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Mecânica Geral II

TC 023 – Turma B
Professora Amanda Jarek
amanda@ufpr.br
Introdução à Análise Estrutural
 O que é uma estrutura?

 “A estrutura é o caminho pelo qual as forças da gravidade ou


incidentes sobre a edificação devem transitar até chegar ao seu
destino final, o solo.” (Yopanan Rebello)

 Qual o conceito de Análise Estrutural?


 É a parte da Mecânica que estuda as estruturas, consistindo este
estudo na determinação dos esforços e das deformações a que elas
ficam submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas,
variações térmicas, movimento de seus apoios, etc..). (Sussekind, 1981)
Barragem de Aguieira em Portugal
Engenharia Estrutural

 Engenheiro Estrutural: Projeta sistemas estruturais e elementos estruturais tais


como: em edifícios, pontes, estádios, túneis, usinas e outras obras de
engenharia civil.

 Projeto: Processo de determinação da geometria, material e dimensão de


elementos estruturais para resistir as forças que atuam em uma estrutura.
Engenharia Estrutural
Túnel da PCH Dores de
Guanhães – Minas Gerais

Ponte Estaiada – São Paulo

Empire State Building (102


andares), Nova Iorque
PCH Peti – Minas Gerais
Estádio do Maracanã – Rio de Janeiro
Engenharia Estrutural
Forças atuando nas estruturas
 Gravidade (cargas permanentes e variáveis)
 Vento
 Terremoto
 Variação de temperatura
 Pressão de fluido (empuxo)

Atuação Estabilidade global

vertical lateral escorregamento tombamento


Grandezas Fundamentais: Força e
Momento
 Força: É um tipo de ação que um objeto exerce sobre o outro;
 Momento: É a grandeza física que dá medida da tendência de
provocar rotação em torno de um ponto

Portal Estaiado Condomínio La


Défense (PR)
Esforços Externos
Interação entre corpos diferentes

Ativos ou cargas

Reativos ou reações de apoio

Ponte Elizabeth, Budapeste

Prof. Gavassoni
Esforços Internos
 Interação entre as
partes do mesmo
corpo;

Pavilhão de Portugal, Lisboa


Esforço Normal
 Conceito: é a resultante das forças que atuam na direção normal ao
plano da seção sobre o eixo centroidal da estrutura.

100
kg

100
kg

tração compressão
Esforço Cortante

 Definição: É a tendência de promover o deslizamento relativo de uma


seção em relação à outra (corte).

Convenção de sinais

Q
Q
(+)
Esforço de Flexão

 É a tendência de promover uma rotação da seção em torno de um eixo


situado no seu próprio plano.

100
kg
Flexão
Esforço de Torção

 É a tendência de promover uma rotação relativa de duas seções em


torno de um eixo perpendicular.
Equilíbrio

Sem translação

Equações de Equilíbrio Estático


Novo Danúbio, Viena - AT

Prof. Gavassoni
Equilíbrio

Sem rotação

Equações de Equilíbrio Estático


Novo Danúbio, Viena - AT
Prof. Gavassoni
Graus de Liberdade
 No espaço, um corpo rígido possui 6 graus de liberdade (GL), ou seja, 3
translações e 3 rotações.

 Portanto, é necessário restringir estes graus de liberdade de modo a evitar


toda a tendência de movimento da estrutura para atingir o EQUILÍBRIO.

 De que maneira é possível fazer esta restrição?

 Apoios Servem para impedir os movimentos

 A partir dos apoios, surgem às reações que serão opostas às cargas


aplicadas na estrutura.
Apoios

Cabo
Apoio Oscilante
- Balancim Ligação rotulada

Superfície Lisa
ou Console Apoio Fixo
Apoios – Rótulas ou articulações
 Possui 2 vínculos internos pois impede 2 translações relativas.

 Corresponde a 2 esforços internos solicitantes: Q (cortante) e N (normal).

 O momento fletor é nulo.

N N
Q Q
Apoios

1º Gênero: Impede uma


translação, gerando
uma reação de apoio.

2° gênero: Impede duas


H translações no plano e
permite uma rotação.

V
Apoios
M
3° gênero: Impede qualquer
H translação e rotação no plano.
Gera 3 reações de apoio

V
Estaticidade e Estabilidade
 O grau de estaticidade caracteriza o equilíbrio entre os movimentos de
corpo rígido e as vinculações numa estrutura, possibilitando classificar os
sistemas estruturais como:
 Hipostático: a quantidade de apoios é inferior ao necessário para impedir
todos os movimentos possíveis da estrutura. A estrutura é Instável.
Menos de 3 Incógnitas

V V

V V
Estaticidade e Estabilidade
 Isostático: a quantidade de apoios é estritamente necessário para impedir
todos os movimentos possíveis da estrutura. A estrutura é Estável.

3 Incógnitas
H
Resolvidas com as
três equações da
estática V V

M
H

V
Estaticidade e Estabilidade
 Hiperestático: a quantidade de apoios é superior ao necessário para
impedir todos os movimentos possíveis da estrutura. A estrutura é Estável.

M M
H H
H H
V V

V V

M
M
H H
H

Mais de 3 Incógnitas V
V
V V Necessitam de
outras equações
além das equações
da estática.
Estaticidade e Equilíbrio
Essa estrutura é isostática?
 3 Equações e 3 reações

A B HB

HA

VA

Resposta: Não é isostática, pois a translação y no apoio B não está


impedida.
Estaticidade e Equilíbrio
Essa estrutura é hiperestática?
 3 Equações e 5 reações

A B C D E

VA VB VC VD VE

Resposta: Apesar de aparentemente ser hiperestática, nenhum dos


apoios impede a translação na direção ABCDE.
Estaticidade e Equilíbrio

 Para classificar uma estrutura (sem vínculos internos) como externamente


isostática ou hiperestática, não basta comparar o número de reações de
apoio a determinar com o número de graus de liberdade da estrutura.

 É necessário se certificar que os apoios restringem todos os graus de


liberdade da estrutura em questão.

 Número de apoios menor ou igual ao número de graus de liberdade é


uma condição necessária, porém não suficiente para a classificação da
estática da estrutura.
Classificação das Estruturas
Tipos de Estruturas:

Prof. Gavassoni
Classificação das Estruturas
 Elementos lineares ou unidimensionais: são as estruturas formadas por
elementos de barras.

 Barra: são as estruturas em que uma das dimensões é bem superior às


demais. Por ex: Vigas, pilares, tirantes, treliças..

 Vigas: são elementos lineares em que a flexão é preponderante, apesar


de resistir ao esforço cortante.
Classificação das Estruturas
 Pilares: são elementos lineares de eixo reto, usualmente dispostos na
vertical, em que as forças normais de compressão são preponderantes.

Ponte Rio Niterói


Classificação das Estruturas
 Tirantes: são elementos lineares de eixo reto em que as forças normais de
tração são preponderantes. Possuem rigidez à flexão.

Viaduto Estaiado de Curitiba


Classificação das Estruturas
 Arcos: são elementos lineares curvos em que as forças normais de
compressão são preponderantes, agindo ou não simultaneamente com
esforços solicitantes de flexão, cujas ações estão contidas em seu plano.
Classificação das Estruturas
 Pórticos Planos: são formas compostas por elementos lineares, conectados
em suas extremidades de forma a não permitir rotações relativas. São
capazes de resistir a esforços normais, cortantes e, principalmente, aos
esforços de flexão.

Cidade Administrativa Presidente Tancredo Neves - BH


Classificação das Estruturas
 Treliças Planas: é uma estrutura composta de membros interligados em seus
extremos formando uma estrutura rígida. Resistem aos esforços normais.

Ponte do Parque Barigui – Curitiba-PR


Classificação das Estruturas
 Cabos: são elementos estruturais capazes de resistir somente a esforços axiais
de tração.

Ponte Pênsil Golden Gate – Califórnia - EUA


Classificação das Estruturas

 Reticulados Espaciais: são estruturas formadas por


barras situadas em planos diferentes ou que possuem
cargas atuando em planos diferentes do plano das
barras.

 Exemplos: Pórticos Espaciais, treliças espaciais, vigas


balcão, dentre outros.
Classificação das Estruturas
 Pórticos Espaciais

Fundação sobre-elevada para áreas inundáveis


http://www.gomeseguerra.com.br/2/index.asp?cod_secao=4759&m=4&hiper=1&c=299&cod_pagina=19397&pag=1
Classificação das Estruturas
 Grelhas: cruzamento de barras com cargas no plano perpendicular.

Arndt, 2012
Classificação das Estruturas

 Superficiais ou bidimensionais: são elementos em que


uma dimensão, usualmente chamada de espessura, é
relativamente pequena em face das demais.

 Exemplos: Placas, Chapas, Cascas, Pilares-Parede


Classificação das Estruturas
 Placas: Elementos de superfície plana, sujeitos principalmente a ações
normais a seu plano. Em concreto armado são denominadas de lajes.

placas planas

placas dobradas
Classificação das Estruturas
 Chapas: Elementos de superfície plana, sujeitos principalmente a ações
contidas em seu plano.
 As chapas de concreto em que o vão for menor que três vezes a maior
dimensão da seção transversal são usualmente denominadas vigas-parede.

Museu Oscar Niemayer, Curitiba, PR


Classificação das Estruturas
 Cascas: Elementos de superfície curvas.

Museu Oscar Niemayer, Curitiba, PR


Classificação das Estruturas
 Membranas: Elementos de placas ou cascas sem resistência à flexão.
Classificação das Estruturas
 Volumétricas ou Tridimensionais: As três dimensões possuem a mesma ordem
de grandeza.
 Exemplos: Sapatas, blocos, muros de gravidade, barragens.

UHE Salto Caxias, PR


Passo a Passo – Problemas de Equilíbrio

 Passo 1 – Diagrama de corpo livre.

 Passo 2 – Seccionar o corpo no ponto de análise.

 Passo 3 – Aplicar as equações de equilíbrio nas partes seccionadas.

 Passo 4 – Determinar os Esforços Internos.

Prof. Gavassoni
Dúvidas?

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