo las pérdidas por rozamiento y torbellinos.
Figura 19 Distribuidor y rodete, álabes y accionamiento: a) cerrado, b) abierto

 RODETE

La forma de rodete y el perfil de los álabes dependen de las características de salto y caudal. Se
puede ver en la figura 5 un rodete de turbina Francis lenta, para un salto de 455 m, y en la figura
6, un rodete de turbina Francis extra rápida, para un salto de 32 m, en que su tamaño aumenta
significativamente, para aumentar su velocidad, variando también el ángulo de las paletas.

Dimensiones de las turbinas Francis

Para dimensionar en forma preliminar y general a los elementos de la turbina, se emplean las
funciones de correlación obtenidas por el procedimiento de regresión, publicado en la Revista
Water Power and Dam Construction, de agosto de 1976, en donde se analizan los datos de las
turbinas que se han construido en el mundo hasta los años setentas.

Las expresiones están dadas como función del DIÁMETRO DE DESCARGA D3, expresado en
metros y de la velocidad específica Ns, en sistema métrico con potencia en kW.

Para turbinas fabricadas en los últimos años, ambas referencias permiten conocer las
recomendaciones más importantes, entre las que destacan potencias cada vez mayores, con el
propósito de tener menos unidades instaladas y menor costo de instalaciones en centrales de
este tipo.

Tamaño del rodete


Las leyes de similitud aplicadas a turbinas hidráulicas muestran que con la misma velocidad
específica, el coeficiente de velocidad periférica φ permanece constante y está definido por:

donde
U es la velocidad tangencial y φ se puede calcular como:

donde
D3 diámetro de descarga del rodete en m
N’ velocidad de rotación síncrona en rpm
Hd carga neta de diseño en m
La razón de variación del coeficiente de velocidad periférica con φ respecto a la velocidad
específica Ns se muestra en la figura 1, cuya función de interpolación es:

y el valor del diámetro de descarga D3 es

Figura 20 Velocidad específica – coeficiente de velocidad periférica de una turbina Francis, con
Ns unidades en sistema métrico y potencia en kW

Figura 21 Velocidad específica - Dimensiones del rodete de una turbina tipo Francis. Velocidad
específica con unidades en sistema métrico y potencia en kW.
Figura 23 Dimensiones del rodete de una turbina tipo Francis
A continuación se presentan las expresiones respectivas en función de Ns y D3 :
Diámetro de entrada (D1) D1/D3 = 0.4 + 94.5 / Ns
Diámetro medio (D2) D2/D3 = 1 / (0.96 + 0.00038 Ns)
Distancia de D1 al eje del distribuidor H1/D3 = 0.094 + 0.00025 Ns
Distancia del eje del distribuidor a D3 H2/D3 = - 0.05 + 42 / Ns ; Si 50 <Ns ≤ 110
H2/D3 = 1 / (3.16 – 0.0013 Ns) ; Si 110 < Ns ≤ 350

Clasificación de los rodetes


Figura 24 Esquema general del montaje de una turbina Francis

Figura 25 Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Figura 26 Triángulos de velocidades a la entrada según diversos valores de β1.


Figura 27 Tipos de rodetes de la turbina
 TUBO DE ASPIRACIÓN

Figura 28 Tubo de aspiración turbina Francis (Gutierrez, 2015)

Se realiza el análisis de flujo tomando en cuenta la variación de presión dinámica y estática a la


entrada y salida del difusor, además la influencia de la variación de velocidad sobre el flujo
másico. Se usa el criterio de las ecuaciones de Bernoulli.

Figura 29 Streamtube passing through a conventional bare turbine. (Alaydi, Vol. 18)

El cambio de presión y velocidad en las stream lines de entrada y salida del difusor están dadas
por las ecuaciones de Bernoulli como ya se dijo. El análisis dentro del streamtube inicia en la
entrada y termina en el punto 2 justo antes de iniciar el rotor, por la ecuación:
1 1
𝑃∞ + 𝜌𝑉∞2 = 𝑝2 + 𝜌𝑉22
2 2
La ecuación para el flujo justo antes del rotor y el punto tres sería:
1 1
𝑃3 + 𝜌𝑉32 = 𝑝3 + 𝜌𝑉52
2 2
La fuerza producida por la presión a través de la turbina, es:

𝐹𝑟 = (𝑝2 − 𝑝3 )𝐴𝑟

Balance de energía

Se puede determinar la energía a través de la turbina combinando las ecuaciones


anteriormente planteadas.

𝑄2 = 𝑄𝑟 = 𝑄∞

𝑄 = 𝐴1 𝑉1
CONSERVACIÓN DE MASA:

𝑉2 = 𝑉𝑟 = 𝑉3
Se tiene:
1 1
𝑄 ( 𝜌𝑉∞2 − 𝜌𝑉52 ) = 𝑉2 𝐹𝑟 = 𝑃𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
2 2

BIBLIOGRAFÍA

 Streeter, V. L., Wylie, E. B., Bedford, K. W., & Saldarriaga, J. G. (1988).Mecánica de los
fluidos (Vol. 9). McGraw-Hill.

 Encinas, M. P. (1975). Turbomáquinas hidráulicas: principios fundamentales. Limusa.

 Mataix, J., Mañas, M., Llopis, J., Martínez de Victoria, E., Juan, J., & Borregón, A. (1998).
Tablas de composición de alimentos españoles.Universidad de Granada, Granada.

 Díez, P. F. (2009). Turbinas hidráulicas. Departamento de Ingenieria Electrica y


Energética. Universidade de Cantabria, Espanha.

 Turbinas Francis (s.f.). Obtenido el 17 de noviembre de 2015 de


https://faeitch2012.wordpress.com/2012/02/

 Turbinas hidráulicas (s.f.). Obtenido el 17 de noviembre de 2015 de


http://es.slideshare.net/78inactivo/turbinas-13964533

 Galarza, J. L. (2015). Metodología para el diseño de turbinas en pequeñas centrales


hidroeléctricas con capacidad menor a 10 MW- con ejemplo de aplicación. (Tesis de
pregrado). Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador.

 U.S.B.R., “Selecting Hydraulic Reaction Turbines,” (A Water Resourse Technical


Publication), United States Department of The Interior, Bureau of Reclamation, Denver,
Co., USA, 1976.
 International Water Power & Dam Construction. Revista, agosto 1976, diciembre 1977,
enero 1978, diciembre 1978. Global Trade Media, United Kingdom

 Alaydi, J. Y. (Vol. 18). MODELING AND DYNAMIC ANALYSIS OF THE PERFORMANCE OF


DIFFUSER AUGMENTED WIND TURBINE. The Islamic University Journal (Series of
Natural Studies and Engineering), 89,90.

 Gutierrez, P. Z. (19 de 11 de 2015). Energética. Obtenido de www.energetica21.com

 IV.- Turbina Francis (s.f.). Obtenido el 17 de noviembre de 2015 de


http://files.pfernandezdiez.es/Turbinas/Hidraulicas/PDFs/04Turb.Hidr.pdf

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