Third Edition

CHAPTER MECHANICS OF

1 MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf

Lecture Notes:
Introducción:
Concepto de Esfuerzo
J. Walt Oler
Texas Tech University

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MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf

Contenido

Concepto de esfuerzo Esfuerzos de aplastamiento en

conexiones
Revisión de estática
Análisis de esfuerzos y ejemplo de
Diagrama de cuerpo libre de la diseño
estructura
Esfuerzos normales en la viga y la barra
Diagrama de cuerpo libre de
componentes Esfuerzos cortantes en pasadores
Método de las juntas (nodos) Esfuerzos de aplastamiento en
pasadores
Análisis de esfuerzo
Esfuerzo en elementos de dos fuerzas
Diseño
Esfuerzos en un plano oblicuo
Carga axial: Esfuerzo normal
Esfuerzos máximos
Carga centradas y excéntricas
Esfuerzos en condiciones generales de
Esfuerzo cortante carga
Ejemplos de esfuerzo cortante Componentes del esfuerzo
Factor de seguridad
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Concepto de esfuerzo

• El objetivo principal del estudio de la mecánica

de los materiales es proporcionar al futuro
ingeniero con los medios de análisis y diseño
de máquinas y estructuras de soporte de carga.

• El análisis y el diseño de una estructura dada

implican la determinación de los esfuerzos y
deformaciones. Este capítulo está dedicado al
concepto de esfuerzo.

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Revisión de estática

• La estructura está diseñada para

soportar una carga de 30 kN
• La estructura consta de una viga
AB y una barra BC unidos por
pines (conexiones con cero
momento) en las uniones y
soportes
• Realizar un análisis estático para
determinar la fuerza interna en
cada miembro estructural y las
fuerzas de reacción en los
apoyos

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Diagrama de cuerpo libre de la estructura

• La estructura se separa de los soportes y
se indican las cargas y fuerzas de
reacción
• Condiciones para equilibrio estático:
 M C  0  Ax 0.6 m   30 kN 0.8 m 
Ax  40 kN
 Fx  0 Ax  C x
C x   Ax  40 kN
 Fy  0  Ay  C y  30 kN  0
Ay  C y  30 kN

• Ay y Cy no pueden determinarse de estas

ecuaciones

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Diagramas de cuerpo libre de componentes

• Además de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio estático
• Considere un diagrama de cuerpo libre para
la viga AB:
 M B  0   Ay 0.8 m 
Ay  0
sustituir en la ecuación de equilibrio de
la estructura
C y  30 kN

• Resultados:
A  40 kN  Cx  40 kN  C y  30 kN 

Las fuerzas de reacción se dirigen a lo

largo de la viga y de la barra

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Método de las juntas (nodos)

• La viga y la barra son elementos del tipo 2-
fuerzas, es decir, los miembros están
sometidos a dos fuerzas axiales que se aplican
en los extremos de cada miembro
• Por equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a
un eje entre los puntos de aplicación de fuerza,
iguales en magnitud y en direcciones opuestas

• En juntas se deben satisfacer las condiciones

de equilibrio estático que puede expresarse en
forma de un triángulo de fuerza:

 FB  0
FAB FBC 30 kN
 
4 5 3
FAB  40 kN FBC  50 kN

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Análisis de esfuerzo
¿Puede la estructura soportar la carga de 30 kN en forma
segura?

• Del análisis estático

FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• En cualquier sección a través del miembro BC, la fuerza

interna es de 50 kN con una intensidad de fuerza o
esfuerzo de

dBC = 20 mm P 50 103 N
 BC    159 MPa
A 31410-6 m 2

• De las propiedades del material para el acero, su esfuerzo

permisible es

 adm  165 MPa

• Conclusión: la resistencia del miembro BC es adecuada

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Diseño
• El diseño de nuevas estructuras requiere la
selección de materiales apropiados y las
dimensiones de los componentes para satisfacer
requisitos de desempeño
• Por razones basadas en costo, peso,
disponibilidad, etc, se elije construir la barra de
aluminio (adm = 100 MPa). ¿Cuál es una elección
adecuada para el diámetro de la barra?
P P 50 103 N
 all  A   500 10 6 m 2
A  all 100 106 Pa
d2
A
4

d
4A


4 500 10 6 m 2   2.52 102 m  25.2 mm
 
• Una barra de aluminio de 26 mm de diámetro o
más es adecuada
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Carga axial: Esfuerzo normal

• La resultante de las fuerzas internas de un
miembro axialmente cargado es normal a una
sección de corte perpendicular al eje del miembro.

• La intensidad de la fuerza en esa sección se

define como la tensión o esfuerzo normal.
F P
  lim  med 
A0 A A

• El esfuerzo normal en un punto particular puede

no ser igual a el esfuerzo promedio, pero la
resultante de la distribución de esfuerzos debe
satisfacer
P   med A   dF    dA
A

• La distribución detallada del esfuerzo es

estáticamente indeterminada, es decir, no se
puede determinar solo a partir de la estática.
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Carga centradas y excéntricas

• Una distribución uniforme del esfuerzo en una
sección induce que la línea de acción de la
resultante de las fuerzas internas pasa a través
del centroide de la sección.

• Una distribución uniforme de la tensión sólo

es posible si las cargas concentradas en las
secciones extremas de miembros de dos
fuerzas se aplican en los centroides de la
sección. Esto se conoce como carga céntrica.
• Si un miembro del tipo 2-fuerzas es
excéntricamente cargado, entonces la
resultante de la distribución de esfuerzos en
una sección debe producir una fuerza axial y
un momento.
• Las distribuciones de esfuerzo en los
miembros cargados excéntricamente no puede
ser uniforme o simétrica.
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Esfuerzo cortante
• Las fuerzas P y P' son aplicadas
transversalmente al elemento AB.
• Las fuerzas internas correspondientes actúan en
el plano de la sección C y son llamadas fuerzas
de cizallamiento o de corte.
• La resultante de la distribución de la fuerzas de
cizalladura interna se define como el cortante de
la sección y es igual a la carga P.
• El esfuerzo cortante medio correspondiente es,
P
 med 
A

• La distribución del esfuerzo cortante varía desde

cero en las superficies de miembros a los valores
máximos que pueden ser mucho mayor que el
valor medio.
• La distribución del esfuerzo cortante no se puede
suponer que sea uniforme.
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Ejemplos de esfuerzo cortante

Cortante simple Cortante doble

P F
 med    med 
P F

A A A 2A

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Esfuerzos de aplastamiento en conexiones

• Pernos, remaches y pasadores

crean esfuerzos en los puntos
de contacto o en las superficies
de aplastamiento de los
miembros a que se conectan.
• La resultante de la distribución
de la fuerza en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida sobre el pasador.
• La intensidad de la fuerza
media correspondiente se
denomina esfuerzo de
aplastamiento,
P P
b  
A td

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Análisis de esfuerzos y ejemplo de diseño

• Se quiere determinar los

esfuerzos en los miembros
y las conexiones de la
estructura que se muestra.

• Del análisis estático:

FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• Se deben considerar los

esfuerzos máximos
normales en AB y BC, el
esfuerzo cortante y de
aplastamiento en cada
conexión con pasador

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Esfuerzos normales en la viga y la barra

• La barra está en tensión con una fuerza axial de
50 kN.
• En el centro de la barra, el esfuerzo normal medio en la
sección transversal circular (A = 314 x 10-6 m2) es BC
= +159 MPa.
• En los extremos aplanados de la barra, el área de
sección transversal más pequeña esta en la línea
central pasador,
A   20 mm  40 mm  25mm   300 106 m 2
P 50 103 N
 BC , extremo    167 MPa
A 300 106 m 2
• La viga está en compresión con una fuerza axial de 40
kN y un esfuerzo normal medio de -26,7 MPa.
• Las secciones de áreas mínimas en los extremos A y B
de la viga no están bajo esfuerzo puesto que la viga
está en compresión (empuja a los pasadores en vez de
halarlos como lo hace la barra BC).
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Esfuerzos cortantes en pasadores

• El área de sección transversal para
pasadores en A, B y C,
2
 25 mm  6 2
A  r  2
  49110 m
 2 

• La fuerza sobre el pasador en C es igual a

la fuerza ejercida por la barra AC,

P 50 103 N
 C , med    102 MPa
A 491106 m2

• El pasador en A esta en cortante doble

con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por la viga AB,
P 20 kN
 A, med    40.7 MPa
A 491106 m2

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Esfuerzos cortantes en pasadores

• Dividir el pasador en B en secciones para
determinar la sección con la mayor fuerza
cortante,
PE  15kN
PG  25kN (mayor)

• Evaluar el esfuerzo cortante promedio

correspondiente,
PG 25kN
 B, med    50.9 MPa
A 491106 m2

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Esfuerzos de aplastamiento en pasadores

• Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en A en

la viga AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b    53.3 MPa
td 30 mm 25 mm 

• Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en el

soporte (ménsula) en A, tenemos t = 2 (25 mm) = 50
mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b    32.0 MPa
td 50 mm 25 mm 

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Esfuerzo en elementos sometidos a dos fuerzas

• Las fuerzas axiales sobre

elementos sometidos a dos fuerzas
produce solamente esfuerzos
normales en el plano de corte
perpendicular al eje del elemento.
• Las fuerzas transversales sobre
pernos y pasadores produce
solamente esfuerzos cortantes en
el plano perpendicular al eje del
perno o pasador.

• Se demuestra que tanto las fuerzas

axiales como las transversales puede
producir esfuerzos normales y
cortantes en un plano de corte distinto
al perpendicular al eje un miembro.

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Esfuerzos en un plano oblicuo

• Pase un corte a través del elemento que
forme un ángulo q con el plano normal.

• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas

distribuidas en el plano deben ser
equivalente a la fuerza P.

• Descomponga P en sus componentes

normal and tangencial al plano oblicuo,
F  P cosq V  P sinq

• Los esfuerzos normal y cortante medios

en el plano oblicuo son
F P cosq P
   cos2 q
Aq A0 A0
cosq
V P sinq P
   sinq cosq
Aq A0 A0
cosq
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Esfuerzos máximos
• Esfuerzos normal y cortante en el plano
oblicuo
P P
 cos2 q  sinq cosq
A0 A0

• El esfuerzo normal máximo ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del elemento,

P
m    0
A0

• El esfuerzo cortante máximo ocurre en planos a

+ 45o con respecto al eje del elemento,
P P
m  sin 45 cos 45   
A0 2 A0

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Esfuerzos en condiciones generales de carga

• Un cuerpo sometido a una
combinación de cargas general es
cortado en dos porciones por un
plano cortante a través de Q

• Los componentes de esfuerzos se

definen como,
F x
 x  lim
A0 A

V yx Vzx
 xy  lim  xz  lim
A0 A A0 A

• Por equilibrio, fuerzas internas y

esfuerzos iguales y opuestas se
ejercen en la otra porción del
cuerpo.

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Componentes del esfuerzo

• Los componentes de esfuerzo se definen para
planos de corte paralelos a los ejes x, y y z.
Por equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos
se producen en las caras ocultas.
• La combinación de fuerzas generadas por
los esfuerzos deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
 Fx   Fy   Fz  0
Mx  My  Mz  0
• Considere los momentos alrededor del eje z:
 M z  0   xy Aa   yx Aa
 xy   yx
similarmente,  yz   zy and  xz   zx
• De ello se desprende que solo 6 componentes
del esfuerzo son necesarios para definir el
estado completo de esfuerzo.
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Factor de seguridad

Los elementos estructurales o las Consideraciones para escoger el factor

máquinas deben ser diseñados de tal de seguridad:
manera que los esfuerzos de trabajo • incertidumbre en las propiedades del
sean menores que la resistencia a la material
rotura (carga última) del material. • incertidumbre en las cargas
• incertidumbre en los análisis
FS  Factor de seguridad
• número de ciclos de carga
u carga última • tipos de fallas
FS  
 adm carga admisible • requerimientos de mantenimiento y
los efectos de deterioro
• importancia de un elemento respecto a
la seguridad de la estructura completa
• riesgo para la vida y la propiedad
• influencia en la función de la máquina

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Problemas Modelos
Problema 1
El eje de cobre se somete a las cargas axiales que se muestran. Los diámetros de cada segmento son
dAB = 3 in dBC = 2 in, y dCD = 1 in. Tome E= 18x103 ksi.
a) Encuentre las fuerzas internas PAB , PBC y PCD en las porciones AB, BC y CD, respectivamente. Para
cada porción, especificar si está en tensión o compresión.
b) Determine el esfuerzo normal medio en cada una de las porciones AB, BC y CD.

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Problemas Modelos
Problema 2
La barra ABCD de la figura tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Fuerzas axiales
se aplican a la barra como se muestra.
a) Encuentre las fuerzas internas PAB , PBC y PCD en las porciones AB, BC y CD, respectivamente. Para
cada porción, especificar si está en tensión o compresión.
b) Determine el esfuerzo normal medio en cada una de las porciones AB, BC y CD.

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Problemas Modelos
Problema 3
El bloque de madera mostrado se somete a una fuerza de compresión de 2 kN. Determinar:
a) el esfuerzo cortante y normal promedio que la carga crea en las fibras de madera orientadas a lo
largo de la sección a-a.
Sabiendo que los esfuerzos normal y cortante en la madera no deben exceder de 36 MPa y 7.6 MPa,
respectivamente, halle:
b) la máxima carga P que puede aplicarse,
c) los esfuerzos normal y cortante correspondientes.

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Problemas Modelos
Problema 4
Se aplican dos fuerzas al pedal BCD como se muestra en la figura.
a) Sabiendo que la varilla de control AB es de acero con un esfuerzo normal último de 600 MPa,
determine el diámetro dAB de la varilla utilizando un factor de seguridad de 3,3.
b) El pasador en C es de acero con un esfuerzo cortante último de 350 MPa. Encuentre el diámetro del
pasador C utilizando un factor de seguridad al corte de 3,3.
c) Halle el espesor t requerido de los soportes del pedal en C sabiendo que el esfuerzo permisible de
aplastamiento del acero utilizado es de 300 MPa.

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