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GUIA DE LABORATORIO No. 3.

1. ENSAYO DE VACÍO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
1.1. OBJETIVOS
a) Determinar los parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en
estado estacionario o permanente.
b) Estimar las pérdidas rotacionales, núcleo y eléctricas durante la operación en vacío
o sin carga acoplada al eje.
c) Verificar los métodos de arranque utilizados en motor eléctrico de inducción
trifásico.
1.2. INTRODUCCIÓN
Los métodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de
operación real del motor asincrónico después de fabricación, reparación,
mantenimiento, o acondicionamiento son el método directo e indirecto. Estos
métodos dependen de la capacidad de las fuentes de alimentación, equipos e
instrumentos del laboratorio de ensayos y de la potencia del motor.
Método directo de carga es aplicado para motores menores de 15 kW. (20 HP) según
capacidad de instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar ensayos bajo
condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de los parámetros eléctricos
y mecánicos necesarios. En calidad de carga se puede acoplar un freno Prony, un
generador de a.c, un freno electromagnético (corrientes parásitas), una máquina
pendular, etc. La exactitud dependerá del dispositivo de carga y de la precisión de los
instrumentos de medición siendo está la máquina pendular la más adecuada
Método indirecto de carga para motores de mayor potencia. En los motores mayor
potencia no es posible el método directo por lo mencionada anteriormente. Consiste
en realizar dos ensayos básicos el de vacío y de rotor bloqueado (o corto circuito).
Antes de realizar los ensayos primero se determinó la resistencia de los devanados
del estator en frio por fase a través del método directo o indirecto de medición de
resistencias en corriente continua, y se toma lectura de la temperatura ambiente.

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Ensayo de vacío o sin carga de rotor libre.

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es decir,
la máquina trabaja a rotor libre. Se aplica tensión nominal al estator midiendo la
potencia absorbida Po y la corriente de vacío Io. Existe una gran diferencia entre el
ensayo de vacío del motor de inducción y el correspondiente al del transformador.
Del circuito equivalente del motor de inducción nótese que si en esta prueba la
velocidad del rotor fuera la velocidad de sincronismo n2=n1, el deslizamiento sería
igual a cero. Por lo que indicaría que en el circuito equivalente exacto de la fig 1, la
resistencia de la carga Rc se hace infinita y en consecuencia la I2 del rotor sería cero
o circuito del rotor abierto.

Sin embargo, el motor de inducción no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya

a I2 nula no existiría ningún par electromagnético en el eje. Lo que sucede realmente
es que el motor sin carga gira a una velocidad muy cercana del campo giratorio del
estator y desde el punto de vista del circuito equivalente la resistencia del rotor o de
carga tiene un valor elevado pero no infinito. Como no hay carga en el eje, la potencia
disipada en esta resistencia representa las pérdidas de rozamiento en los rodamientos
y de ventilación del motor. Como quiera además que I2 es de valor reducido debido
a la alta impedancia de R2 lo que nos permite despreciar las pérdidas en el cobre del
devanado del rotor. Denominando Pcu1 las pérdidas en el cobre del estator, Pfe a las
pérdidas en el hierro y Pmec a las pérdidas mecánicas se tiene la expresión.

Para determinar cada una de las pérdidas anteriores es preciso completar este ensayo
de vacío con medidas adicionales como la determinación de la resistencia por fase
del estator con corriente continua y así determinar las pérdidas en el cobre PCu1. En
la práctica, para considerar el efecto pelicular de los conductores se suele aumentar
el valor anterior en 10% a 20%. Norma IEEE 112-1996.
Para determinar la PFe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensión
variables, iniciando desde el 120% Vn del valor nominal reduciendo hasta unos 30%
Vn; en cada escalada de tensión de mide
los valores de P0, I0 y V1. Y a partir de estas potencia se deducen las pérdidas
rotacionales o constantes (PFe+Pmec) en cada etapa.

Al representar las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) en función de V1 se obtiene una

curva del tipo parabólico, como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva hasta que
corte el eje de la ordenada se obtiene para V1=0 el valor de las pérdidas mecánicas
Pmec; ya las pérdidas en el hierro son nulas al existir flujo magnético V1=0. El valor
de las pérdidas en el hierro a la tensión nominal esta determinado por la diferencia
entre las pérdidas rotacionales (PFe+Pmec) y las pérdidas mecánicas (Pmec) a la
tensión nominal V1n fig 2a. Para minimizar errores en la extrapolación de la curva
parabólica de la curva fig 2a, es práctico representar las pérdidas rotacionales
(PFe+Pmec) en función de la tensión al cuadrado (Vl2), tal como se muestra en un

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plano logarítmico como en la fig 2b. Lo que resulta en un función lineal, cuya
ordenada en el origen representa las pérdidas mecánicas del rotor (Pmec).

Conocidas las pérdidas (PFe) se puede calcular los parámetros de la rama en paralelo
del circuito equivalente, como se muestra en la Figura 3 que se observa la potencia
(PFe) de acuerdo con las siguientes expresiones.

la resistencia de pérdidas del hierro y la reactancia de magnetización

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1.3. PRE-LABORATORIO

Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación

MATHCAD,
MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:
Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en
estrella (Y), de
50 HP, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados de
los ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V; 3.16 A; 590 W. Se sabe también que las
pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado:
34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.

Calculo resuelto en MATHCAD

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1.4. PROCEDIMIENTO
a) Arranque estrella triángulo: armar el circuito de la Figura 4 para el arranque por
reducción de tensión del motor de inducción por métodos de configuración de estrella
triángulo.

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Variables
Voltímetro Amperímetro Vatímetro T f cosᴓ
Mecánicas
# Vf(V) If(A) P(W) velocidad(RPM) T(Nm) Hz S
1 225.6 0.4 41.17 3564 0 60 0.453
2 220.1 0.4 42.83 3564 0 60 0.476
3 200 0.36 38.65 3555 0 60 0.535
4 180.9 0.33 35.19 3550 0 60 0.593
5 160.3 0.31 34.8 3538 0 60 0.682
6 140.1 0.31 33.58 3503 0 60 0.764
7 119.6 0.31 31.17 3482 0 60 0.825

1.5. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1.5.1 Dar la relación de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los
instrumentos de medición en el ensayo de vacío en forma tabulada.

# vf(V) If(A) Po(W) velocidad(RPM) Pcu(W)

1 225.6 0.4 123.51 3564 31.0896
2 220.1 0.4 128.49 3564 31.0896
3 200 0.36 115.95 3555 25.182576
4 180.9 0.33 105.57 3550 21.160359
5 160.3 0.31 104.4 3538 18.673191
6 140.1 0.31 100.74 3503 18.673191
7 119.6 0.31 93.51 3482 18.673191

Re 64.77

1.5.2 Graficar las pérdidas rotacionales en función a la tensión aplicada al estator y

separar las pérdidas rotacionales, pérdidas mecánicas y perdidas en el hierro de
ensayo de vacío en forma gráfica.

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Pm= 70.4555

1.5.3 Con las pérdidas deducidas determinar los parámetros de la rama en paralelo
de circuito equivalente del motor de inducción y dar los valores en forma tabulada
para cada registro de medición.

# vf If Po velocidad
1 225.6 0.4 123.51 3564
2 220.1 0.4 128.49 3564
3 200 0.36 115.95 3555
4 180.9 0.33 105.57 3550
5 160.3 0.31 104.4 3538
6 140.1 0.31 100.74 3503
7 119.6 0.31 93.51 3482

Pcu Pfe cos(phi) Ife Iu Rfe Xu

2.84496 50.20954 0.18546668 0.07418667 0.33283267 3040.97747 677.818075
2.84496 55.18954 0.20895631 0.08358252 0.33180807 2633.32563 663.335291
2.3044176 43.1900824 0.19995409 0.07198347 0.29899423 2778.41563 668.909224
1.9363509 33.1781491 0.18525861 0.06113534 0.27459397 2959.00864 658.790864
1.7087541 32.2357459 0.21623264 0.06703212 0.25688515 2391.39092 624.014276
1.7087541 28.5757459 0.21931912 0.06798893 0.25676938 2060.62968 545.625814
1.7087541 21.3457459 0.19190982 0.05949205 0.25773733 2010.3528 464.038327

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1.5.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vacío trazar las curvas
características: P0 vs U10,
Prot vs U10, I0 vs U0l, cos(φ0) vs V10, rpm vs V10.

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1.5.5 Dibujar el circuito equivalente de vacío y dar los parámetros del motor a tensión
nominal. Dar la metodología utilizada para obtener los parámetros a partir de los
datos del ensayo.

Rfe Xu
3040.97747 677.818075
2633.32563 663.335291
2778.41563 668.909224
2959.00864 658.790864
2391.39092 624.014276
2060.62968 545.625814
2010.3528 464.038327

1.6. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1.6.1 Investigue y compruebe a través del osciloscopio la forma de la onda de
corriente del ensayo de vacío I0 y de la tensión de alimentación a la frecuencia
de nominal.

No se utilizó este instrumento en esta experiencia

1.6.2 Que otros métodos existen para el cálculo de los parámetros del motor de
inducción trifásico.

Prueba de DC

 Determina R1
 Conecte los dos cables del estator a una fuente de alimentación de CC de
voltaje variable
 Ajuste la fuente de alimentación para proporcionar corriente nominal
 Determine la resistencia de las lecturas del voltímetro y del amperímetro.

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1.7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

1.7.1 Plantea en forma personal, concisa y claro un mínimo de cinco (5) conclusiones
de la experimentación realizada.

 Los motores de jaula de ardilla son los mayormente usados por su simplicidad de
construcción y bajo costo
 El motor de inducción genera perdidas mecánicas debido a los rodamientos y
ventiladores
 El deslizamiento es el principio básico de la maquina, asincronismo.
 La corriente en vacio del motor es diferente que la de trafos ya que la de trafos es
muy pequeña y se puede despreciar pero la demotores va de 20-50%.
 El arranque delta estrella genera una corriente de arranque muy alta.

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1.7.2 Plantea en forma personal y clara un mínimo de tres (3) observaciones para
mejorar la experiencia de la práctica de estas pruebas.

 La corriente de arranque delta-estrella puede complicar los sistemas de protección

de insdustrias
 Se usa un variador de frecuencia para los accionamientos electromecánicos
 Elvariador de frecuencia adecua los parámetros mecánicos para mover carga

1.8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Al final de todo documento o informe técnico se hace referencias a la bibliografía

empleada y la
normalización respectiva. Dar las referencias bibliográficas de su informe de la
práctica; por ejemplo
[1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. Edición, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”,
McGraw Hill,
6ra. Edición, 2003.
Material para pre-laboratorio:
https://youtu.be/HQaudRCp8zo
https://youtu.be/Uoyx-gMXkos

1.9. APENDICE
Suplemento que se incluye al final del informe de un trabajo de investigación

1.10. ANEXO
Adjunte todo material relacionado con la redacción del informe de práctica que ayude
a comprender la información presentada.

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