MMC Exams Corriges 15

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DE MONASTIR
ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE MONASTIR
Mécanique des Milieux Continus

Quelques Examens Corrigés
Tronc Commun - 1ère année (jusqu’à 2012/2013)
1ère année Génie Mécanique et Génie Energétique (à partir de 2014/2015)
A. DOGUI
Septembre 2016
 2006/2007
DS
Examen principal
Examen de rattrapage
 2007/2008
 2008/2009
Examen principal
 2009/2010
DS
Examen principal
 2010/2011
DS
Examen principal
 2011/2012
DS
Examen principal
 2012/2013
DS
Examen principal
 2014/2015
GM-Examen principal
GEn-Examen principal
 2015/2016
Examen principal
E.N.I.M. 1ère année - Tronc commun 2006/2007
Mécanique des Milieux continus

Devoir surveillé du 20/11/2006
___________
Durée: 1 h Documents non autorisés
On considère le mouvement d’un milieu continu décrit en coordonnées cartésiennes par les relations
suivantes :
x1 = X1 + a12 X2 + a13 X3 x2 = a21 X1 + X2 + a23 X3 x3 = a31 X1 + a32 X2 + X3
xi et Xi sont les coordonnées du point matériel respectivement dans la configuration déformée et
initiale. aij sont des fonctions du temps t.
Partie I:
1. Qu’elle(s) condition(s) doivent satisfaire les fonctions aij(t) pour que le mouvement décrit ci-
dessus soit celui d’un milieux continu.
2. Déterminer les composantes du vecteur déplacement.
3. Déterminer les composantes du tenseur gradient de déplacement.
4. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation.
5. La transformation est-elle homogène ? justifier votre réponse.
Partie II:
Dans toute cette partie, on prend a13 = a31 = a23 = a32 = 0
6. Qu’elle(s) condition(s) supplémentaire(s) doivent satisfaire les fonction a12(t) et a21(t) pour que
le mouvement soit incompressible ?
7. On suppose a12=0, déterminer les composantes du vecteur vitesse en coordonnées d’Euler.
Qu’elle(s) condition(s) doit-on imposer sur a21(t) pour que le mouvement soit stationnaire.
Donner, dans ce cas, la forme générale de a21(t).
8. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées d’Euler, les composantes des
tenseurs L, D et W.
9. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées d’Euler, les composantes du
vecteur tourbillon et celle du vecteur accélération.
10. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées de Lagrange, les composantes
du tenseur de déformation de Green-Lagrange E.
E.N.I.M. 1ère année - Tronc commun 2006/2007
MMC - Devoir surveillé du 20/11/2006 - Corrigé

___________
1. Qu’elle(s) condition(s) doivent satisfaire les fonctions aij(t) pour que le mouvement décrit
ci-dessus soit celui d’un milieux continu.
1.5 pts aij (t=0)=0 ; aij(t) continues ; J=detF : jacobien de la transformation strictement positif et fini
pts
2. Déterminer les composantes du vecteur déplacement.
1.5 pts u1 = a12 X2 + a13 X3 u2 = a21 X1 + a23 X3 u3 = a31 X1 + a32 X2
pts
3. Déterminer les composantes du tenseur gradient de déplacement.
2 pts G11 = G22 = G33 = 0 G12 = a12 ; G13 = a13 ; G21 = a21 ; G23 = a23 ; G31 = a31 ; G32 = a32
4. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation.
2 pts F11 = F22 = F33 = 1 F12 = a12 ; F13 = a13 ; F21 = a21 ; F23 = a23 ; F31 = a31 ; F32 = a32
5. La transformation est-elle homogène ? justifier votre réponse.
1 pts Oui car indépendante des Xi
Partie II:
6. Qu’elle(s) condition(s) supplémentaire(s) doivent satisfaire les fonction a12(t) et a21(t)
pour que le mouvement soit incompressible ?
1 pts J=detF=1 donc : a12 a21 = 0
7. On suppose a12=0, déterminer les composantes du vecteur vitesse en coordonnées d’Euler.
2 pts X1=x1 ; X3=x3 ; X2=x2-a21 x1 donc : V1=V3=0 V2 = a 21 x1
Qu’elle(s) condition(s) doit-on imposer sur a21(t) pour que le mouvement soit stationnaire.
Donner, dans ce cas, la forme générale de a21(t).
2 pts a 21 =C donc : a21 = C t C=cte
8. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées d’Euler, les composantes

des tenseurs L, D et W.
1 pts L11= L12=L13= L22=L23=L31=L32= L33=0 L21 = C
1 pts D11=D13= D22=D23=D31=D32= D33=0 D21 = D12 = C/2
1 pts W11=W13= W22=W23=W31=W32= W33=0 W21 =- W12 = C/2

9. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées d’Euler, les composantes
du vecteur tourbillon et celle du vecteur accélération.

2 pts  dV 
1=2=0 ; 3= C/2   =L. V = 0
dt
10. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées de Lagrange, les
composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E.
2 pts E11= ½ a212 E12= E12= ½ a21 E13= E22= E23= E31 = E32 = E33=0
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 2006/2007
1ère année – Tronc commun

« Mécanique des milieux continus »
Examen principal
Janvier 2007
Durée : 2h Aucun documents autorisés
On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en

coordonnées cartésiennes (x,y,z) par le champ de vitesse suivant :
Vx = u(x,y) Vy = Vz = 0
1- Montrer que si le milieu continu est incompressible alors u est indépendant de x.
Dans toute la suite du problème on supposera que le milieu est incompressible.

2- Déterminer les composantes du vecteur accélération.
3- Déterminer les composantes du tenseur vitesse de déformation D.
On considère que le milieu continu est un fluide newtonien incompressible dont la loi de
comportement est (p étant la pression hydrostatique et  la viscosité du fluide) :
 = - p 1 + 2 D
4- Déterminer les composantes du tenseur de contrainte  en fonction de u(y) et de la
pression p(x,y,z).
Dans toute la suite du problème on supposera que les forces de volume sont négligées.
5- Ecrire les équations du mouvement et en déduire que la pression p ne dépend que de x et
qu’elle est linéaire par rapport à x :
p(x) = k x + pO k et pO sont des constantes
Dans toute la suite du problème on supposera que le fluide s’écoule entre deux plaques
planes, parallèles, séparées par une distance h. Les plaques sont supposées fixes et
perpendiculaires à l’axe (y). La première plaque est située à y=0 et la deuxième à y=h. Le
fluide étant visqueux, il est donc supposé adhérer complètement aux plaques.
6- Déterminer u(y) en fonction de k, h et.
7- Déterminer la densité surfacique de force appliquée par le fluide sur chacune des deux
plaques.

  dV
Rappel : Equations du mouvement di v (  )  f = 
dt
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 1ère année – Tronc commun 2006/2007
« Mécanique des milieux continus », Examen principal : CORRIGE

Janvier 2007
On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en coordonnées
cartésiennes (x,y,z) par le champ de vitesse suivant :
Vx = u(x,y) Vy = Vz = 0
1- Montrer que si le milieu continu est incompressible alors u est indépendant de x.
2pts  u
divV  0  0
x
Dans toute la suite du problème on supposera que le milieu est incompressible.
2- Déterminer les composantes du vecteur accélération.
  0 1 0 
dV V  du 
2pts  + L. V = 0 L:  0 0 0
dt t dy
0 0 0
3- Déterminer les composantes du tenseur vitesse de déformation D.
0 1 0 
du 
2pts D:½  1 0 0
dy
0 0 0
On considère que le milieu continu est un fluide newtonien incompressible dont la loi de comportement est (p
étant la pression hydrostatique et  la viscosité du fluide) :
 = - p 1 + 2 D
4- Déterminer les composantes du tenseur de contrainte  en fonction de u(y) et de la pression p(x,y,z).
 p  0 
 :    p 0 

2pts du
 = 
dy
 0 0  p 
Dans toute la suite du problème on supposera que les forces de volume sont négligées.
5- Ecrire les équations du mouvement et en déduire que la pression p ne dépend que de x et qu’elle est linéaire
par rapport à x :
p(x) = k x + pO k et pO sont des constantes
 p du p p
3pts di v  = 0  =  (1) =0 =0
x dy y z
p du
Donc p ne dépend que de x. L’équation (1) implique que =  = k = Cte.
x dy
2pts  p(x) = k x + pO k et pO sont des constantes
Dans toute la suite du problème on supposera que le fluide s’écoule entre deux plaques planes, parallèles,
séparées par une distance h. Les plaques sont supposées fixes et perpendiculaires à l’axe (y). La première plaque
est située à y=0 et la deuxième à y=h. Le fluide étant visqueux, il est donc supposé adhérer complètement aux
plaques.
6- Déterminer u(y) en fonction de k, h et.
du k
3pts Intégration de  =k avec les conditions u(0)=0 et u(h)=0  u=½ y (y-h)
dy 
7- Déterminer la densité surfacique de force appliquée par le fluide sur chacune des deux plaques.
        kh  
2pts y=0 ; n  e y :  fluide/ paroi= -  (n ) = . e y =  e x - p e y =  ex - p e y
2
        kh  
2pts y=h ; n  e y :  fluide/ paroi= -  (n ) = -. e y = - e x - p e y =  ex + p e y
2

juin 2007
Durée : 2h Aucun document autorisé
Questions :
1. Donner les définitions de chacune des quantités suivantes relatives à un milieu continu
occupant un domaine  à un instant t. Préciser clairement l’intitulé des variables
utilisées :
- Puissance des efforts extérieurs.
- Puissance thermique échangée avec l’extérieur.
- Puissance des efforts intérieurs.
2. Ecrire, pour un milieu continu, la forme globale des deux principes suivants :
- Principe fondamental de la dynamique.
- Premier principe de la thermodynamique.
Citer les autres principes développés en cours.
3. Ecrire, pour un milieu continu, le théorème de l’énergie cinétique.
Exercice 20 : Ecoulement entre deux plaques planes
On considère l’écoulement d’un milieu continu entre
deux plaques planes parallèles (voir figure). Les
plaques sont séparées par une distance h.
Les forces extérieures volumiques seront négligées. V h
Le champ de vitesse est supposé sous la forme :

V = u(x,y) i
Où (x,y,z) sont les coordonnées cartésiennes et 

i le vecteur unitaire porté par l'axe des x
parallèle aux plaques.
Le milieu continu est un fluide incompressible newtonien dont la loi de comportement s’écrit
sous la forme suivante (où p est la pression et D le tenseur vitesse de déformation) :
 = -p 1 + 2 D
1- A partir de la conservation de la masse, montrer que u=u(y).
2- Calculer les composantes du tenseur vitesse de déformation D en fonction de u(y).
3- Calculer les composantes du tenseur de contraintes  en fonction de u(y) et de la pression
p(x,y,z).
4- Ecrire les trois composantes de l'équation du mouvement sous forme locale et en déduire
que p/x=k constante.
5- En supposant les parois latérales fixes, donner l'expression de u(y) en fonction de k, h et
.
6- Calculer la force exercée par le fluide sur chacune des deux parois.
« MMC » -Examen de rattrapage - juin 2007 - CORRIGE

8 pts Questions :
1. :
  
-
  
Puissance des efforts extérieurs : Pm =  f.V dv +


 .V da
1 pts f : Densité massique de force à distance V : vecteur vitesse
Da : élément de surface sur la frontière ∂du domaine occupé par le MC.

 : Densité surfacique de force de contact.

- Puissance thermique échangée avec l’extérieur : Pth=  r dv -

   
q.n da
1 pts q : Vecteur flux thermique ou courant de chaleur (densité surfacique de puissance thermique
échangée par contact). r : densité massique de puissance thermique échangée à distance.
1 pts
- Puissance des efforts intérieurs : Pint = -   : D dv .
 : Tenseur de contrainte D : Tenseur vitesse de déformation.
2.
- Principe fondamental de la dynamique : d{ (,t)}/dt = {Fext(,t)} dans un référentiel galiléen.
1 pts
{Fext(,t)} : torseur des efforts extérieur au MC ; { (,t)} : torseur cinétique du MC
- Premier principe de la thermodynamique : d(E(,t)+K(,t))/dt =Pext(,t) + Pth (,t)

1 pts
E(,t) : Energie interne du MC ; K(,t) : Energie cinétique du MC
Pext(,t) : Puissance des efforts extérieurs au MC ; Pth (,t) : Puissance thermique échangée
2 pts Autres principes développés en cours : Principe de conservation de la masse, Second Principe de la
thermodynamique.
1 pts 3. Théorème de l’énergie cinétique : dK(,t)/dt =Pext(,t) + Pint (,t)
12 pts Exercice 20 : Ecoulement entre deux plaques planes

1 pts 1- divV  0  u  0  u = u(y)
x
1 pts 2- Dxy = Dyx = ½ u,y Les autres composantes sont nulles.
3- xx = yy = zz = -p xy = yx =  u,y Les autres composantes sont nulles.
1 pts 

4-  = L. V = 0 1pt  -p,x +  u,yy = 0 1pt; -p,y = 0 ; 0.5pt -p,z = 0 0.5pt
4 pts -p,x +  u,yy = 0  p,x =  u,yy = k cte 1pt
k
5-  u,yy = k ; u(0)=u(h)=0  u= y(y-h)
2 pts 2
   k
6-  y = xy x - p y xy = (2y-h) p = po+k x
2
    kh  l 
1.5 pts y=0 : n =- y F fluide / paroi = S  y dS = 
2
S x - (po+k ) S y
2
    kh  l 
1.5 pts y=h : n = y F fluide / paroi = -   y dS =  S x + (po+k ) S y
S 2 2
S : aire de la paroi l : longueur de la paroi (selon x)

juin 2008
Exercice 1 : Contraintes
On considère, dans un tube cylindrique de révolution de rayon intérieur ri et de rayon extérieur re, le
champ de contraintes défini en coordonnées cylindriques (r,,z) par :
 rr = - p(r)  = (r) zz = z = cte z = z = (r,,z)
Toutes les autres composantes sont nulles.
1. Déterminer le torseur des efforts extérieurs appliqué à chacune des deux extrémités du tube.
2. Déterminer la densité surfacique d’efforts extérieurs appliquée à chacune des ses deux surfaces
cylindriques intérieure et extérieure.
3. En négligeant les forces de volume et d’inertie, montrer que  ne peut dépendre que de r. Ecrire
l’équation différentielle reliant p et .
4. On pose  = kr, k étant une constante. En considérant que le tube est soumis à une pression
intérieure pi et une pression extérieure pe, déterminer k et la fonction p(r) en fonction de pi et pe.
Exercice 2 : Cinématique
On considère un milieu continu qui se transforme selon la cinématique suivante :
x  eat xo  btyo y  eat yo z  c(t ) zo
où ( x , y , z) et ( xo , yo , zo ) désignent les coordonnées cartésiennes d'un point matériel respectivement
à un instant t et à t=0; a et b sont des constantes positives et c une fonction du temps.
1- Déterminer le champ de vitesse et d'accélération en coordonnées de Lagrange et en coordonnées
d'Euler.
2- Comment choisir c(t) pour que la transformation soit sans changement de volume? Déterminer
dans ce cas les composantes des tenseurs gradient de vitesse L, vitesse de déformation D et
vitesse de rotation W. Le mouvement est-il permanent ?
3- Déterminer la transformée, à un instant t, d'une droite quelconque initialement dans le plan
(O,x,y).
Formulaires :
 1 1  1 1  1 1 
di v (F) = [Frr,r+ Fr,+Frz,z+ (Frr-F)] e r + [Fr,r+ F,+Fz,z+ (Fr-Fr)] e  [Fzr,r+ Fz+Fzz,z+ Fzr] e z
r r r r r r
Bon courage
exmmcr-08.doc

juin 2008
CORRIGE
Exercice 1 : Contraintes 9 pts

     
3 pts 1. Les deux extrémités : n = ± e z   (± e z ) = ± [z e z +  e ] 1 pts
    
Rext =   (ez ) rdrd = (re2-ri2)z e z ±  e rdrd 1 pts
S S
    
M ext =  re
S
r   (ez ) rdrd = ±   rdrd e z
S
1 pts
    
1 pts 2. Les deux surfaces cylindriques intérieure et extérieure : n = ± er   (± er ) = ± [p er ]
   
pour r=ri  = p(ri) er Pour r=re  = -p(re) er
 1
2 pts 3. Equations d’équilibre : di v  = 0  ,z = , = 0 p,r + (p+0
r
3 pts 4.  = kr  rp,r +p = -kr  p = -kr/2 +cr 1 pts
pe re (r 2  ri 2 )  pi ri (re2  r 2 )
p(ri) = pi et p(re) = pe  p= 2 pts
r (re2  ri 2 )
Exercice 2 : Cinématique 11 pts
3 pts 1- Coordonnée de Lagrange :
Vx = ae at xo  bty o   be at y0 Vy = ae at yo Vz = c (t) zo 0.5 pts
x = a 2 e at xo  bty o   2abe at y0 y = a 2 e at yo z = c(t) zo 0.5 pts
Coordonnée d’Euler :
c (t) 1 pts
Vx = ax + by Vy = ay Vz = z
c
c(t)
x =a2x + 2aby y = a2y z = z
c
 c (t)
6 pts 2- div V =0  2a + =0  c = e-2at (z=zo à t=0) 2 pts
c
a b 0   a b/2 0   0 b / 2 0

L : 0 a 0  D: b / 2 a 0  W :  b / 2 0 0


0 0  2a  1 pts  0 0  2a  1 pts  0 0 0 1 pts
Le mouvement est permanent 1 pts
2 pts 3- Droite initiale :  xo +  yo +  =0
Après déformation : e-at (x-bty) + e-at y +  =0 1 pts
C’est donc une droite 1 pts
exmmcr-08c.doc

Examen principal
Janvier 2009
On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en

coordonnées cylindriques (r,,z) par le champ de vitesse suivant :
Vr = 0 ; V = h(r) ; Vz = k(r)
1- Cet écoulement est-il sans variation de volume ? Justifier votre réponse.
2- Déterminer les courbes trajectoires, lignes de courant et lignes d’émission de cet écoulement.
3- Déterminer les composantes, en coordonnées cylindriques, du tenseur gradient de vitesse L

= V . En déduire les composantes du tenseur vitesse de déformation D = LS et celles du tenseur
vitesse de rotation W = LA.

4- Déterminer le vecteur accélération  .
5- Comment choisir les fonctions h(r) et k(r) pour que W soit nul. Monter que dans ce cas la
matrice des composantes de D en coordonnées cylindriques devient :
0 1 0 
D : 2 1 0 0 ; C étant une constante
C 
r
0 0 0
Dans toute la suite de ce problème on supposera W nul et D sous la forme ci-dessus. On supposera
aussi que les forces de volume sont négligées.
6- On suppose que le fluide est parfait ( = -p 1). Montrer, à partir des équations du mouvement,
que p ne dépend que de r. Déterminer p(r).
7- On suppose maintenant que le fluide est visqueux Newtonien incompressible ( = -p 1 + 2 D).
Montrer que p ne dépend que de r. Déterminer p(r).
 
8- Déterminer le vecteur contrainte  (er ) .
9- On suppose maintenant que l’écoulement se fait autour d’un cylindre de révolution d’axe z et de
rayon R avec lequel il est en contact. Ce cylindre, supposé rigide et imperméable, est en rotation
 
autour de son axe de révolution avec une vitesse de rotation   ez . Le fluide est supposé
visqueux Newtonien. Déterminer dans ce cas les constantes k et C.
10- Déterminer, dans les conditions de la question 9, le couple, par unité de longueur selon z,
appliqué par le fluide sur le cylindre de révolution.
Tournez la feuille SVP

Un rappel de quelques relations est au verso de la feuille
exmmcp-09.doc
Rappel :

  dV
Equations du mouvement : di v (  )  f = 
dt
Formulaire en coordonnées cylindrique :
 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r

 V,  Vr 

 V = V,r V,z  ;
 r 
 Vz, 
 Vz,r Vz,z 
r
 1 1  1 1 
di v (F) = [Frr,r + Fr, + Frz,z + (Frr-F)] e r + [Fr,r + F, + Fz,z + (Fr+ Fr)] e  +
r r r r
1 1 
[Fzr,r + Fz, + Fzz,z + Fzr] e z
r r
 1 1
div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z
r r
  1  
 f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r

Examen principal
CORRIGE
On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en coordonnées
cylindriques (r,,z) par le champ de vitesse suivant :
Vr = 0 ; V = h(r) ; Vz = k(r)
1- Cet écoulement est-il sans variation de volume ? Justifier votre réponse.

div( V ) = 0  écoulement sans variation de volume.
2- Déterminer les courbes trajectoires, lignes de courant et lignes d’émission de cet écoulement.
Ecoulement stationnaire  trajectoires, lignes de courant et lignes d’émission sont confondus.
    
Eq. : dM  dr er  rd e  dz ez  Vdt  dr=0 donc r=Cte
rd dz r k (r )
 donc z=   cte
h( r ) k ( r ) h( r )
Trajectoires, lignes de courant et lignes d’émission sont donc des hélices.

3- Déterminer les composantes, en coordonnées cylindriques, du tenseur gradient de vitesse L = V . En
déduire les composantes du tenseur vitesse de déformation D = LS et celles du tenseur vitesse de rotation
W = LA.
 h   h 
 h   0 h,r  k ,r   0  h,r   k ,r 
0  0 r r
r    
L :  h,r 0 ; D : ½
h h
0 h,r  0 0  ;W:½ h,r  0 0 
   r   r 
 k ,r 0 0  k ,r 0 0  k ,r 0 0 
     

4- Déterminer le vecteur accélération  :
  h2 
 = L. V = - er
r
5- Comment choisir les fonctions h(r) et k(r) pour que W soit nul. Monter que dans ce cas la matrice des
composantes de D en coordonnées cylindriques devient :
0 1 0 
D : 2 1 0 0 ; C étant une constante
C 
r
0 0 0
h,r + h/r = 0  h = - C/r C étant une constante
k,r = 0  k = C1 C1 étant une constante
En remplaçant dans D on retrouve le résultat ci-dessus.
Dans toute la suite de ce problème on supposera W nul et D sous la forme ci-dessus. On supposera aussi que
les forces de volume sont négligées.
6- On suppose que le fluide est parfait ( = -p 1). Montrer, à partir des équations du mouvement, que p ne
dépend que de r. Déterminer p(r).
  
Equations du mouvement : p    0  p, = pz = 0 ;
1 C2
p,r =  C2/r3 soit : p=-  +C2
2 r2
7- On suppose maintenant que le fluide est visqueux Newtonien incompressible (  = -p 1 + 2 D). Montrer
que p ne dépend que de r. Déterminer p(r).
  2 Dr   
di v D =  Dr ,r  e  0 ; donc les équations du mouvement se réduisent à celles de la question 6
 r 
et donc la solution est la même que celle de la question 6.
 
8- Déterminer le vecteur contrainte  (er ) :
     1 C2  2C 
 (er ) = . er = -p er +2 D. er = (  2
-C2) er + 2 e
2 r r
9- On suppose maintenant que l’écoulement se fait autour d’un cylindre de révolution d’axe z et de rayon R
avec lequel il est en contact. Ce cylindre, supposé rigide et imperméable, est en rotation autour de son
 
axe de révolution avec une vitesse de rotation   e z . Le fluide est supposé visqueux Newtonien.
Déterminer dans ce cas les constantes k et C.
Un fluide newtonien adhère à la paroi. La vitesse du fluide en contact avec la paroi est égale à celle de la
paroi donc :
k=0 C = -  R2
10- Déterminer, dans les conditions de la question 9, le couple, par unité de longueur selon z, appliqué par le
fluide sur le cylindre de révolution.
 2    

C  R er   (er ) Rd = -4R2  e z
0

  dV
Rappel : Equations du mouvement di v (  )  f = 
dt
 Vr,  V  
 Vr,r Vr,z  1 1 
r di v (F) = [Frr,r + Fr, + Frz,z + (Frr-F)] e r +

 V,  Vr  r r
 V =  V,r V,z  ; 1 1 
[Fr,r + F, + Fz,z + (Fr+ Fr)] e  +
 r  r r
 Vz,  1 1 
 Vz,r r
Vz,z 
 r r
 1 1   1  
div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z  f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r r r

juin 2009
Exercice 1 : Déformations
On considère un gradient de transformation F tel que la matrice de ses composantes en coordonnées
  
cartésiennes dans un repère orthonormé ( E1 , E 2 , E3 ) est diagonale et définie comme suit :
 (t )  (t )  (t )  (t )
F11 = cos sin F22 = cos sin ; F33 = 1
2 2 2 2
La fonction (t) est continue et telle que (0) = 0.
1. Calculer le déterminant de F et en déduire que -/2 <(t)</2.
On considère, dans la configuration de référence, deux directions matérielles orthogonales définies
 
par les deux vecteurs unitaires N1 de composantes (1/ 2 ,-1/ 2 ,0) et N 2 de composantes
(1/ 2 ,1/ 2 ,0).
 
2. Montrer que les vecteurs matériels portés, dans la configuration initiale, par N1 ou N 2 gardent
toujours le même module quelle que soit la configuration déformée définie par(t).
3. Montrer que l’angle  entre ces deux directions matérielles dans une configuration déformée
définie par(t) est :
 = /2 - (t)
4. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green Lagrange E.
5. On suppose que (t) est très petit devant 1 (hypothèse des petites perturbations). Déterminer les
composantes du tenseur linéarisé des déformations .
 
On considère un milieu continu occupant un domaine parallélépipédique. E2 N2
  
On désigne par N1 , N 2 et N 3 les trois vecteurs orthonormées normales à    
 a 
chacune de ces trois faces. La section normale à N 3 est un carré de coté a.   E1
   
L’épaisseur selon la direction N 3 est e. On désigne par ( E1 , E 2 , E3 ) un  
   
repère orthonormé tel que E3 = N 3 et l’angle ( N1 , E1 )=/4 (voir figure). a
  
Ce milieux est soumis à un état de contrainte homogène tel que la matrice N1

des composantes du tenseur de contraintes  dans le repère Ei est diagonale  
et définie par :
11 =  22 = -  ;  33 = k  k est une constante
  
1. Déterminer, sur chacune des faces de normale N1 , N 2 et N 3 , le vecteur contrainte. En déduire,
pour chaque face, la contrainte normale et le vecteur contrainte tangentielle.
 
2. Déterminer les torseurs des efforts extérieurs appliqués sur chacune des faces de normale N1 , N 2

et N 3 (écrire la résultante des moments au centre de chaque face).
exmmcr-09.doc 1/2
Exercice 3 : Cadre articulé
On considère le même milieu continu défini à l’exercice 2 (on utilise les B
mêmes notations). Ce milieu continu est initialement maintenu dans un a
cadre articulé (voir figure). Ce cadre est constitué par 4 plaques (AB), (BC),  
(CD) et (AD) de même dimension (AB=BC=CD=AD=a). Ces plaques sont A C
indéformables. Elles sont articulées l’une par rapport à l’autre aux
a
extrémités A, B, C et D de sorte qu’elles peuvent tourner l’une par rapport à
  
l’autre (selon l’axe E3 ). Les 4 surfaces frontières du milieu continu de D
    Configuration initiale
normales N1 , - N1 , N 2 et - N 2 sont complètement collées respectivement aux
plaques CD, AB, BC et AD.
On déforme le cadre articulé de la façon suivante : On bloque l’axe de a
l’articulation A et on impose à l’axe de l’articulation C un déplacement U  
  
selon l’axe E1 . Le cadre se déforme de sorte que la section carrée devient un a
losange (figure ci-contre). Les deux plaques AB et AD initialement  
Configuration déformée
perpendiculaires font entre elles, dans la configuration déformée, un angle 
Le milieu continu se déformera alors selon la cinématique étudiée à l’exercice 1 (=/2 - (t)).
1. Déterminer la relation liant U à a et. Montrer que si  est très petit (petites perturbations) cette
relation devient :
a
U= 
2
Dans toute la suite de cet exercice, on se place dans l’hypothèse des petites perturbations (  est très
petit devant 1). Le milieu continu est supposé élastique linéaire isotrope obéissant à la loi de Hooke.

2. Le déplacement U est généré par l’application d’une force F, selon l’axe E1 , sur l’axe de
l’articulation C. Déterminer la puissance des efforts extérieurs appliqués sur le système
constitué par le milieu continu et le cadre.
3. Le tenseur de déformation  est celui trouvé dans la question 5 de l’exercice 1. Dans le

repère Ei , ses composantes sont sous la forme suivante : 11 =  22 = -  ;  33 = 0. Montrer que
le tenseur de contrainte est de la même forme que celui étudié dans l’exercice 2. Déterminer  et
k en fonction de .
4. Déterminer la puissance des efforts intérieurs dans le milieu continu.
5. En négligeant l’énergie cinétique du système (problème quasi statique) et en utilisant le
théorème de l’énergie cinétique, déterminer F(U).
Formulaires : E = ½ (FTF – 1)
Loi de Hooke :  = 2 +  tr 1
Bon travail
exmmcr-09.doc 2/2
ENIM – Tronc commun – « MMX » - Exam Rattrapage – juin 2009 2008/2009
CORRIGE
Exercice 1 :
1. J=detF = cos ; J≠0 donc -/2 <(t)</2.
  F112  F22
2
2. |F. N1 | = |F. N 2 | = =1
2
 
3. cos = (F. N1 ).(F. N 2 ) = ½ ( F112  F222 ) = sin   = /2 - 
4. E = ½ (FTF – 1) ; E11 = -E22 = ½ sin
5. sin ≈   = -  = /2
Exercice 2 :
     
1. Face de normale N1 :  ( N1 ) =  N 2  n = 0 ;  t =  N2 
     
Face de normale N 2 :  ( N 2 ) =  N1  n = 0 ;  t =  N1
    
Face de normale N 3 :  ( N 3 ) = k  N 3  n = k  ; t = 
   
2. Face de normale N1 : R = ae N 2 M=0
   
Face de normale N 2 : R = ae N1 M=0
   
Face de normale N 3 : R = a2 k  N 3 M=0
Les moments sont calculés au centre de chaque surface.
Exercice 3 :
1. Lo = AC = 2 a ; L = Lo + U = AC’ = 2a cos U = 2a cos 2 a
 (t )  (t )
= 2 a (cos sin -1)
2 2
a
si  est très petit devant 1 : U = 
2
a
2. Pext = F U = F 
2
3. Loi de Hooke   = 2 ;  k=0
4. Pint = - ea2 σ : ε = - 2ea2  = - ea2  = - e a  2 U 
5. Pext + Pint = 0  F = 2 e U
exmmcr-09c.doc

Devoir surveillé
novembre 2009
On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cartésiennes et en

description Lagrangienne, par ( étant une constante) :
x1 = X1 cos(t) + (X2 – 1) sin(t) + t
x2 = (X2 - 1) cos(t) – X1 sin(t) + 1
x3 = X3
1. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E. En déduire la
nature du mouvement.
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées de
Lagrange.
3. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées
d’Euler.
4. Le mouvement est-il permanent ? est-il isovolume ? justifiez votre réponse.
5. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de rotation W et en déduire celles du vecteur
tourbillon.
6. Déterminer l’équation de la ligne d’émission à l’instant t relative au point de coordonnées
(0,0,0).
Rappel : E = ½ (FTF – 1)
Bon travail
devmmc-09.doc
1ère année – TC - « Mécanique des milieux continus » - DS novembre 2009

CORRIGE
On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cartésiennes et en

description Lagrangienne, par ( étant une constante) :
x1 = X1 cos(t) + (X2 – 1) sin(t) + t
x2 = (X2 - 1) cos(t) – X1 sin(t) + 1
x3 = X3
1. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E. En déduire la
nature du mouvement.
 cos(t ) sin(t ) 0
F :  sin(t ) cos(t ) 0  E = 0 , mouvement de solide rigide.
 0 0 1
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées de

Lagrange.
v1 = (X1 sin(t) + (X2 – 1) cos(t) + 1)v2 = -(X1 cos(t) + (X2 – 1) sin(t)) ; v3 = 0
1 = -(X1 cos(t) + (X2 – 1) sin(t)) 2 = -(X1 sin(t) + (X2 – 1) cos(t)) ;  3 = 0
3. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées
d’Euler.
v1 = x2v2 = ( t – x1) ; v3 = 0
1 = (t – x1) 2 = (1– x2) ;  3 = 0
Mouvement non permanent : La vitesse en coordonnées d’Euler dépend du temps.

Mouvement isovolume : div V =0 ou mouvement de solide rigide
5. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de rotation W et en déduire celles du vecteur
tourbillon.
 0  0

L=W :   0 0     e3

 0 0 1
6. Déterminer l’équation de la ligne d’émission à l’instant t relative au point de coordonnées

(0,0,0).
   
x  f ( g ( xo , ), t )
X1(0,0,0,) = - cos() + sin()
X2(0,0,0,) = - sin() - cos() + 1
X3(0,0,0,) = 0
 x1 = (- cos() + sin()) cos(t) + (- sin() - cos()) sin(t) + t
=  cos( t) + sin( t) + t
x2 = (- sin() - cos()) cos(t) – (- cos() + sin()) sin(t) + 1
= 1 cos(t)   sin(t)
x3 = 0
devmmc-09c.doc

Examen principal
Janvier 2010
 
Dans l’hypothèse des petites perturbations, on considère un état de déformation n2 n3
plane : seules les composantes 11, 22, 21 et 12 sont non nulles. On donne la /4
   /4
valeur des allongements selon 3 directions n 1, n 2 et n 3 du plan sachant que
    
( n 1, n 3) = ( n 3, n 2) /4 (figure ci-contre) : n1
  
( n 1) = 0.05 ; ( n 2) = -0.03 ; ( n 3) = 0.02
 
1. Déterminer les composantes de  dans le repère ( n 1, n 2).
   
2. Déterminer le glissement ( n 1, n 2) relatif au deux directions n 1 et n 2.
On considère un milieu continu occupant un domaine cylindrique de rayon R et d’axe de révolution
   
e z, soumis à un état de contrainte défini en coordonnées cylindriques ( e r , e  , e z) sous la forme
suivante :
0 0 0 
 : 0 0 ar  a et b sont des constantes
0 ar b 
1. Déterminer le vecteur contrainte en un point de la surface latérale extérieure (r=R).


2. Déterminer le vecteur contrainte en un point d’une section droite de normale extérieure e z.
3. Déterminer la résultante des efforts des contraintes dans une section droite de normale

extérieure e z.
4. Déterminer la résultante des moments des efforts des contraintes dans une section droite de

normale extérieure e z par rapport au centre de cette section droite.
5. Montrer que ce champ de contrainte vérifie les équations du mouvement dans le cas où les
forces de volume et d’inertie sont négligées.
Exercice 3 : Elasticité
On considère le même milieu continu défini à l’exercice 2 soumis au même état de contrainte. Ce
milieu est supposé élastique linéaire isotrope obéissent à la loi de Hooke (on est donc dans
l’hypothèse des petites perturbations).
1. Déterminer les composantes en coordonnées cylindriques du tenseur des déformations.
2. Montrer que le champ de déplacement peut être sous la forme suivante :
   
u =  z ez -  r er +  z r e
Déterminer les constantes  et .

exmmcp-10.doc -1-
3. Montrer que la déformée du cylindre (de rayon initial R et de longueur initiale h) reste un
cylindre de rayon R+R et de longueur h + h. Déterminer R et h.
4. Monter que la section droite à z=h, en plus d’un mouvement de déformation diminuant son

rayon, elle subit un mouvement de rotation d’angle  autour de l’axe ez et d’une translation de
h selon le même axe (torsion et traction). Déterminer l’angle .
Formulaire :

  dV
dt
1  
Loi de Hooke :  - tr
E E

 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r

 V,  Vr 

 V = V,r V,z  ;
 r 
 Vz, 
 Vz,r r
Vz,z 

 1 1  1 1 
r r r r
1 1 
r r
exmmcp-10.doc -2-

Examen principal
Janvier 2010
CORRIGE
 
1.  =( n 1) = 0.05  =( n 2) = -0.03
   
( n 3) = n 3.. n 3 =  + ½ (+ )   = ( n 3) - ½ (+ ) = 0.01
 
2. ( n 1, n 2) = 2  = 0.02
  
1.  (er ) = . er = 0
    
2.  (ez ) = . ez = a r e + b ez
 R
 R
 
3. R =  . ez 2 rdr=  2b rdr ez = b R2 ez
0 0
 R
  R
 1 
4. M =  r er . ez 2 rdr=  2ar3 dr ez = a R4 ez
0 0
2

5. di v () = 0
 b 1 
1.  rr      b  zz   z  ar Les autres sont nulles
E E E
b b 1 u 1 
2. u z ,z   zz  =  ur ,r   rr  =   (u , z  z , )   z  = 2 a
E E 2 r E
  b b
3. ur(r=R)=  bR R =  bR uz(z=0)=0 ; uz(z=h)= h h = h
E E E E
4.
   
u (z=h) =  h r e +  h ez -  r er
1  b
Rotation :  h=2 ah Translation (h = h = h)
E E
exmmcp-10c.doc -1-

Devoir surveillé
novembre 2010
Exercice 1
Démontrer la relation suivante (il est vivement conseillé d’utiliser le calcul indiciel) :
Exercice 2

On considère un milieu continu occupant initialement un cylindre de révolution creux d’axe ez , de
rayon extérieur infini et de rayon intérieur R. Ce milieu est mis en mouvement par le champ de
vitesse ci-dessous défini en coordonnées cylindrique (r,,z) et en formulation eulérienne :
a est une constante positive
1. Quel est le domaine occupé par ce milieu continu à un instant t quelconque ?
3. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de vitesse L ; en déduire les composantes des
tenseurs vitesse de déformation D et vitesse de rotation W.

4. Déterminer le vecteur accélération  .
5. Donner la description du mouvement en formalisme de Lagrange.
Bon travail
Formulaire en coordonnées cylindriques :

 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r

 V,  Vr  
 1 1
 V = V,r V,z  ; div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z
 r  r r
 Vz, 
 Vz,r r
Vz,z 

devmmc-10.docx

Devoir surveillé
novembre 2010
CORRIGE
Exercice 1
Démontrer la relation suivante (il est vivement conseillé d’utiliser le calcul indiciel) :
 
div(f V ) = (f V )i,i =(f Vi ),i = f,i Vi + f Vi,i = i Vi +f = +f
Exercice 2

On considère un milieu continu occupant initialement un cylindre de révolution creux d’axe ez , de
rayon extérieur infini et de rayon intérieur R. Ce milieu est mis en mouvement par le champ de
vitesse ci-dessous défini en coordonnées cylindrique (r,,z) et en formulation eulérienne :
a est une constante positive
1. Quel est le domaine occupé par ce milieu continu à un instant t quelconque ? :
Le même que le domaine initial.
2. La vitesse est indépendante du temps => mouvement permanent.
= 0 => mouvement isovolume.
3. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de vitesse L ; en déduire les composantes des
tenseurs vitesse de déformation D et vitesse de rotation W.
L=D:- ; W nul.

4. Déterminer le vecteur accélération  .
 
 = L. V =-
5. Donner la description du mouvement en formalisme de Lagrange.
dr/dt = Vr = 0 => r = ro
dz/dt = Vz = 0 => z = zo
rd/dt = V = a/r =>  =  + a t /r
devmmc-10c.docx
A. DOGUI
Examen principal
Janvier 2011
Questions :
1. Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique pour un milieu continu déformable.
2. Comment est définie la puissance des efforts intérieurs d’un milieu continu déformable ?
3. Ecrire le théorème de l’énergie cinétique pour un milieu continu déformable.
4. Ecrire le Premier Principe de la Thermodynamique pour un milieu continu déformable.
On considère le mouvement d’un milieu continu défini en description Lagrangienne comme suit :
x1 = X1 + t X2 ; x2 = X2 - t X1 ; x3 = X3
Les coordonnées cartésiennes du point matériel dans la configuration à l’instant t et à l’instant
initial sont respectivement xi et Xi.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de la transformation F. La transformation est
elle homogène ? justifier votre réponse.
2. Comment évolue la variation de volume élémentaire au voisinage d’un point matériel en
fonction du temps ?
3. Ecrire la description eulérienne de ce mouvement. Le mouvement est-il permanent ? justifier
votre réponse.
4. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de déformation D.
5. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de rotation W. En déduite les composantes du

vecteur tourbillon  .

On considère un milieu continu occupant un domaine cylindrique d’axe de révolution e z de rayon
  
R et de longueure l, soumis à un état de contrainte défini en coordonnées cartésiennes ( e x , e y , e z)
sous la forme suivante :
 0 0 x2  R2 
 
 : a 0 0 xy  a est une constante
x2  R2 xy 3x(l  z )

1. Sous quelles hypothèses ce champ de contraintes vérifie t-il les équations du mouvement ?
2. Montrer que la surface latérale (r=R) est libre de contraintes.
3. Montrer que le torseur résultant des efforts exercés sur la surface supérieure (z=l) se réduit à

une force suivant l’axe e x.
exmmcp-11.doc -1-
milieu est supposé élastique linéaire isotrope (on est donc dans l’hypothèse des petites
perturbations) obéissent à la loi de Hooke (voir formulaire) de module d’Youg E et de coefficient de
Poisson  = 0,5.
1. Déterminer les composantes en coordonnées cartésiennes du tenseur des déformations .
2. Montrer que le champ de déplacement peut être sous la forme suivante :
   
u = u ex + v e y + w e z
a 3a 3a
u= [(3x 2  3 y 2 )(z  l )  2 z 2 ( z  3l )] ; v = xy( z  l ) ; w = x[ x 2  y 2  2 z (2l  z )  4 R 2 ]
4E 2E 4E
_______________________________________________
Formulaire :

  dV
dt
1  
Loi de Hooke :  - tr
E E
exmmcp-11.doc -2-
A. DOGUI
« Mécanique des milieux continus », Examen principal, Janvier 2011
CORRIGE
Questions :
1pt 1. PFD : Dans un référentiel galiléen, le torseur des efforts extérieurs au milieu continu est égal à
la dérivée particulaire du son torseur cinétique.
1pt 2. Pint = -  σ : D dv

1pt dK
3. = Pext + Pint
dt
1pt d (K  E)
4. = Pext + Pth
dt
 1 t 0
1,5pt 1. F :  t 1 0 ; F est indépendant des Xi donc la transformation est homogène.
 
 0 0 1
1pt 2. dv = J dvo ; J = det F = 1+t2
x1  tx2 tx  x
2,5pt 3. v1 = X2 ; v2 = - X1 ; v3 = 0 ; X1 = ; X2 = 1 2 2
1 t 2
1 t
tx1  x2 x1  tx2
 v1 = ; v2 = - ; v3 = 0 : La vitesse dépends du temps donc mouvement non permanent.
1 t2 1 t2
 t 1   t 
 1 t2 1 t2 0 1  t 2 0 0
 1 t   t 
1pt 4. L :  0  D :  0 0 
 1 t 1 t
2 2
  1 t2 
 0 0 1  0 0 1
   
 
 1 
 0 1 t2
0
 1   1 
1pt 5. L :  0 0   = - e3
 1 t  1 t2
2
 0 0 0
 

  dV
1pt 1. di v () = 0, donc f - =0 (Forces de volume et d’inertie nulles ou négligées)
dt
   
1pt 2. e r = cos e x + sin e y ;  e r = 0
  
3pt 3. pour z=l :  e z = a(x2-R2) e x + axy e y = a [(r2cos2 - R2) + r2cossin e y]

 R 2 R 2
  3 4
F = a   (r 2 cos2   R 2 )rd dr e x + a   r 3 cos sin  d dr e y = - aR e x 2pt
0 0 0 0 4
 R 2
 
M =   rer  σ.ez rd dr = 0 1pt
0 0
3a 1  1 
2pt 1. xx =yy=- ½ zz =- x(l-z) ; xy = 0 ; xz = a(x2-R2) ;yz = axy
2E E E
2pt 2. On vérifie bien que ij = ½ (u,i + u,j)
exmmcp-11c.doc -1-

Juin 2011
On considère le mouvement d’un milieu continu défini en description Lagrangienne comme suit :
x1 = X1 cos((t)) + X2 sin((t)) ; x2 = X2 cos((t) - X1 sin((t)) ; x3 = X3
Les coordonnées cartésiennes du point matériel dans la configuration à l’instant t et à l’instant initial
sont respectivement xi et Xi. (t) est une fonction qui dépend du temps tel que (0) = 0.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F. La transformation est elle
homogène ?
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E= ½ (FTF- 1). Qu’en
déduisez vous concernant le type du mouvement ?
3. Ecrire la description eulérienne de ce mouvement. Le mouvement est-il permanent ?
4. Déterminer les composantes des tenseurs vitesse de déformation D et vitesse de rotation W. En

déduire les composantes du vecteur tourbillon  .
5. Déterminer les lignes trajectoires et les lignes de courant.
On considère un milieu continu soumis à un état de contrainte défini en coordonnées cartésiennes sous
la forme suivante :
xx = yy = zz = - po + k x ; xy = ½ k (h - 2y) ; les autres composantes sont nulles.
k, po et h sont des constantes positives. Les forces de volume sont supposées nulles.
1. A partir des équations du mouvement, montrer que le vecteur accélération est nécessairement nul.

2. Déterminer le vecteur contraintes sur une surface de normale extérieure e y.
3. Déterminer la résultante des efforts appliqués par le milieu continu sur une surface de normale

extérieure e y, tel que : y=h, 0 < x < L et 0 < z < l.
Exercice 3 : Fluide Newtonien

milieu est supposé être un fluide newtonien incompressible de loi de comportement :  = -p 1 + 2 D.
1. Déterminer la pression p et le tenseur vitesse de déformation D.
 
2. En déduire le champ de vitesse sous la forme : V = v(x,y) e x tel que v(x,0) = v(x,h) =0.
_______________________________________________ 
  dV
dt
exmmcr-11.doc
ENIM 1ère année - Tronc Commun 2010/2011

Juin 2011
CORRIGE
12 pts Exercice 1 : Cinématique

 cos  sin  0
2 pts 1. F :  sin  cos  0 ; La transformation est homogène. (1pt+1pt)

 0 0 1
2 pts 2. E= ½ (FTF- 1) = 0  mouvement de solide rigide. (1pt+1pt)
3 pts 3. v1 = (-X1 sin + X2 cos)  = x2  ; v2 = - (X1 cos + X2 sin)  = - x1  ; v3 = 0. (2pts)
Si  est constante le mouvement est permanent ; sinon il ne l’est pas. (1pt)
 0 1 0
3 pts 4. Mouvenment de solide rigide donc D = 0 et W = L :   1 0 0 (0.5pt+1,5pt)
 
 0 0 0
 
 = -  e3 (1pt)

2 pts 5. Il est facile de voir que le mouvement est une rotation de solide rigide autour de l’axe e3
passant par l’origine. Les trajectoires et les lignes de courant sont donc des cercles centrées
 
sur l’axe e3 dans les plans de normale e3 .
4 pts Exercice 2 : Contraintes

 
1 pts 1. di v  = 0   = 0.
      
1 pts 2.  ( e y ) = . e y = xy ex + yy e y = ½ k (h - 2y) ex + (- po + k x ) e y

2 pts 3. F = -  (e )ds = Fx e + Fy e ; Fx = ½ khlL ; Fy =½ lL(2po-kL).
S y x y
4 pts Exercice 3 : Fluide Newtonien

   
2 pts 1. p = po - k x ; D = k (h - 2y)/4 ( ex  e y + e y  ex )
2 pts 2. v,x = 0 ; v,y = k (h - 2y)/2  v = (k/2) y(h-y).
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Devoir surveillé
novembre 2011
On considère un milieu continu occupant initialement un cube dont les cotés sont de longueur unité
  
et portés par les vecteurs orthonormés directes e1 , e2 et e3 . Ce milieu est soumis à une

transformation décrite en coordonnées de Lagrange dans le repère ei comme suit :
x1 = X1 + ½ (t) X2
x2 = X2 + ½ (t) X1
x3 = X3
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F. En déduire le Jacobien
de la transformation J = det(F). La transformation est-elle homogène ? Justifier votre réponse.
2. Comment évolue le volume du cube en fonction de (t) ? Quelle condition doit-on imposer à la
fonction (t) pour que le mouvement corresponde à celui d’un milieu continu ?
3. Quel est le domaine occupé par ce milieu continu à un instant t quelconque ? Tracer dans le plan
 
( e1 , e2 ) la déformée du cube.
4. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E=½(FTF – 1). En
déduire les composantes du tenseur linéarisé des déformations  (en supposant (t) très petit).
5. Donner la description du mouvement en formalisme d’Euler.
Bon travail
devmmc-11.docx

Devoir surveillé
novembre 2011
CORRIGE
On considère un milieu continu occupant initialement un cube dont les cotés sont de longueur unité et portés par les
  
vecteurs orthonormés directes e1 , e2 et e3 . Ce milieu est soumis à une transformation décrite en coordonnées de

Lagrange dans le repère ei comme suit :
x1 = X1 + ½ (t) X2
x2 = X2 + ½ (t) X1
x3 = X 3
4pts 1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F.
F11 = F22 = F33 = 1 ; F12 = F21 = ½ (t) ; F13 = F31 = F23 = F32 = 0 2pt
En déduire le Jacobien de la transformation J = det(F) : J = 1- /4 1pt

La transformation est homogène : F est indépendante des coordonnées spaciales. 1pt
3pts 2. Comment évolue le volume du cube en fonction de (t) ? dV = J dV0  V = J V0 = 1- /4 2pts
Quelle condition doit-on imposer à la fonction (t) pour que le mouvement corresponde à celui d’un milieu
continu ? J>0  |(t)| < 2 1pts
3pts 3. Quel est le domaine occupé par ce milieu continu à un instant t quelconque ?
  x2
Tracer dans le plan ( e1 , e2 ) la déformée du cube.
/2
Le carré devient un losange 1
/2
1 x1
4pts 4. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E=½(FTF – 1). En déduire les
composantes du tenseur linéarisé des déformations  (en supposant (t) très petit).
E12 = E21 = /2 ; E11 = E22 = /8 ; E33 = E13 = E31 = E23 = E32 = 0 2pts
12 = 21 = /2 ; 11 = 22 = 33 = 13 = 31 = 23 = 32 = 0 2pts
6pts 5. Donner la description du mouvement en formalisme d’Euler.
V1 = ½ X2 V1 = X2 = 2
V2 = ½ X1 2pts  V2 = 4pts en effet : X1 = 2
V3 = 0 V3 = 0
devmmc-11c.docx

Examen principal
Janvier 2012
Questions :
On considère un milieu continu soumis à des efforts extérieurs qui génèrent, dans ce milieu continu,
un champ de contrainte donné.
1. Quelles sont les différents types d’efforts extérieurs pris en compte en mécanique des milieux
continus ; préciser leurs dimensions (unités).
2. Comment déterminer le vecteur contrainte en un point du milieu continu relatif à une normale

n donnée ? Qu’elle est sa signification physique.
3. Comment sont définies la contrainte normale et la contrainte tangentielle en un point du milieu

continu relatif à une normale n donnée ?
4. Comment s’écrivent les conditions aux limites en contraintes.
Problème : Rhéomètre de Couette

Un rhéomètre est un dispositif qui permet de mesurer la viscosité d’un
fluide Newtonien. Le rhéomètre de Couette est constitué par un
cylindre intérieur tournant, de rayon extérieur a, et un cylindre
extérieur fixe, de rayon intérieur b. Sous la rotation du cylindre
intérieur, le fluide, compris entre les deux cylindres, se met en
mouvement (figure ci-contre). En mesurant le couple C appliqué par
le moteur au cylindre tournant en fonction de sa vitesse de rotation ,
on peut déterminer la viscosité  du fluide.
L’objectif de ce problème est de déterminer la relation reliant le couple C, la vitesse de rotation  et
la viscosité  sous la forme : C =k  ; k étant un coefficient dépendant de la géométrie du
rhéomètre.
Dans tout ce problème, nous faisons les hypothèses suivantes :
- Le fluide est supposé Newtonien, incompressible :  = -p 1 + 2D.
- La vitesse de rotation  du cylindre intérieur est supposée constante (rotation autour de l’axe de
révolution commun aux deux cylindres, cet axe est supposé vertical).
- On suppose que la longueur des deux cylindres est suffisamment grande pour négliger les effets
des frottements du fluide au niveau du socle, situé à z=0, ou ceux de la surface libre du fluide
située autour de z=h (on travaillera on coordonnées cylindriques).
- La composante longitudinale de la vitesse (suivant z) est nulle : Vz = 0.
- Compte tenu de la symétrie de révolution et des hypothèses ci-dessus, le champ de pression ne
dépend que de r et z, et le champ de vitesse ne dépendent que de r.
- Les forces de volume sont celles de la pesanteur (axe z).
exmmcp-12.doc Tournez la feuille SVP -1-

 
1. Montrer, en utilisant l’hypothèse d’incompressibilité, que V (r ) = V(r) e .
2. Déterminer les composantes du tenseur gradient de vitesse L.
3. Quelles sont les conditions aux limites que doit vérifier V(r) (pour r=a et r=b) ?
4. A partir des équations de Navier Stokes, écrire les équations différentielles que doivent vérifier
les champs p(r,z) et V(r).
5. Montrer que la fonction V(r) est nécessairement sous la forme suivante (c1 et c2 étant des
constantes) : V(r)= c1 r + c2 / r.
6. En utilisant les conditions aux limites (question 3), montrer que les constantes sont données
a2 a 2b 2
par : c1 = - 2 ; c2 =  2
b  a2 b  a2
7. Montrer que la contrainte tangentielle pour r=a (point en contact avec le cylindre tournant)

relative à la normale er est sous la forme suivante :
 = -2c2 /a2
8. En déduire le couple C exercé par le cylindre intérieur sur le fluide. Déterminer k tel que
C = k  .
_______________________________________________
Formulaire :
   
Equations de Navier Stokes : -  p +  V +  f  d V /dt
Formulaire en coordonnées cylindriques :

 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z 
r
 
 V,  Vr   

 V = V,r V,z  ;  V = di v ( V )
 r 
 V z, 
 Vz,r r
Vz,z 

 1 1  1 1 
r r r r
1 1 
r r
 1 1
div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z
r r
  1  
 f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r
exmmcp-12.doc -2-

Examen principal
Janvier 2012
CORRIGE
Questions :  4 pts
1 pt 1. Différents types d’efforts extérieurs pris en compte en mécanique des milieux continus :

- Efforts de contact  d : densité surfacique de force (N/m2)

- Efforts à distance f : densité massique de force (N/Kg)
  
1 pt 2.  (n ) = . n

Signification : Densité surfacique de force de contact de la matière dans le sens de n sur la
 
matière dans le sens de - n au point considéré relatif à l’élément de surface de normale n .
     
1 pt 3. Contrainte normale : n( n ) =  (n ) . n = n .. n
     
Contrainte tangentielle :  t (n ) =  (n ) - n( n ). n
 
1 pt 4. CL contraintes : . n =  d sur la partie de la frontière où les efforts sont imposés.
Problème : Rhéomètre de Couette 16 pts

    1
2 pts 1. V (r ) = Vr(r) er +V(r) e ; div( V ) = 0  Vr + Vr,r = 0  Vr = c/r 1pt
r
 
Vr(a) = Vr(b) = 0  c =0  Vr(r) = 0  V (r ) e = V(r) e 1pt
2 pts 2. Composantes de L : Lr = -V(r)/r ; Lr = V(r),r ; les autres composantes sont nulles.
2 pts 3. CL : V(a) = a ; V(b) = 0
   
3 pts 4. Equations de Navier Stokes : -  p +  V +  g  d V /dt
         
g = -g ez ;  p =p,r er + p,z ez ; d V /dt = L. V = -V2/r er ;  V = (V,rr + V,r/r – V/r2) e
 p,r - V2/r = 0 1pt V,rr + V,r/r – V/r2 = 0 1pt p,z +g = 0 1pt
1 pt 5. V,rr + V,r/r – V/r2 = [V,rr + (V/r),r] = [V,r + V/r,],r = [(rV),r/r],r = 0  V(r)= c1 r + c2 / r

a2 a 2b 2
2 pts 6. c1 a + c2 / a = a ; c1 b + c2 / b = 0  c1 = - ; c2 = 
b2  a 2 b2  a 2
2 pts 7.  = -p 1 + 2D
D = LS ; Dr = Dr = ½ (V,r -V/r) = -c2 / r2 ; Les autres composantes sont nulles 1pt
    
 ( er , r=a) = . er = -p er - 2 c2 / a2 e   = -2c2 /a2 1pt
a 2b 2
2 pts 8. C = - 2  a h = k  1pt
2
k = 4 h 2 1pt
b  a2
exmmcp-12c.doc
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir MMC – Tronc commun 2011/2012
Juin-2012
Nom et prénom : ………………………… N° d’inscription : …………….

Examen du 21-06-2012
Durée : 2h AUCUN DOCUMENT AUTORISE
IMPORTANT : Les réponses aux diverses questions doivent se faire EXCLUSIVEMENT sur cette feuille à
rendre à la fin de l’épreuve. Aucune autre feuille ne sera prise en compte dans l’évaluation.
Ne rien écrire dans les colonnes de gauche. Ne rien écrire ailleurs que dans les cases reservées aux réponses. On ne
demande aucune justification de vos reponses.
Pour les reponses du type oui ou non, cocher la case correspondante à votre réponse.
Question 1 (sur 3 pts) Réponse
On donne le champ de déplacement suivant en formalisme de ............. .............. ..............

Lagrange et en coordonnées cartésiennes : 
F : ............. .............. ............. 

u1 = a X2 ; u2 = a X1 ; u3 = 0 ............. .............. ............. 
a étant une constante
............. .............. ..............
Déterminer les composantes des tenseurs F et E. 
E : ............. .............. ............. 

............. .............. ............. 
La transformation est-elle homogène ? Homogène : oui  non 

Les composantes (v1,v2,v3) de la vitesse d’un écoulement sont Ecoulement stationnaire : oui  non 
données en coordonnées cartésiennes d’Euler par : Ecoulement incompressible : oui  non 
v1 = - a x2 x3 ; v2 = a x1 x3 ; v3 = a c x3 ............. ............ ..............
a et c sont des constantes

D : ............. ............. ............. 

............. ............. ............. 
Cet écoulement est-il stationnaire ?
Cet écoulement est-il incompressible ?
............. ............ .............

W: ............. ............. .............
Déterminer les composantes des tenseurs D et W. 
............. ............. .............
 1 = ………………………………….
Déterminer le vecteur accélération  .
2 = ………………………………….
3 = ………………………………….
Tournez la page SVP

NE RIEN INSCRIRE ICI

Dans l’hypothèse des petites perturbations, on considère un état
de déformation plane : seules les composantes 11, 22, 21 et 12 
sont non nulles. On donne la valeur des allongements selon 3 n 2

n3 ................ ...............
/4 :  
directions du plan :
/4 ................ ...............
  
( n 1) = -0.01 ( n 2) = 0.03 ( n 3) = 0.1 
  n1
Déterminer les composantes de  dans le repère ( n 1, n 2)

Répondre par oui ou par non.
a- Le principe fondamental de la dynamique impose, avec le postulat de a- oui  non 
Cauchy, la symétrie du tenseur de contrainte.
b- Dans un écoulement stationnaire, les lignes de courants sont confondues b- oui  non 
avec les lignes d’émission.
c- Dans un écoulement stationnaire, le vecteur accélération est nul. c- oui  non 
d- Sur une surface frontière libre de contraintes, le tenseur des contraintes est
d- oui  non 
nul.

On considère un milieu solide défini par la figure ci-dessous (OA=OB=h).
a1 = ………. b1 = ………
Sa face AB est libre de contrainte. La face OA est soumise à une répartition
linéaire d’une densité surfacique de force telle que présentée sur la figure (sa
a2 = ………. b2 = ………
valeur en O est p). On suppose que l’état de contrainte dans ce solide est plan et
est sous la forme suivante : x2 a3 = ………. b3 = ………
A
11 = a1 x1 + b1 x2 + c1
22 = a2 x1 + b2 x2 + c2 c1 = ………. c2 = ………
12 = a3 x1 + b3 x2 + c3
p x1 c3 = ……….
O B

Déterminer les constants ai, bi et ci pour que ce champ de contrainte soit en Composantes de  sur OB : 
équilibre et vérifie les conditions aux limites sur OA et AB (on néglige les forces
de volume). 1 = …………………….

Déterminer les composantes du vecteur contrainte sur OB (  sur OB).
2 = ……………………
Quelques formules
 
F = 1+  u E = ½ (FTF – 1) L =  xV D = LS W = LA
X
 
Equations d’équilibre : div +  f = 0
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir MMC – Tronc commun 2011/2012
Examen de rattrapage - CORRIGE
Juin-2012
Nom et prénom : ………………………… N° d’inscription : …………….

Examen du 21-06-2012
Durée : 2h AUCUN DOCUMENT AUTORISE
IMPORTANT : Les réponses aux diverses questions doivent se faire EXCLUSIVEMENT sur cette feuille à
rendre à la fin de l’épreuve. Aucune autre feuille ne sera prise en compte dans l’évaluation.
Ne rien écrire dans les colonnes de gauche. Ne rien écrire ailleurs que dans les cases reservées aux réponses. On ne
demande aucune justification de vos reponses.
Pour les reponses du type oui ou non, cocher la case correspondante à votre réponse.
On donne le champ de déplacement suivant en formalisme de 1 a 0

Lagrange et en coordonnées cartésiennes : F : a 1 0  1 pt
u1 = a X2 ; u2 = a X1 ; u3 = 0 0 0 1
a étant une constante
1 2 
2 a a 0
Déterminer les composantes des tenseurs F et E.  
1 2
E:  a a 0  1,5 pt
 2 
 0 0 0
 
La transformation est-elle homogène ?
Homogène : oui  non   0,5 pt

Les composantes (v1,v2,v3) de la vitesse d’un écoulement sont Ecoulement stationnaire : oui  non 
données en coordonnées cartésiennes d’Euler par : Ecoulement incompressible : oui  non 
v1 = - a x2 x3 ; v2 = a x1 x3 ; v3 = a c x3  0 0  ax2 / 2

D:  0 0 ax1 / 2 
a et c sont des constantes
 ax2 / 2 ax1 / 2 ac 
Cet écoulement est-il stationnaire ?  0,5 pt
Cet écoulement est-il incompressible ?  0,5 pt  0  ax3  ax2 / 2

W:  ax3 0 ax1 / 2 
Déterminer les composantes des tenseurs D et W.  1 pt
ax2 / 2  ax1 / 2 0 
1 = -a2x3(x1x3 + cx2)
 2= -a2x3(x2x3 – cx1)
Déterminer le vecteur accélération  .  1 pt
3 = a2c2x3
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NE RIEN INSCRIRE ICI

Dans l’hypothèse des petites perturbations, on considère un état
de déformation plane : seules les composantes 11, 22, 21 et 12 
sont non nulles. On donne la valeur des allongements selon 3 n 2
  0.01 0.09
n3 :  
directions du plan : /4  0.09 0.03
   /4
( n 1) = -0.01 ( n 2) = 0.03 ( n 3) = 0.1   1 pt pour chacune des composantes
  n1
Déterminer les composantes de  dans le repère ( n 1, n 2)
Question 4 (sur 4 pts)  1 pt pour chaque question Réponse

Répondre par oui ou par non.
a- Le principe fondamental de la dynamique impose, avec le postulat de a- oui  non 
Cauchy, la symétrie du tenseur de contrainte.
b- Dans un écoulement stationnaire, les lignes de courants sont confondues b- oui  non 
avec les lignes d’émission.
c- Dans un écoulement stationnaire, le vecteur accélération est nul. c- oui  non 
d- Sur une surface frontière libre de contraintes, le tenseur des contraintes est
d- oui  non 
nul.

On considère un milieux solide défini par la figure ci-dessous (OA=OB=h).
a1 = 0 b1 = p
Sa face AB est libre de contrainte. La face OA est soumise à une répartition
linéaire d’une densité surfacique de force telle que présentée sur la figure (sa
a2 = -2p b2 = -p
valeur en O est p). On suppose que l’état de contrainte dans ce solide est plan et
est sous la forme suivante : x2 a3 = p b3 = 0
A
11 = a1 x1 + b1 x2 + c1
22 = a2 x1 + b2 x2 + c2 c1 = -ph c2 = ph
12 = a3 x1 + b3 x2 + c3
p x1 c3 = 0
O B

Déterminer les constants ai, bi et ci pour que ce champ de contrainte soit en Composantes de  sur OB : 
équilibre et vérifie les conditions aux limites sur OA et AB (on néglige les forces
de volume).  4,5 pt (0,5 pt pour chaque constante) 1 = -p x1  1 pt
Déterminer le vecteur contrainte sur OB.
2 = p (2x1 + x2 – h)  1,5 pt
Quelques formules
 
F = 1+  u E = ½ (FTF – 1) L =  xV D = LS W = LA
X
 
Equations d’équilibre : div +  f = 0

Devoir surveillé
novembre 2012
Dans tous les exercices on désigne par Xi et xi les coordonnées cartésiennes respectivement initiales
et à l’instant t du point matériel.
Exercice 1 :
On considère la transformation suivante :
x1 = (1+b(t)) X1 – (a(t)+b(t)) X2 ; x2 = (1- a(t)) X2 ; x3 = X3
a(t) et b(t) sont des fonctions du temps telles que a(0) = b(0) = 0.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F et en déduire le Jacobien
de la transformation J = det(F).
2. On considère 3 points matériels A, B, C de coordonnées initiales :
A : (0,0,0) ; B : (1,0,0) ; C : (1,1,0).
Déterminer les coordonnées de ces 3 points à un instant t et tracer le triangle matériel de
sommets A, B et C dans la configuration de référence et à l’instant t (utiliser deux couleurs
différentes pour chacune des configurations).Déterminer l’aire des deux triangles.
3. Déterminer b en fonction de a pour que la transformation soit isovolume (incompressible).
Exercice 2 :
On considère la transformation suivante :
1
x1 = [ X1 – a(t)(2-a(t)) X2] ; x2 = (1- a(t)) X2 ; x3 = X3
1  a(t )
a(t) est une fonction du temps telle que a(0) = 0.
1. Déterminer les composantes du vecteur vitesse en coordonnées de Lagrange.
2. Montrer que les composantes du vecteur vitesse en coordonnées d’Euler sont comme suit :
a a
V1 = (x1 - 2x2) ; V2 = - x2
1 a 1 a
3. Déterminer la fonction a(t) pour que l’écoulement soit permanent.
Bon travail
devmmc-12.docx

Devoir surveillé
novembre 2012
CORRIGE
Exercice 1 :
1  b  (a  b) 0
3.5 pts 1. F :  0 1 a 0 det(F) = (1+b)(1-a)  1pt

 0 0 1
0.25 pt par composante juste (majorer au ½ point supérieur)
6 pts 2. Transformation d’un triangle :

X2,x2
Conf. Initiale
1 C
Point CI CD
1-a Conf. Déformée
A (0,0,0) (0,0,0)  0.5 pt
B (1,0,0) (1+b,0,0)  0.5 pt

X1,x1
 0.5 pt
0 1 1+b
C (1,1,0) (1-a,1-a,0)
A B
 1.5 pt pour Chacune des conf. (Triangle + Coordonnées)
Aire du triangle dans la CI : ½  0.5 pt

Aire du triangle dans la CD : ½ (1+b)(1-a)  1 pt
1 pt 3. Transformation isovolume (incompressible) : det(F) = 1  b = a/(1-a)
Exercice 2 :
2 pts 1. Vi = dxi/dt
a
V1 = [X1 + (2a - a2 - 2) X2]  1 pt V2 = - a X2  0.5 pt V3 = 0  0.5 pt
(1  a) 2
5 pts 2. Détermination de X1, X2 et X3 en fonction de x1, x2 et x3 :

a(2  a) x2
X1 = (a – 1) x1 + x2  1 pt X2 =  0.5 pt X3 = x3  0.5 pt
1 a 1 a
En remplaçant X1, X2 et X3 en fonction de x1, x2 et x3 dans les expressions de V1, V2 et V3, on
obtient :
a a
V1 = (x1 - 2x2)  2.5 pt V2 = - x2  0.5 pt V3 = 0
1 a 1 a
3 pts 3. Ecoulement permanent : Vi (xi) indépendants de t
a
 = Cte = -k  1 pt  a = 1-e-kt  2 pt
1 a
devmmc-12c.docx

Examen principal
Janvier 2013
Exercice 1 : Analyse d’une transformation
On considère la transformation suivante écrite en coordonnée cartésiennes :
x1 = X1 ; x2 = X2 + a t X3 ; x3 = X3
Xi et xi sont les coordonnées du point matériel respectivement dans la configuration initiale et

déformée ; t désigne le temps et a est une constante positive.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de la transformation F.
2. La transformation est elle incompressible ? justifiez votre réponse. X3

3. On considère dans le plan X1=0 la surface materielle de forme carrée de 1
côté unitaire définie par la figure ci-contre. Tracer sa déformée à un
instant t donné, en précisant les coordonnées des sommets à cet instant. X2
1
4. En supposant que at est très petit (hypothèse des petites perturbations), déterminer les
composantes du tenseur linéarisé des déformations .
5. Montrer que la formulation eulerienne de cette transformation est comme suit :
V1 = V3 = 0 ; V2 = a x3
6. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de vitesse L ; En déduire les composantes du

tenseur vitesse de déformation D.

7. Déterminer les composantes du vecteur accélération  .
Exercice 2 : Milieu élastique
On considère un milieu continu elastique obeissant à la loi de Hooke (sans aspect thermique) et
soumis à la transformation décrite dans l’exercice 1 avec l’hypothèse des petites perturbations (at
très petit) :
 = 2  +  tr()
1. Déterminer les composantes du tenseur des contraintes .
exmmcp-13.doc -1- Tournez la feuille SVP

2. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs aux surfaces respectivement perpendiculaires à l’axe
x1, à l’axe x2 et à l’axe x3. En déduire, pour chacune de ces surfaces, les contraintes normales et
tengentielles.
3. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs aux surfaces respectivement perpendiculaires à la

   
bissectrice ( x 2 + x3 ) et à la bissectrice ( x3 - x 2 ). En déduire, pour chacune de ces surfaces, les
contraintes normales et tengentielles. En déduire les valeurs des contraintes principales.
Exercice 3 : Milieu visqueux
On considère un fluide visqueux newtonien incompressible soumis à la transformation décrite dans

l’exercice 1 (at n’est plus supposé petit) :
 = -p + 2 D
1. Déterminer les composantes du tenseur des contraintes .
2. Ecrire les équations du mouvement en négligeant les forces de volume. En déduire que la
pression hydrostatique est constante (notée po).
3. Evaluer la dissipation intrinsèque int =  : D
4. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs aux surfaces respectivement perpendiculaires à l’axe
x1, à l’axe x2 et à l’axe x3. En déduire, pour chacune de ces surfaces, les contraintes normales et
tengentielles.
Bon travail
exmmcp-13.doc -2-
1ère année – TC - « Mécanique des milieux continus » - Examen principal - Janvier 2013
CORRIGE
Exercice 1 : Analyse d’une transformation

1 0 0 
1. F : 0 1 at  2. det(F) = 1  transformation incompressible
0 0 1 
X3 at
3. A (0,0)  (0,0) 1
B (1,0)  (1,0)
C (0,1)  (at,1)
D (1,1)  (1+ at ,1)
X2
0 0 0  1

4.  : 0 0 at / 2
0 at / 2 0 
Barème de notation :
5. V1 = V3 = 0 ; V2 = a X3 = a x3 Exercice 1 Exercice 2 Exercice 3
9 pts 7 pts 6 pts
0 0 0  0 0 0  1.1 : 1pt 2.1 : 1pt 3.1 : 1pt
6. L : 0 0 a  D : 0
 0 a / 2 1.2 : 1pt 2.2 : 3pts 3.2 : 1pt
1.3 : 2pts 2.3 : 3pts 3.3 : 1pt
0 0 0  0 a / 2 0 
1.4 : 1pt 4.4 : 3pts
  1.5 : 1pt
7.  = L. V = 0
1.6 : 1,5 pts
Exercice 2 : Milieu élastique 1.7 : 1,5 pts
0 0 0 
1.  : 0 0 at 

0 at 0 
 
2. Surface normale à x1 :  = . x1 = 0
    
Surface normale à x2 :  = . x 2 = at x 3   t = at x 3 ;  n = 0
    
Surface normale à x3 :  = . x 3 = at x 2   t = at x 2 ;  n = 0
       
3. Surface normale à ( x 2 + x3 ) :  = .( x 2 + x3 )/ 2 = at( x 2 + x3 )/ 2   t =  ;  n = at
       
Surface normale à ( x3 - x 2 ) :  = .( x3 - x 2 )/ 2 = at( x 2 - x3 )/ 2   t =  ;  n = -at
 Contraintes principales : (0,at, -at)
Exercice 3 : Milieu visqueux

 p 0 0 
1.  :  0  p a 

 0 a  p 

2. di v  = 0  p = po
3. int = a2
   
4. Surface normale à x1 :  = . x1 = - po x1   t =  ;  n = -po
     
Surface normale à x2 :  = . x 2 = - po x 2 +a x 3   t =  a x 3 ;  n = -po
     
Surface normale à x3 :  = . x 3 = a x 2 - po x 3   t =  a x 2 ;  n = -po
exmmcp-13c.doc

Juin 2013
Questions
1. Qu’elle est, parmi les lois suivantes, celle qui correspond à un fluide visqueux newtonien :
a.  = 2  +  tr 1
b.  = - p 1 + 2 D
2. Un fluide visqueux en mouvement est en contact avec une paroi rigide ; quelle est, parmi les
deux propositions suivantes, la condition aux limites à utiliser :
a. La vitesse relative du fluide par rapport à la paroi est nulle.
b. La vitesse normale relative du fluide par rapport à la paroi est nulle.
Exercice : Ecoulement sur une plaque inclinée

pa 
L’objectif de cet exercice est d’étudier l’écoulement d’un e2
h
fluide visqueux newtonien incompressible, sous son propre
poids (pesanteur), sur une plaque plane infinie, fixe et inclinée 

faisant un angle  par rapport à l’horizontale (figure ci-contre). Plaque e1
On désigne par  la masse volumique du fluide, par h l’épaisseur du film fluide (supposée
constante), par g l’accélération de la pesanteur et par pa la pression atmosphérique exercée sur la
surface libre du fluide.
1. Ecrire les conditions aux limites sur la surface libre (x2=h) et sur celle en contact avec la plaque
(x2=0).
  
2. Ecrire la densité massique de force f dans le repère ( e1 , e2 ).

3. Ecrire les équations à résoudre pour déterminer le champ de contrainte  et de vitesse V (autres
que les conditions aux limites).
On cherche une solution en vitesse sous la forme suivante (en formulation eulérienne) :
 
V = V(x1,x2) e1
4. Montrer que compte tenu de la nature du fluide, la fonction V ne peut pas dépendre de x1.
5. Déterminer les composantes des tenseurs gradient de vitesse et vitesse de déformation. En
déduire que le vecteur accélération est nul. Déterminer les composantes du tenseur de
contrainte.
exmmcr-13tc.doc - 1/3 - Tournez la feuille SVP

ENIM – TC – Examen de rattrapage « Mécanique des milieux continus » juin 2013
6. Montrer, à partir des équations du mouvement, que la pression p ne dépend pas de x3 et que
p(x1,x2) et V(x2) sont reliés par les deux équations suivantes :
d 2V ( x 2 ) p( x1 , x 2 ) p( x1 , x 2 )
 - = - g sin() ; = - g cos()
dx 22 x1 x 2
Montrer que la solution générale de cette équation est comme suit :

C1   g sin( ) 2
p =- g cos() x2 + C1 x1 + C2 ; V= x2 + C3 x2 + C4
2
7. Quelles sont les équations qui permettent de calculer les 4 constantes C1, C2, C3 et C4 ?
Déterminer ces constantes et montrer que les champs de vitesse et de pression sont comme suit :
 g sin( )
V= x2 (2h - x2) ; p = pa + g cos() (h - x2)
2
8. Cet écoulement est-il stationnaire ? Déterminer les lignes trajectoires, les lignes de courant et les
lignes d’émission de cet écoulement.
Bon travail
Formulaire
 
  dV V 
L = V ; D=L ; S
= = + L. V
dt t

  dV
Equations du mouvement : di v  +  f = 
dt
exmmcr-13tc.doc - 2/3 -
ENIM – TC – Examen de rattrapage « Mécanique des milieux continus » juin 2013
CORRIGE
Questions : 2 pts
1. Réponse b.  1 pt
2. Réponse a.  1 pt
Exercice : Ecoulement sur une plaque inclinée 18 pts

    
1.5 pts 1. x2=h :  ( e2 ) = . e2 = -pa e2 ;  1 pt x2=0 : V = 0  0.5 pt
   
1 pt 2. f = g = sin() e1 - cos() e 2  1 pt

  
1.5 pts 3. di v  +  f =  dV ;  0.5 pt  = - p 1 + 2 D ;  0.5 pt D = [ V ]S  0.5 pt
dt

1 pt 4. Incompressibilité  div V = 0  V/x1 = 0  1 pt
      
2 pts 5. L= V = V/x2 e  e ;  0.5 pt D = LS = ½ V/x2 ( e  e + e  e )  0.5 pt
1 2 1 2 2 1
 
 dV V 
= = + L. V = 0  0.5 pt
dt t
   
 = - p 1 + 2 D = - p 1 +  V/x2 ( e1  e2 + e2  e1 )  0.5 pt
  p d 2V
4.5 pts 6. di v  +  f = 0  - +  2 + g sin() = 0 (1)  0.5 pt
x1 dx 2
p
- - g cos() = 0 (2)  0.5 pt
x 2
p
- =0  p(x1,x2)  0.5 pt
x3
(2)  p =- g cos() x2 + f(x1)  1 pt (3)
f d 2V
(1) et (3)  =  2 + g sin() = C1  1 pt
x1 dx 2
 f = C1 x1+C2  p =- g cos() x2 + C1 x1 + C2  0.5 pt
C1   g sin( ) 2
 V= x2 + C3 x2 + C4  0.5 pt
2
4.5 pts 7. Les CL : V(0)= 0  C4 = 0  0.5 pt
   
 ( e2 ) = . e2 = -pa e2 pour x2=h  (C1 - g sin() h) + C3 = 0  0.5 pt
g cos() h – C1 x1 – C2 = -pa  0.5 pt
 g h sin( )
 C1 = 0 ;  1 pt C3 = ;  0.5 pt C2 = pa + g h cos()  0.5 pt

 g sin( )
 V= x2 (2h - x2) ;  0.5 pt p = pa + g cos() (h - x2)  0.5 pt
2
2 pts 8. L’écoulement est stationnaire :  1 pt

 lignes trajectoires  lignes de courant  lignes d’émission : droites portés par e1  1 pt
exmmcr-13tc.doc - 3/3 -
1ère année – Génie Mécanique

Examen principal
Octobre 2014
Exercice 1 : Déformation
On considère la transformation décrite, en coordonnées cylindriques, par le champ de déplacement
suivant :
 C 
u = (C1 ro + 2 ) e
ro
(ro,o,zo) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration initiale et C1 et
C2 sont des constantes.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F.
La transformation est elle incompressible ? justifiez votre réponse.
La transformation est elle homogène ? justifiez votre réponse.
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E. En déduire les
composantes du tenseur linéarisé de déformation  (on suppose C1 et C2 très petits).
3. Dans l’hypothèse des petites perturbations, déterminer la variation d’angle entre deux directions
 
matérielles orthogonales, l’une portée par e r et l’autre par e .
On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cylindriques, par le champ
de vitesse suivant :
 k 
V = e
r
(r,,z) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration déformée et k est
une constante.
1. Le mouvement est-il incompressible ? Est-il stationnaire ? justifiez vos réponses.
Quelle est la nature des trajectoires, des lignes de courant et des lignes d’émission. En déduire le

champ de déplacement u .
2. Déterminer les composantes du tenseur gradient de vitesse L et en déduire celles de D, de W et

de l’accélération  . Montrer que r = - V2/r ; de quel type de mouvement s’agit-il ?
Exercice 3 : Contrainte
On considère le champ de contrainte suivant formulé en coordonnées cylindriques :
A    
 = - 2 ( er  e + e  er ) A est une constante positive.
r

1. Calculer di v ().
  
2. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs à e r , e et e z .
3. On considère un milieu continu occupant un domaine constitué par un cylindre de rayon a et de

longueur h selon e z , soumis au champ de contrainte proposé. Montrer que le torseur des efforts
  
extérieurs appliqué à ce domaine se réduit à un moment porté par e z ( M =M e z ). Déterminer M.
exmmcp_GM-14.doc – A. Dogui -1- Tournez la feuille SVP

Bague Manchon
On considère un accouplement élastique constitué par un arbre
cylindrique rigide de rayon a, une bague cylindrique rigide de rayon
intérieur b et un manchon cylindrique élastique de rayon intérieur a,
et de rayon extérieur b>a (Figure ci-contre). L’arbre, la bague et le
manchon ont une longueur h. Le manchon est complètement collé à
l’arbre sur la face r=a et à la couronne sur la face r=b.
La bague est supposée fixe. L’arbre subit une petite rotation d’angle
. On souhaite déterminer le couple C exercé sur l’arbre pour le Arbre
tourner d’un angle .
Le manchon est supposé élastique obéissant à la loi de Hooke ( = 2  +  tr()). On néglige les
forces de volume et on suppose que les faces z =  h/2 sont libres de contrainte.
1. Ecrire les conditions aux limites qui doivent être imposées sur les composantes du tenseur des
contraintes et du vecteur déplacement. Le problème est-il régulier ?
2. Déterminer C1 et C2 pour que le champ de déplacement donné dans l’exercice 1 satisfasse les
conditions aux limites cinématiques.
3. Montrer que le champ de contrainte donné dans l’exercice 3 vérifie les équations d’équilibre et
les conditions aux limites statiques.
4. Déterminer A pour que ce champ de contrainte soit la solution du problème. Déterminer le
couple C (vous pouvez utiliser les résultats obtenus dans les exercices 1 et 3).
Bon travail
_______________________________________________
Formulaire :

  dV
 Equations du mouvement : di v () +  f = 
dt
  S  
 F = 1+ u ;  = ( u ) ; E = ½ (F F-1) ; L =  V ; D = ( V )S
T
 Formulaire en coordonnées cylindriques :
 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z   1 1
r div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z

 V,  Vr  r r
 V =  V,r V,z 
 r    1  
 Vz,   f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r
 Vz,r r
Vz,z 

 1 1  1 1 
r r r r
1 1 
r r
exmmcp_GM-14.doc – A. Dogui -2-

ENIM GM1- Examen Principal « MMC » - CORRIGE 2014/2015
1. F : Frr = F = Fzz = 1 ; Fr = -C1 - C2 / ro2 ; Fr = C1 - C2 / ro2 ; les autres sont nulles
det(F) = 1  La transformation est incompressible
F dépend du point matériel  La transformation n’est pas homogène.
(C1ro2  C2 ) 2 (C1ro2  C2 ) 2 C
2. E : Err = 4
; E = 4
; Er = Er = 2 2 ; les autres compsantes sont nulles
2ro 2ro ro
: r = r = - C2/r2 ; les autres composantes sont nulles
   
3. ( e r , e ) = 2 e r .. e = -2 C2/r2

1. div( V )=0  Le mouvement est incompressible

V (r,) est indépendant du temps  Le mouvement est stationnaire
Mouvement stationnaire  trajectoires  lignes de courant  lignes d’émission
dr dz rd  kt
= = = dt  r = ro ; z = zo ;  = o + 2  cercles centrés à l’origine et de rayon r.
Vr Vz V r
    
u = x - x o = r [(cos - cos) e x + [(sin - sin) e y ]
k
2. L : L12 = L21 = - ; les autres composantes sont nulles
r2
  k2  V2 
D = L ; W = 0 ;  = L. V = - 3 e r = -  e r
r r
Mouvement de rotation à vitesse constante.

1. di v () = 0.
   A    A   
2.  ( e r ) = . e r = - 2 e ;  ( e ) = - 2 e r ;  ( e z ) = 0
r r
 
3.  ( e z ) = 0  Les efforts sur les extrémités sont nuls.
  A 
 ( e r ) = - 2 e  La résultante des forces est nulle et la résultante des moments en un point
r
 
de l’axe de révolution se réduit à M =M e z : M = - 2 h A.
   
1. r=b : u = 0 ; r=a : u = a  e ; z =  h/2 : . e z = 0 (rz = z = zz = 0)
Le problème est régulier.
a2 a 2b 2
2. bC1 + C2/b = 0 ; aC1 + C2/a = a  C1 = - 2  ; C 2 = 
b  a2 b2  a 2

3. Les force de volume sont négligées et di v () = 0  les équations d’équilibre sont vérifiés.
 
 ( e z ) = 0  Les conditions aux limites statiques sont vérifiées.
A C a 2b 2
4. Loi de Hooke  - = 2 (- 22 )  A = 2 
r 2
r b2  a 2
a 2b 2
C=-M(exercice3) = 2 h A = 4 h 
b2  a 2
exmmcp_GM-14c.doc – A. Dogui -1-

BAREME de NOTATION
Question Note Note par sous question Remarques

Globale
1.1 2.5 1.5 ; 0.5 ;0.5
1.2 2 1;1
1.3 0.5
2.1 2.5 0.5 ; 0.5 ;0.5 ;1
2.2 2.5 0.5 ; 0.5 ; 0.5 ; 0.5 ; 0.5 Pour r : même note pour ceux qui ont mis – ou +
3.1 1
3.2 1.5 0.5 ; 0.5 ; 0.5
3.3 2.5 Surf. Laterale : 2 ; Extrémités : 0.5
4.1 2 CLS : 0.5 ; CLC r=a : 1 ; CLC r=b :0.5 Ces notes correspondent à ceux qui ont
repondu aux questions des exercices 1 et 3
4.2 1 utilisé dans cet exercice. Pour ceux qui les
ont demontré dans l’exercie 4, on leur ajoute
4.3 1 les notes correspondantes aux questions
concernés des exercices 1 et 3.
4.4 1 0.5 ; 0.5
Total : 20
exmmcp_GM-14c.doc – A. Dogui -2-

1ère année – Génie Energétique

Examen principal
Octobre 2014
On considère la transformation décrite, en coordonnées cylindriques, par le champ de déplacement
suivant :
 C 
u = (C1 ro + 2 ) e
ro
(ro,o,zo) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration initiale et C1 et
C2 sont des constantes.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradient de la transformation F.
La transformation est elle incompressible ? justifiez votre réponse.
La transformation est elle homogène ? justifiez votre réponse.
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Green-Lagrange E. En déduire les
composantes du tenseur linéarisé de déformation  (on suppose C1 et C2 très petits).
3. Dans l’hypothèse des petites perturbations, déterminer la variation d’angle entre deux directions
 
matérielles orthogonales, l’une portée par e r et l’autre par e .
On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cylindriques, par le champ
de vitesse suivant :
 k 
V = e
r
(r,,z) sont les coordonnées cylindriques du point matériel dans la configuration déformée et k est
une constante.
1. Le mouvement est-il incompressible ? Est-il stationnaire ? justifiez vos réponses.
Quelle est la nature des trajectoires, des lignes de courant et des lignes d’émission. En déduire le

champ de déplacement u .
2. Déterminer les composantes du tenseur gradient de vitesse L et en déduire celles de D, de W et

de l’accélération  . Montrer que r = - V2/r ; de quel type de mouvement s’agit-il ?
On considère le champ de contrainte suivant formulé en coordonnées cylindriques :
A     B
 = - 2 ( er  e + e  er ) - 2 1 A et B sont des constantes.
r r

1. Calculer di v ().
  
2. Déterminer les vecteurs contraintes relatifs à e r , e et e z .
3. On considère un milieu continu occupant un domaine constitué par un cylindre de rayon a et de

longueur h selon e z , soumis au champ de contrainte proposé. Montrer que le torseur des efforts
  
extérieurs appliqué à ce domaine se réduit à un moment porté par e z ( M =M e z ). Déterminer M.
exmmcp_GEn-14.doc – A. Dogui -1- Tournez la feuille SVP

Exercice 4 : Fluide
On considère un milieu continu en mouvement autour d’un cylindre rigide de rayon a : le domaine
occupé par le milieu continu est donc un cylindre de rayon intérieur a et de rayon extérieur infini.
Le cylindre rigide, appelé Rotor, est animé d’un mouvement de rotation à vitesse constante .
Le milieu continu est un fluide visqueux incompressible dont la loi de comportement est :
 = - p+2D
Le fluide étant visqueux, il est donc supposé collé au Rotor sur la surface r=a.
On souhaite déterminer les champs de vitesse et de contrainte dans le fluide. On néglige les forces
de volume.
1. Ecrire les conditions aux limites qui doivent être imposées sur les composantes du vecteur
vitesse (CL cinématiques).Déterminer la constante k pour que le champ de vitesse donné dans
l’exercice 2 satisfasse ces conditions. Déterminer alors les composantes du tenseur gradient de

vitesse D et celles du vecteur accélération  . (vous pouvez utiliser les résultats obtenus dans
l’exercice 2)
2. Montrer que, pour un choix donné des valeurs des constantes A et B, le champ de contrainte
donné dans l’exercice 3 peut être la solution du problème ; déterminer A et B (utiliser les
équations du mouvement et les résultats obtenus dans l’exercice 3). Donner les composantes du
tenseur de contrainte résultant.
3. Déterminer le couple C nécessaire pour faire tourner le Rotor à la vitesse  (vous pouvez
utiliser les résultats obtenus dans l’exercice 3).
Bon travail
_______________________________________________
Formulaire :

  dV
 Equations du mouvement : di v () +  f = 
dt
  S  
 F = 1+ u ;  = ( u ) ; E = ½ (F F-1) ; L =  V ; D = ( V )S
T
 Formulaire en coordonnées cylindriques :
 Vr,  V 
 Vr,r Vr,z   1 1
r div( V ) = Vr + Vr,r + V, + Vz,z

 V,  Vr  r r
 V =  V,r V,z 
 r    1  
 Vz,   f = f,r e r + f, e  + f,z e z
r
 Vz,r r
Vz,z 

 1 1  1 1 
r r r r
1 1 
r r
exmmcp_GEn-14.doc – A. Dogui -2-

ENIM GEn1- Examen Principal « MMC » - CORRIGE 2014/2015
1. F : Frr = F = Fzz = 1 ; Fr = -C1 - C2 / ro2 ; Fr = C1 - C2 / ro2 ; les autres sont nulles
det(F) ≠ 1  La transformation est compressible
F dépend du point matériel  La transformation n’est pas homogène.
(C1ro2  C2 ) 2 (C1ro2  C2 ) 2 C
2. E : Err = 4
; E  = 4
; Er = Er = 2 2 ; les autres compsantes sont nulles
2ro 2ro ro
: r = r = - C2/r2 ; les autres composantes sont nulles
   
3. ( e r , e ) = 2 e r . . e = -2 C2/r2

1. div( V )=0  Le mouvement est incompressible

V (r,) est indépendant du temps  Le mouvement est stationnaire
Mouvement stationnaire  trajectoires  lignes de courant  lignes d’émission
dr dz rd  kt
= = = dt  r = ro ; z = zo ;  = o + 2  cercles centrés à l’origine et de rayon r.
Vr Vz V r
    
u = x - x o = r [(cos - cos) e x + [(sin - sin) e y ]
k
2. L : L12 = L21 = - ; les autres composantes sont nulles
r2
  k2  V2 
D = L ; W = 0 ;  = L. V = - 3 e r = -  e r
r r
Mouvement de rotation à vitesse constante.
 B 
1. di v () = -2 3 e r
r
   B  A    A  B    B 
2.  ( e r ) = . e r = 2 e r - 2 e ;  ( e ) = - 2 e r + 2 e ;  ( e z ) = 2 e z
r r r r r
  B     
3.  ( e z ) = 2 e z et +  ( e z )+  (- e z ) = 0  Torseur des effort sur les extrémités est nul (en r=0)
r
 
r=a : Les efforts sont portés par e r et e et indépendants de z et   La résultante des forces est
 
nulle et la résultante des moments (en r=0) se réduit à M =M e z : M = - 2 h A.
Exercice 4 : Fluide
 
1. r=a : V = a  e ; k = a2  ;
a2      a4 
D = - 2 ( e r  e + e  e r ) ;  = - 3  e r
r r
 
2. di v () =    B = ½a  4 
a4
 = - p+2D  A = 2 a2 p =-B/r2 = -½
r2
a2      a
4
 = -2 ( e r  e + e  e r ) -½ 1
r2 r2
3. C=-M(exercice3) = 2 h A = 4 ha2
exmmcp_GEn-14c.doc – A. Dogui -1-

BAREME de NOTATION
Question Note Note par sous question Remarques

Globale
1.1 2.5 1.5 ; 0.5 ;0.5
1.2 2 1;1
1.3 0.5
2.1 2.5 0.5 ; 0.5 ;0.5 ;1
2.2 2.5 0.5 ; 0.5 ; 0.5 ; 0.5 ; 0.5 Pour r : même note pour ceux qui ont mis – ou +
3.1 1
3.2 1.5 0.5 ; 0.5 ; 0.5
3.3 2.5 Surf. laterale : 2 ; Extrémités : 0.5
4.1 2 0.5 ; 0.5 ; 0.5 ; 0.5 Ces notes correspondent à ceux qui ont repondu aux
questions des exercices 1 et 3 utilisé dans cet exercice.
Pour ceux qui les ont demontré dans l’exercie 4, on leur
4.2 2 0.5 ; 1 ; 0.5 ajoute les notes correspondantes aux questions
concernés des exercices 1 et 3.
4.3 1
Total : 20
exmmcp_GEn-14c.doc – A. Dogui -2 -
1ère année – Génie Mécanique et Energétique

Examen principal
Octobre 2015
On vous propose deux exercices : un problème d’élasticité et un problème de mécanique des

fluides.
Afin de déterminer la rigidité en cisaillement d’un matériau élastique
linéaire isotrope, on réalise l’expérience suivante :

On découpe une éprouvette parallélépipédique de longueur l selon e1 , B2
 
de hauteur h selon e2 et de largeur e selon e3 (figure ci-contre). Cette
éprouvette est collée sur sa face inférieure sur un bloc rigide fixe (B1) B1
et sur sa face supérieure sur un bloc rigide mobile (B2).
 
On impose sur le bloc (B2) un déplacement horizontal U = U e1 et on souhaite déterminer l’effort

F nécessaire pour réaliser ce déplacement.
On se place dans l’hypothèse des petites perturbations et on néglige les forces de volume et
d’inertie.
1. Ecrire les conditions aux limites sur les différentes faces de l’éprouvette.
On cherche une solution homogène en déformation.

2. Illustrer la forme de la déformée de l’éprouvette quand le bloc (B2) se déplace de U .

En déduire le champs de déplacement u (x1,x2,x3).
Déterminer les composantes du tenseur de déformation ε.
   
3. Déterminer la déformation ε (n ) selon la direction n = l e1 +h e2 .
   
Déterminer le glissement γ (e1 , e2 ) ; en déduire la composante ε12 en fonction de γ (e1 , e2 ) .
4. Déterminer les composantes du tenseur de contrainte σ. Vérifie-t-il les équations d’équilibre et

les conditions aux limites statiques ? Justifier votre réponse.

5. Déterminer la force F (résultantes des forces) appliquée par le bloc (B2) sur l’éprouvette.
Comment peut-on déterminer le coefficient de rigidité en cisaillement µ à partir du déplacement
 
imposé U et de la composante suivant e1 de F ?
exmmcp_GM-GEn-15tcsb – A. Dogui Tournez la feuille SVP

Exercice 2 : Fluide
On considère l’écoulement d’un fluide visqueux incompressible entre
deux plaques rigides : La première (B1) est fixe et le seconde (B2) est
   B2
mobile selon la direction e1 avec une vitesse constante V p = V p e1 .

On désigne par h la distance entre les 2 plaques selon la direction e2 .
B1

On se limitera à un domaine d’étude de longueur l selon e1 et de

largeur e selon e3 (Figure ci-contre). On néglige les forces de volume.
 
1. On cherche une solution en vitesse v = v(x2) e1 . Ecrire les conditions aux limites sur les faces
x2=0 et x2=h.
2. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de déformation D. En déduire celles du tenseur

de contrainte σ.
3. Ecrire les équations du mouvement et déterminer p et v (v sera quadratique en x2).
4. Déterminer les contraintes normale et tangentielle appliquées par la plaque (B2) sur le fluide.

En déduire la force F exercée par la plaque (B2) sur le domaine fluide étudié (longueur l selon
 
e1 et largeur e selon e3 ).
Bon travail
_______________________________________________
Formulaire :

  dV
• Equations du mouvement : di v (σ) + ρ f = ρ
dt
• Loi de comportement élastique linéaire isotrope : σ = 2µ ε + λ trε 1
• Loi de comportement d’un fluide visqueux incompressible : σ = - p1 + 2µ D
exmmcp_GM-GEn-15tcsb – A. Dogui
MMC-CORRIGE : Examen principal 2015/2016
  
1. CL : x2 = 0 : u =0 ; x2 = h : u = U
 
Faces latérales (x1 = 0, x1 = l, x3 = 0, x3 = e) : σ (n ) =0

2. Déformation homogène ⇒ u linéaire / (x1,x2,x3)
 U 
u = x2 e2 h
h
   
ε = U ( e1 ⊗ e2 + e2 ⊗ e1 ) l
2h
   
  
3. n n
ε (n ) =  .ε.  = 2
lU
; γ (e1 , e2 ) = 2 e1 .ε. e2 = U ; ε12= ½ γ
n n l +h 2
h
   
4. σ = 2µ ε + λ trε 1 = τ ( e1 ⊗ e2 + e2 ⊗ e1 ) ; τ =U/2h
Equations d’équilibre vérifiées : σ homogène
 
Conditions aux limites sur les faces x3 = 0 et x3 = e vérifiées : σ (±e3 ) =0
 
Conditions aux limites sur les faces x1 = 0 et x1 = l vérifiées : σ (±e1 ) = ± µγ ≠ 0
   
5. F = l e σ (e2 ) = l eµγ e1 ; µ = F1/ leγ = h F1
elU
 
Exercice 2 : Fluide v = v(x2) e1
1. CL : x2 = 0 : v = 0 ; x2 = h : v = Vp
     
2. L = dv e1 ⊗ e2 ⇒ D = 1 dv ( e1 ⊗ e2 + e2 ⊗ e1 )
dx2 2 dx2
   
⇒ σ = - p1 + 2µ D = - p1 + µ dv ( e1 ⊗ e2 + e2 ⊗ e1 )
dx2
  
3. γ = L. v = 0 ⇒ Equations du mouvement : di v (σ) = 0
⇒ ∂p = ∂p = 0 ; ∂p = µ d 2 v = k (constante)
∂x2 ∂x3 ∂x1 dx22
k Vp
⇒ p = k x1 + po ; v = x2(x2 - h) + x2
2µ h
    
4. x2=h : σ (e2 ) = σ. e2 = σt e1 + σn e2 ;
V
σt = hk + µ p ; σn = -(k x1+ po)
2 h
  
F = e ∫ σ (e2 )dx1 = e ( hk + µ p ) e1 - el ( lk + po) e2
l V
0 2 h 2
exmmcp_GM-GEn-15tcsb – A. Dogui

MMC Exams Corriges 15

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MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Mécanique des Milieux Continus

Tronc Commun - 1ère année (jusqu’à 2012/2013)

1ère année Génie Mécanique et Génie Energétique (à partir de 2014/2015)

Mécanique des Milieux continus

Durée: 1 h Documents non autorisés

MMC - Devoir surveillé du 20/11/2006 - Corrigé

8. Dans les conditions de la question 7, déterminer, en coordonnées d’Euler, les composantes

1 pts W11=W13= W22=W23=W31=W32= W33=0 W21 =- W12 = C/2

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun documents autorisés

On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en

Dans toute la suite du problème on supposera que le milieu est incompressible.

« Mécanique des milieux continus », Examen principal : CORRIGE

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

Où (x,y,z) sont les coordonnées cartésiennes et 

« MMC » -Examen de rattrapage - juin 2007 - CORRIGE

- Premier principe de la thermodynamique : d(E(,t)+K(,t))/dt =Pext(,t) + Pth (,t)

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

1ère année – Tronc commun

Exercice 1 : Contraintes 9 pts

x = a 2 e at xo  bty o   2abe at y0 y = a 2 e at yo z = c(t) zo 0.5 pts

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

On considère un milieu continu dont le mouvement est défini en formalisme d’Euler et en

Tournez la feuille SVP

1ère année – Tronc commun

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

5. Pext + Pint = 0  F = 2 e U

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cartésiennes et en

1ère année – TC - « Mécanique des milieux continus » - DS novembre 2009

On considère le mouvement d’un milieu continu défini, en coordonnées cartésiennes et en

2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées de

6. Déterminer l’équation de la ligne d’émission à l’instant t relative au point de coordonnées

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

1. Déterminer le vecteur contrainte en un point de la surface latérale extérieure (r=R).

Déterminer les constantes  et .

Formulaire en coordonnées cylindrique :

1ère année – Tronc commun

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

Formulaire en coordonnées cylindriques :

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

Durée : 2h Aucun document autorisé

1ère année – Tronc commun

Durée : 2h Aucun document autorisé

Exercice 3 : Fluide Newtonien

« Mécanique des milieux continus »

12 pts Exercice 1 : Cinématique

3 pts 3. v1 = (-X1 sin + X2 cos)  = x2  ; v2 = - (X1 cos + X2 sin)  = - x1  ; v3 = 0. (2pts)

Si  est constante le mouvement est permanent ; sinon il ne l’est pas. (1pt)

4 pts Exercice 2 : Contraintes

4 pts Exercice 3 : Fluide Newtonien

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé

1ère année – Tronc commun

Durée : 1h Aucun document autorisé