Uma barra rotativa carrega duas partículas de massa 𝑀1 = 2,5 𝐾𝑔 𝑒 𝑀2 =

4,0 𝐾𝑔. 𝐿𝑜𝑐𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒çõ𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑖𝑠 𝑟1 = 0,3𝑚 e 𝑟2 = 0,45𝑚, respectivamente. As

figuras mostram as massas e o sistema de referência xyz fixo a barra. O balanceamento dinâmico
do sistema será realizado por meio a duas massas 𝑀3 e 𝑀4 (linhas tracejadas), que serão
colocadas nos planos de balanceamento A e B, respectivamente. Se ambas as massas são
colocadas a uma distância de 0,3 𝑚 do eixo de giro. Determine os valores de 𝑀3 , 𝑀4 , 𝜃3 e 𝜃4 .

Solução:
O centro de massa deve estar contido no eixo de giro.

A coordenada 𝑦 do centro de massa deve ser zero.

∫ 𝑦𝑑𝑚 = 0, logo

𝑀1 𝑟1 cos(20°) + 𝑀2 𝑟2 cos(45°) − 𝑀3 𝑟3 cos(𝜃3 ) − 𝑀4 𝑟4 cos(𝜃4 ) = 0

𝑀3 cos(𝜃3 ) + 𝑀4 cos(𝜃4 ) = 6,592 (𝐴)

A coordenada X do centro de massa dever ser zero.

∫ 𝑥𝑑𝑚 = 0

−𝑀1 𝑟1 𝑠𝑒𝑛(20°) + 𝑀2 𝑟2 𝑠𝑒𝑛(45°) + 𝑀3 𝑟3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 ) − 𝑀4 𝑟4 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 ) = 0

𝑀3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 ) − 𝑀4 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 ) = −3,388 (𝐵)

Os produtos de inércia 𝐼𝑦𝑧 𝑒 𝐼𝑥𝑧 devem ser nulos

𝐼𝑥𝑧 = 0

Usando o plano de balanceamento B

𝑀1 (1,2 + 0,6)(−𝑟1 𝑠𝑒𝑛(20°)) + 𝑀2 (0,6)(𝑟2 𝑠𝑒𝑛(45°)) + 𝑀3 (0,9 + 1,2 + 0,6)(𝑟3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 ))

=0

2,7𝑀3 𝑠𝑒𝑛(𝜃3 ) = −1,007 (𝐶)

𝐼𝑦𝑧 = 0

−𝑀1 (1,2 + 0,6)(−𝑟1 cos(20°)) + 𝑀2 (0,6)(𝑟2 cos(45°)) + 𝑀3 (0,9 + 1,2 + 0,6)(𝑟3 cos(𝜃3 ))
=0

2,7𝑀3 cos(𝜃3 ) = 6,774 (𝐷)

Dividindo a equação (𝐶) por (𝐷), tem-se a equação abaixo:

tan(𝜃3 ) = −0,1487

Para tal situação são obtidos dois valores de 𝜃3 .

𝜃3 = 171,5° ou 351,5°

Para 𝜃3 = 351,5°:

2,7𝑀3 𝑠𝑒𝑛(351,5) = −1,007

𝑀3 = 2,52𝐾𝑔

Para 𝜃3 = 171,5° a massa 𝑀3 será negativa inviabilizando o valor.

Usando os valores de 𝑀3 e 𝜃3 nas equações (𝐴) e (𝐵) temos:

𝑀4 cos(𝜃4 ) = 4,10 (𝐸)

𝑀4 𝑠𝑒𝑛(𝜃4 ) = 3,016 (𝐹)

Dividindo a equação (𝐹) pela (𝐸), temos:

tan(𝜃4 ) = 0,736

𝜃4 = 36,4° ou 216,4°

Para 𝜃4 = 36,4°:

𝑀4 = 5,09𝐾𝑔