Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
2018-I
PROBLEMAS DISEÑO
Indicaciones:
En el siguiente sistema,
1.2
+ Gc s
0.3$s C 1 $ s C 1 $ 1.2$s C 1
-
Como primer paso, sintonizar los parámetros del controlador PID mediante las reglas de Ziegler-Nichols, el
segundo paso es la sintonización fina de los parámetros del PID.
Utilizando el método de optimización computacional, determinar el set de las primeras 10 duplas (K,a) tal que
se cumplan con las siguientes especificaciones en el dominio del tiempo:
• 5% % P.O % 10 %
• Ts2 % % 1 seg.
Seleccione la región de busqueda ayudandose de lo obtenido del método de Ziegler-Nichols, queda a su criterio
la elección del paso tanto de K y a para las iteraciones.
Gráfique para los 5 primeros valores de (K, a) [del set de 10 duplas] la respuesta del sistema ante una entrada
escalón unitario, en una única gráfica.
A.J.T.T 1/3
FIM-CONTROL CLÁSICO MT235A P.A. 2018-I
Gc s
5
+
- 0.5$s C 1 $s
Se tiene que diseñar el compensador en adelanto de tal manera que los polos dominantes de lazo cerrado
cumplan con las siguientes especificaciones:
• 10% % P.O % 30 %
• Ts2 % % 2 seg.
En el siguiente sistema,
X s K Y s
+ Gc s
2
- sC3
Diseñar el compensador en atraso tal que cumpla con las siguientes especificaciones:
1
•X s = Escalón unitario 0 ess z 6 %
s
• Margen de fase del sistema de ≈ 45°
En el siguiente sistema,
A.J.T.T 2/3
FIM-CONTROL CLÁSICO MT235A P.A. 2018-I
160
+ Gc s
2
- s
Diseñar el compensador en atraso-adelanto tal que se cumplan con las siguientes especificaciones:
• 5 % % P.O % 10 %
• Ts2 % % 2 seg.
• Ka R 7500 constante de error de aceleración estática
A.J.T.T 3/3