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Introducción:
Aunque parezca muy aburrido, en los primeros capítulos del texto, sólo
estudiaremos el movimiento de una partícula moviéndose periódicamente debido a la
acción de un resorte, o el balanceo de un péndulo. Estos son ejemplos simples que no
tienen gran interés por si mismos, sino que representan un prototipo o modelo de
fenómenos físicos más complejos cuyo comportamiento puede modelarse a través de
ellos.
En la Naturaleza no todo fenómeno oscilatorio tiene un comportamiento tan
regular como el del resorte o el péndulo pero, veremos luego que, estas oscilaciones
más complejas pueden describirse como la superposición de oscilaciones simples.
Ejemplos de sistemas que presentan oscilaciones se encuentran en muchas
áreas de la física, de la ingeniería, de la química y también de la biología.
1
1-1. Guía teórica. Dinámica:
En cursos anteriores nos hemos familiarizado con las leyes de Newton y
hemos analizado una gran variedad de hechos físicos que son explicados a través de
ellas, como por ejemplo: el movimiento planetario, trayectorias de proyectiles, el giro
de un trompo, etc. Estos tipos de problemas se enmarcan dentro de una temática
mucho más general, que excede el ámbito de la física, la Dinámica.
La dinámica se ocupa de estudiar sistemas que evolucionan con el transcurso
del tiempo, cambian. Algunos ejemplos de sistemas dinámicos pueden ser:
El movimiento de una partícula (o un planeta). Evoluciona en cuanto se produce
algún cambio en la posición y la velocidad.
La evolución de un sistema formado por muchas partículas en interacción (gas,
sólido, fluido).
La evolución climática. Las modificaciones producidas en la capa de ozono, etc.
Un sistema formado por distintos compuestos químicos, reaccionando, cambiando
las concentraciones de cada uno de ellos o formando nuevos.
Un sistema formado por una población de bacterias. Podría interesar conocer
como evoluciona la población ante determinadas condiciones ambientales.
Un sistema formado por diferentes actores económicos intercambiando bienes. La
evolución podría llevar a sistemas en crecimiento, empobrecimiento, inflación,
deflación, etc.
Etc.
Entre la comunidad de los físicos existe la firme creencia de que las leyes de la
Naturaleza pueden ser escritas en lenguaje matemático. Esto podría no ser así, pero
hasta el momento la física ha tenido un extraordinario éxito en explicar los fenómenos
naturales por este camino, y nadie conoce otro.
Como sabemos, los sistemas mecánicos evolucionan siguiendo las leyes de
Newton (bajo ciertas aproximaciones), y se conoce como dinámica al estudio de la
evolución en el tiempo de estos sistemas.
Suele ocurrir cuando uno estudia las leyes de Newton que se produzca una
involuntaria desconexión entre el estudio de las fuerzas aplicadas y las aceleraciones y
el problema cinemático, que consiste en hallar la ley de movimiento, es decir, hallar la
función que describe la posición del cuerpo en cada instante. En esta parte del curso
trataremos de evitar esta desconexión, y cuando estudiemos la dinámica de un cuerpo
estaremos interesados en analizar las fuerzas que actúan sobre él con el fin de hallar
su ley de movimiento. Para clarificar este concepto analicemos un sistema dinámico
simple:
2
una fuerza resultante F 1N , la cual se mantiene constante en el tiempo
(idealización).
A partir de este dato queremos hallar su ley de movimiento, es decir, queremos
hallar la función x(t ) que determina la posición del cuerpo para todo tiempo
(evolución dinámica).
Primeramente planteamos la ley dinámica ( 2 da ley de Newton) que rige su
evolución:
F ma 1-1
a (
x t) 1-2
F m (
x t)
F N
x t)
( 1 1 m / seg 2 a aceleración 1-3
m kg
Ecuación diferencial,
x 1
O más general x a (donde en este ejemplo a es una constante)
1-
4
x (t ) t 2 t , 1-5
3
En lugar de integrar la ecuación diferencial 1-4, sólo conformémonos en
comprobar que la función dada en 1-5 es realmente solución de la ecuación
diferencial, para ello la derivamos dos veces:
1
x(t ) 2 2 a a 1 ,
2
x(0) x0 1-8
Y que su velocidad era,
x(0) 2 0
x(0) 02 0
4
Reemplazando los valores de las constantes en la ecuación 1-5 obtenemos, la
ley de movimiento,
1
x (t ) a t 2 v0 t x0 1-10
2
DSolve[{x''[t]==a,x[0]==x0,x'[0]==v0},x[t],t]
x0=1;
v0=2;
x[t_ ]=0.5*a*t^2+v0*t+x0;
Plot[x[t],{t,0,10}]
v[t_ ]=D[x[t],t]
Plot[v[t],{t,0,10}]
Un problema del cual no nos hemos ocupado es si la solución 1-10 que hemos
hallado es única o podrían existir otras. Desde el punto de vista matemático ya
estudiarán que la solución es única. Desde el punto de vista físico, podemos decir que
si la solución no fuera única perdería el sentido la teoría, ya que, de esta forma la
partícula podría tener más de un movimiento posible, ante las mismas condiciones, lo
cual viola nuestro amado principio de causa-efecto (causalidad).
5
1-2. Guía Teórica. Oscilaciones:
A partir de aquí nos vamos a abocar a un problema dinámico muy especial, el
de sistemas cuya evolución presenta ciclos u oscilaciones.
Como ya dijimos, este tipo de evolución dinámica es común a muchos
fenómenos naturales, no sólo físicos, y su descripción matemática resulta semejante
en todos ellos.
Nosotros estudiaremos este tipo de evolución dinámica asociada al
movimiento oscilatorio de sistemas simples como resortes y péndulos, sin perder de
vista que éstos sólo constituyen un muy buen ejemplo (prototipo) que nos ayuda a
entender fenómenos mucho más complejos.
Antes de comenzar el estudio dinámico correspondiente al movimiento
oscilatorio de un resorte, resulta conveniente repasar algunos conceptos sobre
funciones periódicas y luego centrarnos en funciones periódicas armónicas (funciones
seno y coseno).
f(t)
t t+T t
T
o sea, que la función evaluada en el instante t tiene la misma imagen que la función
evaluada un tiempo T posterior, independientemente de cual fuera el instante
t elegido.
No resulta inmediato hallar una expresión analítica para la función periódica
definida en el gráfico, pero más tarde veremos que, estas funciones periódicas
complejas pueden describirse como la superposición de funciones armónicas tales
como las funciones seno y coseno, por ello primeramente, estudiaremos
detenidamente este tipo de funciones periódicas.
6
Comencemos por la función f (t ) cos(t ) , donde t es la variable independiente, su
gráfica se muestra en la figura 1-2.
f(t)
1
2
3
2 2 t
cos(t ) cos(t T ) t
f(t)
1
2
3
2 2 t
f (t ) 3cos( t )
7
esta función ya no tiene período 2 sino T 2 .
Esto último es fácil de comprobar graficando la función, con la ayuda de una
tabla de valores (complete con más valores), ver figura 1-4,
t t f (t ) 3 cos( t )
0 0 3
0.5seg 0
2
1 seg -3
1,5 seg 3
2
0
2 seg 2 3
f(t)
1 1 3 2
2 2 t
2 2
T o 1-12
T
y en el ejemplo,
2 2
T 2
8
x(t ) A cos(t ) ,
AA
2
Esta analogía nos sirve para entender mejor la relación T . Pensemos en la
partícula que gira con velocidad angular rad / seg , es decir que recorre
radianes en 1 segundo. Lo que nos interesa es saber que tiempo demora en dar una
vuelta (período T ), o sea, cuanto tarda en recorrer 2 radianes, para ello basta con
hacer una regla de tres simple,
rad
1seg
2 2
2 rad
T T = 2 o, en general , T
f (t ) A cos( t ) 1-13
9
Para graficar podemos optar por dos caminos, el primero es el tradicional,
hacer una tabla de valores. El segundo es un poco más conceptual y consiste en usar
las propiedades conocidas de traslación y dilatación.
Primeramente, como hemos dicho debemos trasladar a la función coseno una
cantidad 2 hacia la izquierda (si fuera negativo, hacia la derecha), y luego contraer
la función (cambiar el período), tal como se muestra en la figura 1-6.
T=2 T=2
1
f 1-14
T 2
Chiste: Resulta que se organiza una gran fiesta entre las funciones matemáticas. La
fiesta es un descontrol, se observa a la función seno provocando insinuante a la
coseno, la tangente a la cotangente, la lineal a la cuadrática, y así todas, menos la
pobre función exponencial que se halla quietita, sola y triste en un rincón. La función
lineal (madre de todas ellas) se acerca a la exponencial y le dice:
10
Función lineal: Che intégrate.
Respuesta de la exponencial: ¡Para qué, si da lo mismo!.
Imaginario
sen()
ei
Real
cos()
i
Figura 1-7: Representación gráfica de la exponencial compleja e
Otra forma de escribir a las funciones seno y coseno a partir de las exponenciales
complejas es (verifique a partir de 1-15 y 1-16),
e i e -i e i e -i
cos y sen 1-18
2 2i
2
Escribamos primero la función armónica compleja, de frecuencia , más
T
simple (ver ec. 1-11),
11
f t e i t cos t i sen t 1-19
t
t
2
t f t e i t
T
0 0 ei0 1
e i / 2 i
T
4 2
T
2 e i 1
3T
4
3
2 e i3 / 2 i
T 2 e i2 1
Imaginario
t3T/4 Imaginario
t T
Real
ei2
Real
1
ei3/2
1
it
Figura 1-8: Representación gráfica de la evolución en el tiempo de la función e .
12
Las funciones armónicas complejas 1-19 y 1-20 tienen amplitud A 1 y en el
instante inicial se hallan sobre el eje real. Podemos generalizar la función armónica
compleja, a partir de otorgarle una amplitud cualquiera y una fase inicial, o sea,
i t + 4
g t 2 e 2 cos t i sen t
4 4
1-3. Grafique las siguientes funciones periódicas, y halle su amplitud, período y fase
inicial. Discuta sobre el significado de la fase inicial:
a) (t ) 12 cos(2 t ) Resp. A 12 , T y
b) (t ) 2 sen( 12 t 2 ) Resp. A 2 , T 4 y 2
c) t 2 e -i t 4 2 cos t i sen t Resp. A 2, T 2 y
4 4 4
Precaución: Si aplica corrimiento de funciones tenga mucho cuidado con el orden en
que realiza las operaciones de corrimiento y dilatación.
13
x[t_ ]=5*Cos[4*Pi*t];
v[t_ ]=D[x[t],t]
a[t_ ]=D[v[t],t]
Plot[x[t],{t,0,1}]
Plot[v[t],{t,0,1}]
Plot[a[t],{t,0,1}]
14
describimos su evolución a partir de ese instante, por lo cual, ya no influyen las
fuerzas que lo desplazaron inicialmente, sólo el resorte interactúa con la masa).
Felástica k x k x - l0 .
d 2 x( t )
k x( t ) l0 x( t ) l0
k
Resp. m o x( t ) 1-22
dt 2 m
15
xt
x
l0 t
Figura 1-10: La coordenada describe el desplazamiento, de la masa,
a partir de la posición de equilibrio
d 2 (t ) k
m k ( t ) , o 1-24
dt 2 m
k 2 ,
m
(t ) 0 t (verifique).
Esto puede visualizarse mejor si pasamos del lado izquierdo todos los términos en
donde figura y del lado derecho los términos constantes, es decir,
k 0
1-25
m
16
Del lado derecho de la ecuación 1-26 tenemos un término constante, y debido a
esto, la función trivial no es solución de la ecuación (verifique).
Con el cambio de variables hemos logrado pasar de una ecuación
inhomógenea a una homogénea.
No existe ningún método general que nos permita hallar la solución de una
ecuación diferencial arbitraria, y además, no todas las ecuaciones diferenciales
poseen una solución analítica, por lo cual en esos casos, sólo resulta posible
resolverlas numéricamente (como lo haremos en el ejercicio 1-11).
La ecuación diferencial 1-24, es una ecuación muy conocida. Nosotros no
propondremos ningún método general para resolverla sino simplemente afirmamos
que su solución es una función armónica.
i) (t ) A cos(t )
k k
2 o 1-27
m m
es la que más usaremos (o seno en lugar de coseno), debido a que resulta más fácil,
a partir de ella, extraer conceptos físicos.
17
De la ley de movimiento 1-28, concluimos que la masa oscila armónicamente,
a partir de su posición de equilibrio, con frecuencia angular . La constante A
indica la amplitud de la oscilación, su valor no se halla condicionado por la
ecuación dinámica 1-24 (pensarlo detenidamente), sino que depende
exclusivamente (dentro de la aproximación elástica) de las condiciones iniciales
del sistema, que aún no hemos impuesto. Lo mismo sucede con la fase , que
según ya hemos discutido, traslada a la función coseno, de tal forma que, permite
describir la evolución de partículas que en el instante inicial están en una posición
cualquiera, no necesariamente en su máximo estiramiento o el origen.
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0,psi'[0]==0.1},psi[t],t]
psi[t_ ]=0.005*Sin[20*t];
Plot[psi[t],{t,0,1},
PlotRange->{-0.0055,0.0055},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}];
18
i) Halle la función x (t ) , recuerde el cambio de variables (ec. 1-23).
Resp. x(t ) 0,3m 0,005m sen 20t
psi[t_ ]=0.005*Sin[20*t];
v[t_ ]=D[psi[t],t]
a[t_ ]=D[v[t],t]
v[1.]
a[1.]
2
(oscilación armónica) 1-29
donde 2 represente a cualquier número real positivo, tiene como solución una
función que representa una oscilación armónica con frecuencia angular .
(t ) A cos(t )
Ep 12 k ( x l0 ) 2 12 k 2 1-30
19
c) Demuestre que la energía mecánica total, de la masa oscilante, es,
E 1
2 k A2 1-31
T
1 2
f (t )
T f (t ) dt
0
donde T
, 1-32
Queda como ejercicio para el lector analizar esta definición comparándola con la
forma en que usualmente se calcula el promedio, tener en cuenta que en este caso
no se trata de cantidades discretas sino del promedio de una función continua
(piense algunos ejemplos, tales como el promedio de la función seno o coseno).
Usando la definición anterior calcule los valores medios de las funciones (t ) y
2 (t ) sobre un período de oscilación.
Ayuda: Use los siguientes resultados, trate de justificarlos gráficamente,
1 T 1 T
cos(t ) cos(t ) dt 0 , sen(t ) sen(t ) dt 0
T 0 T 0
1 T 1
cos2 (t ) cos (t ) dt
2
,
T 0 2
1 T 1
sen 2 (t ) sen (t ) dt
2
T 0 2
20
1 T
cos(t ) sen(t ) cos(t ) sen(t ) dt 0
T 0
A2
Resp. 0 y 2
2
w=2*Pi/T;
psi[t_ ]=a*Cos[w*t+delta];
media=(1/T)*Integrate[psi[t],{t,0,T}];
media2=(1/T)*Integrate[psi[t]^2,{t,0,T}]
j) Usando el resultado anterior, demuestre que el valor medio (sobre una oscilación)
de la energía cinética resulta igual al valor medio de la energía potencial, e igual a
la mitad de la energía mecánica total (Teorema del Virial).
1-9. (Repaso). Rehaga los ejercicios 1-7 y 1-8, pero ahora con las siguientes
condiciones iniciales:
a) A t=0 el resorte está estirado 5 cm y la masa tiene una velocidad v 1m seg .
Respuesta de la ecuación dinámica: (t ) 0,07 cos 20t 0,785 metros
Reobtenga la solución anterior usando el Mathematica,
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==1},psi[t],t]
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==0},psi[t],t]
21
m x(t ) k x(t ) k l0 1-33
x (t ) xh ( t ) x p (t ) 1-34
xh ( t ) k xh ( t ) 0
m 1-35
k
xh (t ) xh (t ) 1-36
m
Vemos que esta ecuación homogénea tiene la forma de la ecuación del oscilador
armónico, cuya solución conocemos. Entonces, la solución de la ecuación
homogénea asociada (ec. 1-35 o 1-36), resulta:
k
xh (t ) A cos t donde 1-37
m
x p (t ) l0 1-38
22
1-11. Resolución numérica de la ecuación diferencial (Recomendado):
Volvamos al ejercicio teórico 1-7 (usamos los mismos datos), donde
queríamos resolver la ecuación diferencial:
k 400 1 2
1-40
seg
m
23
Veamos lo que sabemos, tenemos como dato la posición y la velocidad inicial
de la masa,
Con este dato ya se nos abre la puerta para calcular la aceleración en el instante t
con la ecuación 1-40,
(t )
(0)
(t) t = 0,1 m 1,2 m 2 0,03 seg 0,064 m (¡se frena!)
seg seg seg
i) (n 1) t (n t )
(n t ) t (usando x x0 v t ),
(n 1) t
iii) (n +1) t t
(n t ) (usando v v0 at )
24
b) Elija un t pequeño (empiece con t 0,03seg ), usando el algoritmo hallado y los
valores conocidos de (0) y (0) halle las posiciones posteriores
(t ), (2t ), (3t ), (4t ), ..... (si se anima construya un programa que lo
haga). Con estos valores elabore una tabla y grafique (t ) , compare con la
respuesta exacta del problema 1-7 (ítem h)).
c) Pruebe con diferentes valores de t y analice la exactitud de la aproximación para
cada uno de ellos.
d) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos más importantes
aprendidos en el ejercicio.
Intervalos de tiempo.
dt=0.01;
T=0.314;
Condiciones iniciales.
Phi[[1]]=0;
DPhi[[1]]=0.1;
DDPhi[[1]]=-0*400;
Iteraciones.
Do[{
Phi[[k+1]]=Phi[[k]]+DPhi[[k]]*dt;
DDPhi[[k+1]]=-400*Phi[[k+1]];
DPhi[[k+1]]=DPhi[[k]]+DDPhi[[k+1]]*dt},
{k,1,Floor[T/dt]+1}]
pasos=Table[(k-1)*dt,{k,1,Floor[T/dt]+2}];
Gráficos:
25
Velocidad.
veloc=ListPlot[Transpose[{pasos,DPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[1,0,0]}];
Aceleración.
acel=ListPlot[Transpose[{pasos,DDPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[0,0,1]}];
Gráfico
resol=Plot[Evaluate[y[x]/.numer],{x,0,0.314},
PlotStyle->RGBColor[1,0,0]];
e) Optativo. Este es uno de los peores métodos de integración, una posible mejora
sería aproximar mejor la velocidad con que calculamos el desplazamiento en cada
paso, sería más exacto si usásemos una velocidad promedio, estudiarlo y mejorar el
algoritmo.
f) Optativo. Si conoce algún método de integración más exacto (ej. Runge Kuta)
úselo.
y
26
ejemplo, la masa se ha desplazado y se ha soltado, describimos la evolución a
partir de ese instante).
mg
(t ) y(t ) y equi y(t ) l0 1-42
k
(t ) k (t )
(oscilador armónico) 1-43
m
27
psi[t_ ]=0.05*Cos[20*t-Pi/2];
Plot[psi[t],{t,0,1},
PlotRange->{-0.055,0.055},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}];
E p el 21 k x 2 1-45
E p el 21 k x 2 constante 1-46
x x
E p ( x) F .dx k x l 0 dx k x l 0 k x0 l 0
el 1 2 1 2
1-47
x0 x0
2 2
constante k x0 l 0 .
1 2
Esta constante puede calcularse sin necesidad de integrar, sólo pidiendo que la
energía potencial se anule en el punto de referencia (compruébelo).
28
La expresión 1-47 nos permite hallar la energía potencial elástica para
cualquier punto de referencia x0 . Claramente, la energía potencial en la posición
x x0 es cero (cero de potencial), es decir,
k x0 l 0 k x0 l 0 0
1 1
E p ( x0 )
el 2 2
2 2
2 2 2
E p ax 2 bx c con a0
1
Ep kx 2 .
2
Ep
mov. oscilatorio
armónico
E
F>0 F<0
Emin
29
La fuerza que actúa sobre la partícula puede obtenerse a partir de la conocida
relación (para el caso unidimensional),
E p
F 2ax b
x
La cual puede llevarse a la forma equivalente de una fuerza elástica ejercida por
un resorte F kx , si consideramos que la longitud relajada del resorte es
b k
l0 y su constante elástica a , es decir,
2a 2
b
F 2ax b 2a x k x l0 .
2a
1
k) Compruebe que la expresión E p el k 2 ¡está mal!, ya que, x x l0 .
2
E 1
2 k A2 1-49
30
(tomando como cero la posición de equilibrio), observe que el resultado
concuerda con el obtenido en el problema 1-8, ¿Cómo puede ser que esto resulte
así, teniendo en cuenta que en este problema el resorte está más estirado y además
existe energía potencial gravitatoria?. Discuta.
1-13. (Recomendado). Una masa m 0,5kg desliza sobre una superficie sin fricción
(sin disipar energía). Está conectada a dos paredes rígidas mediante dos resortes
idénticos. Las paredes se hallan separadas una distancia L 3m. Los resortes, de masa
cero y perfectamente elásticos, poseen una constante elástica k 500 N / m y longitud
relajada l0 1m , ver figura 1-13.
Fig. 1-13
x
x=0 x=L
L1 x t
L2 L x t
31
c) Demuestre que, con el cambio de variables (t ) x(t ) xequi , la ecuación
diferencial se transforma en,
d)
(t ) k (t )
(oscilador armónico)
m
Ayuda. E p k L1 l0 k L2 l0 cte k 2
1 2 1 2 1
halle la constante.
2 2 2
Fig .1-14
32
La figura 1-15 muestra un péndulo simple constituido por una masa m 1kg
colgada del techo por medio de una cuerda de longitud L 1m (sin masa e
inextensible, ¿por qué?).
L s
L
s
s(t )
Resp. s(t ) g sen 1-50
L
33
resulta posible en sistemas dinámicos complejos. Si el sistema dinámico es no
lineal, en muchos casos, resulta imposible realizar predicciones sobre la evolución
futura del sistema (sistema determinista no-predecible), ya que pequeñas
variaciones de las condiciones iniciales pueden producir grandes variaciones en
su evolución futura.
Estos sistemas dinámicos complejos siguen siendo deterministas, en el
sentido de que su evolución respeta estrictamente las leyes de Newton, pero debido
a la incerteza con que se conoce el estado actual, no resultan predecibles (aunque
la incerteza sea muy pequeña). La clásica imagen con que generalmente se ilustra
este concepto es: “Una mariposa mueve sus alas en Pekín y desencadena
tormentas sobre New York”.
El estudio de los sistemas dinámicos complejos se ha constituido en una
importante área de la matemática y de la física moderna. Nosotros no
profundizaremos en el tema, pero recomendamos la lectura del libro: Nonlinear
Dynamics and Chaos de Steven H. Strogatz (Addison-Wesley), el cual resulta muy
didáctico, y sólo presupone conocimientos físicos y de análisis matemático
elementales.
La mayoría de los sistemas físicos reales son no-lineales, y sólo algunos
casos idealizados resultan lineales.
En el caso particular del péndulo los términos no lineales no conllevan
fenómenos caóticos pero dificultan la resolución analítica del problema (la cual
existe). Por ello, y por razones didácticas, en el siguiente ítem haremos una
aproximación.
c) Suponga que le interesa describir sólo las pequeñas oscilaciones alrededor del
equilibrio (es decir, s pequeño respecto a la longitud de la cuerda L ). Por ello, en
la ecuación 1-50, aproximamos a la función sen x por su desarrollo en Taylor a
primer orden, despreciando a los ordenes superiores, es decir,
De esta forma, hemos aproximado a la función seno por una recta que pasa por el
origen, de pendiente 1 (¡ x en radianes !), o sea,
g
(t )
s s(t ) 1-51
L
(La validez de esta aproximación depende del grado de exactitud con que se desea
calcular).
34
e) En ésta aproximación el movimiento resulta armónico ¿por qué?, ¿qué significa
esto?.
L
Resp. T 2 2 seg (para pequeñas oscilaciones) 1-52
g
j) Halle el instante en que pasa, por primera vez, por la posición de equilibrio.
Resp. t 0,5 seg .
35
1
cos 1 2 terminos de orden superior 1-54
2
1 1 mg 2
E p mgL 2 s 1-55
2 2 L
mg
Note que si definimos una constante elástica equivalente k , la energía
L
potencial gravitatoria se aproxima por,
1
Ep k s2 1-56
2
que tiene la misma forma funcional que la energía potencial elástica, por lo cual,
podemos concluir nuevamente que la evolución del sistema resulta oscilatorio
armónico, con frecuencia angular,
k mg g L
T 2
m mL L g
36
Ep Ep (aproximación lineal)
Ep “exacto”
equilibrio s
Figura 1-16: Gráfica de la energía potencial gravitatoria, correspondiente a la masa
oscilante. Para pequeñas oscilaciones alrededor del equilibrio, resulta
bien aproximado por un potencial elástico equivalente (parábola).
1 mg
Resp. E kA 2 donde k 1-57
2 L
q) Con esta aproximación el movimiento ¿es armónico? ¿qué quiere decir esto?. ¿Qué
cree que sucedería si el péndulo se apartase un ángulo grande?. Discuta.
37
Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad: La suma de dos
soluciones de una ecuación no lineal no necesariamente es una solución de la
ecuación (Las consecuencias de éste hecho son muy importantes y serán enfatizadas
durante todo el curso, en particular ver el capítulo 6).
(t ) 2 (t )
(ecuación diferencial lineal)
1-17. (Recomendado). Una masa m 1kg se halla dispuesta sobre una guía vertical,
donde puede deslizar con rozamiento despreciable. Además, se halla sujeta a un
resorte, colgado del techo, de constante elástica k 400 N / m y longitud relajada l 0 ,
como indica la figura 1-17.
Fig .1-17
38
b) Queremos determinar la posición de equilibrio del sistema ( y equi ). Para que las
cuentas se simplifiquen, elegimos valores muy particulares de L y de la longitud
relajada del resorte l 0 ,
mg
L 3 l0 y l0 2
k
Verifique que, con estos datos, el sistema alcanza su equilibrio en el punto de
coordenada,
y equi l 0
kl0 l0
k kl +
Resp. m mg
l0 2 L2
0
kl0 l0 3
kl0 + mg k .....
l0 2 L2 8
kl0 l0 3 5
k kl +
m mg k k k
l0 2 L2
0
8 8
1-18. (Repaso). Suponga que una partícula tiene una energía potencial qué, para
valores pequeños de x , es V Ax 4 .
a) ¿Resulta oscilatorio el movimiento?, responda usando argumentos energéticos.
39
b) ¿Resulta armónico el movimiento oscilatorio correspondiente?
c) ¿Cómo cree usted que variará el período al variar la amplitud en estas
oscilaciones?.
1-19. (Repaso). Una masa m 5g unida a un resorte (sin masa) de constante elástica
k 400 N / m, oscila horizontalmente (sin rozamiento). Suponiendo que en el instante
inicial el resorte se halla estirado 1cm, respecto de su longitud relajada, y que en ese
momento posee una velocidad de 1cm / seg , en la dirección en que se estira el resorte,
haga todos los cálculos, gráficos y discusiones que crea necesario para describir el
problema dinámico.
1-22. (Repaso). Supongamos que un cuerpo de masa m está sujeto a dos resortes, de
constantes elásticas k1 y k 2 respectivamente, en la forma indicada en la figura 1-18.
a) Fig. 1-18
k1 b)
k1 k2
40
1-23. (Repaso). Una masa m desliza sobre una superficie sin fricción, conectada a
dos paredes rígidas mediante dos resortes idénticos, de constante elástica k y longitud
relajada l 0 . La separación entre las paredes es igual a L 2l , con l l 0 . Estamos
interesados en estudiar las oscilaciones transversales del sistema, ver figura 1-19.
Fig. 1-19
ml
41
Bibliografía:
42
Capítulo 2.
Introducción:
Nuestro objetivo en los primeros capítulos es el de comprender el
comportamiento oscilatorio que presentan muchos sistemas simples en la Naturaleza.
Hasta ahora sólo hemos estudiado oscilaciones armónicas unidimensionales en donde
no existe disipación de energía. Este modelo es el más simple de entender, pero
resulta insuficiente para describir fenómenos físicos reales más complejos. Una
primera mejora a nuestro modelo consiste en considerar que el sistema puede disipar
energía, por ejemplo vía el rozamiento, o ganar (o perder) energía a través de la
acción de una fuerza impulsora.
Como primer paso, propondremos un modelo simple de disipación de energía
y bajo estas nuevas condiciones estudiaremos la evolución dinámica del sistema
masa-resorte. Luego estudiaremos la respuesta del sistema cuando es sometido a la
acción de una fuerza externa cuya intensidad varía armónicamente.
Estos modelos simples nos permiten entender comportamientos físicos, muy
generales, de sistemas oscilantes. Nos detendremos fundamentalmente en el estudio
del fenómeno de resonancia, concepto fundamental, el cual se manifiesta en infinidad
de sistemas físicos tales como instrumentos musicales, en sistemas eléctricos, en
electrónica, en materiales, moléculas, átomos, núcleos atómicos, etc..
43
en donde b es una constante que determina el grado de amortiguación, depende de la
viscosidad del medio y de las dimensiones de la masa. Este modelo de rozamiento se
ajusta bastante bien (para velocidades bajas) a lo que se observa experimentalmente
en fluidos.
A mayor velocidad mayor resulta la fuerza amortiguadora (de signo opuesto).
Note que el signo negativo indica claramente que la fuerza tiene permanentemente un
sentido opuesto al sentido del movimiento, por lo cual concluimos que el trabajo
hecho por esta fuerza resulta siempre negativo, o sea, disipa continuamente
energía.
(t ) k (t ) b
m (t ) 2-2
1 1 1
(t ) 2 (t )
(t ) 0 2-3
1 0 1 1
donde,
k k
0 2 o 0 20 rad seg (frecuencia natural) 2-4
m m
y,
b
, (coeficiente de amortiguamiento) 2-5
m
44
La constante da cuenta del amortiguamiento del sistema (¿Cuáles son las unidades
de ?), mientras que 0 resulta ser la frecuencia natural del sistema, es decir, la
frecuencia a la que oscila la masa sin rozamiento (recuerde la guía teórica 1-7).
La hemos llamado 0 y no , como en el capítulo 1, para que sea más
explícito su carácter de constante y porque reservamos el símbolo para denominar
una frecuencia angular variable.
Dependiendo de lo intenso del amortiguamiento (dado por el coeficiente )
tendremos tres posibles soluciones de la ecuación 2-3 (o 2-2), analizaremos caso por
caso:
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1 2-6
1
12 20 2 2-7
4
1 0
45
y de acuerdo a la ecuación 2-7, observamos que la frecuencia 1 disminuye su valor
al aumentar el amortiguamiento (coeficiente ).
La solución 2-6 tiene sentido mientras que se cumpla que 12 0 , o sea,
1
12 20 2 0 2-8
4
20 o b 2k 2-9
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1
(t ) A e t / 2 cos t sen t
1 1 2 1 1 1 1 1
2-10
2
1 (t ) A1 e t /2
12 cos 1t 1 1 sen 1t 1 2-11
4
(t ) 2 (t )
reemplazamos 2-10 y 2-11 en la ecuación 2-3 ( (t ) 0 ),
1 0 1 1
obtenemos,
2
A1 e t / 2 12 cos 1t 1 1 sen 1t 1
4
0 2 A1 e t / 2 cos 1t 1 A1 e t / 2 cos 1t 1 1 sen 1t 1 0
2
2
1 0
2 2
cos 1t 1 1 1 sen 1t 1
2-12
4
46
En el miembro izquierdo tenemos una constante multiplicando a una función
cos 1t 1 mientras que del lado derecho tenemos otra constante distinta
multiplicando a una función sen 1t 1 , con lo cual la igualdad 2-12 dice que el
coseno resulta proporcional al seno y la igualdad debe cumplirse para todo
tiempo, lo cual resulta imposible. Pueden concordar en algún instante pero no
para todo tiempo (pensarlo detenidamente).
La igualdad 2-12 sólo puede satisfacerse si las constantes que multiplican a las
funciones seno y coseno resultan ambas cero (en este caso la constante que
acompaña al seno es evidentemente cero), es decir,
2
12 0 2 cos 1t 1 1 1 sen 1t 1 2-13
4
||
||
0
0
Y de 2-13 obtenemos que para que la función 1 (t ) A1 e t / 2 cos 1t 1 sea
solución de la ecuación 2-3 debe cumplirse que,
1 1
12 20 2 0 12 20 2
4 4
gamma=.2;
w0=1;
w=Sqrt[w0^2-gamma^2/4];
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*Cos[w*t];
a[t_ ]=Exp[-gamma*t/2];
Plot[{psi[t],a[t]},{t,0,50},PlotPoints->500,
47
PlotRange->{-1.01,1.01},
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Dashing[{.01}],Thickness[0.001]}}]
(cm)
A1 e t / 2
t (seg)
donde hemos tomado los valores, A1 1cm , 0 , 0.2 1 seg y 0 1rad seg .
c) Repita el gráfico, con ayuda del Mathematica, probando con diferentes valores del
coeficiente de amortiguamiento .
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+7.6075*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]
48
h) Grafique la energía total en función del tiempo.
1 1 1
E m0 2 A1 e - t E 0 e - t donde E0 m 0 2 A12 = k A12 2-14
2 2 2
1
2-15
a t 0 E E0
1
a t E E0e E0e E0e 1 0,37 E0 disminuye un 63%
1 0 como T1 T0
49
T0
20 como
4
1 2 1 k2 1 m
E (t ) m 2 2 2
0
2 2 2
2
cos 1t 1 1 cos1t 1 sen1t 1
1
E (t ) mA1 e t
2 2
2 4
1 2 sen 2 1t 1 0 2 cos 2 1t 1
El valor medio de la energía mecánica en un ciclo se calcula como,
T1
2
E (t ) dt .
1
E donde T1 .
T1 0
1
50
Con lo cual, el valor medio de la energía resulta,
1
E m0 2 A12 e - t E 0 e - t
2
1 1
donde E0 m 0 2 A12 = k A12 (compare con la energía en el sistema sin
2 2
disipación).
Retomar la lectura
Q 2 E / E 2-16
Q 1 / 2 2-17
T1
51
Segundo Caso. Sistema críticamente amortiguado:
1
12 20 2 0 2-19
4
es decir,
1 (t ) e t / 2 B t + C 2-21
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+40*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]
w0=20;
gamma=2*w0;
b=100;
c=5;
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(b*t+c)
Plot[psi[t],{t,0,.4},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,6},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]
1 (t )
Amortiguamiento crítico
52
Pareciera como si el sistema comenzara a evolucionar oscilatoriamente, pero
rápidamente se relaja hacia su posición de equilibrio 1 0.
se cumple que,
1
12 0 2 2 0 2-23
4
Por supuesto ningún número real al cuadrado puede resultar negativo, por lo
cual la ecuación 2-6 tampoco nos sirve en este caso. Pero si es posible pensar que 1
es un número imaginario y ver sí de esta forma resulta posible rescatar la ecuación 2-6.
Siguiendo este camino, la función coseno se transforma en un coseno hiperbólico, este
paso matemático resulta un poco engorroso, por lo cual, no lo haremos aquí.
Simplemente afirmamos que la solución general para un sistema sobreamortiguado es:
1 (t ) e t / 2 A e
1 t
+Be
1 t
2-24
53
1
1 1 2 20 , 2-25
4
DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+100*psi'[t]==0,psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]
w0=20;
gamma=100;
w1=Sqrt[gamma^2/4-w0];
a=5.227;
b=0.228;
psi[t_ ]=Exp[-gamma*t/2]*(a*Exp[w1*t]+b*Exp[-w1*t])
Plot[psi[t],{t,0,20},
PlotPoints->500,PlotRange->{0.01,5.4},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]} ]
1 (t )
4 Sistema sobreamortiguado
5 10 15 20
t (seg)
54
Observe que el sistema demora mucho más tiempo, en relajarse a su posición de equilibrio, de lo
que demora cuando el sistema posee amortiguamiento crítico.
55
Ejemplo: Partimos del modelo planteado en el ejercicio teórico 2-1, donde
analizamos la evolución de una masa, sujeta a un resorte, oscilando
unidimensionalmente, amortiguada por su interacción con el aire. Usamos los mismos
datos, masa m 1kg , constante elástica del resorte k 400 N / m y longitud relajada
l0 30cm .
Utilizamos el mismo modelo de amortiguamiento que en el ejercicio teórico
2-1, donde la fuerza amortiguadora del aire Fa la consideramos proporcional a la
velocidad del cuerpo, pero en sentido opuesto ya que se opone a su movimiento (ley
de Stokes), es decir,
Fa b v 2-26
Comentario: La fuerza externa no necesariamente debe ser una fuerza de contacto (la
mano de la madre hamacando a su hijo), sino que puede ser debida a un campo
eléctrico o magnético externo, que actúa a distancia sobre la masa (cargada eléctrica
o magnéticamente). De hecho, las fuerzas de contacto pueden describirse a partir de
interacciones electromagnéticas y principios cuánticos como el de Pauli (los átomos
no se tocan en la forma en que nosotros usamos la palabra tocarse).
Una vez planteado el modelo del sistema, con sus interacciones, estamos en
condiciones de estudiar su evolución dinámica, por ello:
(t ) k(t ) b
m (t ) F cos(t ) 2-28
0
56
(t ) 2(t ) F0 cos(t )
(t ) 2-29
0
m
Recordar que,
k
0 20 rad seg 2-31
m
b
2-32
m
2 (t ) A2 cos t 2 2-33
Este paso es matemáticamente simple pero muy tedioso, en una primera lectura
no haga la cuenta, pero si analice cuidadosamente el resultado final (ecuaciones
2-34 y 2-35) y el comentario que sigue.
Ayuda: Repita los pasos que se hicieron en el ejercicio teórico 2-1 . Pero primero
trate de que las funciones armónicas tengan todas el mismo argumento, para ello
use la relación,
57
Recuerde que sí,
cos 2
1
Sí 2 0 y
1 tg 2
2 2
1
cos 2 Sí 2
1 tg 2
2 2
Respuesta,
F0 1
A2 2-34
m (2 0 2 ) 2 22
y,
2 arctg 2 con 2 0 , 2-35
0
2
58
c) La función 2 (t ) A2 cos t 2 , no es la solución general de la ecuación
diferencial 2-29, sino simplemente una solución particular (solución estacionaria).
Para completar la solución general resulta necesario sumarle la solución de la
ecuación homogénea (transitorio).
En el capítulo 1 (guía teórica 1-10) estudiamos que la solución general, de una
ecuación diferencial inhomogénea, se halla sumando una solución particular
( 2 (t ) ) más la solución de la ecuación homogénea asociada. La ecuación
homogénea asociada a la ecuación diferencial 2-29 es,
(t ) b
m (t ) k (t ) 0 2-36
1 1 1
1 (t ) A1 e t / 2 cos 1 t 1
1
donde 1 02 2 2-37
4
59
Este fenómeno también es común en circuitos eléctricos donde intervienen
bobinas y capacitores. Es sabido que cuando encendemos o apagamos un circuito,
como por ejemplo una heladera, la corriente que circula inicialmente puede ser
muy superior a la corriente estacionaria que se alcanza una vez terminado el
transitorio, hasta 10 veces mayor, por ello los cables deben dimensionarse para
soportar corrientes mayores que las necesarias en el estado estacionario (las
potencias que se indican en los artefactos, tales como lámparas o amplificadores,
son las que consumen en estado estacionario).
d) Para fijar ideas hallemos (t ) , para el caso particular en que el resorte inicialmente
está estirado 5cm y en reposo, e impulsado por una fuerza externa armónica de
k
intensidad F0 5N y frecuencia 25rad seg (recuerde que 0 20 rad seg ).
m
b
Suponga que el coeficiente de rozamiento es b 1kg seg ( 1 1 seg ).
m
Con estos datos hallamos la solución general del sistema, que sabemos tiene la
forma,
2 0 y 2 arctg 2 2
3,031
0
F0 1
y A2 0,022m 2,2cm
m (2 0 2 ) 2 22
1
1 20 2 0 20 rad seg
4
60
Hemos obtenido dos ecuaciones con dos incógnitas A1 y 1 . Compruebe que
despejando se obtiene,
A1 7,187cm y 1 0,01723
Por consiguiente la función que describe la evolución dinámica del sistema es,
Simplify[DSolve[{psi''[t]+400*psi[t]+psi'[t]==5*Cos[25*t],
psi'[0]==0,psi[0]==.05},psi[t],t]]
gamma=1;
a1=7.187;
d1=0.01723;
w1=20;
a2=2.2;
d2=-3.031;
w=25;
psi1[t_ ]=a1*Exp[-gamma*t/2]*Cos[w1*t+d1];
psi2[t_ ]=a2*Cos[w*t+d2];
Plot[psi1[t]+psi2[t],{t,0,12},
PlotPoints->500,PlotRange->{-10,10},
Axes->True,AspectRatio->.6,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]
(t )
Transitorio Estacionario
61
En la figura 2-5 observamos claramente que, luego de transcurridos los
primeros instantes (alrededor de 6seg ), el término transitorio decae
completamente y sólo queda el término estacionario.
1
t 2-39
m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
a2[w_ ]=(f0/m)*1/Sqrt[(w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2];
Plot[a2[w],{w,0,50},
PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*f0/w0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];
A2
Amplitud
62
f[w_ ]=g*w/(w^2-w0^2);
y[w_ ]=1;
x[w_ ]=1/f[w];
r[w_ ]=Sqrt[x[w]^2+y[w]^2];
yy[w_ ]=y[w]/r[w];
xx[w_ ]=x[w]/r[w];
d2[w_ ]=ArcTan[xx[w],yy[w]]-Pi;
Plot[d2[w],{w,0,50},
Axes->{True,False},AspectRatio->.4,
PlotPoints->500,PlotRange->{0,-3.15},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}]
/2 Fase
2
2 (en resonancia). 2-41
2
63
El gráfico que obtendremos del valor medio de la potencia entregada por la fuerza
impulsora en función de la frecuencia se muestra en la figura 2-8.
(rad/seg)
64
sintonizador, corresponde una frecuencia natural de oscilación del circuito
eléctrico receptor. Cuando esta frecuencia coincide con aquella de la radio
emisora, la energía absorbida es máxima, y por ello es la única estación que
podemos oír. Si dos estaciones tienen frecuencias muy próximas, algunas veces las
oímos simultáneamente, lo que da lugar a un efecto de interferencia.
La energía que absorbe un átomo de un campo eléctrico oscilante es máxima
cuando la frecuencia del campo coincide con una de las frecuencias naturales del
átomo. Como por ejemplo el caso del horno microondas, en donde la frecuencia
(de microondas) utilizada coincide con una de las frecuencias naturales de
vibración de la molécula de agua. Es posible hallar resonancias en reacciones
nucleares y en procesos que tienen lugar entre partículas elementales. El concepto
de resonancia juega un papel importante en la descripción de muchos fenómenos
físicos.
h) ¿Cuánto vale la fase 2 en resonancia ( 0 )?. Resp. 2 .
2
i) Importante. Analice el significado físico del resultado 2 , compare la
2
t con la F F cos t .
velocidad de la masa 2 ext 0
Respuesta:
La velocidad de la masa la obtenemos derivando la función 2 (t ) ,
(t ) A sent
2 2 2
y en resonancia 2 , por ende,
2
(t ) A sen t A cost
2 2 2
2
Resp. Etotal (t )
2
A2 m 2 02 2 cos 2 t 2 ,
1 2
65
l) Grafique cualitativamente la energía en función del tiempo, observe su variación
en el tiempo y discuta.
1 2 1
Etotal (t ) A2 m 02 k A2
2
Respuesta:
2 2
1 2 0
1 2 2 1 2
T 2 2
1
Ayuda: E (t )
T E (t ) dt
0
2
A2 m 0 2 A2 m
2 2 2
Respuesta:
F02
Pext (t ) A2 F0 sen(t 2 ) cos t sen(t 2 ) cos t
m ( 0 2 ) 2 2 2
2
dE (t )
q) Analice la validez de la igualdad Pext (t ) Pa (t ) . Justifique. Si tiene mucho
dt
tiempo verifique la igualdad.
66
s) Importante. Escriba un comentario o resumen de los conceptos más importantes
aprendidos en el ejercicio.
F02
Pext (t ) A2 F0 sen(t 2 ) cos t sen(t 2 ) cos t
m (2 0 2 ) 2 22
1 T 2
Ayuda: Pext Pext (t ) dt . donde
. T
0 T
Use la identidad trigonométrica sen(a b) sen(a) cos(b) cos(a) sen(b) , y que
1 T 2 1 1 T
cos2 (t ) cos (t ) dt . y cos(t ) sen(t ) cos(t ) sen(t ) dt 0
T 0 2 T 0
Respuesta:
F02
Pext A2F0 sen( 2 ) sen( 2 )
2m ( 0 2 ) 2 2 2
2
2 arctg 2 con 2 0
0
2
sen( 2 )
(2 0 2 ) 2 22
F02 2
Pext 2-43
2m (2 20 ) 2 2 2
67
b) Recomendado: Grafique Pext en función de la frecuencia impulsora , use los
datos dados en el problema anterior. ¿A qué frecuencia la potencia media
impulsora es máxima?.
F02
c) Calcule el valor de Pext max
. Resp. Pext max
, cuando 0 .
2m
2 2
Resp. Pext P0 . 2-44
( 20 2 ) 2 2 2
m=1;
gamma=1;
w0=20;
f0=5;
p0=f0/(2*gamma*m))
p[w_ ]=p0*gamma^2*w^2/((w^2-w0^2)^2+gamma^2*w^2);
Plot[p[w],{w,0,50},
PlotPoints->500,PlotRange->{0,1.1*p0},
Axes->True,AspectRatio->0.7,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}];
<P>
P0
0
68
En sintonía de estaciones radiales, ese ancho se conoce con el nombre de
ancho de banda. Si quisiéramos tener una sintonía muy selectiva a la frecuencia
emisora deberíamos disminuir ese ancho. En un circuito eléctrico la constante de
amortiguamiento está relacionada con la resistencia eléctrica.
( 20 2 ) 2 2 2
1 2 1 1 2 1
1 20 . y 2 20
4 2 4 2
c) Analice el significado físico de este último hecho, analice como varía el ancho de
la curva en función de la intensidad de la amortiguación.
d) En el problema 2-1 se demostró que, para un oscilador libre amortiguado, el factor
Qlibre vale,
Qlibre m / b /
69
e) En curvas de resonancia agudas (amortiguamiento pequeño), podemos aproximar
0 . Usando esta aproximación muestre que,
0
Qlibre 2-46
2-7. (Recomendado). Se puede ejercer una fuerza externa, sobre un objeto sujeto a un
muelle, desplazando el soporte hacia arriba y hacia abajo, como se muestra en la
figura 2-10.
Fig. 2-10
y
La masa ( m 1kg ) cuelga del soporte móvil por medio de un resorte de constante
elástica k 400 N / m y longitud relajada de l0 10cm .
Supondremos que el soporte posee un movimiento oscilatorio armónico, de
frecuencia y amplitud y s , descripto por la ecuación: y s t y s cost .
Suponiendo que el rozamiento puede despreciarse,
y
k
y l0 g k y s cost
m m
70
y(t ) A cos(0 t ) B cos(t ) yequi
mg 2
donde, y equi l 0 , B 2 0 2 y s ,
k 0
mientras que A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
c) Compare la ecuación dinámica y su solución con la analizada en el ejercicio 2-3.
Discuta.
d) Suponiendo que a t 0 la masa parte del reposo desde la posición de equilibrio
y equi , demuestre que la evolución dinámica de la masa se describe por:
02
yt y s [ cos(0 t ) cos(t )] y equi
02 2
2-8. Circuito RLC (Optativo). Con este ejercicio queremos enfatizar que el
fenómeno de resonancia trasciende al sistema masa-resorte. Comprobaremos que en
un circuito eléctrico RLC alimentado con un generador de corriente alterna (formado
por una resistencia una bobina y un capacitor), la carga eléctrica evoluciona según una
ecuación dinámica equivalente a la estudiada en el sistema masa-resorte. El circuito
RLC que estudiaremos se muestra en la figura 2-11.
L C Fig. 2-11
V t Vmax cost
R
a) Plantee a partir de la ley de Kirchoff, la ecuación diferencial que rige la evolución
de la intensidad de corriente eléctrica I.
dI Q dQ
Resp. L IR Vmax cos t o reemplazando I
dt C dt
71
d 2Q Q dQ
L R Vmax cos t
dt C dt
72
Bibliografía:
73
Capítulo 3.
Introducción:
Hasta el momento, hemos estudiado la evolución dinámica de sistemas
formados por una sola partícula obligada a moverse en una única dimensión, por lo
cual, sólo hemos necesitado una coordenada para describirlos ( x (t ) ). Decimos que
estos sistemas poseen un sólo grado de libertad. En este capítulo estudiaremos el
comportamiento oscilatorio presente en sistemas de más de una partícula, y con más
de un grado de libertad, por lo cual, necesitaremos más de una coordenada para
describirlos.
Comprobaremos que el movimiento general de un sistema con muchos grados de libertad
puede tener una apariencia muy complicada; donde ninguna de sus partes se mueve con un movimiento
armónico simple, pero sin embargo, si sus ecuaciones de movimiento son lineales, el movimiento más
general se puede describir como la superposición de movimientos armónicos simples. Estos
movimientos armónicos simples, se denominan modos normales o modos resonantes, o simplemente
modos. Cada modo tiene su frecuencia característica y existirán tantas frecuencias de resonancia como
modos normales haya en el sistema.
74
efecto de estas ligaduras es el de disminuir la cantidad de coordenadas necesarias para
describir el sistema, o sea, disminuir los grados de libertad.
Un ejemplo simple e ideal, es el de dos masas unidas por una barra rígida sin
masa, moviéndose en el espacio, como muestra la figura 3-1.
2
1
Figura 3-1: Sistema formado por dos masas puntuales, unidas por
una barra rígida sin masa.
Sin la barra, el sistema tiene 6 grados de libertad, 3 por cada partícula. Pero con la
barra, ya no hacen falta 6 coordenadas para describirlo. Determinando las tres
coordenadas de la partícula 1, y colocando el sistema de coordenadas en ella (ver
figura 3-1), vemos que como la distancia entre ambas no puede cambiar (barra rígida),
sólo hacen falta dos ángulos para determinar la posición de la partícula 2, los ángulos
y . Por lo cual, sólo se necesitan 5 coordenadas para describir al sistema, o sea, el
sistema tiene 5 grados de libertad.
En general, cada ligadura rígida hace disminuir en una unidad el número de
grados de libertad. Si el sistema tiene N partículas, y un número de ligaduras k (no-
dependientes entre sí), entonces el número de coordenadas independientes, o grados
de libertad, resulta,
Cada ecuación de ligadura, introduce una dependencia entre las coordenadas de una
partícula y las de la otra, disminuyendo de esta forma, la cantidad de coordenadas
independientes.
1 r2 r1 d distancia fija
r3 r2 d distancia fija
4 2
75
3
r4 r3 d distancia fija
r1 r4 d distancia fija
r3 r1 d distancia fija
r4 r2 d distancia fija
Dos grados de libertad determinan el centro de masas (en el plano) y el tercero puede
ser un ángulo que describe las rotaciones.
Volviendo al ejemplo del sólido rígido, éste posee N partículas unidas de a dos
con una barra imaginaria, por lo cual tiene un número de ligaduras igual a,
N N! 1
N N 1 3 N (es mucho mayor que 3N , para N 8 )
2 2 ! N 2 ! 2
76
1
3 2
Pero como además tenemos las ligaduras existentes entre cada uno de los tres puntos,
el número de coordenadas necesarias baja en tres unidades. Por lo cual, el número de
grados de libertad de un sólido rígido ideal resulta ser 6.
Supongamos un sistema formado por dos partículas unidas por un resorte sin
masa, o “su análogo”, molécula formada por dos átomos interactuando
electrocuánticamente, ver figura 3-4.
Fig.
3-4
El sistema posee 6 grados de libertad, ya que el resorte no es una ligadura
rígida, y por ende, no restringe para nada el número de grados de libertad. 3 grados de
libertad los asociamos a la descripción del centro de masas de la molécula (3 grados
de libertad de traslación). Dos grados de libertad son asociados a coordenadas
angulares, que fijan la orientación en el espacio de la molécula, por lo cual
corresponden a grados de libertad de rotación. Nos falta aún considerar, un grado de
libertad. Ese grado de libertad corresponde a la coordenada que describe la distancia
relativa entre los átomos. La variación de esta coordenada corresponde a movimientos
oscilatorios, por lo cual, decimos que corresponde a un grado de libertad de
vibración.
77
a) Una partícula puntual, en el plano.
b) Una partícula puntual, en el espacio.
c) Dos partículas puntuales.
d) N partículas puntuales.
e) Dos partículas puntuales unidas rígidamente a una distancia l fija (Ligadura sin
masa).
f) Dos partículas puntuales unidas por un resorte sin masa.
g) Una molécula diatómica.
h) Una molécula triatómica.
i) Un sólido rígido.
En este ejercicio estudiaremos un sistema simple, ideal, pero que sirve como
modelo o prototipo de sistemas más complejos tal como, por ejemplo, el de una
molécula diatómica.
Considere el sistema de dos masas puntuales ma 1kg y mb 2kg acopladas
por un resorte de constante elástica k 400 N / m y longitud relajada l0 10cm , como
se muestra en la figura 3-5 (no consideramos rozamiento ni ninguna otra fuerza más
que la elástica de interacción entre las masas),
Fig. 3-5
A B
ma xa ( t ) k xb ( t ) xa ( t ) l0 3-2
Resp.
mb xb ( t ) k xb ( t ) xa ( t ) l0 3-3
78
Como el sistema de ecuaciones diferenciales es lineal siempre resulta posible
desacoplarlas. Para ello debemos hallar un cambio de variables adecuado que
desacople el sistema (modos normales de vibración).
Matemáticamente ya veremos como nos damos cuenta de cual es el cambio de
variables adecuado, pero físicamente uno podría ya imaginarse que las mejores
coordenadas para describir el movimiento de ambas partículas son:
I ) La coordenada del centro de masas del sistema ,
ma xa mb xb
RCM .
ma mb
0
R CM
la cual, nos dice que la aceleración del centro de masas es nula (velocidad
constante).
II ) La coordenada que indica la distancia relativa entre las partículas, que
podemos definir como r xb xa . Esta coordenada intuimos tiene una evolución
oscilatoria armónica, con lo cual seguramente la ecuación diferencial que
describe su evolución tiene la pinta,
r constante.r l0 ,
c) Queremos desacoplar las ecuaciones diferenciales 3-2 y 3-3, para ello debemos
hallar un cambio de variables adecuado que desacople al sistema (modos
normales de vibración). Por el momento lo haremos tanteando, pero en la guía
teórica 3-8 estudiaremos un método matemático general para desacoplar las
ecuaciones diferenciales lineales.
Obtenga dos nuevas ecuaciones, una a partir de sumar las ecuaciones 3-2 y 3-3,
y la otra, multiplicando la ecuación 3-3 por ma y restándole la ecuación 3-2
multiplicada por mb . Analice el por qué de este procedimiento.
79
ma xa t mb xb t 0 3-4
Resp.
ma mb xb t xa t k ma mb xb t x a t l 0 3-5
ma xa mb xb
coordenada centro de masas RCM 3-6
ma mb
y,
0
R 3-8
CM
r
k
r l0 3-9
ma mb
ma mb
ma mb
, 3-10
ma mb
r
k
r l0 , 3-11
80
1 0
2
Resp. (modo de traslación del centro de masa, no oscila)
k
2
2
(modo de oscilación de la coordenada relativa)
mb ma
Resp. xa (t ) RCM (t ) r (t ) y xb (t ) RCM (t ) r (t )
ma mb ma mb
E
1
ma mb R CM 2 1 r 2 1 k r l0 2
2 2 2
l) Demuestre la relación entre las energías cinéticas que se lleva cada masa es,
E ca mb
Ecb ma
81
Analice el caso en que una masa es mayor que la otra, por ejemplo ma mb .
Discuta.
r0 6 r0 12
E p (r ) V0 2 ,
r r
Ep
r0
r
V0
c) Sobre la base del gráfico anterior, determine el rango de energía (total), para el cual
la molécula permanece ligada. Para energías superiores, discuta como evoluciona
el sistema.
d) ¿Cuál es la mínima energía mecánica que puede tener el sistema?. Si el sistema
posee esa energía mínima, ¿cuánta energía debe entregarse a la molécula para
destruirla?. ¿con que energía cinética se liberan los átomos?. Discutir.
e) Suponga que el sistema está ligado, proponga una energía y halle gráficamente el
rango de distancias relativas permitidas en la molécula.
82
f) Halle la posición de equilibrio y el valor de la energía potencial en el punto de
Ep
equilibrio. Ayuda: recordar que F y en el equilibrio F 0 .
r
g) Grafique F en función de r . Discuta sobre la magnitud y sentido de la fuerza para
distancias mayores y menores que la distancia de equilibrio.
h) Importante. Suponga que el sistema está ligado, y le interesa analizar sólo las
pequeñas oscilaciones de la molécula alrededor del equilibrio. Haga un desarrollo
en serie de potencias (Taylor) de la energía potencial y aproxímela con los
términos de menor orden (hasta orden 2).
1 d Ep 1 d Ep
2 3
Ayuda: E p (r ) E p (r0 ) 2
r r0 2
r r0 3 .....
2 dr 6 dr 3
r0 r0
d Ep
donde se ha usado que 0.
dr r
0
k r r0 V0
1
E p (r )
2
Resp.
2
72 V0
donde k es una constante equivalente a la constante elástica del
r0 2
resorte. ¿Influye la constante V0 en la dinámica del sistema?. Discuta.
i) Importante. Grafique el potencial exacto y el aproximado juntos. Discuta..
j) Importante. Con esta aproximación halle la frecuencia angular de oscilación.
72 V0
Resp. 2 = donde es la masa reducida.
r0 2
k) Muy Importante. En esta aproximación, escriba la ecuación dinámica para la
variable r.
3-6. (Repaso). Suponga que la energía potencial de interacción, entre dos moléculas
de igual masa m , puede aproximarse por la expresión, E p (r ) V0 1 - e a r r0 , 2
83
Considere el sistema de dos masas m 1kg iguales acopladas por resortes de
constante elástica k 500 N / m, de longitud relajada l0 1m , que pueden deslizar
libremente sobre una superficie sin ningún tipo de rozamiento, como se muestra en la
figura 3-7.
Fig. 3-7
A B
x
L=3m
m xa ( t ) k xa ( t ) l0 k xb ( t ) xa ( t ) l0 3 - 12
m xb ( t ) k L xb ( t ) l0 k xb ( t ) xa ( t ) l0 3 - 13
L1 x a t
L2 xb t xa t
L3 L xb t
( t ) k ( t ) k ( t ) ( t )
m 3 - 14
a a b a
( t ) k ( t ) ( t ) k ( t )
m 3 - 15
b b a b
84
Ayuda: Haga el cambio de variables,
d) Sume y reste las ecuaciones diferenciales 3-14 y 3-15 y observe que haciendo un
nuevo cambio de variables,
1 (t ) a (t ) b (t ) y 2 (t ) a (t ) b (t ) 3-17
( t ) k ( t )
3 - 18
1 1
Resp. m
( t ) 3k ( t )
3 - 19
2 2
m
k 3k
1 2 y 2 2 3-21
m m
Comentario: Las amplitudes y las fases dependen de las condiciones iniciales del
movimiento.
85
1 (t ) 2 (t ) A1 A
Resp. a (t ) cos1t 1 2 cos2 t 2 3-22
2 2 2
1 (t ) 2 (t ) A1 A
b (t ) cos1t 1 2 cos 2 t 2 3-23
2 2 2
A1 A1
a (t ) cos1t 1 y b (t ) cos1t 1
2 2
Se mueven las dos exactamente igual, o sea, van las dos juntas siempre hacia el
mismo lado sin estirar el resorte del medio, ver figura 3-8,
a (t ) b (t ) (Modo 1)
86
Para el modo 2: Las masas se hallan oscilando en el modo 2, siempre y cuando,
las condiciones iniciales del movimiento sean las adecuadas para que se anule la
amplitud A1 (ver ec. 3-22 y 3-23), es decir, A1 0 (pensar como debe iniciarse el
movimiento para que esto suceda), de tal forma que las masas a y b oscilan con
la misma frecuencia, fase y amplitud pero con signo contrario, tal como puede
deducirse de sus ecuaciones de movimiento,
A2 A2
a (t ) cos2 t 2 y b (t ) cos2 t 2
2 2
a (t ) b (t ) (Modo 2)
87
Halle la evolución dinámica del sistema, es decir, halle a (t ) y b (t ) (amplitudes
y fases).
Ayuda: Como las velocidades iniciales de ambas masas valen cero entonces puede
demostrase que las fases 1 y 2 valen cero (verifique), halle A1 y A2 .
( t ) k ( t ) k ( t ) ( t )
m 3 - 24
a a b a
( t ) k ( t ) ( t ) k ( t )
m 3 - 25
b b a b
( t ) 2k ( t ) k ( t )
a
m
a
m
b 3 - 26
3 - 27
( t ) k ( t ) 2k ( t )
b a b
m m
88
conocimiento, proponemos como solución un estado particular en donde el sistema se
halla oscilando en uno de los modos normales, del cual aún no sabemos casi nada,
salvo que podemos describir la evolución de las masas, en ese modo, mediante
funciones de la forma,
donde las partículas a y b oscilan con igual frecuencia y fase , mientras que las.
amplitudes A y B pueden ser distintas y de signo opuesto (contrafase).
Reemplazando las soluciones propuestas en las ecuaciones 3-26 y 3-27
obtenemos,
simplificando las funciones coseno, pasando todos los términos del lado derecho,
igualando a cero y sacando convenientemente factor común A y B , obtenemos,
2k k
2 A B0 3 - 29
m m
k 2k
A 2 B 0 3 - 30
m m
De las ecuaciones 3-29 y 3-30 conocemos la masa m y la constante elástica del resorte
k, y no conocemos las amplitudes de oscilación A y B ni la frecuencia de oscilación
del modo. Pero lo que sí podemos afirmar es que las incógnitas A y B no pueden ser
determinadas en forma unívoca hasta no conocer las condiciones iniciales. A lo
sumo podemos determinar la relación que deben guardar entre sí A y B, por ejemplo
A B (modo 1) o A B (modo 2), pero de las ecuaciones 3-29 y 3-30 no resulta
posible extraer el valor de A ni el de B, aunque llegásemos a conocer el valor de la
frecuencia .
Sobre la base de éste razonamiento veremos que podemos obtener la
frecuencia del modo y la relación existente entre A y B.
Las ecuaciones 3-29 y 3-30 pueden pensarse como un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas A y B (amplitudes) y un parámetro 2 que debe fijarse
convenientemente para que realmente suceda que A y B no queden determinados por
3-29 y 3-30.
Para fijar ideas veamos un ejemplo simple, supongamos que creemos que
2k
2 es el valor correcto (lo cual es falso, ya que sabemos que no corresponde a
m
k 3k
ninguna de las frecuencias correctas 12 y 22 ), con esta frecuencia el
m m
sistema de ecuaciones 3-29 y 3-30 se transforma a (verifique),
89
k B0
B0
m
k
A0 A0
m
lo cual no resulta satisfactorio ya que dijimos que no debería resultar posible hallar los
2k
valores exactos de A y B. Por lo cual, la frecuencia 2 no puede ser solución, es
m
decir, no puede corresponder a ningún modo normal de vibración del sistema.
2k k
2 2 2
m m 2k k
2 . 0 3-31
k 2k m m
2
m m
2 2 2
2k 2k 2 k k 4k 2
2 4 3 4 0 3-32
m m
m
m m
2 2 2
4k 4k k 4k k 4k 2k
4.3. 4.
m m m m m
2 m m 3-33
2 2 2
4k 2k 4k 2k
12 m m k y 22 m m 3k 3-34
2 m 2 m
que concuerdan con las dos frecuencias normales de vibración del sistema, halladas
en el ejercicio teórico 3-7.
90
Hallemos primero la relación entre las amplitudes para el modo 1.
Reemplacemos en 3-29 y 3-30 la frecuencia correspondiente al primer modo, 12 k ,
m
2k k k k k
A1 B1 0 A1 B1 0 3 - 35
m m m m m
k 2k k
k
A1
k
B1 0
A1 B1 0 3 - 36
m m m m m
como esperábamos las ecuaciones 3-35 y 3-36 son dependientes, y de ellas obtenemos
que en el modo 1,
A1 B1 3-37
k
lo cual significa que ambas masas oscilan con frecuencia 12 e igual amplitud
m
(modo 1), ver figura 3-10.
2k 3k k k k
A2 B2 0 A2 B2 0 3 - 39
m m m m m
k 2k 3k
k
A2
k
B2 0
A2 B2 0 3 - 40
m m m m m
como esperábamos las ecuaciones 3-39 y 3-40 son dependientes, y de ellas obtenemos
que en el modo 2,
A2 B2 3-41
3k
lo cual significa que ambas masas oscilan con la frecuencia 22 e igual
m
amplitud pero de sentido contrario (modo 2), ver figura 3-11.
2k k
A B 2 A 3 - 45
m m
k 2k
A B 2 B 3 - 46
m m
2k k
A
V M m m
2k
y 3-47
B k
m m
de esta forma, las ecuaciones 3-45 y 3-46 se pueden escribir matricialmente como
(verifique),
2k k A
A
m
m 2
k 2 k 3-48
B B
m m
92
y en forma compacta, como,
M .V 2V 3-49
2k k
2
m m 0 3-50
k 2k
2
m m
k 1
12 V1 (Modo 1) 3-51
m 1
3k 1
22 V2 (Modo 2) 3-52
m 1
Note que hemos elegido un autovector en particular, pero sabemos que cualquier
múltiplo de ellos sirve, y lo único que importa es la relación entre sus componentes,
1
V1 A1 B1 (Modo 1) 3-53
1
93
1
V2 A2 B2 (Modo 2) 3-54
-1
3-9. (Repaso). Repita al ejercicio 3-7, pero considerando que el resorte del medio
tiene una constante elástica distinta, es decir, en lugar de k posee una constante
elástica q .
3-10. (Repaso). Repita al ejercicio 3-7, pero considerando que el sistema se halla
formado por masas distintas ma 1kg y mb 2kg .
Fig. 3-12
( t ) mg ( t ) k ( t ) ( t )
m a a a b
l
( t ) mg ( t ) k ( t ) ( t )
m b b a b
l
b) Halle las coordenadas normales. Haga un esquema de la forma en que oscila cada
modo (configuración del modo).
Resp. 1 (t ) a (t ) b (t ) A1 cos 1t 1 y
2 (t ) a (t ) b (t ) A2 cos 2 t 2
c) Halle las frecuencias de los modos normales de oscilación.
g g 2k
Resp. 1 2 y 2 2 .
l l m
d) Importante. Halle la solución general de las ecuaciones de movimiento para cada
masa, es decir, halle a (t ) y b (t ) .
e) Importante. Encuentre una superposición de los dos modos que corresponda a las
condiciones iniciales, al tiempo t 0 , en el que ambos péndulos tienen velocidad
nula, la pesa “ a ” amplitud 2 A y la “ b ” amplitud cero.
94
3-12. En sistemas dinámicos lineales, la superposición de condiciones iniciales da
superposición de movimientos correspondientes.
Supongamos que a y b son dos oscilaciones acopladas. Consideremos tres
condiciones iniciales diferentes:
i) a y b salen del reposo con amplitudes 1 y 1, respectivamente.
ii) salen del reposo con amplitudes 1 y 1 .
iii) salen del reposo con amplitudes 2 y 0 , respectivamente. De modo que la
condición inicial para el caso iii) es una superposición de las correspondientes a los
casos i) y ii).
Demuestre que el movimiento en el caso iii) es una superposición de los
movimientos para los casos i) e ii). ¿Sería esto cierto si la ecuación diferencial fuera
no lineal?
3-13. (Optativo). Analice las oscilaciones longitudinales alrededor del equilibrio del
sistema formado por dos masas m1 m y m2 23 m acopladas por resortes de
constante elástica k , como muestra la figura 3-13:
Fig. 3-13
Fig. 3-14
95
Si suponemos que el sistema evoluciona en sólo una dimensión, el sistema
posee N grados de libertad de los cuales todos, salvo uno de traslación como un
rígido, son grados de libertad de vibración ( N 1 ). Por consiguiente el sistema posee
N 1 modos normales de vibración y, por ende, N 1 frecuencias de resonancia.
96
Bibliografía :
97
Capítulo 4.
Ondas de propagación.
Introducción:
Muchos son los fenómenos naturales a los cuales asociamos el concepto
abstracto de onda, quizás, los más conocidos son las ondas en la superficie del agua,
el sonido, la luz y las ondas de radio. Menos conocido, tal vez, es el hecho de que los
átomos, los electrones y las partículas subnucleares presentan propiedades tanto de
ondas como de partículas (dualidad onda-partícula, teoría cuántica). Todos estos
fenómenos, a pesar de ser físicamente distintos, comparten una descripción
matemática similar (dentro de alguna aproximación adecuada) y un mismo concepto
físico subyacente, ambos aspectos comunes constituyen el modelo abstracto de onda,
cuyo estudio seguiremos a través de éste y los Capítulos siguientes.
p
1 2 3 4 5 6 7 8 9
98
Otro tipo de ondas son las llamadas ondas transversales, en donde la onda se
propaga en una dirección que resulta perpendicular al movimiento de las partículas (o
el medio). Un ejemplo clásico de este tipo de ondas lo constituyen las ondas
electromagnéticas y en particular las ondas luminosas.
Un ejemplo no tan bueno, pero ilustrativo, son las ondas en el agua. Al tirar
una piedra en el agua se forman ondas circulares que se expanden en dirección radial
hasta desaparecer. Si la perturbación producida es pequeña las partículas de agua
“casi” no se desplazan en la dirección en que se propaga la onda, sino que realizan un
movimiento de subida y bajada alrededor de su posición de equilibrio, o sea que
mientras la onda se propaga en dirección radial las partículas oscilan “casi”
transversalmente al sentido de propagación, lo cual puede verificarse fácilmente
colocando un pedacito de corcho en la superficie del agua. Si la perturbación es
intensa, la descripción de ondas en el agua se complica ya que también se observa un
desplazamiento longitudinal del fluido.
Luego veremos que, las ondas tienen asociada una velocidad de propagación
cuyo valor depende del medio en que se propagan.
En éste Capítulo estudiaremos la descripción matemática de la onda así como
el concepto físico subyacente. Nos centraremos en ondas de propagación, y
estudiaremos una idealización de onda llamada onda armónica, que aunque no existe
como tal en el mundo real, resulta una representación matemática muy útil para
describir ondas más complejas. Estudiaremos la reflexión y transmisión de una onda a
través de un medio, y dejaremos para el Capítulo siguiente el estudio de las ondas
estacionarias.
99
En la figura 4-2 se muestra un pulso de onda transversal propagándose sobre la
cuerda, en el instante t 0 (foto de la cuerda en el instante t 0 ),
1 v=2cm/seg
1 2 3 4 5 6 7 x
Este pulso no tiene mucho sentido físico, ya que la cuerda se halla muy deformada en
los puntos 1 y 3 (no existe la derivada) por lo cual las tensiones allí resultan infinitas.
Suponemos que el pulso se mueve hacia la derecha sin deformación (no se
deforma al avanzar) a v 2cm / seg .
a) Dibujar la forma del pulso en los instantes t 1, 2 y 3seg .
b) Discuta sobre como se mueven las partículas que forman la cuerda. Suponemos
que la cuerda es ideal y por ello postulamos que las partículas que la forman no se
desplazan para nada sobre la dirección de propagación de la onda (eje x), es decir,
la onda es perfectamente transversal.
c) Importante. En el instante t 0 , ¿Qué segmentos de la cuerda se están moviendo
hacia arriba? ¿Cuáles se están moviendo hacia abajo? ¿Existe algún elemento de la
cuerda que esté instantáneamente en reposo?.
Ayuda: Haga un esquema del pulso en un instante ligeramente posterior y anterior
para ver como se ha movido cada partícula de la cuerda, ¿hacia arriba o hacia
abajo?.
d) Sobre la base de lo discutido en el ítem anterior, haga un esquema cualitativo de la
velocidad de cada segmento de cuerda en el instante t 0 .
e) Verifique que el desplazamiento transversal (eje y) de cada segmento de la cuerda
puede representarse en t 0 , por la función,
( x 2) 2 1 si 1 x 3
y f ( x) 4-1
x 1 o x 3
0 si
100
nos da la evolución del segmento en el tiempo, es decir, el movimiento transversal
del segmento de cuerda.
x vt 2 2 1 si 1 x vt 3
( x, t ) f ( x vt) 4-2
si x vt 1 o x-vt 3
0
Las ondas que se propagan sin deformación son sólo una idealización
matemática, ya que en la Naturaleza la generalidad de los fenómenos
ondulatorios se manifiestan en medios dispersivos, por lo cual, se produce una
deformación continua de la onda. Por suerte para nosotros, las ecuaciones de
101
Maxwell que rigen la evolución dinámica de los campos electromagnéticos (ondas
electromagnéticas), aceptan como solución ondas no dispersivas (en el vacío),
entre las cuales se hallan las ondas luminosas.
I. 1 ( x, t ) 3 cos2( x 34t )
x
III. 3 ( x , t ) sen t
2
x-t
IV. 4 ( x, t ) e i
102
4-4. Guía Teórica: Ondas armónicas (Recomendado).
Un ejemplo de onda plana, importante por sus aplicaciones en muchos
fenómenos físicos, lo constituyen las ondas armónicas. Aunque este tipo de onda es
una idealización y, por consiguiente, no existe en la naturaleza, veremos que cualquier
onda (real) puede expresarse como superposición de ondas armónicas (ideales).
Supongamos que estudiamos una onda armónica que se propaga sobre una
cuerda infinita. En el instante inicial ( t 0 ) la cuerda posee una deformación
armónica, como la que se muestra en la figura 4-3 (piénselo como sí fuera una foto de
la cuerda sacada en el instante t 0 ).
Figura 4-3: Longitud de onda de una onda armónica (“foto” de la cuerda en el instante inicial).
Observe que cada ciclo armónico posee una longitud, que llamamos “longitud
de onda” y la notamos con la letra griega (con unidades de longitud). Note la
equivalencia, y diferencia, existente entre la longitud de onda y el período de una
función armónica. Mientras que el período indica la duración temporal del ciclo, la
longitud de onda indica la extensión espacial del ciclo. Usando esta equivalencia,
podemos proponer una función armónica que describa la deformación inicial de la
cuerda como,
2
( x, t 0) A sen x 4-3
donde la función (x,0) indica cuán desplazada está la cuerda en cada punto (en la
dirección y), respecto de su forma relajada. Note que x debe pasar desde x 0 hasta
x para que el argumento complete un ciclo, o sea:
2 2 2 2
x 00 a x 2 .
Ya tenemos la función de onda en el instante inicial, sólo nos hace falta darle
movimiento. Para ello trasladamos el argumento de la función de x a x vt , y por
ende la función de onda armónica, tiene la pinta (podríamos agregarle una fase
inicial),
103
2
( x, t ) A sen ( x vt) 4-4
Para fijar ideas, grafiquemos la función de onda para varios tiempos (ver
figura 4-4). Para ello, usamos el programa Mathematica con los valores A 0.001m ,
1m y v 1 m seg , y el tiempo variando entre 0 y 1seg con un incremento de 0,2seg,
lambda=1;
a=0,001;
v=1;
psi[x_,t_ ]=a*Sin[(2 Pi/lambda)*(x-v*t)];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,2*lambda},Axes->None,
PlotPoints->500,AspectRatio->0.15,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,1,.2}]
Si además une todos los gráficos en una misma celda y los anima, observará el
desplazamiento de la onda (consulte).
104
vt vt vt vt vt
t=0
t=0,2
t=0,4
t=0,6
t=0,8
t=1
105
Supongamos que queremos analizar, ¿cómo es el movimiento de cada punto (o
partícula) que forma parte de la cuerda?. Para ello sólo hace falta darle el valor a la
variable x , correspondiente a la posición del punto que deseamos estudiar. Para
facilitar el razonamiento vamos a estudiar el movimiento del punto x 0 (que es
cualquiera), y su movimiento viene descripto por la función armónica,
2 2
( x 0, t ) A sen (0 vt) A sen vt A sent 4-5
2
v 4-6
T o v 4-7
v T
T 1seg
v
v
f o v f 4-8
106
Llegado a este punto, podemos escribir a la onda armónica de varias maneras
distintas,
2
( x, t ) A sen ( x vt) 4-9
2 2
( x, t ) A sen x t 4-10
T
2
k 4-11
a la que llamamos número de onda que tiene unidades de 1 / metro (note la similitud
2
con la frecuencia angular ). Luego veremos que este número de onda en
T
realidad es un vector que indica la dirección de propagación de la onda plana en el
espacio tridimensional (no confundir k con la constante elástica del resorte) . A partir
de definir el número de onda, la función de onda puede expresarse,
( x, t ) A senkx t 4-12
o también,
Las expresiones 4-9, 4-10, 4-12 y 4-13 son formas equivalentes de expresar una función
de onda armónica, quizás la más usada es la 4-12.
En función del número de onda k y la frecuencia angular , podemos
reescribir la relación de dispersión 4-8 como,
v. k 4-14
Por supuesto, lo que hemos dicho para la función seno también vale para la
función coseno y para cualquier traslación de estas funciones, por lo cual la función
más general debe incluir una fase arbitraria, es decir,
( x, t ) A senkx t 4-15
( x, t ) A sen kx t 4-16
107
Ejercicio: Verifique que la onda armónica,
( x, t ) A sen kx t
( x, t ) A sen 2 x 3t
( x, t ) A sen 2 x 3t
x, t A e i A cos kx t i sen kx t
kxt+
4-17
108
La onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v , pero además el número
k
complejo gira, en el plano complejo, en sentido antihorario describiendo una hélice,
ver figura 4-5.
Eje Imaginario
Eje Real
t0 tT
i kxt
Figura 4-5: Gráfica de la evolución de la onda armónica compleja A e ,
en el tiempo.
4-5. (Repaso). Una onda armónica se propaga por una cuerda infinita. Su función de
onda es:
( x, t ) 0,1 sen x 10 t metros
109
Comentario: en la siguiente tabla se detallan los rangos de longitud de onda y
frecuencia para distintos colores (Arco Iris),
-9 12
Color en nm = 10 m f en THz = 10 Hz
Rojo 780 622 384 482
Naranja 622 597 482 503
Amarillo 597 577 503 520
Verde 577 492 520 610
Azul 492 455 610 659
Violeta 455 390 659 769
donde f (x) es una función continua y dos veces derivable, puede representar la
evolución de una onda plana que se propaga en una única dirección sin
deformación.
110
con las derivadas parciales respecto del tiempo. En este sentido, demostraremos que la
función de onda satisface la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales:
( x , t ) 1 ( x , t )
4-19
x v t
z x vt 4-20
z
ya que 1. E igualmente,
x
z x , t
ya que v t . Luego, a partir de despejar de las ecuaciones 4-21 y 4-22 e
t z
igualarlas, se demuestra que se satisface la ecuación 4-19.
Hemos demostrado que las ondas planas son una de las posibles soluciones de
la ecuación diferencial en derivadas parciales 4-19, pero no sabemos si existen más
soluciones.
La ecuación diferencial en derivadas parciales 4-19 es muy linda pero no nos
sirve, ya que no es de segundo orden como la segunda ley de Newton. Por ello
seguimos tanteando, pero intuimos que no nos va a costar mucho obtenerla si
repetimos el procedimiento anterior.
Queda como ejercicio para el lector demostrar que cualquier función de onda
cuya dependencia funcional con el tiempo y la posición sea del tipo,
( x, t ) f ( x v t ) (onda plana)
donde f (x) es una función continua y dos veces derivable (representa la evolución
de una onda plana que se propaga en una única dirección y sin deformación),
satisface la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales lineal y de segundo
orden:
2 ( x , t ) 1 2 ( x , t )
2 (Ecuación lineal de ondas) 4-23
x2 v t2
111
La demostración de que una onda plana satisface la ecuación 4-23 no difiere de
lo que hemos usado para demostrar la ecuación 4-19 (queda como ejercicio para el
lector).
La ecuación 4-23 es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, por lo
cual, podría llegar a ser la ecuación dinámica de algún sistema físico
(unidimensional), pero aún no tenemos ningún argumento para asegurarlo.
112
Linealidad de la ecuación de ondas: La ecuación de ondas 4-23 es lineal, y la
propiedad más importante de las ecuaciones lineales es que vale el principio de
superposición, es decir, si 1 ( x, t ) y 2 ( x, t ) son soluciones de la ecuación, la
combinación lineal:
( x, t ) 3 a 1 ( x, t ) b 2 ( x, t )
Comentario: Para entender lo que significa que la ecuación de ondas sea lineal,
podemos pensar en el ejemplo de dos ondas que se propagan en un medio (por
ejemplo el agua), una hacia la derecha y otra hacia la izquierda. En un momento las
ondas se superponen. Si el medio es lineal las ondas cuando se separan continúan
moviéndose imperturbadas, la superposición no produjo ningún cambio en ellas, es
como si no hubieran interactuado para nada entre sí. En cambio si el medio es no-
lineal (como en realidad sucede con el agua), entonces la superposición de las ondas
afecta a ambas, existe una interacción entre ellas que las modifica.
113
Por ejemplo, si tenemos un recipiente con agua y, en algún punto de la
superficie, agitamos suavemente, hacia arriba y hacia abajo, vemos como se producen
ondas bidimensionales, que se propagan por la superficie del fluido, formando
círculos concéntricos. Al golpear con un palillo el parche de un tambor, o una
superficie delgada metálica, generamos ondas bidimensionales, la propagación de
estas ondas superficiales, a su vez, genera vibraciones en el aire circundante, que
luego se traducen en ondas acústicas tridimensionales, las cuales seguramente no se
propagan como ondas planas en las inmediaciones de la superficie.
Si consideremos una fuente puntual de luz, como una lámpara muy pequeña,
la radiación que emana de ella lo hace en forma de ondas tridimensionales que se
propagan isotrópicamente por todo el espacio denominadas ondas esféricas.
Por el momento, sólo estudiaremos fenómenos ondulatorios unidimensionales,
y postergamos el estudio de ondas en el espacio al Capítulo 8.
y=(x,t)
x x
114
F2
2
y
x
1
F1
Figura 4-7: Fuerzas actuantes sobre un segmento de cuerda.
Don de F1 y F2 son las tensiones a la que se halla sometida la cuerda en los puntos 1 y
2, cuando se la aparta de su equilibrio.
Como dijimos, estudiaremos sólo pequeñas oscilaciones, es decir,
consideramos que la cuerda se aparta muy levemente de su posición de equilibrio, por
consiguiente, suponemos que los ángulos 1 y 2 son muy pequeños. A partir del
gráfico, planteamos la fuerza neta sobre el segmento de cuerda,
Fy F0 tg 2 tg 1 y Fx 0 4-27
F y F0
x 2 x 1
4-29
115
x 2 x 1 2
x x 4-30
x 2 x 1 x x 0
x2
2
Fy x F0
x2
4-31
Ahora podemos plantear la ecuación de Newton para ese tramo de cuerda. La masa
del elemento de cuerda es,
m x 4-32
o equivalentemente:
2 x , t 2 x , t
4-34
x2 F0 t 2
2 x , t 1 2 x , t
4-35
x2 v2 t 2
116
De la ecuación 4-36, concluimos que la velocidad de propagación aumenta
cuando aumenta la tensión de la cuerda, o cuando más liviana es ésta.
x, t
2
1
E p F0 x , 4-37
2 x
Note que la hemos notado como E p y no E p , lo hemos hecho así para enfatizar el
hecho de que se trata de la energía potencial elástica de sólo un segmento de cuerda
x .
Si reordenamos un poco la expresión 4-37, vemos que posee la forma de una energía
potencial elástica,
( x, t ) ( x, t )
2 2
1 1 F0
E p F0 x x 2 4-38
2 x 2 x x
donde observamos que,
x , t
2
x
2
x tg y
2 2 2
(relación entre catetos opuestos) 4-39
x
117
1 F0 1
E p y 2 k y 2 4-40
2 x 2
F0
donde k cumple el papel de constante elástica (para oscilaciones transversales), vemos que la
x
expresión 4-40 nos resulta mucho más familiar.
La expresión 4-37 puede hallarse analíticamente sabiendo que el potencial debe satisfacer,
Ep
Fy 4-41
y t =fijo
donde Fy es la fuerza resultante que el segmento de cuerda le hace al exterior. Note que en la
ecuación 4-31 hemos calculado la fuerza que el exterior le hace al segmento, ambas fuerzas son
iguales en modulo y dirección pero de sentido opuesto.
Si usamos la regla de la cadena, verificamos a partir de 4-41 la expresión de la energía
potencial 4-37,
E p x E p 1 x, t 2 x, t
Fy F0 x
x, t
4-42
y t =fijo
yx x x2
x
entonces,
2 x, t
Fy F0 x 4-43
x2
Note la diferencia de signo entre la ecuación 4-43 y la 4-31, como dijimos, mientras que la 4-31 se
refiere a las fuerzas externas al segmento, la 4-43 se refiere a la fuerza que el segmento le hace al
exterior.
Retomar
( x, t )
2
1
Ec x 4-44
2 t
( x, t )
donde v y es la velocidad transversal del segmento de cuerda.
t
118
( x, t ) ( x, t )
2 2
1 1
E Ec E p x F0 x , 4-45
2 t 2 x
En la guía teórica 4-7 (ec. 4-19), hemos demostrado que las ondas planas de
propagación ( ( x, t ) f ( x v t ) ), satisfacen la relación,
( x , t ) 1 ( x , t )
4-46
x v t
( x, t )
2
E
2
4-48
x t
( x, t ) A sen kx t ,
119
T
1 1
(t ) (t ) dt 2
2
A2 4-50
T 0
( x, t )
p x (impulso lineal transversal) 4-51
t
120
k l0
Ondas longitudinales en un resorte v L , donde k es la constante elástica
del resorte y es la masa por unidad de longitud del resorte.
Ondas sonoras (longitudinales) en un gas (aire). Para estudiar este sistema
debemos basarnos en estudios termodinámicos. Se obtiene que la velocidad del
RT
sonido, en un gas, es v s , donde T es la temperatura absoluta, en grados
M
Kelvin, M es la masa molar del gas, es decir la masa de un mol de gas (para el
aire M 29 10 3 kg / mol ), R 8,314 Joule / mol. oK es la constante universal de
los gases, y es una constante que depende de cada gas, para el aire vale 1,4 .
De la expresión anterior vemos que la velocidad del sonido depende de la
temperatura del medio, para el aire, a T 293 oK 20 o C , la velocidad del
sonido es vs 343 m seg .
Ondas electromagnéticas, la velocidad de la luz en el vacío es
1
c 300000 km seg , donde 0 y 0 son los coeficientes de permeabilidad
00
eléctrica y magnética respectivamente.
Etc.
4-9. Una cuerda de piano de acero tiene 0,7m de longitud y una masa m 5g . Se tensa
mediante una fuerza de 500N . ¿Cuál es la velocidad de propagación de las ondas
transversales en el hilo?.
x
121
Energía entregada a la cuerda: Como vemos en la figura 4-8, en un primer instante
t sólo un segmento x de la cuerda participa del movimiento. En la guía teórica 4-8
(ec. 4-47) hemos encontrado que la energía del segmento de cuerda es:
2
2
E v t 4-53
t
E E
2
Potencia entregada en el caso de una onda armónica: Para el caso de una onda de
propagación armónica, es decir,
( x, t ) A sen kx t ,
1
P(t ) 2 A 2 v 4-56
2
122
viaja en la dirección x en cualquier punto x que se considere. Uno puede
convencerse que esto es así, pensando que cada punto x considerado tiene un
dispositivo transmisor que corresponde a la sección de la cuerda que está a su
izquierda y por ende los cálculos que hemos hecho se repiten idénticamente.
1 2 2 1
E A v t + sen(t ) cos(t ) 4-57
2
p x 4-58
t
p v t 4-59
t
d p p
Fy (t ) lim v 4-60
d t t 0 t t
F0
v y v ,
t x
123
Fy (t ) v 2 F0 4-61
x x
Fy F sen F0 tg F0 . 4-62
x
Comentario: Note que la expresión 4-60, nos dice que la fuerza transversal es
proporcional a la velocidad transversal del segmento de cuerda , este hecho en
t
un principio parece resultar contradictorio con la segunda ley de Newton, pero esto
no es así. Lo que sucede es que en una cuerda la masa que participa en el movimiento
va aumentando con el tiempo (masa variable), esto puede verse en la expresión 4-59,
donde vemos que el impulso de la onda aumenta linealmente con el aumento del
tiempo, ya que aumenta linealmente la masa participante en el movimiento.
124
e) Importante. ¿Cuál es la diferencia de fase entre la oscilación de la cuerda en x 0
y x 0,2m ?.
f) Hallar la velocidad y la aceleración de una partícula de la cuerda que se encuentra
en la posición x 0,1m en el instante t 1seg .
g) Si la cuerda tiene una masa m 1g halle la tensión F0 . Resp. F0 0,024 N .
h) Halle la energía mecánica que posee la cuerda en un segmento muy pequeño x
cualquiera de la cuerda (depende de la posición y del tiempo).
i) Halle la cantidad de movimiento transversal que posee la cuerda en un segmento
muy pequeño x cualquiera de la cuerda (depende de la posición y del tiempo).
j) Halle el valor medio de la densidad de energía de la onda.
k) Halle la fuerza transversal que hace el diapasón al principio de la cuerda (depende
del tiempo).
l) Halle la potencia entregada por el diapasón.
m) Escriba la función de onda como la parte real de una onda armónica compleja.
a) Halle la función de onda para todo x y todo t . Ayuda: tenga cuidado con los
intervalos.
b) Representar gráficamente el desplazamiento transversal en función del tiempo en
x 0.
c) Representar gráficamente el desplazamiento transversal en función de x en
t 1seg .
d) ¿Cuál es la expresión matemática del desplazamiento en función del tiempo en
x 10m ?.
e) ¿Cuál es la velocidad transversal de la cuerda en x 10m y t 15, seg ?.
f) ¿Cuál es la pendiente de la cuerda en x 10m y t 15, seg ?.
g) Si la masa por unidad de longitud de la cuerda es 2g / cm , ¿cuál es la fuerza
transversal al principio de la cuerda?
h) ¿Cuál es la cantidad de movimiento transversal total del pulso ondulatorio cuando
recorre la cuerda?
i) ¿Cuál es la energía total transportada por el pulso ondulatorio?.
4-13. (Recomendado). Supongamos que una fuente de potencia (diapasón) emite una
onda armónica transversal de frecuencia f 200Hz y amplitud 1mm, por uno de los
extremos de una cuerda de 10 metros de largo, 0,06kg de masa y 60N de tensión de
equilibrio.
Suponiendo que la onda se extrae del otro extremo sin ninguna reflexión,
a) Halle la velocidad de propagación de la onda. Resp. v 100m / seg
b) Halle el tiempo durante el cual la fuente de potencia estuvo emitiendo, hasta que la
onda llegó al otro extremo. Resp. t 0,1seg .
125
1
c) Halle la potencia media entregada por la fuente. Ayuda: P(t ) 2 A 2 v
2
d) Halle el valor medio de la densidad de energía de la onda.
e) Halle la energía total entregada por la fuente hasta el momento en que la onda llega
al otro extremo.
f) Halle el impulso lineal transversal total entregado a la cuerda hasta el momento en
que la onda llega al otro extremo.
v -v
Incidente
Reflejado
Figura 4-9: Onda incidente y reflejada sobre una pared. Al reflejarse la onda, las
partículas bajan en lugar de subir (para luego subir en lugar de bajar).
126
Este fenómeno, se explica simplemente a partir de considerar la conservación
de la energía y la cantidad de movimiento y, como veremos, no resulta distinto de lo
que sucede cuando una pelota choca contra una pared.
1 x=0 2
Figura 4-10: Cuerda con densidad de masas distintas a izquierda y a derecha de x=0
v1 F0 / 1 y v2 F0 / 2 4-63
De estas expresiones vemos que las ondas se propagan más rápido en el medio menos
denso.
Para simplificar el problema, consideremos que el pulso inicial tiene la forma
indicada en la figura 4-11.
127
x1=v1 . t
v1
uI
uI . t
x=0
Figura 4-11: Pulso de onda propagándose hacia la derecha. En este pulso, las partículas que
forman la cuerda, se desplazan hacia arriba.
En el pulso inicial (figura 4-11), hemos supuesto que todas las partículas poseen una misma
velocidad transversal (por esta razón la forma del pulso es lineal),
uI . 4-64
t
El pulso se propaga con una velocidad v1 por la cuerda, de masa por unidad de
longitud 1. Al llegar a la unión de las cuerdas (interfase), el pulso incidente se divide
en un pulso reflejado y otro transmitido con velocidades transversales de las partículas
u R y uT respectivamente, ver figura 4-12.
x1 t v1
uT
v2
-v1
uR x=0
x2 t v2
Figura 4-12: Onda reflejada y transmitida. En el caso en que el tramo de cuerda de
la derecha es más denso que el izquierdo, la onda reflejada obliga a las
partículas a moverse en el sentido contrario (hacia abajo) del que tenían
con la onda incidente, mientras que la onda transmitida las obliga a
moverse en el mismo sentido (hacia arriba).
128
m1 1 x1 1 t v1 4-65
m2 2 x2 2 t v2 4-66
Usando las expresiones 4-53 y 4-59 de la guía teórica 4-10, podemos calcular el
impulso y la energía mecánica total de cada pulso como (verifique),
v u2 v u2 v u2 4-74
1 1 I 1 1 R 2 2 T
Las ecuaciones 4-73 y 4-74 expresan que, parte de la energía e impulso del pulso inicial
se refleja, mientras que otra parte se transmite.
Estas dos ecuaciones son suficientes para la determinación de las velocidades
incógnitas u R y uT , hacer la cuenta y verificar que:
v
1 2 2
1 v1
uR u 4-75
2 v2 I
1
1 v1
y,
2
uT u 4-76
2 v2 I
1
1v1
129
A partir de las expresiones halladas comprobaremos que el problema de la
reflexión de ondas es semejante al choque elástico entre bolas (en una dimensión).
Analicemos distintos casos, supongamos, para simplificar el análisis, que
uI 0. Observando las ecuaciones 4-75 y 4-76 podemos concluir:
Si las cuerdas 1 y 2 fueran idénticas ( 1 2 ) entonces se cumple que,
uR 0 y uT uI
uI uR 0 y 0 uT uI
uT
v2
-v1
uR x=0
Parecido a lo que sucede si una bolita con velocidad uI choca contra un bolón
en reposo, la chiquita cambia su sentido y le entrega algo de su impulso y energía
al bolón.
En el caso límite en que la cuerda 2 tuviera masa infinita entonces,
uR uI y uT 0
0 uR uI y uT uI
130
uR uT
-v1 v2
x=0
Comentario: Note que en los tres casos considerados siempre la onda transmitida
mantiene el mismo sentido para el movimiento transversal de las partículas que la
onda incidente, es decir, el signo de uT y uI concuerdan.
z2
1
uR z1 uT 2
y
uI z2 uI z2
1 1
z1 z1
131
Vamos a volver a resolver un problema similar al 4-15, pero para el caso
particular de ondas armónicas, usando las condiciones de continuidad en la unión de
las dos cuerdas (interfase). Este procedimiento es muy general y completamente
equivalente al utilizado en el problema 4-15, se aplica a la propagación de cualquier
tipo de ondas y en cualquier medio e interfase, nosotros lo emplearemos para resolver
el caso particular de ondas armónicas transversales en una cuerda sólo a modo de
ejemplo.
Dos hilos de densidades másicas lineales diferentes 1 y 2 están unidos en
x 0 y sometidos a una tensión F0 , ver figura 4-15.
1 x=0 2
Figura 4-15: Cuerda con densidad de masas distintas a izquierda y a derecha de x=0
I ( x, t ) AI cos k1 x t . 4-77
T ( x, t ) AT cosk 2 x t 4-78
v2 v1 .
k2 k1
La onda reflejada:
R ( x, t ) AR cos k1 x t 4-79
132
(discutirlo). La onda reflejada posee una amplitud AR . Como dijimos, por
conservación de la energía, afirmamos que la frecuencia es igual a de la onda
incidente y además tiene el mismo numero de onda k 1 ya que se propaga hacia la
izquierda por la cuerda 1.
Como las cuerdas están unidas, el desplazamiento total de la cuerda del lado
izquierdo debe ser igual al producido en el lado derecho ( t ), es decir, la
condición de continuidad del desplazamiento en x 0 dice que:
I ( x , t ) R ( x , t ) T ( x, t )
t 4-81
x x0 x x0 x x0
133
Se puede demostrar que las condiciones de contorno 4-80 y 4-81 son
consecuencias directas de la conservación del impulso lineal y la energía en la
interfase, queda como ejercicio optativo para el lector comprobarlo.
Note que la ecuación 4-81 debe cumplirse para todo tiempo, lo cual, sólo es
posible si las tres ondas poseen la misma frecuencia .
Usando las ecuaciones 4-80 y 4-81, es posible hallar la amplitud de las ondas
transmitidas y reflejadas. Reemplazando las funciones de onda 4-77, 4-78 y 4-79 en las
ecuaciones 4-80 y 4-81:
Como estas dos ecuaciones son validas para todo tiempo entonces se cumple:
AI AR AT
4-83
k1 AI k1 AR k 2 AT
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. Ya podemos hallar las amplitudes
incógnitas AR y AT en función de la amplitud de la onda incidente AI y de los
número de onda k 1 y k 2 , resultando (verificar):
2 k1 k1 k 2
AT AI y AR AI 4-84
k1 k 2 k1 k 2
2 2
Sabemos que k 1 y k2 son números positivos, por ende la amplitud de la
1 2
onda transmitida AT en cualquier caso tiene el mismo signo que la amplitud de la
onda incidente AI . Como vimos en el ejercicio anterior, la onda transmitida
mantiene el mismo sentido para el movimiento transversal de las partículas que la
onda incidente, es decir, el signo de uT y uI concuerdan.
Más complicado es lo que sucede con la amplitud de la onda reflejada AR ya
que en el numerador aparece una resta entre k 1 y k 2 , dependiendo del signo del
resultado de esa resta puede pasar que cambie el signo de AR respecto de AI .
Sabemos que k 1 y k2 y que las velocidades de propagación en las
v1 v2
dos cuerdas v1 y v 2 dependen de las masas por unidad de longitud 1 y 2 , de tal
forma que la onda se propaga más rápido en el medio menos denso. Por consiguiente,
para estudiar lo que pasa con AR debemos separar el estudio en dos casos:
134
si 1 2 Signo AR Signo AI
R ( x, t ) AR cos k1 x t
si 1 2 Signo AR Signo AI
135
AT 2 k1 AR k1 k 2
T y R
AI k1 k 2 AI k1 k 2
a) Muestre que se cumple T 1 R .
b) Grafique el coeficiente de reflexión R en función del cociente de los número de
k1
onda .
k2
c) A partir del gráfico, discuta, y compruebe que 1 R 1 mientras que 0 T 2 .
Discuta.
Bibliografía :
136
Capítulo 5.
Ondas estacionarias.
Introducción:
En este Capítulo estudiaremos aquellos fenómenos ondulatorios en donde las
ondas se hallan confinadas en una determinada región del espacio. Un ejemplo típico
de ondas confinadas lo constituyen las ondas producidas en los instrumentos
musicales, pero el tema resulta mucho más general, con aplicaciones en física del
sólido, atómica, nuclear y subnuclear.
Cuando las ondas están confinadas en el espacio como, por ejemplo ocurre con
las ondas en una cuerda de piano, éstas viajan de un lado al otro reflejándose en los
extremos fijos y, por ende, en todo momento existen ondas propagándose en los dos
sentidos.
Dependiendo de la longitud y características de la cuerda, existen ciertas
frecuencias (modos resonantes o modos normales de vibración) para las cuales la
superposición, de las ondas que se propagan en ambos sentidos, resulta constructiva
produciendo un esquema vibratorio estacionario denominado onda estacionaria, y
estas frecuencias corresponden a las frecuencias de resonancia del sistema
137
donde hemos tomado y
Comparando los movimientos, vemos que ambos puntos oscilan con la misma
frecuencia , pero difieren en una fase, que en este ejemplo, resulta ser
.
Esto que hemos determinado para un ejemplo resulta válido en general, en las
ondas armónicas de propagación todos los puntos oscilan con la misma frecuencia
pero no necesariamente todos tienen la misma fase, la fase depende del punto en
cuestión.
138
Este desfasaje se manifiesta en el hecho de que los puntos de la cuerda no
pasan por el punto de equilibrio simultáneamente, como sucedía en los sistemas
estudiados en el Capítulo 3 cuando se hallaban en un modo normal de vibración.
En cambio en una onda estacionaria cada partícula de la cuerda oscila con
la misma frecuencia y fase que las demás, es decir, corresponde a un modo normal
de vibración o armónico. Una partícula que en un instante forma parte de la cresta de
la onda, oscila permanentemente con la mayor amplitud. Una partícula que está en
reposo en un instante, permanece en reposo por el resto del tiempo (a esos puntos los
denominamos nodos). Por consiguiente los máximos de amplitud de vibración y los
nodos (puntos en reposo), están ubicados siempre en los mismos lugares, para una
dada frecuencia de vibración.
Cada partícula vibra permanentemente con la misma amplitud, dependiente de
su posición, mientras que la frecuencia y la fase son iguales para todas las partículas,
por lo cual, toda la cuerda pasa por la posición de equilibrio simultáneamente.
Para fijar ideas mostramos un dibujo (que usted repetirá en el ej. 5-2) en donde
se muestra las posiciones sucesivas de una cuerda que oscila en los primeros tres
modos normales de vibración:
139
Primer Armónico
Segundo Armónico
Tercer Armónico
Figura 5-1: Esquema de las posiciones sucesivas de una cuerda que oscila, en
los primeros tres modos normales de vibración:
140
Algo parecido pero aún más complicado ocurre con el sonido que emitimos al
hablar, nos resulta imposible emitir un sonido puro, siempre corresponde a una
superposición de muchos posibles armónicos, cada uno de ellos con una intensidad
determinada por la forma en que construimos el sonido en nuestras cuerdas vocales y
en nuestra boca.
En este Capítulo estudiaremos esencialmente ondas estacionarias y
concluiremos con el estudio del espectro de frecuencias que se genera en un caso
simple como el punteo de una guitarra (análisis de Fourier).
Fig. 5-2
141
La onda se propaga a través de la cuerda reflejándose en los extremos fijos.
Comprobaremos que si la frecuencia de la onda no concuerda con ninguna de las
frecuencias de resonancia de la cuerda, la onda en cada reflexión, se desfasa respecto
de la onda inicial, por lo cual, comienzan a superponerse entre sí las múltiples
reflexiones, interfiriendo no constructivamente. El proceso de reflexión en los
extremos fijos se produce indefinidamente, tendiendo a interferir todas las ondas entre
sí, por lo cual, su amplitud de vibración resulta baja (frecuencia fuera de la
resonancia).
En cambio, si la frecuencia de la onda armónica concuerda con alguna de las
frecuencias de resonancia, la onda al reflejarse, sale con la fase adecuada, igual a la de
la onda inicial, sumándose constructivamente a ésta. Cada reflexión produce una
nueva onda que se vuelve a sumar constructivamente con las existentes, por lo cual el
sistema oscila con gran amplitud (frecuencia de resonancia). Estas frecuencias de
resonancia corresponden a modos de oscilación estacionarios, como
comprobaremos luego.
obtenida a partir de sumar una onda de propagación hacia la derecha más otra hacia la
142
,
La amplitud con que vibra cada punto de la cuerda, depende de la coordenada del
punto estudiado, cada punto oscila con una amplitud distinta característica del modo
de oscilación. Por ejemplo, un punto que se halla en un nodo de vibración, permanece
siempre quieto, por lo cual su amplitud de oscilación resulta cero, mientras que un
punto que se halla en una cresta, oscila con el máximo de amplitud.
. 5-1
Note la diferencia entre una onda estacionaria como la 5-1 y una onda de propagación
como, por ejemplo,
5-2
143
Nos proponemos ahora determinar la función , y su
dependencia con el modo de vibración.
Si consideramos pequeñas oscilaciones, la función de onda estacionaria 5-1
debe satisfacer la ecuación lineal de ondas,
5-3
o 5-4
La ecuación 5-4 es una ecuación diferencial del tipo oscilador armónico, pero en lugar
de una derivada segunda respecto del tiempo tenemos una derivada segunda respecto
144
5-5
5-6
Condiciones de contorno: La solución anterior es, hasta cierto punto, general. Pero
aún no están contempladas las condiciones de contorno, que en nuestro ejemplo son
los extremos fijos de la cuerda. En lo que sigue incorporaremos está información:
y (ver las figuras 5-2 y 5-3). Esto significa que en esos puntos la
cuerda no se desplaza en ningún momento, es decir,
145
. 5-7
Con estas dos condiciones podremos hallar relaciones entre las constantes
Figura 5-3: Esquema de los primeros 4 modos de vibración, de una cuerda fija
en ambos extremos.
Condición en el origen :
146
(Importante) 5-8
Condición en :
(Importante) 5-9
147
Esta última expresión nos esta diciendo que si la cuerda tiene dos puntos fijos
, , , ,.........,
,.........
en cada modo, todas las partículas que forman parte de la cuerda oscilan con la misma
148
para la aproximación lineal) que es equivalente a , por consiguiente las
5-10
(Importante) 5-11
de esta forma:
, , ,
,........................................,
149
y sus frecuencia resultan múltiplos de la frecuencia fundamental, en el caso ideal de
medio no dispersivo.
Ley de dispersión para una cuerda de piano real. La ley de dispersión dada por la
ecuación es la más simple que podemos encontrar, esta ley nos está
indicando que la velocidad de propagación de la onda no depende de la longitud de
onda, todas las ondas se propagan con la misma velocidad. En general las cuerdas
reales se apartan levemente de esta ley lineal (fuera de la aproximación de pequeñas
oscilaciones).
5-2. (Recomendado). Con ayuda del Mathematica grafique los primeros 3 armónicos
correspondientes a la cuerda del ejercicio anterior, suponiendo que la amplitud de la
L=1;
v=10;
n=1; (modo fundamental, luego pruebe con n=2 y n=3)
lambda=2*L/n;
k=2*Pi/lambda;
w=k*v;
T=2*Pi/w;
a=0.001;
psi[x_,t_ ]=a*Sin[k*x]*Cos[w*t];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,L},PlotRange->{-a,a},Axes->None,AspectRatio->0.2,
150
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,T,T/10}]
Si une todos los gráficos en una misma celda y los anima, observará la evolución de
la onda estacionaria.
obtenida a partir de sumar una onda de propagación hacia la derecha más otra hacia la
L=1;
v=10;
n=1; (modo fundamental, luego pruebe con n=2 y n=3)
lambda=2*L/n;
k=2*Pi/lambda;
w=k*v;
T=2*Pi/w;
a=0.001;
psi[x_,t_ ]=(a/2)*Sin[k*x-w*t]+(a/2)*Sin[-k*x-w*t+];
Do[
Plot[psi[x,t],{x,0,L}, PlotRange->{-a,a},Axes->None,AspectRatio->0.2,
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]}],
{t,0,T,T/10}]
Si une todos los gráficos en una misma celda y los anima, observará la evolución de
la onda estacionaria.
151
5-4. (Recomendado). Un hilo de acero de y está fijo
Resp. y .
152
e) Hallar las frecuencias del segundo y tercer armónicos. Haga un esquema del modo
de oscilación. Resp. y .
f) Importante. La función de onda estacionaria puede formarse como la suma de dos
ondas viajeras, de mitad de amplitud, una viajando hacia la derecha y otra viajando
hacia la izquierda (debido a la reflexión en los extremos). Escriba las dos funciones
de onda viajeras para la onda estacionaria fundamental.
, 5-12
5-13
, 5-14
153
Comentario: Note que la energía de una onda estacionaria no depende del tiempo
(estado resonante).
5-16
154
con y en centímetros y en segundos.
a) ¿Cuál es la longitud de onda y cuál la frecuencia?
b) ¿Cuál es la velocidad de propagación de las ondas transversales?.
c) Si la función de onda dada es la correspondiente al cuarto armónico, ¿cuál es la
longitud de la cuerda?
155
a) La frecuencia del modo fundamental. Resp. .
5-8. (Actividad). Si le sobran unos pesos, compre en una juguetería un Slinky (resorte
muy largo y estirable, que baja las escaleras). Sujete los extremos con sus manos, y
trate excitar los primeros modos estacionarios. Compruebe que puede lograr una gran
amplitud cuando el sistema oscila en alguno de los modos. Discuta.
156
Una cuerda de longitud y masa de , está fija en
Libre
Figura 5-5: Esquema de los primeros 4 modos de vibración, de una cuerda con un
extremo libre.
157
cuerda (desde el lado izquierdo), es proporcional a , por consiguiente,
si el borde de la cuerda está libre no existe fuerza externa ejercida en ese punto, por lo
5-17
5-18
158
La condición de contorno adecuada en , es que se anule la
. 5-19
Entonces,
, 5-20
donde debe ser entero positivo, pero además, impar, ya que si n fuera
159
5-21
es decir,
5-22
160
5-23
de esta forma:
, , ,......,
Note que hemos perdido los armónicos pares, y que la frecuencia fundamental es la
mitad de la que obtuvimos en el caso de la cuerda fija en ambos extremos.
libre). Su tensión es de .
a) ¿Cuáles son las longitudes de onda del modo fundamental y los dos armónicos
siguientes?.
b) ¿Cuáles son las frecuencias de estos modos?.
5-11. (Recomendado). Acertijo: Suponga que dentro de una caja se halla una cuerda
que usted no puede ver. Le piden que adivine si la cuerda está fija en ambos extremos
o si tiene un extremo libre. Como ayuda le informan el valor de tres frecuencias de
161
a) ¿Cómo podría saberse si estas frecuencias corresponden a una cuerda fija por
ambos extremos o por un sólo extremo?. Ayuda: Hallar los cocientes entre cada
par de frecuencias sucesivas de resonancia.
Si el extremo derecho del tubo no está cerrado sino abierto a la atmósfera, este
extremo es, aproximadamente, un vientre de desplazamiento (también es un nodo de
presión ya que la presión está fija a la presión atmosférica). Por consiguiente la
162
condición de onda estacionaria, en este caso, es la misma que la correspondiente a una
163
1=4L 3=4L/3 5=4L/5 7=4L/7
5-13. (Recomendado). Experimento para hacer en el aula. Deje caer varias tizas
enteras, observe y anote el número de trozos en que se parte la tiza. Estudie
detenidamente los lugares en donde se parte. Trate de explicar lo observado. ¿En
cuantos pedazos se parte en la mayoría de los casos? ¿por qué?. Discuta.
Fig. 5-8
164
Cuando encima del tubo de la figura se mantiene un diapasón de
165
Supongamos que una cuerda de longitud , y masa
, 5-24
166
Onda reflejada: La onda reflejada tiene la misma longitud de onda,
. 5-25
5-26
167
5-27
5-28
5-29
168
como ya sabíamos del capítulo 4.
Con lo cual la función de onda reflejada resulta,
5-30
La Función de onda Total resulta una Onda Estacionaria: Ahora estamos interesados
en obtener la función de onda total, suma de dos ondas viajeras la incidente y la
reflejada y comprobar que resulta ser una onda estacionaria,
5-31
, 5-32
5-33
(verifique), entonces,
169
5-34
5-35
y,
5-36
170
condición de contorno, que indica que en la cuerda también está fija,
es decir .
Como ya sabemos, este hecho condiciona completamente los modos en que
puede vibrar la cuerda. No todas las longitudes de onda estarán permitidas, sólo
, usando,
con
o 5-37
171
Esta expresión es la misma hallada en la guía teórica 5-1, nos esta diciendo que si la
cuerda tiene dos puntos fijos (nodos), distantes una longitud , no todas
las longitudes de onda están permitidas para una onda estacionaria, sólo están
y .
172
dependen como ya veremos, de la deformación inicial de la cuerda. De esta forma, la
función de onda más general correspondiente a una cuerda vibrante resulta,
2 2
( x, t ) A1 sen x cos 1t 1 A2 sen x cos 2 t 2
1 2
2 2
A3 sen x cos 3t 3 A4 sen x cos 4 t 4 ........... 5-38
3 4
2
An sen x cos n t i
i n n
donde,
5-39
. 5-40
Note que la velocidad de propagación es igual para todas las frecuencias (medio
lineal no-dispersivo).
173
Las constantes y las fases son determinadas por
174
cuando es que todas las fases valgan cero, o sea,
(verifíquelo).
Por lo tanto, para cuerdas que inicialmente parten del reposo, los
desplazamientos pueden expresarse como:
2 2
( x, t ) A1 sen x cos 1t A2 sen x cos 2 t
1 2
2 2
A3 sen x cos 3 t A4 sen x cos 4 t ........... 5-41
3 4
2
An sen x cos n t
n 1 n
Sólo nos queda determinar las amplitudes con que participa cada modo, es
una forma determinada dada por una función , por ejemplo la forma
175
A
Esta deformación no es muy agradable para la física ya que es picuda (no derivable, lo
que implica deformación y aceleración infinitas), pero por su simplicidad la vamos a
estudiar como ejemplo.
A simple vista, vemos que está deformación se parece mucho al modo
176
para todo par. 5-42
2 2 2
( x, t 0) A1 sen x + A2 sen x + A3 sen x + ..... = f( x) . 5-43
1 2 3
177
veremos, aprovecharemos el hecho de que si integramos una función armónica (seno
o coseno) en un período o un múltiplo de período la integral se anula.
x
1 3
2 L L 2 L 2L
-A
Una vez redefinida la función nos abocamos a hallar el valor de las amplitudes
178
Multipliquemos a , o , por e
1 1 1
2 2 2 2
f( x) sen x dx = A1 sen x dx + A2 sen x sen x dx +
2
0 1 0 1 0 1 2
5-45
1
2 2
0
A3 sen
1
x sen
3
x dx + ...........
, 5-46
179
5-47
5-48
Las expresiones 5-47 y 5-48 son completamente generales y valen para cualquier
función periódica.
Para el caso particular del diente de sierra las amplitudes se obtienen
integrando ambas expresiones, resultando (verificar):
5-49
8A 2 1 2 1 2
f( x) = ( x, t 0) 2
1 sen x sen x + sen x
1 9 3 25 5
5-50
1 2
sen x + ............
49 7
180
8A 2 2
x cos 1t x cos 3 t +
1
( x, t ) 2
1 sen sen
1 9 3
5-51
2 2
x cos 5 t x cos 7 t + ............
1 1
sen sen
25 5 49 7
donde,
y 5-52
Note que hemos hecho un desarrollo (serie de Fourier), en el cual, una función
diente de sierra se ha descompuesto en una suma de infinitos términos armónicos.
Para tener una mejor visión de lo hecho se recomienda graficar la función
181
etc.
, , , y
182
f1 (x) f3 (x)
f5 (x) f7 (x)
gráfico de .
183
Amplitud
1 3 5 7 frecuencia
Note que la amplitud es menor para modos más altos, esto resulta lógico desde
el punto de vista energético, ya que según vimos en la guía teórica 5-5, la energía de
una onda estacionaria crece a medida que aumenta la frecuencia de oscilación y la
amplitud. La energía de cada modo es,
5-53
, 5-54
lo que nos está indicando que la energía que le corresponde a cada modo (en el diente
de sierra) disminuye como la inversa del cuadrado del número del modo.
184
En los gráficos de la figura 5-13 se muestra el espectro de frecuencias
correspondiente a un violín y a un diapasón. Vemos que muchas son las frecuencias
que conforman el sonido de una dada nota de violín. Se observan cuatro frecuencias
que participan con mayor amplitud, pero vemos también que aparece un continuo de
frecuencias. Más aún, los picos no son líneas como las que vimos en el desarrollo de
Fourier de la cuerda, aquí aparecen picos con un cierto ancho, o entorno de
frecuencias, cercanas a la de mayor amplitud.
En cambio, en el caso del diapasón hay una frecuencia dominante, la nota es
casi pura, aunque no del todo, ya que vemos que no es una línea, sino un pico, con un
cierto ancho.
Nivel de sonido
Violín
Figura 5-13: Espectro de frecuencias del sonido de una nota de violín y de un diapasón.
Mientras que la nota del violín es rica en frecuencias, la nota del diapasón es
“casi” pura.
Decimos que dos notas son consonantes cuando tienen armónicos de la misma
frecuencia, por ejemplo, que el primer armónico de una nota concuerde con el
segundo armónico de la otra (por supuesto si esto se cumple concordarán muchos más
armónicos, verifique).
185
Dos notas son disonantes si sus armónicos superiores (primer armónico,
segundo, tercero, etc.) tienen frecuencias cercanas, pero lo bastante separadas como
para que haya pulsaciones rápidas entre las dos (el tema pulsaciones o batidos se
estudia en el capítulo siguiente).
Por alguna razón que no conocemos, las notas consonantes resultan agradables
a nuestros sentidos, mientras que las disonantes no.
5-17. (Recomendado). Repita los cálculos hechos, en la guía anterior, pero para el
caso de una deformación inicial (de la cuerda de longitud L) del tipo onda cuadrada,
como la mostrada en la figura 5-14. Discuta sobre su realidad física. ¿Se excita el
modo fundamental?. Discuta. Aproxime a la función cuadrada por su desarrollo de
Fourier para diferentes ordenes, grafique la función aproximada y compare con la
original.
f(x)
Fig. 5-14
A
L 2L x
-A
Resp.
donde y
186
Con el generador de audio desea excitar el modo resonante de un sistema
187
Bibliografía :
188
Capítulo 6.
Introducción:
En este capítulo profundizaremos el estudio de fenómenos asociados con la
superposición de ondas, luego continuaremos en los Capítulo 9 y 10 con el estudio de
interferencia y difracción de ondas, pero haciendo hincapié en ondas luminosas.
Como siempre, aunque estudiamos los fenómenos en casos simples y casi sin
importancia, en realidad estamos pensando en situaciones mucho más complejas,
como por ejemplo, en fenómenos cuánticos, donde la pulsación aparece comúnmente
asociada a pulsaciones de la función de onda (onda de probabilidad), entre dos
estados. Un ejemplo “misterioso” de pulsaciones cuánticas se halla en la física de
partículas, en donde una partícula llamada kaón representa un estado complejo de dos
“partículas” (estados), que pulsan “como si existiesen un rato cada una”.
189
Finalmente estudiaremos el efecto Doppler, fenómeno físico que nos resulta
muy familiar, más aún a aquellos que vivimos cerca de la vía del tren (o en ella).
6-1
190
6-2
donde, como dijimos, las frecuencias de las ondas sonoras, que emiten los parlantes,
difieren entre sí (por simplicidad no tomaremos en cuenta los desfasajes iniciales).
Finalmente prendemos los dos parlantes a la vez, la pregunta del millón es ¿La
onda resultante, de la superposición de las perturbaciones producidas por ambos
6-3
Comentario al margen: Ejemplo con conejos: Podemos dar un ejemplo que nada
tiene que ver con las ondas, el del crecimiento de poblaciones de, por ejemplo,
conejos.
Supongamos que en un determinado hábitat cerrado colocamos un cierto
número inicial de conejos, y a partir de ese momento estudiamos como evoluciona la
población.
En un principio, observamos que los conejos comienzan a reproducirse casi
exponencialmente. Pero vemos que, luego de transcurrido cierto tiempo, la
sobrepoblación resulta tal que comienzan a escasear el espacio y los alimentos y, por
ende, disminuye la capacidad reproductora de los conejos. De esta forma, la
población de los conejos llega a un punto en que ya no crece, estabilizándose en un
número máximo que llamamos número límite. Éste número depende de las
condiciones ambientales (espacio, alimentos, etc..).
191
¿Qué tienen que ver los conejos con la suma de las ondas?, la respuesta la
podemos encontrar si pensamos en estas tres situaciones:
Primera situación: Supongamos que tenemos cuatro hábitat iguales, y en cada
uno de ellos colocamos un número de conejos igual a un cuarto del numero de
conejos límite. Como todavía el número de conejos esta lejos del límite, en cada
uno de los hábitat, ellos siguen divirtiéndose y reproduciéndose casi
exponencialmente.
Segunda situación: Juntamos los conejos en sólo dos hábitat (de cuatro pasamos
a dos). Es decir, en cada hábitat colocamos un número de conejos igual a la
mitad del número límite. Todavía el numero de conejos esta lejos del límite en
cada caso, por ello, siguen reproduciéndose casi exponencialmente, y todavía
vale aproximadamente la regla de tres simple, es decir, si en un hábitat ponemos
el doble de conejos entonces habrá el doble de reproducciones.
Tercera situación: Juntamos ambas poblaciones de conejos en uno solo de los
hábitat. Por consiguiente, el número de conejos ha llegado al número límite, y ya
no van a poder divertirse como antes. Ya no vale la regla de tres simple, es decir,
si en un hábitat ponemos el doble de conejos no habrá, en este caso, el doble de
reproducciones, en particular, casi no habrá reproducciones.
6-4
192
Supongamos que representa las variaciones de la presión del
6-5
193
6-6
(frecuencia promedio)
y
(frecuencia de modulación).
En este caso tendremos que el factor varía mucho más lentamente que
194
oscilación varia muy levemente, en el mismo tiempo. Por consiguiente
y .
Haga los gráficos mostrados en la figura 6-1 con ayuda del Mathematica, el
programa es:
w1=5;
w2=6;
tmax=16;
p1[t_ ]=Sin[w1 t];
p2[t_ ]=Sin[w2 t];
Plot[{p1[t],p2[t]},{t,0,tmax},
PlotRange->{-2,2},Ticks->None,
PlotPoints->500,AspectRatio->.7,
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,1],Thickness[0.001]},
{RGBColor[.2,1,0],Thickness[0.001]}}]
195
Ticks->None,
PlotPoints->500,
PlotStyle->{{RGBColor[0,0,0],Thickness[0.001]},
{RGBColor[1,0,0],Thickness[0.001],Dashing[{0.03}]},
{RGBColor[1,0,0],Thickness[0.001],Dashing[{0.03}]}}]
196
p1 y p2
cos(mod t)
p=p1 + p2
t
3 5
6-7
197
6-8
Observe, comparando las dos figuras, que los máximos de amplitud se logran en los
encuentran desfasados .
198
caso en que las frecuencias difieren en menos del nuestro oído prefiere
la expresión 6-8.
El oído (más el cerebro) no distingue los valores positivos de los negativos de
6-9
199
Es decir, oscila alrededor de su valor promedio con una frecuencia que
es el doble que la frecuencia de modulación.
k q k
Fig. 6-2
a b
L
200
Para oscilaciones longitudinales alrededor del equilibrio:
y .
Resp.
( y ).
Resp. y
).
201
Resp. y
d) Halle la solución general de las ecuaciones de movimiento para cada masa
( y ).
Resp.
y .
202
Ayuda: Como las velocidades iniciales de ambas masas valen cero entonces las
Resp. y
donde
203
donde
que no son constantes y varían con el tiempo (ver guía teórica 6-1).
resortes que las unen a las paredes, es decir . Verifique que para
204
de esta forma, para , se cumple que (se dice que las
frecuencias está casi degeneradas).
h) Usando lo anterior, verifique que:
y para q<<K.
205
desprecie la energía potencial almacenada en el resorte central, y calcule el
y ,
Se puede verificar que las energías cinéticas promedios (sobre un ciclo rápido),
de las masas “a” y “b”, son exactamente la mitad de las energías totales
halladas).
Note que la energía fluye de una masa a la otra.
n) Otra forma de ver que la energía fluye de un lado al otro es definiendo la energía
total,
y usando
206
o) Halle la frecuencia con que fluye la energía de un lado a otro (frecuencia de
pulsación). Resp. ,
Onda AM: Se parte de una onda armónica de frecuencia fija, propia de cada radio,
llamada onda portadora, que en el caso de las radios AM toma valores entre
207
En la figura 6-3, ha modo de ejemplo, hemos representado una onda portadora
diapasón) .
208
Amplitud
A partir del gráfico de la figura 6-3, vemos que la onda resultante, en una dada
6-10
6-11
6-12
209
y de esta forma, enfatizamos el hecho de que la onda oscila esencialmente con
6-13
6-14
En esta última expresión, se observa que la onda modulada puede expresarse como
suma de tres ondas armónicas de frecuencias,
, y
210
La frecuencia central es la de la onda portadora , mientras que a los
Ondas FM. En la onda AM, la información se halla en la amplitud de la onda, por esta
razón, variaciones de esta amplitud debido a otros fenómenos ajenos a la radio
(ruido), determinan una disminución de la calidad del sonido. Por ello, se ha ideado
otro método de transmisión de información que consiste en modular la frecuencia de
211
la onda portadora (al son de la música), en lugar de modular la amplitud. La amplitud
se mantiene constante.
El radio receptor, recupera la información transformando estas variaciones de
frecuencia en variaciones de amplitud recuperando la onda modulante.
Con este sistema se logra disminuir enormemente el ruido, ya que no hay
información guardada en la amplitud, y el ruido puede filtrarse (electrónicamente) en
forma mucho más eficiente.
y 6-15
La onda resultante (si las ecuaciones dinámicas son lineales) es la suma de las dos
funciones de onda:
Podemos seguir los mismos pasos dados en la guía teórica 6-1, cuando estudiamos
pulsaciones, y reescribir a la función de onda como una onda de propagación casi
sinusoidal modulada en amplitud (cuasiarmónica):
212
6-16
6-17
, 6-18
6-19
213
Ahora queremos analizar la velocidad con que se propaga, por ejemplo, la
6-20
6-21
usando 6-20 y 6-21 (restando 6-21 menos 6-20) vemos que debe cumplirse,
6-22
6-23
214
La velocidad con que se propaga la modulación (o la información) no necesariamente
va a concordar con la velocidad de fase o velocidad de propagación de la onda
armónica.
6-24
, 6-25
cada onda armónica se propaga con una velocidad de fase distinta, la velocidad con
que se propaga la modulación no concuerda con la de fase, y por esta razón, en
medios dispersivos, la onda se irá deformado a medida que avanza.
215
6-26
6-27
216
6-28
En este caso se dice que la onda es no dispersiva, ya que todas las ondas viajan juntas
manteniendo la forma a medida que se desplazan en el espacio y en el tiempo.
6-29
6-30
por lo cual, cada onda armónica posee una velocidad propia dependiente de su
longitud de onda. Por consiguiente, una onda formada por muchas ondas armónicas
superpuestas se dispersa a medida que avanza en el espacio-tiempo.
217
6-31
6-32
218
longitudes de onda , y frecuencias características
(armónicos), que se obtienen a partir de la relación de dispersión. En el caso de un
pulso de ondas también puede representarse como una superposición de ondas
armónicas, pero resulta necesario contar con una distribución continua de frecuencias.
Es decir, un pulso esta compuesto por una superposición continua de ondas armónicas
de diferente frecuencia.
y .
219
Espectro de frecuencias: Como ejemplo, vamos a construir un pulso o paquete de
onda, a partir de elegir los coeficientes de Fourier como,
B si 1 2
y B 6-34
0 para todo otro
y .
B=1
1 2 3 4 5 6 7
220
Un gráfico de los coeficientes de Fourier y .en
6-35
Amplitud
amortiguándose a medida que el tiempo aumenta, debido a que figura
en el denominador de la expresión de la función de onda. La onda existe
Tiempo
221
Note que 1 y el tiempo durante el cual dura el pulso, con gran amplitud, es
o 6-36
6-37
222
En particular, si la onda no es un pulso sino una onda armónica, corresponde a
o 6-38
6-39
223
Cuando estudiemos “física cuántica”, veremos que las relaciones dadas en 6-39
se relacionan con el “principio de incerteza de Heisenberg”, pero en ese caso, las
magnitudes relacionadas son la posición y el impulso lineal de la partícula,
6-40
224
6-7. (Recomendado). Un pulso luminoso (fotón) tiene una extensión temporal
relación de dispersión es ,
c) ¿Cuál es el ancho ?.
225
El efecto Doppler es un fenómeno físico que nos resulta muy familiar, más
aún a aquellos que vivimos cerca de la vía del tren (o en ella).
Si ponemos atención a la sirena de un tren comprobaremos que se escucha un
tono distinto cuando el tren viene hacia nosotros que cuando se va. Para ser más
precisos, cuando el tren se acerca a nosotros escuchamos la sirena más aguda,
mientras que cuando se aleja la escuchamos más grave. Más notable resulta este
efecto cuando lo que escuchamos es una propaganda emitida desde un avión. Éste
fenómeno tiene aplicaciones técnicas en la medición de velocidades de automóviles
(policía) y aviones en movimiento (fuerza aérea).
tienen una bocina que emite una onda sonora de período y frecuencia
Tuu
vG
Figura 6-6: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan más agudos cuando nos
acercamos a la fuente emisora.
Como tanto la fuente sonora como el niño se hallan en reposo respecto del
aire, Fede percibe el sonido con el mismo tono con que es emitido, o sea, con el
mismo período y frecuencia,
226
, y 6-41
y también con la misma longitud de onda, que podemos obtener a partir de la relación
de dispersión, sabiendo que la velocidad de propagación de la onda es la velocidad del
sonido ,
6-42
Este resultado puede visualizarse pensando lo siguiente: Luego de emitirse una cresta
227
las crestas de onda se alejan de la fuente a la velocidad del sonido ,
vS=340m/seg vG=2m/seg
=0,34m
Figura 6-7: Esquema de los frentes de onda correspondientes a una fuente en reposo
respecto del aire.
Gabriela se acerca hacia la fuente sonora, debido a esto escucha un tono más
alto, o sea, mayor frecuencia. Para demostrarlo analizaremos nuevamente el problema
desde el punto de vista de Gabi, es decir, desde un sistema de referencia fijo en ella
(sistema de referencia móvil):
6-43
Esto último no es cierto cuando las velocidades son comparables con la velocidad
de la luz. En ese caso la Mecánica Clásica ya no es válida y es necesario apelar a la
Teoría de la Relatividad.
En el sistema en reposo respecto del aire (Fede), las crestas de las ondas se alejan
228
. Pero desde el punto de vista de Gabi (sistema de referencia móvil),
ella esta quieta y las crestas se le acercan con una velocidad mayor que la
velocidad del sonido. De acuerdo a la relatividad clásica, esta velocidad resulta,
6-45
vS v G vS v G v vG
f Gabi f S
vS vS
f 6-46
v
f 1 G 1005,88Hz f f Fede 1000 Hz
vS
229
Note que la frecuencia no depende de la distancia que separa a los
6-47
Cuando Gabi pasa junto a Fede y comienza a alejarse con su bicicleta, ver
figura 6-7, sucede el fenómeno inverso al estudiado, es decir, la frecuencia que
Tuu
vG
Figura 6-8: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan más graves cuando el receptor
se aleja de la fuente emisora.
230
Este fenómeno resulta simple de interpretar siguiendo un razonamiento similar
al anterior, la única diferencia es que el receptor (Gabi) ahora se aleja con velocidad
por consiguiente,
6-49
6-50
Comparando las ecuaciones 6-46 y 6-50, comprobamos que sólo cambia el signo de
Analicemos ahora otro ejemplo, que en principio pareciera ser el simétrico del
caso anterior, pero no lo es. Supongamos ahora que la que toca la bocina es Gabi y no
Fede, ver figura 6-9.
Tuu
vG
Figura 6-9: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan más agudos cuando la fuente
emisora se acerca a nosotros.
231
En este caso la fuente o emisor del sonido está en movimiento (Gabi), mientras que el
receptor está en reposo (Fede).
En principio uno podría apelar a la celebre frase “todo es relativo, nada es
absoluto” y creer que da lo mismo quién se mueve y que lo importante sólo es la
velocidad relativa. Esto no es cierto, ya que nos estamos olvidando de un elemento
importante del sistema. El sistema no está formado sólo por Gabi y Fede sino que
también por el aire, medio sobre el cual se propaga el sonido.
Al tener en cuenta el aire, vemos que no resulta lo mismo que la fuente se
mueva respecto del aire, a que no se mueva, como no es lo mismo que el sonido se
propague en un medio en reposo a que se propague con viento. En el caso de la
propagación de la luz, si resultan equivalentes ambas situaciones, ya que se propaga
en el vacío, pero el cálculo se complica ya que resulta necesario apelar a la teoría de la
relatividad.
Gabi percibe el sonido con el mismo tono con que es emitido, o sea, con el mismo
período y frecuencia,
, y 6-51
Como dijimos en el caso anterior, dentro del marco de la Mecánica Clásica, las
longitudes no cambian al ser medidas en diferentes sistemas de referencia, por lo
tanto, se cumple,
6-52
232
donde hemos primado a la longitud de onda ( ) para recalcar que no
es igual a la longitud de onda que tendría si la fuente se hallase en reposo
233
recorre una distancia , pero la fuente también ha avanzado, en esa
6-53
6-54
Esto también lo podemos entender pensando que, para Gabi (sistema móvil), el
6-55
6-56
234
que concuerda con lo obtenido en 6-54.
6-57
6-58
6-59
Las ecuaciones 6-58 y 6-59 confirman que “si la fuente sonora se acerca al
receptor, el sonido se escucha más agudo”, al igual de lo que sucedía cuando el
receptor se acercaba a la fuente. Pero note, comparando las ecuaciones 6-46 y 6-58,
que los resultados difieren levemente. La diferencia es debida a que la onda se
propaga en el aire, medio que se halla en reposo respecto a uno de los
participantes, por lo cual la situación no resulta simétrica.
235
Para velocidades pequeñas respecto a la velocidad del sonido,
las expresiones 6-46 y 6-58 dan aproximadamente los mismos resultados. Para
comprobar esto, reescribimos a la ecuación 6-58 en la forma,
6-60
6-61
que concuerda con lo obtenido en 6-46 para la fuente en reposo, salvo por el
intercambio Fede-Gabi.
Cuando Gabi pasa junto a Fede y comienza a alejarse con su bicicleta (figura
6-10), resulta fácil comprobar que la frecuencia con que Fede percibe los pulsos es
Tuu
vG
Figura 6-10: Efecto Doppler. Los sonidos se escuchan más graves cuando la fuente
emisora se aleja de nosotros.
236
, mientras que en el sentido contrario la longitud de onda aumenta a
vG=2m/seg
Fuente en reposo respecto del aire. Fuente en movimiento respecto del aire.
237
Visto desde el sistema de referencia fijo en Gabi, el sonido se propaga hacia
atrás con una velocidad mayor que (ya que Gabi se aleja de las crestas
emitidas, ver figura 6-11), o sea,
6-63
6-64
cambia el signo de .
238
aleja, se emite luz naranja, es posible que llegue a nosotros de color rojo (menor
frecuencia). El nombre corrimiento al rojo sólo expresa esta disminución de las
frecuencias, no que se transformen siempre en rojo.
El corrimiento es comprobado a partir del análisis de la luz proveniente de la
galaxia. Estudiando su espectro, podemos encontrar series de franjas correspondientes
a elementos conocidos, por ejemplo hidrógeno. Todos los estudios, hasta el momento
realizados, verifican un corrimiento al rojo de los espectros.
En el caso de la luz, los cálculos que hemos hecho (para evaluar el efecto
Doppler) no son válidos, ya que resulta necesario aplicar la teoría de la relatividad.
¿Qué sucede si la velocidad del sistema móvil supera la velocidad del sonido?.
6-65
¿Qué sucede si en lugar de ser Gabi la que se mueve tocando la bocina, es un avión
que genera un terrible ruido con sus turbinas?. Y ¿qué sucede si el avión se mueve a
239
Para fijar ideas de lo que sucede en este caso observemos la figura 6-12. La
fuente se desplaza a mayor velocidad que el sonido, por lo cual, los frentes de onda
(esféricos en la figura) quedan detrás, no hay ondas delante de la fuente. Los frentes
de onda se acumulan detrás de la fuente, formando un cono. Esta onda de choque,
produce un estruendo impresionante cuando es percibido por el receptor.
v>vS
6-66
240
6-9. (Recomendado). La frecuencia de la bocina de un coche es . Si el
coche se mueve (con respecto al aire en reposo) hacia un observador estacionario con
241
c) Repita los ítems anteriores pero ahora considerando que el observador se aleja del
auto. Saque conclusiones.
Fig. 6-13
A B
242
Bibliografía :
243