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CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
“DINÁMICA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR CON AGITACION”
TRABAJO: Nº 3
PRESENTADO POR:
GRUPO: MIA-2
2010
PRACTICA DE LABORATORIO DE CONTROL Nº3
1. OBJETIVO GENERAL
Lograr el estudio de la dinámica de los sistemas en el marco de los planeamientos teórico- práctico del
control de procesos
Intercambiador de calor
Serpentín
Configuración en un solo serpentín
Configuración en dos serpentines
capacidad de 10 litros
material del serpentín de una aleación cobre-zinc
2.2. Operación
Intercambiador de calor
Elegimos este sistema porque lo que nos interesa es observar la dinámica del proceso mediante la
transferencia de calor gracias a una gradiente de temperatura.
SISTEMA A ESTUDIAR
Nuestra variable controlable es la temperatura de salida del fluido porque queremos evaluar como varia la temperatura frente a
perturbaciones, en otras palabras evaluar el cambio llevado de un estado estacionario a uno no estacionario
CUADRO DE ENTRADA
Homogenizar ayuda el
Rpm intercambio de calor
La temperatura disminuye o
m1 aumenta según la cantidad de
flujo másico
FIGURA4. VARIABLES QUE AFECTAN EL PROCESO DINAMICO
Las variables a manipular son las revoluciones (rpm), flujo de agua de ingreso y el flujo másico del vapor, elegimos el
caudal de liquido porque es la variable más influyente en el sistema ya que se trata de calentar el agua, por lo que
este nos proporciona una mayor gradiente de temperatura.
¿Por qué otras no?
Aunque utilicemos el agitador sin usar el flujo de vapor, la variación de temperatura será mínima.
El mismo criterio usamos para descartar la variación del flujo de entrada y de salida ya que estos son más
complicados de manipular debido a que no contamos con medidores de flujo tanto de entrada como de salida.
Pero no se descarta la idea de utilizar estas variables para producir un estado no estacionario y poder analizar su
comportamiento frente a un estacionario
Cp .
q (t ) CpTi UA Tv( t ) T( t ) d M T( t ) q(t ) CpT( t )
dt
Balance de Energía en el Estado Estacionario:
MCpT t
0 UA Tvt Tv ee Tt T ee t
qCp Tt T ee
Despejando de la ecuación
……….1
………….2
Despejando
Consideramos una función rampa
)…………3
……a
……b
Despejando
……….3
Nº de Reynolds
………4
Cálculo de masa acumulada en el tanque
…….5
Cálculo de área.
……6
……7
ALGORITMO DE SOLUCIÓN.
7
m Cp. L
L A
6
3
6 U V total
A
Cp.
M 5
7 m
m
2
K
Tau 7
Cp.1 A
t
3 L
Experimental 6
Re
4 RR
Nº rev.
4.2. DINÁMICA DEL SISTEMA: COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA CUANDO SE VARIA (VE)
La variable de entrada (manipulable) es el flujo de vapor; esta produce un cambio, en otras palabras se produce un
estado no estacionario, este cambio es notorio cuando graficamos nuestros datos experimentales y hacemos
cambiar la tendencia de la grafica variando la variable manipulable (el llamado salto escalón).
q1
Error
5. DISEÑO DE LA EXPERIMENTACION
A la hora de tomar los caudales de condensado se toma el volumen en vasos en intervalos de tiempo
cada 5 segundos, los cuales no nos alcanzaron para medir en ese momento directamente la temperatura
del condensado. Pero ello no es un tema en estudio.
El Calderin, por su pequeño volumen de capacidad impide crear un tiempo más largo de experimentación,
lo cual impide una experimentación más detallada.
Asunciones
7. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
Figura 4. Dinámica de la temperatura con el caudal de entrada de agua de línea (agua fría) en el
tiempo.
Comentarios de la figura 3
Temperatura vs tiempo de calentamiento y el caudal del líquido de línea (liquido frio) como variable
manipulable para su control y dinamismo.
La temperatura al comienzo parece ser constante debido al estado transitorio no estacionario, a medida
que transcurre el tiempo esta curva cambia haciéndose más pronunciada con el transcurso de los flujos
tanto como de el vapor como del liquido. Este proceso mostrado en la grafica es respuesta a los caudales
constantes de entrada.
La temperatura que es dependiente del flujo de entrada del líquido frio y el flujo másico de vapor cambia a
medida que se le apliquen esta Perturbaciones.
Así en el grafico mostrado vemos que un cambio brusco a un tiempo de 420 segundos, debido a que se le
aplico un aumento en el caudal de entrada del liquido frio.
Como podemos ver en la grafica, en un comienzo la temperatura es constante y el régimen aumenta sea
o no sea la temperatura baja o alta, llegamos a la conclusión de que la agitación es independiente de la
temperatura.
Concluimos que el flujo de vapor es una clave importante para mantener nuestra temperatura a un nivel
deseado.
Se observa que pasado el estado estacionario comienza un estado de transición que en el grafico se ve
como una pendiente, está pendiente representa el tiempo muerto que tiene un tiempo de duración de
aproximadamente de 1 segundos.
seg
1.1.2. Cálculo de la Ganancia del proceso :
-2.14
Determinamos :
ºC
Calculamos 0.63 :
ºC
seg
8. RESULTADOS
-2.14
seg
9. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
El tiempo muerto indica que el proceso demora 1 segundos para que la variable control empiece a
cambiar esto es debido a que la perturbación tiene un gran efecto sobre la variable controlable.
La ganancia indica que en un incremento de caudal de agua fría una unidad implica el descenso de
la temperatura del líquido de salida en 2.14 ºC , este resultado es un valor experimental para nuestro
sistema en estudio y a nuestro método por ello difiere tanto a el modelo matemático que hemos
supuesto en la bibliografía.(no lo colocamos por motivo de que no cumple con nuestra
experimentación)
La constante de tiempo es la rapidez con la que se inicia el cambio para llegar a otro estado
estacionario, en unidades de tiempo es decir que a menor tiempo se producirá más rápido el cambio.
El régimen dentro del tanque causado por la agitación no afecta significativamente a la temperatura y
su efecto es mínimo ya que el movimiento es lateral, aun sin o con una gran turbulencia la
temperatura no incrementa con la temperatura.
La temperatura de vapor al inicio es mayor, con el pasar del tiempo estaba disminuyendo con la
disminución de la presión dentro del calderón por ello es una variable que debe tenerse en cuenta
para poder llevar a cabo el proceso a las condiciones especificadas.
El régimen en la salida es laminar.
El área de transferencia de calor es constante y es de un tipo de material que favorece la transferencia
de calor.
La temperatura inicial del líquido de entrada de la línea es también un variable muy influenciable, por
ello debe tenerse en cuenta y que afecta directamente el proceso de transferencia de calor, en este
caso la consideramos constante.
El estudio de la dinámica del sistema de control del intercambiador de calor con agitación nos da los
siguientes resultados:
Los cuales son valores muy importantes que definen el comportamiento del sistema en este proceso
dinámico.
Estos valores fueron seleccionados tomando en cuenta la similitud de los resultados teóricos y
experimentales.
10. CONCLUSIONES
La variable con mayor grado de influencia es el caudal de líquido y el flujo másico de vapor. Entonces
para tener un producto de calidad es necesario manejar estas variables para los diseños de equipos.
Los efectos de las variables sobre el proceso de transferencia de calor son del todo influenciables
sobre la variable de control. Por ello debe tenerse en cuenta estas variables a la hora de diseñar y
mantener la variable de control para así evitar cambios perjudiciales, tanto en casos de seguridad y
control de calidad del producto
La turbulencia dentro del tanque no afecta la significativamente a la temperatura.
11. BIBLIOGRAFÍA
Antonio Creus Sole. Instrumentación Industrial. Segunda Edición. Impreso en
España.
<http://books.google.com/books?
id=cV6ZOqQ0ywMC&pg=PA489&lpg=PA489&dq=capacitancia+en+un+INTER
CAMBIADORES+DE+CALOR&source=bl&ots=bXNu9MQHUw&sig=qfbaApveJ
SRgJ4NH2rYso1Ld55Q&hl=es#v=onepage&q&f=false >
MATRIZ Nº 2: Análisis de Procesos “Donde hay un cambio hay un proceso”
Análisis de Variables
Contexto
Nombre del Operadores Nombre (Símbolo)
Ingresos Salidas
Proceso de Cambio Factores
Entrada Operadores Salida Factores favorables
desfavorables
T1 T2
P1 P2 *debido al diseño del
q1 q2 equipo existen
Água Fria Água caliente * Coeficiente perdidas de calor con
Transferência de m1 global de m1 el exterior
Calor por Cp transferência de Cp
Los factores favorables para
intercambiador ρ calor (U) ρ El flujo de agua de la
llevar a cabo El experimento
de calor línea variaba
fueron La disponibilidad de La
* Área de
IC fácil medida de los parâmetros
transferência de
necesarios para los
calor (A1)
Tv1 Tv2 posteriores cálculos.
Pv1 Pv2
Vapor Vapor
*
saturado condensado m v1 m v1
Cpv1 Cpv2
ρv1 ρv2