INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CALKINI EN EL

ESTADO DE CAMPECHE

INVESTIGACIÓN:

PARES CINEMATICOS

MATERIA:

AED-1043 MECANISMOS

MAESTRO:

MEDH. GUADALUPE CARDOZO AGUILAR

ALUMNO: ABNER MUÑOZ PEÑA 5261

CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA

SEMESTRE: QUINTO

GRUPO: “A”

CICLO ESCOLAR: 2017-2018

FECHA DE ENTREGA: 06-SEPTIEMBRE-2017

INTRODUCCIÓN:

En el siguiente trabajo de investigación se indagará acerca del tema Par cinemático

desarrollado en el primer parcial de la materia de Mecanismos con el fin de mejorar
los conocimientos sobre dicho tema.

La cinemática es la parte de la física que estudia los cuerpos en movimiento, sin

tener en cuenta las causas que originan ese movimiento.

El estudio, por lo tanto, se centra en la velocidad y la posición de los móviles y cómo

estas propiedades varían respecto del tiempo.

Se entiende por par cinemático a la conexión de dos o más eslabones la cual

permite algún elemento o movimiento potencial entre los eslabones conectados,
también se le denomina junta, y se representa con letras.
Los eslabones de un mecanismo han de conectarse entre sí de modo que pueda
transmitirse o permitirse el movimiento o movimiento potencial desde el eslabón de
entrada o impulsor hasta el de salida entre los eslabones conectados. las
conexiones entre los eslabones se llaman juntas, pares cinemáticos o simplemente
pares.

Pueden clasificarse en varios modos:

 Por el tipo de contacto entre los elementos.

 Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial.
 Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto.
 Por el tipo de cierre de la junta.

El movimiento en el par cinemático siempre viene limitado, bien sea por la forma de
las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unión o el cierre),
bien por las fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre de fuerza: requiere
de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces
que se establecen mediante otros pares cinemáticos (cierre de cadena o cierre de
enlace).

Los pares cinemáticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena,
permiten la utilización no sólo de eslabones rígidos sino también de eslabones
flexibles e incluso fluidos. en cambio, los pares con cierre de forma exigen siempre
eslabones rígidos.

Por el número de grados de libertad.

Al estudiar cinemáticamenté un par es necesario estableces algún parámetro

variable (una distancia, un ángulo) que permita analizar el movimiento relativo entre
los dos elementos. el número de parámetros mínimo necesario constituye los
grados de libertad del par.
Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.

Se define como el número de eslabones conectados menos uno.

Por el tipo de lubricación.

Junta de pasador simple: su configuración de perno a través de un hueco conduce

a la captura de una película de lubricante entre las superficies de contacto
cilíndricas. ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas.

Juntas de corredera: estos elementos requieren una ranura o varilla rectas

cuidadosamente maquinadas. la lubricación es difícil de mantener ya que el
lubricante no es capturado por configuración y debe ser provisto de nuevo al correr
la junta. ejemplo: los pistones en los cilindros de un motor.

Semijuntas: experimentan aún más agudamente los problemas de lubricación de la

corredera debido a que por lo general tienen dos superficies curvadas de manera
opuesta en contacto lineal, que tienden a expulsar la capa de lubricante en la unión.
ejemplo: las válvulas de un motor que se abren y cierran por juntas de leva-seguidor.

Pares inferiores y pares superiores.

En los los pares inferiores el contacto se realiza en una superficie como, por
ejemplo, un pistón dentro de un cilindro, mientras que en los pares superiores se
realiza a lo largo de una línea o un punto, como ocurre con una leva y su palpador
o en una pareja de ruedas dentadas.

Los pares inferiores, a su vez, se pueden clasificar en seis tipos:

Par giratorio. Se llama también articulación de pasador. sólo permite un movimiento
de rotación relativa entre los dos eslabones. ya que este movimiento queda definido
únicamente mediante un ángulo de rotación, este par sólo tienen un grado de
libertad.

Par prismático. Sólo permite un movimiento relativo de deslizamiento entre los

eslabones. tiene un grado de libertad, ya que la posición relativa queda definida por
la distancia recorrida.

Par helicoidal o de tornillo. Aquí son posibles un movimiento de rotación y otro de

traslación, que están relacionados entre sí por el paso de la rosca. en consecuencia,
aunque el movimiento relativo queda definido por dos parámetros, sólo tienen un
grado de libertad.

Par cilíndrico. Aunque también hay un movimiento de rotación y otro de traslación,

son independientes uno del otro, por lo que tiene dos grados de libertad.

Par esférico. Se llama también articulación de rótula. permite la rotación alrededor

de cada uno de los tres ejes coordenados, por lo que tienen tres grados de libertad.

Par plano. Es poco frecuente en mecanismos. tiene tres grados de libertad, que
corresponden a dos desplazamientos lineales y un giro.
CONCLUSIÓN:

Podemos decir que los pares cinemáticos son demasiado importantes, ya que de
ellos depende el movimiento de los mecanismos diseñados. Gracias al estudio de
estos pares cinemáticos el hombre ha podido desarrollar maquinaria fundamental
en su desarrollo, ya que estas máquinas son necesarias en el desarrollo humano.
Los pares cinemáticos, como se puede observar, son de gran ayuda a los seres
humanos en cuanto a prótesis en las extremidades, ya si no fuera por sus estudio y
su magnífica aplicación personas discapacitadas no pudieran moverse.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Tipler, P. (1999) Física para la ciencia y la tecnología (Editorial Reverté, S.A.,

Barcelona) vol. 1

Sears, F. et al. (2004) Física Universitaria (Pearson Educación. México) vol. 1

Burke, J. R. y S. M. Lea. (1998) Física: la naturaleza de las cosas (International

Thomson Eds., México) vol. 1