Circulo de MOhr para Deformacion

UDA 6.
Análisis de esfuerzos y deformación
CÍRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIÓN
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UDA 6. Análisis de esfuerzos y deformación
DEFORMACIÓN PLANA
Las deformaciones normal y cortante en un punto de un cuerpo varían con la
dirección, en forma análoga a la de los esfuerzos
En el plano xy pueden ocurrir tres componentes de deformación: la deformación

normal  x , y y la deformación por cortante  xy. Un elemento sometido a estas
deformaciones está en estado de deformación plana, y está definida por las
siguientes condiciones:
z  0  xz  0  yz  0

Las deformaciones  x ,  y y  xy en el plano xy producen un alargamiento del
elemento en la dirección x igual a  x dx , en y igual a  y dy y un acortamiento del
ángulo entre las caras x y y igual a  xy .
El incremento total en la longitud de la diagonal es:
d   x dx cos    y dy sen   xy dy cos 
La deformación normal  x1 , es igual al incremento en longitud, dividido entre la

longitud inicial de la diagonal ds, y como dx / ds  cos  y dy / ds  sen , la deformación
plana será:
 x1   x cos 2    y sen 2   xy sen  cos 
Para la deformación normal  y1 , se sustituye  por   90.

Suponiendo que la línea Oa representa una línea en el material que
inicialmente estaba a lo largo del eje x1, y la línea Ob a lo largo del eje y1, las
deformaciones ocasionan que estas líneas giren un ángulo  en sentido antihorario, y
un ángulo  en sentido horario, respectivamente.
La deformación angular  x y es igual a la reducción total en el ángulo de las líneas que

1 1
inicialmente formaban un ángulo recto:
x y   
1 1
donde los ángulos  y  son:

  ( x   y ) sen  cos    xy sen 2
  ( x   y ) sen  cos    xy cos 2 

por lo tanto, la deformación angular resulta la siguiente:
x y  xy
1 1
 ( x   y ) sen  cos   (cos 2   sen 2 )
2 2
Las ecuaciones de transformación para deformación plana, en términos del

ángulo 2, se obtienen sustituyendo identidades trigonométricas y son:
x y x y  xy
x   cos 2  sen2
1
2 2 2
x y x y  xy
1 1
 sen2   cos 2
2 2 2

CÍRCULO DE MOHR

x y
 El centro del círculo está en
2
 El punto A representa las deformaciones asociadas con la dirección x (=0).
 La deformación lineal máxima es 1, y la mínima es 2. Los sentidos de las

deformaciones lineales coinciden con los sentidos de los esfuerzos principales.
Como puede deducirse del círculo, la expresión analítica para las deformaciones
principales es:
x y   x   y    xy 
2 2
       
2  2   2 
1, 2
donde el signo positivo antes del radical corresponde a 1 (deformación principal

máxima), el signo negativo a 2 (deformación principal mínima).
 Los planos en que actúan las deformaciones principales se pueden definir

analíticamente a partir de la siguiente ecuación igualándola a cero:
x y x y  xy
1 1
 sen2   cos 2
2 2 2

Por lo tanto:
 xy
tan 21 
x y
 La mayor deformación por corte máx es igual a dos veces el radio del círculo, por
lo tanto:
  x   y    xy 
2 2
 máx
     
2  2   2 
La deformación angular mínima tiene la misma magnitud pero es negativa.
 La suma de las deformaciones lineales en dos direcciones mutuamente

perpendiculares es invariante, esto es, 1 + 2 = x + y = cte.

Ejemplo:
Un elemento sometido a deformación plana, tiene las siguientes deformaciones:
x= 340x10-6, y= 110x10-6, xy = 180x10-6

Calcular:
(a) Las deformaciones para un elemento girado 30°
(b) Las deformaciones principales
(c) Las deformaciones angulares máximas
Considerar únicamente las deformaciones en el plano-

Ejemplo:
Un elemento sometido a deformación plana, tiene las siguientes deformaciones:
x= 340x10-6, y= 110x10-6, xy = 180x10-6

Calcular:
(a) Las deformaciones para un elemento girado 30°
(b) Las deformaciones principales
Considerar únicamente las deformaciones en el plano-
(a) x y x y  xy
x   cos 2 
sen 2
1
2 2 2
340 x10 6  110 x10 6 340 x10 6  110 x10 6 180 x10 6
  cos 60º  sen60
2 2 2
x1
 360 x10 6
x y x y  xy
1 1
 sen 2   cos 2
2 2 2
Como la suma de las deformaciones lineales
340 x10 6  110 x10 6 180 x10 6
 sen60º  cos 60º en dos direcciones perpendiculares es
2 2 constante:
x y 1 1
 55 x10 6
2 x y  x y
1 1
y  x y x
1 1
 x y  110 x10
1 1
6
 y  (340  110  360) x10 6  90 x10 6
1

(b) Las deformaciones principales son:
x y   x   y    xy 
2 2
 1, 2       
2  2   2 
2 2
340 x10 6  110 x10 6  340 x10 6  110 x10 6   180 x10 6 
 1, 2         225 x10 6  146 x10 6
2  2   2 
 1  371x10 6  2  79 x10 6
  x   y    xy 
2 2
 máx
       146 x10 6
2  2   2 
 máx  292 x10 6

Ley de Hooke Generalizada

LEY DE HOOKE GENERALIZADA
INTRODUCCIÓN
Cuando un material elástico lineal es cargado axialmente
(unidimensional), el esfuerzo σ se relaciona con la
deformación unitaria ε mediante la propiedad del material:
σ = Eε
conocida como ley de Hooke, donde E es el modulo de
elasticidad del material. Así, para un caso unidimensional sólo
se requiere una propiedad para relacionar el esfuerzo y la
deformación para un material con comportamiento elástico.

INTRODUCCIÓN
Para un caso tridimensional la ley de Hooke establece que
cada componente del tensor de esfuerzo es una funcion lineal
de los componentes del tensor de deformación:

Donde los 36 coeficientes , C11,..….…, C66 son llamados
coeficientes elásticos y caracterizan al material, sin embargo mediante
consideraciones de energía de deformación se demuestra que sólo 21 de
éstas constantes son independientes. Estos coeficientes deben obtenerse en
forma experimental. En general para un cuerpo, éstas dependen de la
temperatura, tiempo y localización.
Materiales que requieren 21 coeficientes elásticos independientes para la

relacion esfuerzo-deformación son llamados Anisotrópicos.
En realidad las ecuaciones anteriores no son una ley pero si una

aproximación razonable para muchos materiales sujetos a peque-
ñas deformaciones.

Aplicando la primera ley de la termodinámica, se establece a un solido como VC

sometido a fuerzas externas, en ausencia de flujo de calor y despreciando cambios
en la energía cinética y potencial, se tiene :
Donde δW es el trabajo realizado sobre el VC y δU el cambio

δW = δU en la energía interna del VC.
δW = ∫ (σxδεx + σyδεy + σzδεz + 2σxyδεxy + 2σyzδεyz + 2σzxδεzx ) dV

U = ∫ Uo dV → δUo = ∫ δUodV , con Uo la densidad de energía interna.
De las dos ecuaciones anteriores y la 1ª ley de la Termodinámica se deduce:

δUo = σxδεx + σyδεy + σzδεz + 2σxyδεxy + 2σyzδεyz + 2σzxδεzx ... (1)

Los esfuerzos estan relacionados con los componentes de deformacion, así la

densidad de energia interna puede ser expresada por las componentes del tensor
deformación:
Uo = Uo(εx, εy, εz, εxy, εyz, εzx)
δUo = (∂Uo/∂εx)δεx + (∂Uo/∂εy)δεy + (∂Uo/∂εz)δεz + (∂Uo/∂εxy)δεxy +

(∂Uo/∂εxz)δεxz + (∂Uo/∂εyz)δεyz ... (2)
Comparando la ecuacion(2) con la (1) se obtiene:
∂εxy ∂εxz ∂εyz ... (3)

Comparando las (3) con la ley de Hooke para un material anisotrópico se tiene:
∂Uo/∂εy = σy = C21 εx + C22εy + C23εz + C24γxy + C25γxz + C26γyz
... (4)
Ahora, aplicando una diferenciación apropiada a las ecuaciones anteriores
Estas ecuaciones muestran que los

coeficientes elásticos Cij = Cji son
simétricos en los subíndices i.j. Por lo
tanto, hay únicamente 21 constantes
diferentes.

Resolviendo las ecuaciones (4) se llega a que la densidad de energía de deformación es:
Uo = ½C11εx² + ½C12εxεy + ... + ½C16εxγyz + ½C12εxεy + ½C22εy² + ... + ½C26εyγyz
+ ½C13εxεz + ......... + ½C16εxγyz + ½C26εyγyz + ...+ ½C66γyz ... (5)
Ley de Hooke Generalizada

Dado que las componentes del esfuerzo y de la deformación dependen de la elección
del sistema coordenado, las constantes elásticas también.
Un material isotrópico tiene en un punto dado las mismas propiedades en cualquier

dirección (propiedades son invariantes a una rotación del sistema coordenado).
Si el material es homogéneo entonces sus propiedades son idénticas en cualquier

punto del cuerpo (propiedades son invariantes a una translación del sistema
coordenado).

Para un material elástico isotrópico, la densidad de energía de deformación depende

únicamente de las deformaciones principales:
Uo = ½C11ε1² + ½C12ε1ε2 + ½C13ε1ε3 +½C12ε1ε2 + ½C22ε2² + ½C23ε2ε3 +
+ ½C13ε1ε3 + ½ C23ε2ε3 + ½C33ε3² ... (6)
Por simetría, la dirección de los ejes principales es arbitraria, por lo que :
C11 = C22 = C33 = CI y C12 = C23 = C13 = λ.
Por lo que la densidad de energía de deformación es:

Uo = ½λ ( ε1 + ε2 + ε3 )² + G( ε1² + ε2² + ε3² ) ... (7)
Con G = (CI − λ )/ 2 ; con λ y G llamados los coeficientes elásticos de Lamé.
Mediante el uso de los invariantes de deformación se obtiene la densidad de energía de

deformación expresada en coordenadas cartesianas:
Uo = ½λ ( εx + εy + εz )² + G( εx² + εy² + ε3z² + 2εxy² + 2εxz² + 2εyz² ) ... (8)

Mediante la ecuación (7) y la (3) se llegan alas ecuaciones de la Ley de Hooke

generalizada:
Con υ la relación de Poisson. Se cumplen las siguientes relaciones:

En forma inversa se tiene:

Ley de Hooke
 De acuerdo con el concepto básico
 de la ley de hooke, existe una relación
 lineal entre el esfuerzo aplicado y la
 deformación unitaria resultante.
 Durante este proceso tiene lugar una contracción o una

expansión lateral del cuerpo .
 La magnitud de la deformación lateral es formulada analíticamente
usando la razón de Poisson.

Ley Generalizada de Hooke

 Si el material en un punto se somete a un estado de esfuerzo triaxial,
sx, sy, sz, en el material se desarrollan deformaciones normales
asociadas x, y, z.

 Los esfuerzos se pueden relacionar con las deformaciones mediante
el principio de superposición, la razón de poisson y la ley de hooke.
Para demostrar cómo se hace esto, primero se considerará la

deformación normal del elemento en la dirección x.
Cuando se aplica sx, el elemento de alarga en la dirección x y la
deformación ´x en esta dirección es

La aplicación de sy, provoca que el elemento se contraiga con
una deformación ´´x en la dirección x. En este caso
Asimismo, la aplicación de sz,

provoca que una contracción
en la dirección x de tal modo que:


 Si ahora se aplica un esfuerzo cortante t xy al elemento, observaciones

experimentales indican que el material se deformará sólo debido a la
deformación cortante xy; esto es, txy no inducirá otras deformaciones en el
material.


 Asimismo, tyz y tzx sólo provocarán las deformaciones

cortantes yz y zx, respectivamente.
 Por consiguiente la ley de Hooke para esfuerzo cortante y

deformación cortante se puede escribir como sigue

Esfuerzo Plano
Requisitos :
• Cuerpo plano.
• Espesor delgado ( t < Lmin /10 ).
• Sometido a carga plana sobre su borde.
, εz

Esfuerzo Plano Tensor de

Esfuerzo
Tensor de
Deformación

Deformación Plana
Requisitos :
• Cuerpo plano largo.
• Sección transversal uniforme.
• Sometido a carga transversal a lo
largo de toda su longitud axial.

Deformación Plana
Tensor de Deformación
Tensor de Esfuerzo

 Si un cuerpo hecho de un material isotrópico linealmente elástico
 esta sometido a un cambio de temperatura ΔT junto con los
esfuerzos, la ecuaciones de la ley de Hooke generalizada se convierten
Para el caso de materiales isotrópicos un cambio de temperatura no genera

deformaciones angulares.

Ejemplo 1:
 El estado de deformación en el punto A de la ménsula mostrada en la figura (a) se

mide por medio de la roseta de deformación ilustrada en la figura (b). Debido a las
cargas, las lecturas dan a=60(10-6), b=135(10-6) , c=264(10-6).
 Determine: 1.- Las deformaciones principales
 2.- Los esfuerzos principales

Solución I:
El valor de la deformación unitaria en una dirección con cosenos directores (l, m, n)
respecto al sistema XYZ es : M = l²εx + m²εx + n²εx + lmγxy + lnγxz + mnγxy
* Los cosenos directores para cada dirección son :

εa: (cosθa, senθa, 0) ; εb: (cosθb, senθb, 0) ; εc: (cosθc, senθc, 0)
 Donde a=0º, b=60º y c=120º

Utilizando la ec(1) y resolviendo las ecuaciones (2) y (3) simultáneamente,

se obtiene
 Las deformaciones principales en el plano se pueden determinar con el

círculo de Mohr. El punto de referencia es A(60(10-6), -74.5(10-6)) y el centro C
del círculo, se localiza en prom = 153(10-6).

El radio es:
 Las deformaciones Principales en el plano son, por tanto

Aplicando la ley de Hooke generalizada para un estado de

esfuerzo plano.
 Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) simultáneamente se obtiene

Solución II:
 El problema también se puede resolver valiéndose del estado de

deformación dado.
Aplicando la ley de Hooke generalizada en el plano x-y, se obtiene

El esfuerzo cortante se calcula mediante la aplicación de la ley de

Hooke para cortante.

El círculo de Mohr para este estado de esfuerzo plano tiene un

punto de referencia A ( 29.4MPa, -11.46Mpa ) y el centro en
sprom=43.7. El radio se determina a partir del triángulo sombreado
Por consiguiente,

Ejemplo 2:
 La barra de cobre mostrada en la figura se somete a una carga

uniforme a lo largo de sus bordes como se muestra. Si tiene una
longitud a = 300 mm, ancho b = 50 mm y espesor t = 20 mm antes de
la aplicación de la carga, determine sus nuevas dimensiones al cabo de la
aplicación de la carga. Considere Ecu = 120 GPa, vcu=0.34

Solución :
Se ve que la barra esta sometida a un esfuerzo plano. Por la
carga se tiene
 Las deformaciones normales asociadas se determinan mediante la ley

generalizada de Hooke

 Por consiguiente, las nuevas dimensiones de la barra son

Materiales Ortotrópicos
Una clase importante de materiales, llamados ortotrópicos, la

madera, plásticos laminados, acero cold rolled, concreto
reforzado, varios materiales compuestos unidireccionales
reforzados con fibras y materiales forjados pueden ser
tratados como ortotrópicos . Los materiales ortotrópicos
tienen tres planos mutuamente perpendiculares de simetría
elástica. Denotaremos con 1, 2 y 3 los ejes principales del
material que son normales a los planos de simetría.

 Por ejemplo, la figura muestra una sección transversal de un árbol, en el

que 1 es el eje a lo largo de las fibras de madera (grano), 2 es el eje
tangencial a los anillos anulares y 3 es el eje a lo largo de la dirección
radial.

La ley de Hooke generalizada, referida al sistema coordenado

1, 2 y 3 puede escribirse como

 Donde E1, E2 y E3 son los módulos de Young a lo largo de los ejes

principales del material;
V 12 es la razón de Poisson que caracteriza el decremento en la

dimensión 2 al aplicar una tensión en la dirección 1; V 21 es la
razón de Poisson que caracteriza el decremento en la dirección 1
debido a una tensión aplicada en la dirección 2, etc;
G23, G13, G12 son los módulos cortantes que caracterizan los
cambios en los ángulos entre las direcciones principales 2 y 3,
1 y 3 y 1 y 2, respectivamente.

Esfuerzo Plano En materiales Ortotrópicos
 Consideraremos un cuerpo delgado que se encuentra en el plano 1, 2.

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Análisis de esfuerzos y deformación

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© Derechos reservados JADD,IHA,AHH&AJBG, queda prohibida su reproducción total y/o parcial.

En el plano xy pueden ocurrir tres componentes de deformación: la deformación

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El incremento total en la longitud de la diagonal es:

d   x dx cos    y dy sen   xy dy cos 

La deformación normal  x1 , es igual al incremento en longitud, dividido entre la

Para la deformación normal  y1 , se sustituye  por   90.

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La deformación angular  x y es igual a la reducción total en el ángulo de las líneas que

inicialmente formaban un ángulo recto:

donde los ángulos  y  son:

  ( x   y ) sen  cos    xy cos 2 

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por lo tanto, la deformación angular resulta la siguiente:

Las ecuaciones de transformación para deformación plana, en términos del

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 La deformación lineal máxima es 1, y la mínima es 2. Los sentidos de las

donde el signo positivo antes del radical corresponde a 1 (deformación principal

 Los planos en que actúan las deformaciones principales se pueden definir

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La deformación angular mínima tiene la misma magnitud pero es negativa.

 La suma de las deformaciones lineales en dos direcciones mutuamente

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Un elemento sometido a deformación plana, tiene las siguientes deformaciones:

x= 340x10-6, y= 110x10-6, xy = 180x10-6

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Un elemento sometido a deformación plana, tiene las siguientes deformaciones:

x= 340x10-6, y= 110x10-6, xy = 180x10-6

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(c) Las deformaciones angulares máximas

 máx  292 x10 6

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Materiales que requieren 21 coeficientes elásticos independientes para la

En realidad las ecuaciones anteriores no son una ley pero si una

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Aplicando la primera ley de la termodinámica, se establece a un solido como VC

Donde δW es el trabajo realizado sobre el VC y δU el cambio

δW = ∫ (σxδεx + σyδεy + σzδεz + 2σxyδεxy + 2σyzδεyz + 2σzxδεzx ) dV

De las dos ecuaciones anteriores y la 1ª ley de la Termodinámica se deduce:

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Los esfuerzos estan relacionados con los componentes de deformacion, así la

δUo = (∂Uo/∂εx)δεx + (∂Uo/∂εy)δεy + (∂Uo/∂εz)δεz + (∂Uo/∂εxy)δεxy +

Comparando la ecuacion(2) con la (1) se obtiene:

∂εxy ∂εxz ∂εyz ... (3)

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∂Uo/∂εy = σy = C21 εx + C22εy + C23εz + C24γxy + C25γxz + C26γyz

Ahora, aplicando una diferenciación apropiada a las ecuaciones anteriores

Estas ecuaciones muestran que los

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Ley de Hooke Generalizada

Un material isotrópico tiene en un punto dado las mismas propiedades en cualquier

Si el material es homogéneo entonces sus propiedades son idénticas en cualquier

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Para un material elástico isotrópico, la densidad de energía de deformación depende

Por lo que la densidad de energía de deformación es: