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UNIDAD IV. Fundamentos de estática.

¿Qué estudia la estática?

El equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo
como en movimiento con velocidad constante. Estática se deriva del griego ‘statikós’ que
significa inmóvil. Estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la acción de varias
fuerzas no se mueven, toda vez que éstas se equilibran entre sí.
UNIDAD IV. Fundamentos de estática.

Las tres leyes o leyes de la mecánica (Isaac Newton).

Primera ley de Newton: Ley de la inercia.

Con base en sus experimentos con una mesa, Galileo Galilei concluyó que ésta se detiene
porque existe una fuerza de fricción con respecto al
En ausencia de acción de fuerzas, un
piso que se opone a su movimiento. cuerpo en reposo continuaría en
reposo y uno en movimiento se
Sin embargo si la fuerza de fricción dejara de existir, moverá en línea recta a velocidad
al tenerse una superficie completamente lisa y sin la constante.
resistencia del aire (fuerza viscosa), al darle un
empujón a la mesa, ésta continuaría su movimiento a una velocidad constante.

El físico inglés Isaac Newton aprovechó los estudios previos realizados por Galileo y enunció
su primera ley de la mecánica o ley de la inercia en los siguientes términos.
Todo objeto se mantiene en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, si
la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
Esta ley es totalmente válida cuando se trata de un sistema de referencia inercial. Dicho
sistema es aquel en el que no hay aceleración, es decir, se considera como que está en
reposo, o bien, se mueve a velocidad constante. Así, aquellos sistemas de referencia que se
mueven con velocidad uniforme unos respecto a los otros, reciben el nombre de inerciales.
Cuando diferentes observadores se encuentran en sus respectivos sistemas de referencia
inerciales, pueden obtener distintos valores numéricos de las magnitudes físicas. El enunciado
se puede resumir en la forma:
⃗ = 𝒎𝒂
𝑭 ⃗

Cuando un ciclista tiene bruscamente su Los paracaidistas caen hacia el suelo con una
movimiento, él sale disparado hacia adelante, velocidad constante llamada velocidad
ya que debido a su inercia conserva su estado terminal, cuando después de cierto tiempo en
de movimiento hasta que con el rozamiento del que iniciaron su caída la resultante de las
suelo se detiene. fuerzas que actúan sobre ellos es cero: R =
fuerza viscosa del aire (hacia arriba) + (-peso
de los paracaídas hacia abajo) = 0.
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Tercera ley de Newton: Ley de la acción y reacción.

Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro objeto, éste también ejerce una fuerza
sobre aquel. También llamada ley de las interacciones, se puede enunciar de la siguiente
manera.
A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud que actúa en la misma dirección
pero con sentido contrario.
Para interpretar correctamente esta ley debemos tomar en cuenta que la fuerza que produce
la acción actúa sobre un objeto y la fuerza de reacción actúa sobre otro. Por tanto, nunca
actúan sobre el mismo objeto, sino que son una pareja de fuerzas que obran sobre distintos
objetos, razón por la cual no producen equilibrio.

En éste enunciado se puede resumir en la siguiente fórmula:


+𝑭𝟏𝟐 = −𝑭𝟐𝟏

La caja logra moverse porque la fuerza que El imán atrae a las llaves con la misma fuerza
produce la acción (A) actúa sobre un objeto que éstas atraen al imán.
(la Tierra) y la fuerza de reacción (R) actúa
sobre otro (el vehículo).
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Diagrama de cuerpo libre.

Para resolver problemas de equilibrio de los cuerpos es importante aislarlos unos de otros, ello
permite hacer un análisis de las fuerzas conocidas que actúan sobre un cuerpo, así como de
las que se desconocen y se desean calcular.

Cuando se aísla un cuerpo, sobre él aparecen únicamente las fuerzas externas que lo
soportan, las cuales son ocasionadas por tener contacto con otros cuerpos o por atracción
gravitacional. Éste procedimiento gráfico para aislar un cuerpo, recibe el nombre de diagrama
de cuerpo libre.

Los pasos a seguir para hacer un diagrama de cuerpo libre son:

1. Hacer un dibujo que represente claramente el problema que se desea resolver (sólo si
no se proporciona la figura).

2. Construir un diagrama de cuerpo libre sustituyendo por medio de fuerzas (vectores) todo
aquel efecto que recibe el cuerpo, provocado por su contacto con otros cuerpos y/o por
la fuerza gravitacional y que originan que se encuentre en equilibrio. Indicar la magnitud,
dirección y sentido de las fuerzas conocidas. Usar símbolos para señalar las fuerzas
que se desconocen.

3. Aplicar las ecuaciones de equilibrio que se necesiten para encontrar las respuestas a
las incógnitas buscadas. Dichas ecuaciones son:

∑ ⃗𝑭𝒙 = 𝟎
⃗𝒚=𝟎
∑𝑭

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ = 𝟎
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Ejercicios:
(1) En el ejemplo anterior, dos paredes paralelas sostienen una piñata cuyo peso es
de 196 N, formando un ángulo de 140° con ambas cuerdas, como se muestra en la
figura. Calcular la fuerza por cada pared.

Solución:
Diagrama de cuerpo libre:

Como el cuerpo está en equilibrio, tenemos que:


∑𝑭 ⃗ 𝒙 = 𝟎 = 𝑻𝟏𝒙 + (−𝑻𝟐𝒙 )

∑ ⃗𝑭𝒚 = 𝟎 = 𝑻𝟏𝒚 + (−𝑻𝟐𝒚 )


𝑻𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎° = 𝑻𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎°
𝑻𝟏 = 𝑻𝟐
∑ ⃗𝑭𝒚 = 𝑻𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° + 𝑻𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° − 𝟏𝟗𝟔 𝑵 = 𝟎 ∴ 𝑻𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° + 𝑻𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° = 𝟏𝟗𝟔 𝑵
Como 𝑻𝟏 = 𝑻𝟐 = 𝑻
𝟐𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° = 𝟏𝟗𝟔 𝑵
𝟏𝟗𝟔 𝑵 𝟏𝟗𝟔 𝑵
𝑻= = = 𝟐𝟖𝟔. 𝟓𝟒 𝑵
𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎° 𝟐(𝟎. 𝟑𝟒𝟐𝟎)
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Equilibrio de un cuerpo rígido y sus ecuaciones.

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, puede estar desplazándose de un punto a


otro girando sobre su propio eje, o bien, realizando ambos movimientos. Por ejemplo, cuando
vemos pasar un autobús, los pasajeros efectúan un movimiento de traslación, pero las ruedas
un movimiento de rotación y de traslación. En general, cualquier movimiento por complejo que
sea puede ser reducido para su estudio a los dos tipos de movimiento señalados: de traslación
o de rotación.

Primera condición de equilibrio.

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en equilibrio, ya sea que se encuentre en reposo o
en movimiento rectilíneo uniforme, de acuerdo con la Segunda Ley de Newton, le provocará
una aceleración. Por tanto, la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en el eje
de las ordenadas (y) y en el eje de las abscisas (x) debe ser cero.
Para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él debe ser cero.
Es decir:
⃗𝒙=𝟎
∑𝑭

∑ ⃗𝑭𝒚 = 𝟎

Segunda condición de equilibrio.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación si la resultante de las fuerzas que


actúan sobre él es cero. Sin embargo, puede estar girando sobre su propio eje. Para que un
cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda condición que menciona:

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de
las fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier otro punto debe ser igual a cero.

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ = 𝟎
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Solución de problemas de estática con y sin fricción.

Fricción.

Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que está en contacto se presenta una fuerza
llamada fricción que se opone a su deslizamiento.

La fuerza de fricción estática es la reacción que presenta un cuerpo en reposo oponiéndose a


su deslizamiento sobre otra superficie. Ésta fuerza será en cualquier situación un poco mayor
que la de fricción dinámica, ya que se requiere aplicar más fuerza para lograr que un cuerpo
inicie su movimiento, que la necesaria para que lo conserve después a velocidad constante.
La fuerza máxima estática (Fme) es directamente proporcional a la fuerza normal que tiene
a mantener unidas superficies al peso.

En forma de ecuación se escribe como: 𝑭𝒎𝒆 = 𝝁𝒆 𝑵.


Donde: Fme = fuerza máxima de fricción estática en Newtons (N).
N = fuerza normal que tiende a mantener unidas las superficies en contacto
debido al peso en Newtons.
μe = constante de proporcionalidad llamada coeficiente estático sin unidades.
El coeficiente de fricción estático es la relación entre la fuerza máxima de fricción estática
la normal.
Como se observa a continuación, es adimensional, o sea que carece de unidades, ya que es
el resultado de dividir dos fuerzas.
𝑭𝒎𝒆
𝝁𝒆 = (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑵

Ventajas y desventajas de la fuerza de fricción.

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