a walter le falta en la última pregunta ​2 preguntas cada uno XD:

Hay puse la otra empresa que me faltaba la habian borrado

1 cristhiam
2 kevin
3 gerson maylabox
4 leti negra
5 jhonna de Fonseca
6 franklin

7 noe chicha
8 walter virgen a los 40

1 ¿Cuáles son los requerimientos de hardware y software para un controlador de robot?

❏ WIN 7 - 64Bit
❏ Dual-Core CPU como mínimo (sin Hyperthreading)
❏ 4 GB RAM como mínimo
❏ Tarjeta gráfica con 1 GB RAM como mínimo
❏ 15 GB de memoria HDD libre como mínimo
❏ VMware (VMware Player o VMware Workstation)

2 Describe la programación online.

a) Programación por aprendizaje directo
El punto final del brazo es trasladado con ayuda de un dispositivo especial puesto en su muñeca, o
usando un brazo maestro o maniquí, en el cual se efectúan los desplazamientos que, luego ser
memorizados, serán repetidos por el. Esta programación Posee pocas posibilidades de edición. El
software se organiza de forma de intérprete.

b) Programación mediante un dispositivo de enseñanza.

Consisten especificar las acciones y movimientos del brazo manipulador, mediante un elemento
especial para este cometido. La estructura del ¨software¨ es de tipo intérprete. Las operaciones
sincronizadas para co modernos permiten que se pueda generar funciones auxiliares, además del
control de los movimientos: Selección de velocidades; Generación de retardos; Señalización del
estado de los sensores; Borrado y modificación de los puntos de trabajo y Funciones especiales.

3 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la programación online?

Ventajas
Comprobar de manera más rápida el correcto funcionamiento del programa
Facil programacion .

Desventajas
Esta programación posee pocas posibilidades de edición.
Es necesario el uso de accesorios que probablemente no vienen incluidos con el robot.
Se interrumpe la producción .

4 ¿Cuáles son los tipos de programación online?

​Pasiva : Force control ABB, posicionar el robot de modo manual.
Maestro esclavo : usando un brazo maestro o maniquí para memorizar los movimientos
Active : teach pendant o programación mediante dispositivo de enseñanza.
5 ¿Cuál es la diferencia entre la programación dirigida y la paso a paso?
La programación dirigida es un paradigma de programación en el que tanto la estructura
como el usuario o que ellos mismos mientras que la programación paso a paso se caracteriza
por la unidad de ejecución pero sin realizar cambios mientras está en funcionamiento.

6 ¿Cuáles son los tipos de programación offline?

Programación Textual
Programación Textual Explícita
Programación Textual Especificativa

7 ¿Cuáles son las características que deben tener los ambientes de la programación offline?
Un sistema de operación en tiempo real
Modelado del entorno
Control de movimiento
Entrada/salida
Lectura de datos proveniente de los sensores
Interacción con el sistema físico
Capacidad de detección de errores
Recuperación de las funciones operativas correctas
Una estructura específica de lenguaje

8 ¿Cuándo deberá preferirse la programación online frente a la programación offline?

Cuando se requiere el uso directo del robot y utilizar un teach pendant (caja de enseñanza) para la
programación punto a punto, así como brazos de esclavo o un accesorio de empuñadura de pistola
para la programación de trayectoria continua.

9 ¿Qué es programación por simulación?

Es donde se puede trabajar en ambientes administrados por datos y basados en archivos para
desarrollar sistemas de producción robóticos y automatizados

10 ¿Por qué es difícil la programación basada en las tareas?

Requieren técnicas de programación en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la línea de
producción suele confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacción sólo puede
solo puede ser mantenida por métodos de programación que contengan condiciones.

11 Explique “programa por simulación”.

Entre las tecnologías más recientes disponibles para la programación se encuentran aquellas que
usan la simulación virtual. Las simulaciones mediante el uso de modelos virtuales del ambiente de
trabajo y de los propios robots pueden ofrecer ventajas tanto para la empresa como para el
programador. Por medio de una simulación, pueden programarse robots offline, lo que no causa
ningún tiempo muerto para una línea de ensamble que podrá depender considerablemente de estos
robots.

12 ¿Cuáles serían las limitaciones de “programa por simulación”?

La estructura jerárquica de la arquitectura funcional que se adopta como modelo de referencia para el
sistema de control de un robot industrial, junto con su articulación en diferentes módulos, sugiere una
implementación de hardware que explote recursos computacionales distribuidos interconectados por
medio de canales de comunicación adecuados. Para este fin, vale la pena recordar que las funciones
implementadas en los sistemas de control actuales toman en cuenta los tres niveles desde el servo
hasta la acción, que normalmente limitan el desarrollo de las funciones implementadas en el nivel de
acción.

13 ¿Cuáles son los tipos de programación de robots que utilizan los fabricantes ABB, KUKA,
FANUC, Unimation y MITSUBISHI?

14 Mencione algunos software de simulación de robots.

Gazebo

Gazebo es un software de simulación y su principal ventaja, además de disponer de una

licencia Apache 2 (y por tanto libre), es que está especialmente diseñado para probar de
forma rápida algoritmos y diseño de robots.

v-rep

Este simulador desarrollado por Coppelia Robotics, permite modelar un entorno completo.

Microsoft Robotics Studio Visual Simulation Environment (MRDS4)

MRDS es un simulador desarrollado por Microsoft, y permite la creación y simulación de

nuestros propios robots

RobotStudio

RoboStudio es un simulador desarrollado por la empresa ABB.

RoboDK

Es un simulador industrial con el cual se pueden simular sobre 200 robots y herramientas de
distintos fabricantes como ABB, KUKA, Yaskawa, etc.
Actin Simulation

Simulador de Energid que permite la simulación de robots complejos.

Workspace

Es un entorno de simulación 3D que soporta una larga lista de lenguajes de programación

utilizados en la industria de fabricantes de robots como ABB G-Code, ABB Rapid, Adept
V-Plus, Fanuc Karel 5, Fanuc TP, Mitsubishi PA10, Mitsubishi Melfa Basic, Motoman Inform
II, Kawasaki AS, Kuka KRL, Nachi Slim, Panasonic Pres y Siemens G-Code.

3D Robot Simulation Tool

La herramienta de simulación de robots 3D está desarrollada por la empresa alemana

EASY-ROB.

15 Mencione los lenguajes de programación de robots que ofrecen los fabricantes de robots
ABB, KUKA, FANUC, Unimation y MITSUBISHI.
● Golog
● VAL
● V+
● AL
● MCL
● TRIPS
● RCL
● RPL
● PBASIC

16 Averigüe por lo menos dos nombres de empresas que ofrezcan la característica de

“programa por simulación” en sus robots

ABB
RobotStudio La programación fuera de línea es la mejor manera de maximizar la
rentabilidad de inversión de los sistemas de robots.

KUKA
KUKA.Sim Pro ha sido diseñado para programar robots de KUKA fuera de línea. Este
producto permite, mediante un enlace en tiempo real con KUKA.