Bloque:

Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Herramientas digitales de
Espacio
vectorial real
Combinación
auto-aprendizaje para Matemáticas
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
HEDIMA, Grupo de Innovación Didáctica
con vectores
Producto
escalar
Producto
Departamento de Matemáticas
vectorial
Universidad de Extremadura
Producto
mixto
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Bloque: Geometrı́a
Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto Tema: Vectores en el espacio tridimensional
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Índice
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Espacio vectorial real
Combinación
lineal de Combinación lineal de vectores
vectores
Dependencia
e indepen-
Dependencia e independencia lineal
dencia
lineal
Operaciones con vectores
Operaciones
con vectores
Producto
Producto escalar. Propiedades. Significado geométrico
escalar
Producto Producto vectorial. Propiedades. Significado geométrico
vectorial
Producto Producto mixto. Propiedades. Significado geométrico
mixto
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
1. Espacio vectorial real
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Espacio vectorial real

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Definición
Consideremos un conjunto V = {u, v, w, ...}, en el que definimos las
Espacio
vectorial real siguientes operaciones:
Combinación
lineal de
vectores Suma: u + v
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Producto por escalares: ku, (k ∈ R)
Operaciones
con vectores El conjunto V, con las operaciones suma y producto por escalares, es un
Producto
escalar
espacio vectorial si se verifican las propiedades que veremos a continuación
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Espacio vectorial real

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Propiedades
Vectores en el
espacio
tridimensional
Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w)

HEDIMA Conmutativa: u + v = v + u

Espacio
Elemento neutro: existe un elemento que designaremos por 0, tal que
vectorial real cualquiera que sea el elemento u se verifica u + 0 = u
Combinación
lineal de
vectores Elemento opuesto: cualquiera que sea el elemento u, existe otro, −u
Dependencia
e indepen-
dencia
(opuesto de u), tal que u + (−u) = 0
lineal
Operaciones k(u + v) = ku +kv (k ∈ R)
con vectores
Producto
escalar (k + h)u = ku +hu (k, h ∈ R)
Producto
vectorial
Producto
mixto
k(hu) = (kh)u (k, h ∈ R)

1u = u, donde 1 es el elemento unidad del conjunto de los números

reales

A los elementos de V se les llama vectores

 Ejemplos de espacios vectoriales reales

Bloque:
Geometrı́a Ejemplos de espacios vectoriales
Tema:
Vectores en el
espacio Los conjuntos R2 = R × R; R3 = R × R × R;...;Rn = R × ... n
× R,
tridimensional
con las operaciones suma y producto por números reales. Por ejemplo,
HEDIMA en el espacio vectorial R3 , cada vector es una terna de números reales
(x, y, z), y las operaciones suma y producto por un número real λ son las
Espacio
siguientes:
vectorial real (x, y, z) + (x0 , y 0 , z 0 ) = (x + x0 , y + y 0 , z + z 0 ) λ · (x, y, z) = (λx, λy, λz)
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
El conjunto de las matrices de números reales de m = 2 filas y n = 3
e indepen-
dencia
columnas, con las operaciones de suma de matrices y producto de un
lineal
escalar por una matriz (válido también para otros valores de m y n).
Operaciones
con vectores
Producto El conjunto de los polinomios con coeficientes reales de grado menor o
escalar
Producto igual a n = 3, con las operaciones usuales de suma de polinomios y
vectorial
Producto
producto de un polinomio por un número real (válido también para otros
mixto
valores de n).

El conjunto de funciones reales continuas definidas en el intervalo [0, 1],

con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de una
función por un número real.
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Combinación lineal de vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Combinación lineal de vectores

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definición
Un vector u de V es combinación lineal de los vectores u1 , u2 , ..., un de V,
HEDIMA
si puede expresarse ası́:
Espacio
vectorial real
u = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un ,
Combinación
lineal de
vectores
siendo a1 , a2 , ..., an números reales.
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal Ejemplo
Operaciones
con vectores En el espacio vectorial R3 , podemos escribir el vector (−4, 4, 32), como
Producto
escalar combinación lineal de los vectores: (2, 3, 4), (1, 0, −1) y (−1, −1, 3) de la
Producto
vectorial siguiente manera:
Producto
mixto
(−4, 4, 32) = 3(2, 3, 4) − 5(1, 0, −1) + 5(−1, −1, 3)
 Subespacio engendrado

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Definición
Espacio Sea V un espacio vectorial. Se dice que W es un subespacio vectorial de
vectorial real
Combinación
V, si se verifican las siguientes condiciones:
lineal de
vectores
Dependencia
1 W es un subconjunto no vacı́o de V
e indepen-
dencia
lineal 2 La suma de dos vectores de W es otro vector de W
Operaciones
con vectores
Producto
3 El producto de un número real por un vector de W es otro vector de W
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplo de subespacio engendrado

Bloque:
Geometrı́a

Tema: Ejemplo
Vectores en el
espacio
tridimensional En el espacio vectorial R3 , consideremos el subconjunto W formado por los
vectores cuya tercera componente es nula, es decir,
HEDIMA

W = {(x, y, 0) : x, y ∈ R}.
Espacio
vectorial real
W verifica:
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
1 Es un subconjunto no vacı́o de R3 , ya que, al menos, el vector nulo
e indepen-
dencia
pertenece a W
lineal
Operaciones 2 La suma de dos vectores de W es otro vector de W
con vectores
Producto
escalar 3 El producto de un número real cualquiera por un vector de W es otro
Producto
vectorial vector de W
Producto
mixto
El conjunto W es un espacio vectorial con las operaciones suma y producto
por un número real usadas en el espacio vectorial R3 . Por lo tanto, W es un
subespacio vectorial de R3 .
 Subespacio engendrado

Bloque:
Geometrı́a
Definición
Tema:
Vectores en el
espacio
Sea S = {u1 , u2 , ..., un } un conjunto de vectores de un espacio vectorial V.
tridimensional Se llama subespacio engendrado por S, y se le designa por L(S) o por
HEDIMA
< u1 , u2 , ..., un >, al subespacio vectorial formado por todas las
combinaciones lineales que se pueden hacer con los vectores de S, es decir:
Espacio
vectorial real
L(S) = {a1 u1 + a2 u2 + ... + an un }
Combinación
lineal de
vectores Los vectores u1 , u2 , ..., un se dice que forman un sistema generador del
Dependencia
e indepen- espacio L(S)
dencia
lineal
Operaciones
con vectores Ejemplo
Producto
escalar
Producto
En el espacio vectorial R3 , el subespacio vectorial engendrado por los
vectorial vectores u = (1, −1, 3) y v = (2, −5, 6) es:
Producto
mixto
L(u, v) = < u, v > = {a1 u + a2 v} =
= {a1 (1, −1, 3) + a2 (2, −5, 6)} =
= {(a1 + 2a2 , −a1 − 5a2 , 3a1 + 6a2 )}
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
Dependencia e independencia
vectores
Dependencia
e indepen-
lineal
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA Definición
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si al menos uno de
Espacio
vectorial real
ellos se puede expresar como combinación lineal de los restantes. En caso
Combinación contrario se dice que son linealmente independientes.
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia Ejemplo
lineal
Operaciones En el ejemplo que veı́amos anteriormente, los vectores: (−4, 4, 32), (2, 3, 4),
con vectores
Producto
(1, 0, −1) y (−1, −1, 3) son linealmente dependientes pues el primero se
escalar
Producto
puede escribir como combinación lineal del resto.
vectorial
Producto
mixto
 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometrı́a
Otra forma de definir los conceptos anteriores es la siguiente:
Tema:
Vectores en el
espacio Definición
tridimensional
Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente dependientes si existe una
HEDIMA
combinación lineal de los vectores con algún coeficiente no nulo que sea igual
al vector cero, es decir:
Espacio
vectorial real
Combinación
a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,
lineal de
vectores
Dependencia con algún ai 6= 0,i = 1, ..., n.
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones Definición
con vectores
Producto Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente independientes si cualquier
escalar
Producto combinación lineal de los vectores que sea igual al vector cero, tiene que
vectorial
Producto tener todos los coeficientes nulos, es decir:
mixto

a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,

solo es posible con todos los ai = 0, i = 1, ..., n.

 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
Ejemplo
espacio
tridimensional Supongamos que queremos estudiar la dependencia lineal en R3 del conjunto
de vectores:
HEDIMA
{(3, 3, 2), (1, 1, −1), (2, 2, 3)}.
Espacio Vamos a tratar de escribir un vector como combinación lineal del resto:
vectorial real
Combinación
lineal de (3, 3, 2) = a1 (1, 1, −1) + a2 (2, 2, 3)
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
Identificando las componentes, obtenemos el siguiente sistema:
lineal 
Operaciones
con vectores
3 = a1 + 2a2

Producto 3 = a1 + 2a2
escalar 
Producto 2 = −a1 + 3a2

vectorial
Producto
mixto
La solución de este sistema es a1 = 1 y a2 = 1, por tanto el vector (3, 3, 2)
se puede escribir como combinación lineal del resto y, en consecuencia, los
vectores dados son linealmente dependientes.
 Base de un espacio vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Definición
HEDIMA
Sea V un espacio vectorial y B un subconjunto de vectores de V. Se dice
Espacio
que B es una base de V si se verifican las siguientes condiciones:
vectorial real
Combinación B es un sistema generador de V
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
B es linealmente independiente
dencia
lineal
Operaciones
con vectores Definición
Producto
escalar Llamamos dimensión del espacio V al número de elementos que tiene
Producto
vectorial cualquiera de sus bases.
Producto
mixto
 Ejemplos de bases y dimensiones de espacios vectoriales

Bloque:
Geometrı́a Ejemplos
Tema:
Vectores en el
espacio
1 El espacio vectorial R2 está formado por pares de números reales (x, y).
tridimensional Tiene como base canónica B = {(1, 0), (0, 1)}, porque
HEDIMA B es sistema generador de R2 porque cualquier par de números reales
(x, y) es combinación de B: (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1).
Espacio B es linealmente independiente porque si x(1, 0) + y(0, 1) = (0, 0),
vectorial real
Combinación
entonces x = 0 e y = 0.
lineal de
vectores
Dependencia Por tanto, R2 tiene dimensión 2.
e indepen-
dencia
lineal 2 El espacio vectorial R3 está formado por ternas de números reales
Operaciones
con vectores (x, y, z). Tiene como base canónica B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)},
Producto
escalar
por lo que tiene dimensión 3.
Producto
vectorial
Producto
3 En R3 , el espacio vectorial W engendrado por el vector u = (1, 2, 3)
mixto
tiene por base al propio vector u, pues u es no nulo y genera todo el
espacio W . Por tanto la dimensión de W es 1.
4 La base más sencilla del espacio vectorial de los polinomios de grado
menor o igual a 2 es {x2 , x, 1} y por lo tanto tiene dimensión 3.
 Coordenadas de un vector

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Definición
Espacio
vectorial real Sea V un espacio vectorial de dimensión n y B = {u1 , u2 , ..., un } una base
Combinación
lineal de
de V. Se llaman coordenadas de un vector v de V, respecto de la base B,
vectores
Dependencia
al conjunto de números reales a1 , a2 , ..., an , que permite expresar el vector v
e indepen-
dencia
como combinación lineal de los vectores de la base, es decir:
lineal
Operaciones v = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Coordenadas de un vector

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Ejemplo
Vectores en el
espacio En el espacio vectorial R3 , vamos a calcular las coordenadas del vector
tridimensional
(1, 0, 0), respecto de la base:
HEDIMA
B = {(1, −1, 0), (0, 0, 2), (3, 0, 1)}
Espacio
vectorial real Para ello planteamos,
Combinación
lineal de
vectores (1, 0, 0) = a1 (1, −1, 0) + a2 (0, 0, 2) + a3 (3, 0, 1),
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
e igualamos coordenada a coordenada para obtener el siguiente sistema de
Operaciones
ecuaciones 
con vectores
Producto
1 = a1 + 3a3

escalar 0 = a1
Producto 
vectorial
0 = 2a2 + a3

Producto
mixto
cuya solución:
a1 = 0, a2 = −1/6, a3 = 1/3,
son las coordenadas del vector (1, 0, 0) en la base B
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
2. Operaciones con vectores
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Vectores fijos en el espacio

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Definición de vector fijo

HEDIMA
Llamamos vector fijo de un espacio a un segmento orientado cuyos extremos
−→
Espacio están determinados. Designaremos por AB a un vector fijo del espacio que
vectorial real
tiene su origen en el punto A y su extremo en el punto B.
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen- Definición de vector nulo
dencia
lineal
Si en un vector su origen coincide con su extremo, se dice que es el vector
Operaciones
con vectores fijo nulo.
Producto
escalar −→
Producto Todo vector fijo no nulo AB en el espacio queda caracterizado por un par
vectorial
Producto de puntos (A, B) o por su módulo, dirección y sentido.
mixto
 Vectores fijos en el espacio

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definición de módulo de vector fijo
−→ −→
HEDIMA Se llama módulo del vector AB, y se denota |AB|, a la longitud del
segmento de extremos los puntos A y B.
Espacio
vectorial real
Combinación Definición de dirección de un vector fijo
lineal de
vectores −→
Dependencia Se llama dirección del vector AB a la dirección de la recta que pasa por A y
e indepen-
dencia
lineal
B.
Operaciones
con vectores
Producto
Definición de sentido de un vector fijo
escalar
Producto
−→
vectorial Se llama sentido del vector AB al sentido de recorrido de la recta AB
Producto
mixto
cuando nos trasladamos de A a B.

Como estándar, denotaremos −

→
u o−
→
v a los vectores fijos.
 Ejemplos

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional Ejemplo

HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene igual módulo, dirección y sentido.

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio Ejemplo
tridimensional
Los vectores de la siguiente figura tiene igual dirección y sentido pero distinto
HEDIMA
módulo.

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional Ejemplo
HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene igual dirección pero distinto módulo
y sentido.
Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Ejemplo

HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene distinto módulo, dirección y sentido.

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
Producto escalar. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geométrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definición de producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Definición
El producto escalar de dos vectores −
→ −
→
v se designa por −
→
u ·−
→
Espacio
vectorial real u y v y se
Combinación
lineal de obtiene del siguiente modo:
vectores
Dependencia
|−
→
u ||−
→
v | cos(−
→
u,−
→ −
→
u y−
→
(
e indepen- \ v ), si v son no nulos
dencia −
→ −
→
u · v =
lineal
0 si −
→
u o−
→
v es el vector nulo
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Propiedades del producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
1. El producto escalar de un vector por sı́ mismo es un número positivo o
nulo: −
→
u ·−
→u ≥0
Espacio

2. El producto escalar es conmutativo: −

→
u ·−
→
v =−
→
v ·−
→
vectorial real
Combinación
u
lineal de

3. Propiedad homogénea: k(−

→
u ·−
→
v ) = (k−
→
u)·−
→
v o k(−
→
u ·−
→
v)=−
→
u · (k−
→
vectores
Dependencia v)
e indepen-
dencia
lineal
siendo k ∈ R.
Operaciones
con vectores 4. Propiedad distributiva respecto de la suma:
Producto −
→
u · (−
→
v +−→w) = − →
u ·−→v +− →
u ·−
→w
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geométrico del producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores

Consideremos las figuras anteriores donde se representan los vectores −→

Producto
escalar u y
Producto
vectorial
−
→ −
→ −
→
v . Al proyectar el vector v sobre la dirección del vector u o viceversa,
Producto
mixto obtenemos:
−→ −→
Proyección de −
→v sobre −
→u = medida del segmento AB = |AB| = vector
proyección de −
→v sobre −
→u
 Significado geométrico del producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
El producto escalar de dos vectores cualesquiera −
→
u y−
→v es igual al
−
→ −
→ −
→
módulo de u por la proyección de v sobre u o viceversa:
Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de −
→
u ·−
→
v = |−
→
u ||−
→
v | cos(−
→
u,−
\ →
v ) = |−
→
u |(proyección de −
→
v sobre −
→
u)
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones −
→
u ·−
→
v = |−
→
u ||−
→
v | cos(−
→
u,−
\ →
v ) = |−
→
v |(proyección de −
→
u sobre −
→
v)
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Cálculo del módulo y el ángulo de un vector

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el Calcularemos el módulo de un vector como la raı́z cuadrada positiva del
espacio
tridimensional producto escalar del vector por sı́ mismo:
√
HEDIMA
|−
→
u| = − →
u ·−
→
u

Espacio

Diremos que un vector −

→
u es unitario si tiene módulo igual a 1 (|−
→
vectorial real
Combinación
u | = 1).
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia Calcularemos el coseno del ángulo formado por dos vectores como la división
lineal
Operaciones
del producto escalar entre el producto de sus módulos:
con vectores
−
→u ·−→v
cos(−
→
u,−
→
Producto
escalar \ v)= −
Producto
→ −
→
| u || v |
vectorial
Producto
mixto

Diremos que dos vectores −

→
u y−
→
v son ortogonales si su producto escalar es
0.
 Expresión analı́tica del producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Sea B = (− →, −
u → − → −
→ −→
1 u2 , u3 ) una base cualquiera y u , v dos vectores
HEDIMA
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y
(x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el producto escalar de ambos vectores en términos de
Espacio
vectorial real
coordenadas se puede expresar ası́:
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia −
→
u ·−
→
v = (x−
→ + y−
u → + z−
u →) · (x0 −
u → + y0 −
u → + z0−
u →)
u
e indepen- 1 2 3 1 2 3

xx0 (−
→·−
→) + xy 0 (−
→−→) + xz 0 (−
→·−
→)
dencia
lineal = u1u 1 u u 1 2 u u 1 3

yx0 (−
→·− → 0 −
→− → 0 −
→ − →
Operaciones
con vectores + u 2 u1 ) + yy (u2 u2 ) + yz (u2 · u3 )

zx0 (−
→·− →) + zy 0 (−
→− →) + zz 0 (−
→·− →)
Producto
escalar + u3 u 1 u u
3 2 u 3 u3
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresión analı́tica del producto escalar

Bloque:
Geometrı́a
B es una base normada si está formada por vectores unitarios, es decir,
Tema:
−
→·− → − → − → − → − →
1 u1 = u2 · u2 = u3 · u3 = 1.
Vectores en el
espacio
u
tridimensional
En este caso, la expresión analı́tica del producto escalar es:
HEDIMA
−
→
u ·−
→
v = xx0 + yy 0 + zz 0 + (xy 0 + yx0 )(−
→−
u →
1 u2 )
0 0 −→ −
→ 0 0 − →·− →)
Espacio + (xz + zx )(u · u ) + (yz + zy )(u
1 3 2 u
3
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores B es una base ortogonal si los vectores de la base son ortogonales
Dependencia
e indepen- tomados de dos en dos, es decir,
dencia
lineal
−
→·− → − → − → − → − →
Operaciones
u 1 u2 = u1 · u3 = u2 · u3 = 0.
con vectores
Producto
escalar
En este caso, la expresión analı́tica del producto escalar es:
Producto
−
→
u ·−
→
v = xx0 (−
→−
u → 0 −
→− → 0 −
→− →
vectorial
1 u1 ) + yy (u2 u2 ) + zz (u3 u3 )
Producto
mixto

B es una base ortonormal si es una base normada y ortogonal. En este

caso, la expresión analı́tica del producto escalar es:
−
→
u ·−
→
v = xx0 + yy 0 + zz 0
 Ejemplos de producto escalar

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el Ejemplo
espacio
tridimensional El producto escalar de dos fuerzas f1 y f2 en el espacio, que tienen,
HEDIMA respectivamente, 5 y 2 newton de intensidad y forman un ángulo de 60o es:

f1 · f2 = |f1 ||f2 | cos(f\

1 , f2 ) = 5 · 2 · 0,5 = 5
Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores Ejemplo
Dependencia
e indepen-
dencia
Puesto que
lineal
Operaciones −
→
u ·−
→
v = |−
→
u ||−
→
v | cos(−
→
u,−
\ →
v ) = |−
→
v |(proyección de −
→
u sobre −
→
v ),
con vectores
Producto
escalar
Producto
la proyección del vector −
→
u = (2, 1, 3) sobre el vector −
→
v = (−3, 4, 2)
vectorial considerando una base ortonormal es:
Producto
mixto −
→
u ·− →
v 2(−3) + 1 · 4 + 3 · 2 4
proyección de −
→u sobre −
→
v = − → = p = √
|v| (−3)2 + 42 + 22 29
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
Producto vectorial. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geométrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definición de producto vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definición
HEDIMA
El producto vectorial de dos vectores −
→
u y −
→v es otro vector que se designa
−
→ −
→
por u × v y que se obtiene del siguiente modo:
Espacio
vectorial real 1 Si −
→u y−→v son dos vectores no nulos, y no proporcionales, −
→
u ×− →v es un
Combinación
lineal de vector que tiene:
vectores
Dependencia
e indepen-
módulo: |−→u ||−
→
v | sin(−
→
u,−
\ →
v)
dencia
lineal
dirección: perpendicular a los vectores −
→
u y−
→v
Operaciones sentido: el de avance de un sacacorchos que gira en sentido positivo de
con vectores −
→u a−→v.
Producto
escalar
−
→ → − →
Producto 2 Si −
→u = 0 ó − v = 0 o si −→u y− →
v son proporcionales, entonces se tiene
vectorial
−
→ −
→ −
→
Producto
mixto
que u × v = 0
 Propiedades del producto vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
1. Anticonmutativa: −
→
u ×−
→
v = −−
→
v ×−
→
u

2. Homogénea: k(−
→
u ×−
→
v ) = (k−
→
u)×−
→
v =−
→
u × (k−
→
Combinación
lineal de
vectores
v) (k ∈ R).
Dependencia
e indepen-
dencia 3. Distributiva respecto de la suma: −
→
u × (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ×−
→
v +−
→
u ×−
→
w
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geométrico del producto vectorial

Sean −
→
u y−
→
Bloque:
Geometrı́a v los vectores de la figura.
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones −→
con vectores Si trazamos por B una perpendicular a la recta OA, corta a ésta en el
Producto 0
escalar punto B y se verifica que:
Producto
vectorial −−→
Producto |BB 0 |
mixto
sin(−
→
u,−
\ →
v)= − ,
|→v|
de donde: −−→
|BB 0 | = |−
→
v | sin(−
→
u,−
\ →
v ).
 Significado geométrico del producto vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Multiplicando ambos miembros por el módulo del vector −

→
u obtenemos:
Espacio
−−→
|−
→
u ||BB 0 | = |−
→
u | |−
→
v | sin(−
→
u,−
→
v ) = |−
→
u ×−
→
vectorial real \
Combinación v |,
lineal de
vectores −−→
Dependencia
e indepen- y como |− →
u ||BB 0 | es el producto de la base por la altura del paralelogramo
dencia
lineal OACB se tiene que el módulo del producto vectorial de − →u y− →
v es igual
Operaciones al área del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y − −
→ →v.
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresión analı́tica del producto vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Sea B = (− →, −
u → − → −
→ − →
1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v dos vectores
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y
HEDIMA (x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el vector − →
u ×− →v tiene las siguientes componentes:
     
−
→  y z   z x   x y 
Espacio
vectorial real
u ×− →
v =  0 0 ,
  0 0 ,
  0 0  ,

y z z x x y
Combinación
lineal de
vectores Podemos recordar lo anterior relacionándolo con el cálculo de los
Dependencia
e indepen- determinantes:  −
dencia → −
 u → −
u u→ 
lineal 1 2 3 
Operaciones
−
→
u ×− → 
v =  x y z 
con vectores  x0 y 0 z 0 
Producto
escalar
Producto
vectorial
(El último determinante solo es una regla para recordar el cálculo de una
Producto
mixto
producto vectorial, puesto que no tiene sentido matemático el determinante
de una matriz cuyos elementos sean vectores mezclados con números)
 Ejemplo de producto vectorial

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Ejemplo
Espacio El producto vectorial de los vectores (1, 2, 3) y (0, 3, 5) da como resultado:
vectorial real
Combinación  −
→ −→ − → 
 u
 1 u2 u3 
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
(1, 2, 3) × (0, 3, 5) =  1 2 3  = u1 − 5u2 + 3u3 ,
dencia  0 3 5 
lineal
Operaciones
con vectores es decir el vector (1, −5, 3)
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
Producto mixto. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geométrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definición de producto mixto

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio Definición
vectorial real
Combinación El producto mixto de tres vectores − →u, −
→v y− →
w es un número real que se
lineal de
vectores
−
→ −
→ −
→
designa por [ u , v , w ] y que se obtiene del siguiente modo:
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal [−
→
u,−
→
v ,−
→
w] = −
→
u · (−
→
v ×−
→
w)
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Propiedades del producto mixto

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
1. [−
→
u,−
→
v ,−
→
w ] = [−
→
v ,−
→
w,−
→
u ] = [−
→
w,−
→
u,−
→
v]
Espacio
vectorial real 2. [−
→
u,−
→
w,−
→
v ] = [−
→
v ,−
→
u,−
→
w ] = [−
→
w,−
→
v ,−
→
u ] = −[−
→
u,−
→
v ,−
→
w]
Combinación
3. [−
→
u,−
→
v ,−
→
w ] = 0 si y solo si, −
→
u, −
→
v,−
→
lineal de
vectores w son linealmente dependientes.
Dependencia

4. [a−
→
u , b−
→
v , c−
→
w ] = abc[−
→
u,−
→
v ,−
→
e indepen-
dencia
lineal
w]
Operaciones −
→ → − −
→ → −
con vectores
5. [−
→
u + u0 , −
v ,→
w ] = [−
→
u,−
→
v ,−
→
w ] + [ u0 , −
v ,→
w]
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geométrico del producto mixto

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Sean −
→
u, −
→
v y−
→
w los vectores de la figura.
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinación
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

|[−
→
u,−
→
v ,−
→
w ]| = |−
→
u · (−
→
v ×−
→
w )| = |−
→
u ||−
→
v ×−
→
w || cos(−
→ −
→
v ×−
u ,\ →
w )|
 Significado geométrico del producto mixto

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
−−→
Como |−→u || cos(−
→ −
→
v ×−
u ,\ →
w )| = |OH| es la altura del paralelepı́pedo
Espacio
vectorial real
construido sobre los tres vectores, y como |− →
v ×− →
w | es el área de la base,
Combinación resulta que:
|[−
→u,−
→v ,−
→
lineal de
vectores w ]| = base · altura = volumen.
Dependencia
e indepen-
dencia El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al
lineal
Operaciones
volumen del paralelepı́pedo que tiene por aristas a los tres vectores.
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresión analı́tica del producto mixto

Bloque:

Sea B = (− →, − → − → −
→ − → −→
Geometrı́a
u 1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v , w tres vectores
Tema:
Vectores en el cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z),
espacio
tridimensional
(x0 , y 0 , z 0 ) y (x00 , y 00 , z 00 ). Entonces el producto mixto [−
→
u,−
→
v ,−
→
w ] tiene la
siguiente expresión analı́tica:
HEDIMA

Espacio [−
→
u,−
→v ,−
→
w]
= u · (−
−
→ →
v ×−
→
vectorial real
Combinación w)
lineal de  0
z 0  − z0 x0  −
 0
y 0  −
    
vectores  y
= (x− →u + y−
→v + z− →
w ) ·  00 →  →  x →
00  u +  00  v +  00  w
Dependencia
e indepen-
dencia
y z z 00 x x00 y
lineal  0 0
 0 0
 0
y 0 
  
 y z   z x   x
Operaciones
= x  00 + y  00 + z  00
z 00  x00  y 00 
 
con vectores y z x
Producto
escalar
 
Producto
 x y z 
=  x0 y 0 z 0  = det(− →u,− →
v ,− →
vectorial

Producto
w)
mixto  x00 y 00 z 00 

es decir,
[−
→
u,−
→
v ,−
→
w ] = det(−
→
u,−
→
v ,−
→
w)
 Ejemplo de producto mixto

Bloque:
Geometrı́a

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Ejemplo
Combinación
lineal de El producto mixto de los vectores (0, 1, 3), (2, 4, 6) y (1, 2, 1) es:
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
[(0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)] = det((0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)) = 4
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
Geometría en el espacio
puntos
Puntos y Vectores
Vectores en
el espacio

Laura Hidalgo Solís

Universidad Autónoma Metropolitana

Unidad Iztapalapa

16 de Marzo de 2012
Geometría en
el espacio

Laura
Introducción
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia En Geometría analítica plana las relaciones y las

entre dos
puntos propiedades geométricas se expresan por medio de
Vectores en ecuaciones que contienen, en general, dos variables. En
el espacio
Geometría analítica del espacio, en cambio, tales
ecuaciones contienen, en general, tres variables, y, es
evidente, que la presencia de esta variable adicional traerá
una mayor complicación analítica que las relaciones con el
plano . Además, la tercera dimensión de la Geometría
analítica del espacio exigirá más trabajo para poder de
visualizar las figuras en el espacio que el que requiere para
figuras en el plano.
Geometría en
el espacio

Laura
El espacio cartesiano
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano
Sea R3 el conjunto de ternas ordenadas de números reales,
Distancia
entre dos esto es,
puntos

Vectores en
el espacio
R3 = R × R × R = {(x, y , z); x ∈ R, y ∈ R, y z ∈ R}.

Dadas dos ternas ordenadas (x, y , z), (x 0 , y 0 , z 0 ) ∈ R3 son

iguales si, y sólo si x = x 0 , y = y 0 y z = z 0 .
Como veremos, cada terna ordenada (x, y , z) ∈ R3 se
puede asociar de manera única con un punto del espacio, y
cada punto del espacio se puede asociar en forma única
con una terna ordenada de números reales mediante un
sistema de coordenadas cartesianas rectangular en tres
dimensiones.
Geometría en
el espacio Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares
Laura
Hidalgo Solís
que se cortan en el punto común 0, tal como se indica en la
siguiente figura:
El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio
Geometría en
el espacio
Como el punto en el espacio va a localizarse con referencia
Laura
Hidalgo Solís a estos elementos, los planos se llaman planos
coordenados, las rectas de intersección de estos planos se
El espacio
cartesiano llaman ejes coordenados. El punto de intersección de los
Distancia
entre dos
tres planos ~0 = (0, 0, 0) es el origen del sistema de
puntos coordenadas rectangulares.
Vectores en
el espacio
Teniendo lo anterior estamos en libertad de designar los
ejes coordenados como queramos. Un convenio es el
indicado en la figura anterior; se dice entonces que el
sistema de coordenadas es un sistema de mano derecha.
Los ejes coordenados son:
1 El eje x es la recta determinada por ~0 y x.
2 El eje y es la recta determinada por ~0 y y .
3 El eje z es la recta determinada por ~0 y z.
Su dirección positiva está indicada en cada uno de los ejes
por una flecha.
Geometría en
el espacio

Laura Cada plano coordenado se designa por los dos ejes

Hidalgo Solís
coordenados que contiene. Así, el plano coordenado que
El espacio contiene al eje x y al eje y se llama plano xy ;
cartesiano

Distancia
análogamente, tenemos los planos xz y yz. Los tres planos
entre dos
puntos
coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas
Vectores en
octantes. El octante determinado por las partes positivas de
el espacio los ejes coordenados se llama primer octante; no se
acostumbra asignar ningún número a los siete octantes
restantes, sin embargo se identifican mediante los signos
de las componentes de ls ternas coordenadas a las que
están asociados, como (+, −, +).
En la práctica, no es necesario representar el sistema de
coordenadas trazando los planos coordenados como
aparecen en la figura anterior; será suficiente trazar
solamente los ejes coordenados, además marcamos una
unidad, como se indica en la siguiente figura:
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio
Geometría en Sea P un punto cualquiera del espacio. Su posición puede
el espacio
determinarse haciendo pasar por P planos paralelos a los
Laura
Hidalgo Solís tres planos coordenados y considerando los puntos a, b y c
El espacio
en que cortan a los ejes x, y y z, respectivamente. Estos
cartesiano planos, juntos con los planos coordenados forman un
Distancia
entre dos
paralelepipedo rectangular recto, como muestra la siguiente
puntos figura:
Vectores en
el espacio
Geometría en
el espacio

Laura Evidentemente, la posición de P con relación al sistema de

Hidalgo Solís
coordenadas está determinada por sus distancias a los
El espacio planos coordenados. Estas distancias están dadas por las
cartesiano

Distancia
longitudes de los segmentos dirigidos 0a, 0b y 0c, llamados
entre dos
puntos
a, b y c respectivamente. Entonces los tres números reales
Vectores en
a, b y c constituyen la coordenada x, la coordenada y y la
el espacio coordenada z de P. Cada coordenada se mide, a partir del
origen ~0 sobre el eje coordenado correspondiente, y es
positiva o negativa según sí su dirección es la misma o la
opuesta a la de la dirección positiva del eje. En este caso
decimos que P tiene coordenadas (a, b, c).
Reciprocamente, si consideramos coordenadas (a, b, c)
podemos asignar un punto P en el espacio construyendo
un paralelepipedo usando los planos cartesianos y los
planos paralelos a estos por los puntos a, b y c marcados
sobre los ejes x, y y z respectivamente.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Resumiendo, podemos decir:
El espacio
cartesiano
Observación:
Distancia
entre dos
puntos
Un punto P en el espacio tiene una y solamente una terna
Vectores en
de coordenadas (x, y , z) relativa a un sistema coordenado
el espacio
rectangular especificado . Reciprocamente, una terna de
coordenadas (x, y , z) determina uno y solamente un punto
P en el espacio con respecto a un sistema coordenado fijo.

Por tanto, podemos decir que un sistema de coordenadas

rectangulares en el espacio establece una correspondencia
biunívoca entre cada punto del espacio y una terna
ordenada de números reales.
Geometría en
el espacio

Laura
Distancia entre dos puntos
Hidalgo Solís
La distancia que separa a dos puntos en el espacio se
El espacio obtiene aplicando el Teorema de Pitágoras dos veces, si
cartesiano
S(x1 , y1 , z1 ) y T (x2 , y2 , z2 ) son dos puntos en el espacio,
Distancia
entre dos entonces la distancia de S a T , que denotaremos d(S, T )
puntos
está dada por
Vectores en q
el espacio
d(S, T ) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .
Geometría en
el espacio

Laura
Si S(x1 , y1 , z1 ) T (x2 , y2 , z2 ) y consideramos los puntos
Hidalgo Solís auxiliares U(x2 , y1 , z1 ) y V (x2 , y2 , z1 ) al considerar el
El espacio triángulo rectángulo ∆SUV tenemos que
cartesiano
q
Distancia
entre dos d(S, V ) = d(S, U)2 + d(U, V )2
puntos

Vectores en
el espacio por otra parte, si consideramos el triángulo rectángulo
∆SVT , entonces
q
d(S, T ) = d(S, V )2 + d(V , T )2

es decir
q
d(S, T ) = d(S, U)2 + d(U, V )2 + d(V , T )2
q
= (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
Geometría en
el espacio

Laura
Ejemplo
Hidalgo Solís
Los puntos S(3, 5, 2), T (2, 3, −1) y U(6, 1, −1) son los
El espacio vértices de un triángulo rectángulo, ya que:
cartesiano

Distancia q
entre dos
puntos d(S, T ) = (3 − 2)2 + (5 − 3)2 + (2 − (−1))2
Vectores en p √
el espacio = 12 + 22 + 32 = 14.
q
d(S, U) = (3 − 6)2 + (5 − 1)2 + (2 − (−1))2
p √
= 32 + 42 + 32 = 34.
q
d(T , U) = (2 − 6)2 + (3 − 1)2 + (−1 − (−1))2
p √
= 42 + 22 + 02 = 20
entonces
d(S, U)2 = d(S, T )2 + d(T , U)2
ya que
34 = 14 + 20.
Geometría en
el espacio

Laura
División de un segmento en
Hidalgo Solís
una razón dada
El espacio
cartesiano

Distancia De manera análoga a la realizada en R2 tenemos:

entre dos
puntos

Vectores en
Propiedad 1
el espacio
Si Pl (x1 , yl , z1 ) y P1 (x2 , y2 , z2 ) son los extremos de un
segmento dirigido P1 P2 , las coordenadas (x, y , z) de un
punto P que divide a este segmento en la razón
r = P1 P : PP2 son
x1 + rx2 y1 + ry2 z1 + rz2
x= , y= , y +z =
1+r 1+r 1+r
para r 6= 1

La demostración se deja como ejercicio.

Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Como consecuencia de la propiedad anterior tenemos que
El espacio
cartesiano las coordenadas del punto medio del segmento que une los
Distancia puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) son
entre dos
puntos  
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
Vectores en
el espacio
, , .
2 2 2

Por ejemplo, el punto medio de S(1, 3, 5) y T (−5, −7, 1)

está dado como
 
1−5 3−7 5+1
M= , , = (−2, −2, 3) .
2 2 2
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Cada terna ordenada de números reales (v1 , v2 , v3 ) se
El espacio
cartesiano
puede asociar a una traslación en el espacio, tal como a
Distancia cada par ordenado de números reales se le puede asociar
entre dos
puntos una traslación en el plano.
Vectores en Si S(x1 , y1 , z1 ) y T (x2 , y2 , z2 ) son dos puntos en R3 el vector
el espacio
geométrico ~v = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) representa a la
traslación del punto S al punto T . Se dice que S es el punto
inicial del vector geométrico ~v , y que T es el punto final del
vector geométrico ~v .
Si el punto inicial de un vector geométrico es el origen
O(0, 0, 0), entonces se dice que el vector está en posición
ordinaria, y que es la representación ordinaria del vector
correspondiente.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio
Geometría en
el espacio

Laura
Norma de un vector
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos La norma k~v k de un vector ~v = (v1 , v2 , v3 ) en R3 se define
Vectores en
el espacio como q
kv k = v12 + v22 + v32 .
~

La norma de un vector en R3 se puede interpretar como la

longitud de cualquiera de sus representaciones
geométricas, es decir, la distancia que hay entre el punto
inicial y el punto final del vector.
Geometría en
el espacio

Laura
Operaciones entre vectores
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano Si ~v = (v1 , v2 , v3 ) y ~u = (u1 , u2 , u3 ) son dos vectores en R3
Distancia y λ ∈ R entonces se definen:
entre dos
puntos
1 La suma de vectores
Vectores en
el espacio
~v + ~u := (v1 + u1 , v2 + u2 , v3 + u3 ),

2 El producto de un vector por un escalar:

λ~v := (λv1 , λv2 , λv3 ).

3 El producto punto (o producto interior) de dos vectores

~v · ~u := v1 u1 + v2 u2 + v3 u3 .
Geometría en
el espacio

Laura
Propiedades
Hidalgo Solís ~ = (w1 , w2 , w3 ) ∈ R3 ,
Si ~v = (v1 , v2 , v3 ), ~u = (u1 , u2 , u3 ), w
El espacio λ, µ ∈ R entonces se satisfacen las siguientes propiedades:
cartesiano

Distancia 1 ~u + ~v ∈ R3 . La suma es cerrada.

entre dos
puntos 2 ~u + ~v = ~v + ~u . La suma es conmutativa.
Vectores en
el espacio
3 ~u + (~v + w~ ) = (~u + ~v ) + w
~ . La suma es asociativa.
4 ∃~0 tal que ∀~v ~0 + ~v = ~v . Existe neutro aditivo.
5 ∀~v ∈ R3 ∃ − ~v ∈ R3 tal que ~v + (−~v ) = ~0. Existe
inverso aditivo.
6 λ~v ∈ R3 . El producto por escalares es cerrado.
7 λ(~u + ~v ) = λ~u + λ~v . El producto por escalares
distribuye con respecto a la suma de vectores.
8 (λ + µ)~v = λ~v + µ~v . El producto por escalares
distribuye con respecto a la suma.
9 (λµ)~u = λ(µ~u ). Asociatividad.
10 1~u = ~u . Idéntico multiplicativo.
Geometría en
el espacio

Laura
Propiedades del producto
Hidalgo Solís
punto
El espacio
cartesiano ~ = (w1 , w2 , w3 ) ∈ R3 ,
Si ~v = (v1 , v2 , v3 ), ~u = (u1 , u2 , u3 ), w
Distancia λ ∈ R entonces
entre dos
puntos 1 ~ v · ~v = k~v k2 .
Vectores en
el espacio 2 ~u · ~v = ~v · ~u .
3 λ(~u · ~v ) = (λ~u ) · ~v .
4 kλ~v k = |λ|k~v k.
5 ~u · (~v + w
~ ) = ~u · ~v + ~u · w
~.
6 2 2 2
k~u + ~v k = k~u k + k~v k + 2~u · ~v .
7 k~u − ~v k2 = k~u k2 + k~v k2 − 2~u · ~v .
8 |~u · ~v | ≤ k~u kk~v k. (Desigualdad de Schwartz).
9 k~u + ~v k ≤ k~u k + k~v k. (Desigualdad del triángulo).
10 k~u kk~v k cos θ = ~u · ~v , donde θ es el ángulo formado por
los vectores ~u y ~v .
Geometría en
el espacio

Laura
Cosenos directores
Hidalgo Solís
R3
Si ~v ∈ y λ ∈ R, entonces ~v y λ~v tienen la misma
El espacio dirección y el mismo sentido si λ ≥ 0 pero tienen sentidos
cartesiano
opuestos si λ < 0. En ambos casos se dice que ~v y λ~v son
Distancia
entre dos vectores paralelos. Se ha visto que la dirección de un vector
puntos

Vectores en
en R2 \ {~0} queda determinado por la medida del ángulo
el espacio que forma la parte positiva del eje x con la representación
geométrica ordinaria del vector.
La dirección de un vector ~v ∈ R3 \ {~0} queda determinada
por tres ángulos de dirección, cada uno de los cuales
separa a la representación geométrica ordinaria de una de
las partes positivas de los ejes de coordenadas. Estos
ángulos de dirección se denotan normalmente mediante las
letras griegas de la siguiente manera: α es el ángulo de
dirección con respecto a la parte positiva del eje x; β es el
ángulo de dirección con respecto a la parte positiva del eje
y ; γ es el ángulo de dirección con respecto a la parte
positiva del eje z.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio
Geometría en
el espacio
En particular, si ~v 6= ~0 entonces los cosenos directores de ~v
Laura
Hidalgo Solís están dados por
El espacio v1 v2 v3
cartesiano cos α = , cos β = , cos γ =
Distancia
k~v k k~v k k~v k
entre dos
puntos
si restringimos α, β y γ al intervalo [0, π], los ángulos de
Vectores en
el espacio dirección quedan determinados en forma única por los
cosenos directores.
Además, es fácil verificar que

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

Consecuentemente
~v
(cos α, cos β, cos γ) = ,
k~v k

es un vector unitario en la dirección de ~v .

Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Si los vectores no nulos ~u , ~v son paralelos, es decir
∃λ ∈ R \ {0} tal que ~u = λ~v , entonces los vectores tienen o
El espacio
cartesiano bien los mismos cosenos directores, o los cosenos
Distancia directores de ~u son los negativos de ~v . Reciprocamente, si
entre dos
puntos los vectores no nulos ~u , ~v tienen los mismos cosenos
Vectores en directores, o bien los cosenos directores de uno de ellos
el espacio
son los negativos de los del otro, entonces ~u es un múltiplo
escalar de ~v , es decir, ~u y ~v son paralelos.
Si ~u = λ~v = (λv1 , λv2 , λv3 ), los cosenos directores de ~u
están dados por
λv1 v1 λv2 v2 λv3 v3
cos α = =± , cos β = =± , cos γ = =±
kλv k kv k kλv k kv k kλv k kv k

en donde el signo se toma positivo si λ > 0, y negativo si

λ < 0. Pero estos son los cosenos directores de ~v o sus
negativos.
Geometría en
el espacio Reciprocamente, si los vectores no nulos ~u = (u1 , u2 , u3 ),
Laura ~v = (v1 , v2 , v3 ) tienen cosenos directores iguales, o bien,
Hidalgo Solís
los cosenos directores de uno son los negativos del otro,
El espacio entonces
cartesiano

Distancia u1 v1 u2 v2 u3 v3
entre dos =± , =± , =±
puntos k~u k kv k k~u k kv k k~u k kv k
Vectores en
el espacio es decir,
ku1 k ku2 k ku3 k
u1 = ± v1 , u2 = ± v2 , u3 = ± v3
kv k kv k kv k

de donde
k~u k
~u = ± ~v .
k~v k
k~u k
Como ~u y ~v son vectores no nulos, entonces λ = ± es
k~v k
un escalar no nulo, por lo que ~u es un múltiplo escalar no
nulo de ~v .
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano
Concluimos así que
Distancia
entre dos Propiedad
puntos

Vectores en Los vectores no nulos ~u y ~v son paralelos si y sólo si ~u y ~v

el espacio
tienen los mismos cosenos directores, o bien, los cosenos
directores de ~u son los negativos de los cosenos directores
de ~v .
Si los cosenos directores son iguales, ~u y ~v tienen el mismo
sentido; si los cosenos directores son los unos el negativo
de los otros, ~u y ~v tienen sentidos opuestos.
Geometría en
el espacio
Por ejemplo, podemos obtener un vector ~u con k~u k = 8 y
Laura
que tiene el mismo sentido que el vector ~
Hidalgo Solís
√ √ v = (1, 2, 5).√
2 2 2
Notamos que kv k = 1 + 2 + 5 = 1 + 4 + 25 = 30,
El espacio
cartesiano por lo que
Distancia
entre dos
~v
 
puntos 1 2 5
(cos α, cos β, cos γ) = = √ ,√ ,√ ,
Vectores en k~v k 30 30 30
el espacio

de donde
 
8 16 40
~u = k~u k(cos α, cos β, cos γ) = √ ,√ ,√ .
30 30 30

Mientras que el vector w~ de norma 8 y que tiene sentido

~
opuesto a v es
 
8 16 40
~ = −kw
w ~ k(cos α, cos β, cos γ) = − √ , − √ , − √ .
30 30 30
Geometría en
el espacio

Laura
Vectores paralelos y
Hidalgo Solís
perpendiculares
El espacio
cartesiano Si ~u y ~v son dos vectores no nulos en R3 , entonces el
Distancia
entre dos
ángulo que forman se puede especificar de la misma
puntos manera que el ángulo que forman dos vectores en R2 .
Vectores en
el espacio
Consideremos las representaciones geométricas ordinarias
de los vectores ~u y ~v
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Si ~u y ~v no son paralelos, entonces los vectores ~u , ~v y ~u − ~v
El espacio
cartesiano tienen representaciones geométricas que forman un
Distancia triángulo. Empleando la ley de los cosenos se tiene que
entre dos
puntos

Vectores en k~u − ~v k2 = k~u k + k~v k − 2k~u kk~v k cos θ

el espacio

de donde

2k~u kk~v k cos θ = k~u k + k~v k − k~u − ~v k2 = 2~u · ~v

esto es
~u · ~v
cos θ = .
k~u kk~v k
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Como consecuencia de lo visto anteriormente, podemos
El espacio concluir lo siguiente:
cartesiano

Distancia
entre dos
Propiedad
puntos

Vectores en
Sean ~u , ~v ∈ R3 \ {~0} en posición ordinaria.
el espacio Los vectores ~u y ~v son paralelos si y sólo si forman un
ángulo de 0 o π radianes, es decir, si y sólo si cos θ = ±1.
Los vecotres ~u , ~v son perpendiculares si y sólo si la medida
del ángulo comprendido entre ellos es de π/2 radianes,
esto es, si y sólo si cos θ = 0, si y sólo si ~u · ~v = 0.
Este último resultado puede extenderse al vector cero, así
dos vectores son perpendiculares cuando ~u · ~v = 0, sean o
no ~u y ~v el vector cero.
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís La definición de los términos proyección vectorial,
componente vectorial, proyección escalar, componente
El espacio
cartesiano escalar de vectores en R3 es análoga a la que se hace para
Distancia vectores en R2
entre dos
puntos Consideremos dos vectores no nulos ~u , ~v ∈ R3 y el
Vectores en segmento que pasa por el punto final V (x, y , z) de ~v y que
el espacio
es perpendicular a la recta que contiene al vector ~u .
El vector cuya representación geométrica va del punto
inicial de ~v al pie de la perpendicular antes mencionada
recibe el nombre de proyección vectorial de ~v sobre ~u , o
bien, se dice que es la componente vectorial de ~v paralela a
~u . La distancia dirigida formada por la longitud de esta
proyección vectorial es la proyección escalar de ~v sobre ~u ,
o la componente escalar de ~v paralela a ~u , y se denota con
el símbolo Comp~u ~v .
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

Es evidente que
El espacio
cartesiano

Distancia Comp~u ~v = k~v k cos θ

entre dos
puntos

Vectores en donde θ es el ángulo formado por ~u y ~v .

el espacio
Como
~u · ~v
cos θ =
ku kk~v k
~
entonces
~u · ~v ~u · ~v
Comp~u ~v = k~v k cos θ = k~v k =
k~u kk~v k k~u k
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos Por ejemplo, la componente escalar de ~v = (1, 3, 5) paralela
puntos
a ~u = (1, −2, 2) está dada por
Vectores en
el espacio

~u · ~v (1, 3, 5) · (1, −2, 2) 1 − 6 + 10 5

Comp~u ~v = = =√ =
k~u k k(1, −2, 2)k 1+4+4 3
Geometría en
el espacio

Laura
El producto vectorial de dos
Hidalgo Solís
vectores
El espacio
cartesiano Como consecuencia de lo visto anteriormente, si
Distancia ~u = (u1 , u2 , u3 ) ∈ R3 es un vector no nulo, existe una
entre dos
puntos infinidad de vectores ~v = (x, y , z) perpendiculares a ~u , esto
Vectores en
el espacio
es, tales que 0 = ~u · ~v = u1 x + u2 y + u3 z, para una infinidad
de puntos (x, y , z). Por ejemplo, los siguientes vectores son
perpendiculares a ~u y, en general, no son paralelos:
(0, −u3 , u2 ), (−u3 , 0, u1 ), (−u2 , u1 , 0)
Por lo que no existe un “único” vector perpendicular como
en R2 (salvo múltiplos escalares).
Cabe entonces preguntarnos, si ~u = (u1 , u2 , u3 ) y
~v = (v1 , v2 , v3 ) son las representaciones geométricas
ordinarias de dos vectores no paralelos ¿habrá un vector no
nulo w~ que sea perpendicular tanto a ~u como a ~v ?
Es decir, si w ~ = (x, y , z), ¿Qué condiciones se deben
cumplir para que ~u · w ~ = ~v · w
~ = 0?
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís
Claramente, esto nos plantea un sistema homogéneo de
El espacio
cartesiano dos ecuaciones con tres incógnitas, a saber:
Distancia
entre dos
puntos
u1 x + u2 y + u3 z = 0
Vectores en v1 x + v2 y + v3 z = 0
el espacio

o equivalentemente, escribiendo a x y y en términos de z

tenemos el sistema no homogéneo 2 × 2:

u1 x + u2 y = −u3 z
v1 x + v2 y = −v3 z
Geometría en
el espacio

Laura
Si  
Hidalgo Solís  u1 u2 
 v1 v2  6= 0
 
El espacio
cartesiano

Distancia
se puede aplicar la regla de Cramer para obtener la única
entre dos solución del sistema de ecuaciones anterior, esto es:
puntos

Vectores en
   
el espacio
 −u3 z u2   u1 −u3 z 
   
 −v3 z v2   v1 −v3 z 
x=   , y=  
 u1 u2   u1 u2 
   
 v1 v2   v1 v2 

Como el multiplicar a cada elemento de una columna (o

renglón) de un determinante por un escalar es equivalente
a multiplicar el determinante por ese escalar, y el
intercambiar dos columnas de un determinante es
equivalente a multiplicar el determinante por 1 las
ecuaciones anteriores se pueden escribir como:
Geometría en
el espacio    
 u2 u3   u3 u1 
Laura    
Hidalgo Solís  v2 v3   v3 v1 
x=  z, y =  z
El espacio  u1 u2   u1 u2 
cartesiano    
 v1 v2   v1 v2 
Distancia
entre dos  
puntos  u1 u2 
haciendo z = k   , donde k ∈ R es una constante
Vectores en
el espacio
v1 v2 
arbitraria, podemos escribir esta solución en forma
simétrica como
     
 u2 u3   u3 u1   u1 u2 
(x, y , z) =    ,   ,  
v2 v3   v3 v1   v1 v2 
 
 u1 u2 
Si   = 0 pero uno de los otros determinantes que
v1 v2 
aparece en esta expresión es diferente de cero, se puede
despejar a x y z, o bien, a y y z en términos de la tercera
variable, y se obtiene nuevamente la forma simétrica. Por lo
tanto
Geometría en
el espacio

Laura Propiedad
Hidalgo Solís

~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) son vectores no nulos, y no

El espacio
cartesiano todos los determinantes
Distancia      
entre dos  u2 u3   u3 u1   u1 u2 
puntos  ,  ,  
Vectores en
 v2 v3   v3 v1   v1 v2 
el espacio

son cero, entonces el vector w~ = (x, y , z) es perpendicular

~ ~
tanto a u como a v si y sólo si existe λ ∈ R tal que

(x, y , z) = λ(~u × ~v )

donde
     
 u2 u3   u3 u1   u1 u2 
~u × ~v =  ,  ,  
 v2 v3   v3 v1   v1 v2 
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio Para cualesquiera dos vectores ~u = (u1 , u2 , u3 ) y

cartesiano
~v = (v1 , v2 , v3 ) en R3 , el vector ~u × ~v recibe el nombre de
Distancia
entre dos
puntos
producto vectorial o producto cruz de ~u y ~v .
Vectores en
Si i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), entonces
el espacio
     
 u2 u3   u3 u1   u1 u2 
~u × ~v =   v3 v1  j +  v1 v2  k
i +    
v2 v3 
 
 i j k 
 
=  u1 u2 u3 

 v1 v2 v3 
Geometría en
el espacio

Laura
Propiedades
Hidalgo Solís
Si ~u , ~v , w
~ , ~r , ~s sn vectores en el espacio, entonces:
El espacio 1 ~ u × ~v = −~v × ~u .
cartesiano
2 u × (~
~ v +w ~ ) = ~u × ~v + ~u × w~ Propiedad distributiva.
Distancia
entre dos 3 ~ u × (λ~v ) = (λ~u ) × ~v = λ(~u × ~v ) para cada λ ∈ R.
puntos

Vectores en
Propiedad asociativa  escalar.
el espacio  u1 u2 u3 
 
4 ~ u · (~v × w ~ ) =  v1 v2 v3 . Este número es el triple
 w1 w2 w3 
producto escalar.
5 (~ u × ~v ) · (~u × ~v ) = (~u · ~u )(~v · ~v ) − (~u · ~v )2 .
6 k~ u × ~v k = k~u kk~v k sen θ, donde θ es el ángulo formado
por ~u y ~v . Por lo tanto, si ~u y ~v no son paralelos, k~u × ~v k
es el área de la región acotada por el paralelogramo la
cual dos de sus lados adyacentes son las
representaciones geométricas de los vectores ~u y ~v .
7 (~ u × ~v ) · (~r × ~s) = (~u · ~r )(~v · ~s) − (~u · ~s)(~v · ~r ) Identidad
de Lagrange.
Geometría en
el espacio A continuación demostraremos que las identidades (5) y
Laura (6), las demas identidades se dejan como ejercicio:
Hidalgo Solís
~ ∈ R3 sabemos que
Para cada ~u , ~v , w
El espacio  
cartesiano  u1 u2 u3 
 
Distancia ~u · (~v × w
~ ) =  v1 v2 v3 .

entre dos  w1 w2 w3 
puntos

Vectores en de donde
el espacio
k~u × ~v k2 = (~u × ~v ) · (~u × ~v )
 
 u2 v3 − u3 v2 u3 v1 − u1 v3 u1 v2 − u2 v1 
 
= 
 u1 u2 u3 

 v1 v2 v3 
   
 u2 u3   u1 u3 
= (u2 v3 − u3 v2 )   − (u3 v1 − u1 v3 ) 
v2 v3   v1 v3 
 
 u1 u1 
+(u1 v2 − u2 v1 )  
v1 v2 
= (u2 v3 − u3 v2 )2 + (u3 v1 − u1 v3 )1 + (u1 v2 − u2 v1 )2
= (~u · ~u )(~v · ~v ) − (~u · ~v )2
Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
es decir, k~u × ~v k2 = (~u · ~u )(~v · ~v ) − (~u · ~v )2 .
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos k~u × ~v k2 = (~u · ~u )(~v · ~v ) − (~u · ~v )2
= k~u k2 k~v k2 − (k~u kk~v k cos θ)2
Vectores en
el espacio

= k~u k2 k~v k2 (1 − cos2 θ)

= k~u k2 k~v k2 sen2 θ

Concluimos de aquí que

k~u × ~v k = k~u kk~v k sen θ

Geometría en
el espacio

Laura
Hidalgo Solís

El espacio
cartesiano

Distancia
entre dos
puntos

Vectores en
el espacio

Sabemos que el área A del paralelogramo es

A = base × altura = k~u kh, pero sen θ = k~vhk , de donde

A = k~u kk~v k sen θ.

 Tercera Parte: Producto Vectorial
y Producto Mixto entre vectores

Introducción
Retomemos el caso los dos pintores: Carlos y Juan. Finalizada la tarea de mover el escritorio,
el arquitecto que coordina la obra, indica a los pintores sacar de la pared una llave de gas
vieja que esta en desuso. Para extraerla, los pintores, necesitan una llave de fuerza por lo que
el ‘’esfuerzo’’ no terminó.
En la caja de herramientas de Carlos hay llaves de distinto tamaño y longitud por lo que
toman una al azar y Juan comienza a trabajar, después de numerables intentos la tuerca de la
llave de gas no se mueve por lo que decide elegir una llave más larga e intentando
nuevamente comienza a moverse. Como el movimiento es muy lento pues la tuerca esta
oxidada, Juan le pide ayuda a Carlos, y entre los dos logran moverla mas rápidamente hasta
sacarla.
Si imaginamos la situación, notaremos que el sentido en el que avanza la tuerca es
perpendicular a la llave que se emplea y a la fuerza aplicada, y además intuitivamente
podemos concluir que cuanto mayor es la distancia entre la fuerza aplicada y el punto de
apoyo (usan una llave más larga) y cuanto mayor es la intensidad de la fuerza aplicada más
fácil es mover la tuerca por lo que tenemos en juego tres vectores, a saber: el vector que
caracteriza a la distancia del punto de apoyo a la fuerza, la fuerza que se aplica y un vector
perpendicular a ambos que describe el movimiento de la tuerca.
Llegados a este punto, la pregunta oportuna es: ¿existirá algún modelo matemático que
describa la situación?. Es decir ¿existirá alguna operación entre vectores que de cómo
resultado otro vector que sea perpendicular a estos?.
La respuesta es si, el modelo matemático es la operación entre vectores llamada producto
vectorial, ésta operación que permite obtener al vector que caracteriza el movimiento de la
tuerca, es llamado vector momento y se escribe de la siguiente forma: m = F x d.
En esta sección del módulo, estudiaremos dos productos entre vectores, el producto vectorial
entre vectores, y el producto que se define a partir del producto escalar y del producto
vectorial que se denomina: producto mixto.

1
 Propósitos
Será muestra intención que cuando finalice la lectura de la tercera sección de la unidad pueda
dar respuesta a las siguientes preguntas:
• ¿Cuáles son las características del vector que se obtiene al efectuar el producto vectorial
entre vectores?
• ¿Cuál es la expresión de cálculo del producto vectorial entre vectores?
• ¿Qué propiedades cumple el producto vectorial entre vectores?
• ¿Qué interpretación geométrica admite la norma del producto vectorial entre vectores?
• ¿Qué operaciones y en qué orden deben efectuarse para calcular un producto mixto entre
vectores?
• ¿Cuál es la expresión de cálculo del producto mixto entre vectores?
• ¿Cómo se establece si tres vectores del espacio tridimensional son coplanares?
• ¿Qué interpretación geométrica admite el valor absoluto del producto mixto entre
vectores?

A medida que avance en la lectura, recuerde estas preguntas

ya que ellas son la guía de su estudio.

2
 Producto vectorial entre vectores
El producto vectorial entre dos vectores: u y v de R3, distintos del vector nulo, da por
resultado un vector w con las siguientes características:
• La dirección del vector w = u × v es perpendicular a la dirección del vector u y a la
dirección del vector v. Por lo tanto, w = u × v es perpendicular al plano que determinan
u y v.
• El sentido del vector w = u × v se puede determinar mediante la regla de la mano
derecha. Sea θ el ángulo entre u y v, si suponemos que los dedos de la mano derecha se
mueven siguiendo el giro del vector u según el ángulo θ hasta coincidir con el vector v ,
entonces el pulgar de la mano derecha indicará el sentido del vector: w = u × v
• La norma del vector w = u × v es: w = u × v = u . v . sen θ (siendo θ el ángulo

entre u y v)
D
w=u × v

u θ

Teniendo en cuenta la definición de producto vectorial, pueden deducirse el producto

vectorial entre los versores canónicos:

i × i =0 j × j =0 k × k=0 z

i × j =k j× i = – k k
j
i y
i × k=–j k × i= j
x
j × k=i k × j=–i

Comprobar los resultados anteriores usando el concepto de norma del producto vectorial y
aplicando la regla de la mano derecha.

3
Propiedades del producto vectorial entre vectores
Sean u, v y w tres vectores de R3 y sea α ∈ R, entonces:
1. El producto vectorial es anticonmutativo: u × v = – (v × u)
2. El producto vectorial de vectores paralelos es el vector nulo: Si u // v ⇒ u × v = 0
3. Consecuencia propiedad (2): u × u = 0
4. Si uno de los vectores del producto vectorial es el vector nulo entonces el producto
vectorial es el vector nulo: 0 × u = u × 0 = 0
5. El producto vectorial es distributivo respecto de la suma de vectores (a derecha y a
izquierda) teniendo en cuenta la anticonmutatividad de la operación:
u × (v + w) = u × v + u × w
(v + w) × u = v × u + w × u
6. Extracción de un escalar del producto vectorial: (αu) × v = u × (αv) = α (u × v)

Ejemplo
Aplicando propiedades del producto vectorial reducir a una mínima expresión:
u × (v + u) + v × (u + v)
Observemos que en la expresión dada es posible aplicar la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto de la suma, entonces:
u × (v + u) + v × (u + v) = u × v + u × u + v × u + v × v
En ésta expresión tenemos que: u × u = 0 y v × v = 0, por lo tanto:
u × (v + u) + v × (u + v) = u × v + 0 + v × u + 0 = u × v + v × u
Luego, sabemos que el producto vectorial es anticonmutativo, es decir: u × v = – (v × u)
Entonces:
u × (v + u) + v × (u + v) = – ( v × u) + v × u
y como estos vectores son opuesto, resulta que:
u × (v + u) + v × (u + v) = 0

Ejercicio
1. Comprobar que las siguientes igualdades son verdaderas.
a) u × (v + u) + v × (v – u) = 2 u × v
b) u × (αv + βu) + v × (βv + α u) = 0

4
Fórmula del producto vectorial entre vectores en función de sus
componentes
Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k
Entonces, para calcular el producto vectorial entre los vectores u y v de R3 en función de sus
componentes se utiliza la función de determinante1.
Primero se arma un determinante de tercer orden y se lo desarrolla en tres determinantes de
orden dos, tal como se muestra a continuación:

i j k
uy uz ux uz ux uy
w = u× v = ux uy uz = i – j + k
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz
D

Luego, al desarrollar cada determinante de orden dos, obtendremos las componentes del
vector que resulta del producto vectorial, esto es:
w = u × v = (uyvz – uzvy) i – (uxvz – uzvx) j + (uxvy – uyvx) k
D
Ejemplos:
• Efectuar el producto vectorial entre los vectores: u = 2 i + 3 j + 4 k y v = 5 i + 6 j + 7 k
i j k
3 4 2 4 2 3
w = u× v = 2 3 4 = i – j+ k ⇒
6 7 5 7 5 6
5 6 7

⇒ w = (3.7 – 4.6) i – (2.7 – 4.5) j + (2.6 – 3.5) k ⇒

⇒ w = u × v = –3i + 6j – 3k

• Efectuar el producto vectorial entre los vectores: u = (1;0;3) y v = (2;3;9)

i j k
 0 3 1 3 1 0 
w = u× v = 1 0 3 =  ; − ;  ⇒
 3 9 2 9 2 3 
2 3 9 

⇒ w = u × v = (– 9 ; – 3 ; 3)

1
En otra unidad unidad temática estudiaremos la función determinante y sus propiedades, en este momento sólo
nos interesan los determinantes como método de cálculo.

5
Demostración
Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k
Entonces:
u × v = (ux i + uy j + uz k) × (vx i + vy j + vz k) =
Aplicamos la propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma de vectores y
además aplicamos la propiedad de extracción de factores del producto vectorial, resultando:
= (uxvx) (i × i) + (uxvy) (i × j) + (uxvz) (i × k) +
=0 =k = –j

+ (uyvx) (j × i) + (uyvy) (j × j) + (uyvz) (j × k) +

= –k =0 =i

+ (uzvx) (k × i) + (uzvy) (k × j) + (uzvz) (k × k) =

=j = –i =0

Observemos que tres de los términos son iguales al vector nulo y los restantes se agrupan de a
dos, pues dan por resultado un versor canónico o su opuesto, entonces agrupando tendremos
el vector resultado del producto vectorial entre los vectores u y v:

= (uyvz – uzvy) i + (uzvx – uxvz) j + (uxvy – uyvx) k (I)

La expresión (I) es el resultado del producto vectorial entre dos vectores, pero si en ella
reemplazamos al segundo término por su opuesto, ésta expresión coincidirá con el desarrollo
según la Regla de Laplace de un determinante de orden tres, por esto se tiene que:

⇒ (uyvz – uzvy) i – (uxvz – uzvx ) j + (uxvy – uyvx) k =

uy uz ux uz ux uy
= i – j + k =
vy vz vx vz vx vy

i j k
= ux uy uz = u× v qdlp.#
vx vy vz

6
Ejercicios
2. Sean: u = (–1;2;–1) , v = (0;3;–1) y w = (4;–8 ;4). Efectuar las siguientes
operaciones:
a) u×v b) v×u
c) (2u) × v d) u × (2v)
e) u×w f) (u × v) × w
g) u×v h) v ×u

3. Considerando que: u × v = (3a;0;4a) donde a ∈ R – {0} determinar el resultado de las

siguientes operaciones.
a) – (u × v) b) v × u
c) (5u) × (2v) d) (u × v) × i

4. En cada caso encontrar vectores que satisfagan las siguientes condiciones:

a) Tenga norma 2 y sea perpendicular al vector u = ( )
2 ; 2 ; 0 y al vector

v= ( 3;0; 3 )
b) Tenga norma 1 y sea perpendicular al vector u = (a 2 ; a 2 ; 1) y al eje x
(siendo a un número real positivo)
5. Si θ es el ángulo entre los vectores: u y v y siendo u • v ≠ 0 demuestre que:
u×v
tg θ =
(u • v )

Interpretación geométrica de la norma del producto vectorial

Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k no paralelos
Si consideramos los vectores u y v con un origen común, ellos determinan dos de los lados
no paralelos de un paralelogramo cuyo área es la norma del producto vectorial u × v.
Es decir: u

Área Paralelogramo = u × v

O v D

7
Demostración:
Sean los vectores u y v considerados con origen común en el punto O.
Estos vectores permiten definir al paralelogramo OABC, cuyo área es:
A B

Área OABC = Long Base . Long Altura = OC . h

h
u
Observemos que: Long Base = OC = v θ
O C
v
y que: Long Altura = h = u . sen θ

En consecuencia:
Área OABC = v . u . sen θ (II)

Claramente, la expresión (II) equivale a la norma del producto vectorial entre los vectores u y
v por lo tanto:
Área Paralelogramo = u× v qdlp.#

Ejemplo:
Determinar el área del paralelogramo que determinan los vectores: u = (–4,0;5) y
v = (–4,3;0)
El área del paralelogramo es el valor de la norma del producto vectorial entre los vectores
u y v, entonces, primero calculamos el producto vectorial:
i j k
u × v = − 4 0 5 = (–15;–20;–12)
−4 3 0

Luego: Área Paralelogramo = u× v = (−15;−20;−12) = 769

Ejercicios
6. Utilizando la norma del producto vectorial entre vectores, obtener el valor de la
superficie total de los siguientes las cuerpos. z
3a
z Cubo de arista:
8 2 cm

a
y
y
4a con a > 0 8
x 45º x
 Producto mixto entre vectores
El producto mixto entre tres vectores: u, v y w de R3 es el número real que se obtiene de
efectuar primero un producto vectorial y luego un producto escalar.
En símbolos: Producto mixto (u,v,w) = u • ( v × w )
D
Ejemplo:
Sean los vectores: u = (4,1;1), v = (2,3;0) y w = (5,0;2). Obtener: u • ( v × w )
Para obtener el resultado del producto mixto, resolvemos primero el producto vectorial y
luego el producto escalar, entonces:
i j k
v × w = 2 3 0 = (6;–4;–15) ⇒ u • ( v × w ) = (4;1;1) •(6;–4;–15) = 5
5 0 2

Fórmula del producto mixto entre vectores en función de sus componentes

Una manera para calcular el producto mixto: u • ( v × w ) entre tres vectores de R3 es tal
como se muestra en el ejemplo previo: efectuando el producto vectorial y luego el producto
escalar. Sin embargo existe otro procedimiento equivalente al anterior y que se correponde
con calcular el determinante de orden tres que se arma a partir de las componentes de los
vectores, como se muestra a continuación:

ux uy uz
vy vz vx vz ux uy
u • ( v × w) = v x vy vz = ux – uy + uz
wy wz wx wz vx vy
wx wy wz
D

Demostración:
Sean los vectores u = ux i + uy j + uz k, v = vx i + vy j + vz k y w = wx i + w y j + w z k
Entonces:

i j k
u • ( v × w ) = (ux i + uy j + uz k) • v x vy vz =
wx wy wz

 vy vz v vz vx vy 
= (ux i + uy j + uz k) •  i− x j + k =
 wy wz wx wz wx w y 


9
 vy vz vx vz vx vy
= ux − uy + uz (III)
wy wz wx wz wx wy

La expresión (III) es el resultado del producto mixto entre dos vectores, pero este cálculo
coincide con el desarrollo según la Regla de Laplace de un determinante de orden tres, por
esto se tiene que:
ux uy uz
u • ( v × w) = v x vy vz qdlp.#
wx wy wz

Ejemplo:
Sean los vectores: u = (0,1;1), v = (0,3;0) y w = (5,0;2). Calculamos:
0 1 1
3 0 0 0 0 3
u • ( v × w) = 0 3 0 = .0 – .1 + .1 = –15
0 2 5 2 5 0
5 0 2

0 3 0
1 1 0 1 0 1
v • (u × w ) = 0 1 1 = .0 – .3 + . 0 = 15
0 2 5 2 5 0
5 0 2

Para el lector dejamos el cálculo de los productos mixtos: v • (w × u) y w • ( v × u)

¿Qué conclusión puede extraer?

Propiedades del producto mixto entre vectores

Sean u, v y w vectores de R3. Entonces:
1. El producto mixto de los vectores u, v y w es cíclico.
2. Si los vectores u, v y w considerados con un origen común son coplanares entonces el
producto mixto es nulo.
3. Consecuencia propiedad (2):
• Los vectores u, v y w son linealmente dependientes si y sólo si el producto
mixto es nulo.
• Los vectores u, v y w son linealmente independientes si y sólo si el producto
mixto no es nulo.

10
Ejercicios:
7. Calcular:
a) i • (j × k) b) i • (k × j) c) k • (i × j)
d) k • (j × i) e) j • (i × k) f) j • (k × i)
Los resultados que obtuvo ¿están relacionados con alguna de las propiedades del
producto mixto?

8. Determinar el valor de a ∈R para que los vectores: u = (0,1;1), v = (a,3;0) y w = (a,a;1)

sean coplanares.
¿Qué propiedad del producto mixto permite resolver este ejercicio?

9. Analizar si los siguientes conjuntos de vectores del espacio vectorial R3 son

linealmente independientes o dependientes:
a) A = { (1;2;3); (4;5;2); (10;14;10) } b) B = { (− 1;2;−3); (2;3;−4); (9;1;0) }
¿Qué propiedad del producto mixto permite resolver este ejercicio?

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto entre

vectores

Los vectores u, v y w no coplanares de R3 permiten definir al considerarse con un

origen común un paralelepípedo, cuyo volumen es el valor absoluto del producto mixto entre
u, v y w.
u

Es decir: Volumen Paralelepípedo = u • ( v × w )

w
O
v
D

11
Demostración:
De la geometría sabemos que el volumen de un paralelepípedo es:
Volumen del paralelepípedo = Superficie de la Base . Longitud de la Altura

v×w
u
En este caso la base del paralelepípedo es un paralelogramo
determinado por los vectores: v y w, entonces a raíz de la
interpretación de la norma del producto vectorial tenemos
h
que: w
v
Superficie de la Base = v×w (IV) O

En la figura se observa que:

u • ( v × w)
Longitud de la Altura = Long Proy Esc(vxw) u = (V)
v×w

Por lo tanto de (IV) y (V) se tiene que:

u • ( v × w)
Volumen del paralelepípedo = v × w .
v×w

Simplificando, resulta que:

Volumen del paralelepípedo = u • ( v × w ) qdlp.#

Ejemplo:
Hallar el volumen del paralelepípedo que determinan los vectores: u = (1,2;3), v = (–3;1;4) y
w = (1;2;1)
1 2 3
Volumen del paralelepípedo = u • ( v × w ) = −3 1 4 = − 14 = 14
1 2 1

12
Ejercicios:
10. Encontrar el valor de a ∈ R para que los vectores: u = (1;–1;3), v = (2;a;1) y
w = (3;–2;5) determinen un paralelepípedo de 7 unidades cúbicas de volumen.

11. Aplicando el producto mixto entre vectores determinar el volumen de los siguientes
cuerpos:
z
z
A (0;0;7) L
6

9
B(0;1;0) y
y
C(1;0;0) L
8
x
D(2;2;0) x

Figura 1 Figura 2

∨
12. Hallar el versor a coplanar con los vectores: u = (2;1;0) y v = (0;2;2), si además:
∨
v•a = 2

Software Mathematica
Para realizar el producto vectorial entre vectores se emplea el comando:
 i j k 
 
Det  u x u y u z 
 u x u y u z 
 
Ejemplo:

ik y
A {E
Calcular el producto vectorial entre los vectores: v = (2;3;5) y w = (5;–7;0)

i j k
Det 2 3 5
5 -7 0

35 i + 25 j - 29 k

13
Para efectuar el producto mixto se utiliza el mismo operador que en el caso del producto
vectorial, pero se sustituye la fila de versores canónicos por las componentes del vector que
opera en el producto escalar.
Ejemplo:

ik y
Calcular el producto mixto entre los vectores: v = (2;3;5), w = (5;–7;0) y u = (–2;–4;1)

Det A {E
2 3 5
5 -7 0
-2 -4 1

- 199

Autoevaluación: Productos entre vectores

1. Sea el vector u = (ux;uy;uz) ∈ R3 y los vectores v = (–2;4;1) y w = (3;–2;5) ∈ R3

a) ¿Qué relación deben satisfacer las componentes del vector u para ser coplanar con
los vectores v y w?
b) ¿Qué relación deben satisfacer las componentes del vector u para no ser coplanar
con los vectores v y w?
c) ¿Qué relación deben satisfacer las componentes del vector u para que el conjunto de
vectores {u;v;w} sea linealmente independiente?
d) ¿Qué relación deben satisfacer las componentes del vector u para que el conjunto de
vectores {u;v;w} sea linealmente dependiente?

2. Sean los vectores v = (a;4;1) y w = (a;1;1) ∈ R3. Obtener el ó los valores de a ∈ R para
que los vectores v y w determinen un paralelogramo de área 27.

3. Resuelva de dos manera diferentes el siguiente ejercicio.

Sean los vectores v = (a+1;1;4) y w = (2b+2;2;8) ∈ R3. Determine el ó los valores de a
y b, números reales, para que los vectores v y w sean paralelos.

4. Sean los puntos A(3;1;1), B(1;4;1), C(–2;1;1) y D(0;1;6). Obtener:

a) El área del triángulo ABC
b) El volumen del paralelepípedo que determinan los vectores AD, AC y AB

14
5. Analizar si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser verdadera,
demostrar y en caso de ser falsa, ofrecer un contraejemplo adecuado.
a) Si u = 0 entonces v • (u × w ) = 0
b) (u + v) × (u − v ) = 2 (u × v)
c) (α u + βv) × u + (βu − αv ) × v = 0
d) v • (u × w ) = w • ( v × u)

15
 Actividades Adicionales
1. Hallar un vector paralelo al plano coordenado (yz) de norma 2 que sea perpendicular
al vector a = (1;2;–4)

2. Obtener los vectores de módulo 5 cuya proyección ortogonal sobre el vector v

8 4
= (2 ;1) es el vector u =  ; 
5 5

3. Sean a = (3 ; − 1; 5) y b = (1; 2 ; − 3) , hallar un vector c tal que sea perpendicular al eje z

sabiendo que: a • c = 9 y b • c = −4

4. Sean v = (2 ; 4 ; 0) y u = (3 ;1; − 1) , obtener las componentes de los vectores w1 y w2

sabiendo que: w1 es paralelo al vector v, w2 es perpendicular al vector v y que u = w1+w2

5. En la figura se observa un cubo de 4 unidades de arista, el vector a es una de sus

diagonales y el vector b es una de las diagonales de la base. Obtener:
a) La longitud de los vectores a y b
b) La medida del ángulo entre los vectores a y b
c) La componente del vector a ortogonal a la dirección del vector b
d) Usando operaciones entre vectores, la superficie total del cubo
e) Usando operaciones entre vectores, el volumen del cubo a

6. Siendo w = (a;a;0) y v = (–2a;0;a), calcular:

2 2 2
a) v b) v + 4w + 4 v

c) a ∈ R tal que el módulo del d) a ∈ R tal que el módulo del

vector w sea 4 1
vector w + v sea
3

7. Sean v = (–1;3) y P(2; –5). Hallar las coordenadas del punto Q sabiendo que: v = PQ.

16
8. El segmento AB es determinado por los puntos A(–2;3) y B(3;–2), hallar el vector
2
OP sabiendo que el punto P(x;y) divide al segmento AB en la proporción . ¿Qué
5
componentes tendrá el vector OP si el punto P(x;y) divide al segmento AB en la
3
proporción ?
4

9. Si B es el punto medio del segmento determinado por los puntos P(1;0;–3) y Q(–2;3;3),
hallar las coordenadas del punto A para que el vector AB sea paralelo al vector
v = (− 1;3;2 ) . ¿Es única la solución?

10. Sean P(–3;1;7) y Q(8;1;7). Hallar un vector unitario con sentido opuesto al vector PQ .

11. Sean P(2;–3;4;–5) y Q(1;–1,1;–1) puntos del espacio vectorial R4. Obtener las
componentes de los vectores: PQ y MQ siendo M el punto que esta situado a un tercio
del camino de P a Q.

12. Hallar las componentes de los vectores que se definen en cada caso:
a) v ∈ R 5 tal que: v n = 2 n

b) w ∈ R 10 tal que: w1 = 3, w2 = w1 + 2, w3 = w2 + 2, ... , w10 = w9 + 2

c) s ∈ R 8 tal que: sn = suma de los n primeros números naturales.

13. Dados u = 3 y v = 2 , y sabiendo que el ángulo que determinan es de 120º. Hallar

las normas de los vectores: w1 = u +2v y w2 = 2u – v, su producto escalar y el ángulo que

determinan.

14. Sean u, v y w son tres vectores de R3 de los cuales sabe que: u = 2 , v = 3 , w = 4

y que: u + v + w = 0. Hallar los ángulos: α entre u y v, β entre v y w, y θ entre u y w.

17
 Respuestas de las actividades
1. Utilice las propiedades del producto vectorial entre vectores......☺
2. a) (1;–1; –3) b)( –1;1;3) c)(2; –2; –6) d)(2; –2; –6) e) 0 f)( –28;–16;–4)
g) 11 h) 11
3. a) (–3a;0; –4a) b) (–3a;0; –4a) c) 10(3a;0;4a) d) (0;4a;0)
6  1 −a 
4. a) (i – j – k) b)  0; ; 

3  1+ a 4
1+ a4 
5. Utilice la definición de producto escalar y la definición de la norma del producto
vectorial......... ☺
6. a) 768 (
b) 20 + 4 10 a 2 )
7. a)1 b)–1 c) 1 d)–1 e) –1 f)1
8. a = 0 ó a = 4
9. a) ld b) li
5
10. a = − ó a=1
2
1
11. Figura 1: Volumen tetraedro = Volumen paralelepípedo
6
1 7
Entonces: Volumen tetraedro = CA • (CB × CD) =
6 2
Figura 2: Se consideran los puntos: A(0;0;6), B(8;0,0), C(0;9;6) y D(8;0;12), en
consecuencia el Volumen del Paralelepípedo es: AC • ( AB × AD) = 864

 2 1 2 2 2 1 
12.  − ; ;  ó  ; ; 
 3 3 3 3 3 3 

Respuestas de la autoevaluación
Junto a su grupo de estudio debe entregar al docente la resolución de las actividades de la
autoevaluación para su corrección........... ☺

18
Respuestas de las actividades adicionales
 4 2   4 2 
1.  0;− ;−  ó  0; ; 
 5 5  5 5

 11 2 
2. (1;2) ó  ;− 
 5 5
3. (2;–3;0)
11  4 17 
4. w1 = (2;4;0) y w2 =  ;− ;−1
10 5 5 
2
5. a) 4 3 y 4 2 b) Arccos c) (0;0;4)
3
d) 96 e) 64
1
6. a) 5 a2 b) 53 a2 c) a = ± 2 2 d) a = ±
3 3
7. Q(1;8)
α
8. Se demuestra que si P divide al segmento AB en la proporción entonces:
β
β α  4 11 
OP = OA + OB , entonces para la proporción 2:5, OP =  − ;  y para la
α+β α+β  7 7
1 6
proporción 3:4 el vector es: OP =  ; 
7 7
 − 1 − z 3z + 3 
9. Existen infinitos puntos que verifican el enunciado: A=  ; ; z  ∀z ∈ R
 2 2 
∨
10. − v = (−1;0;0)

 2 4 8
11. PQ = (− 1;2;−3;4 ) y MQ =  − ; ;−2; 
 3 3 3
12. a) (2;4;8;16;32) b)(3;5;7;9;11;13;15;17;19;21) c) (1,3;6;10;15;21;28;36)
13. w 1 = 13 , w 2 = 52 , w1 • w 2 = 1 y θ ≈ 87° 47´

14. Los ángulos pedidos (ó de manera equivalente, sus cosenos) serán conocidos cuando se
sepa cuánto valen los productos escalares:u●v, v●w y u●w. Para hallarlos al multiplicar
escalarmente miembro a miembro la igualdad: u + v + w = 0 por u, v y por w
respectivamente, se obtendrá un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas que

19
 3 21 11
permitirá deducir que: u●v = , v●w = − y u●w = − , a partir de estos datos es
2 2 2

sencillo determinar el valor de los ángulos pedidos........☺

Bibliografía
• Anton, H. “Introducción al Álgebra lineal”.2º Edición. Limusa. México, 2000.
• Nakos, G. y Joyner, D. “Álgebra lineal con aplicaciones”. Thomson editores. México,
1999.
• Lay, D. “Álgebra lineal y sus aplicaciones”. 2º Edición. Addison Wesley Longman.
México, 1999.

20
 Vectores en el espacio

5. VECTORES EN EL ESPACIO

5.1. - VECTORES FIJOS EN EL ESPACIO

Un vector fijo es un segmento orientado con extremos determinados.

Los vectores fijos se nombran indicando el origen A y el extremo B de la forma: AB

Si el origen del vector coincide con el extremo, entonces se trata del vector nulo. Por ejemplo son
vectores nulos: AA, BB, .....
Un vector fijo está caracterizado por tener:

• Módulo: longitud del segmento de extremos A y B. Se representa por AB .

• Dirección: la de la recta que pasa por A y por B
• Sentido: el de la recta que contiene al vector AB cuando nos trasladamos de A hacia B. Fijada una
dirección siempre existen dos sentidos.
• Origen o punto de aplicación.
En el conjunto de los vectores libres establecemos la siguiente relación de equipolencia: ”Dos vectores
fijos no nulos MN y PQ están relacionados si tienen el mismo módulo, dirección y sentido”.

5.2. - VECTORES LIBRES EN EL ESPACIO

Un vector libre es cada una de las clases que quedan establecidas en el conjunto de los vectores libres
por la relación de equipolencia anterior.
Así pues los siguientes vectores AB y CD serían dos vectores fijos distintos (tienen distinto origen), pero el
mismo vector libre (pertenecen a la misma clase, por tener el mismo módulo dirección y sentido).

1
MATEMÁTICAS II

5.2.1. - Adición de vectores:

Para la suma de vectores se utiliza la regla del paralelogramo:

5.2.2. - Multiplicación de un número real por un vector:

Si a es un vector y k un número real entonces k ⋅ a será un vector que tendrá:

• Módulo k ⋅ a = |k| ⋅ a
• Dirección: la misma de a
Si k > 0 el mismo de a
• Sentido
Si k < 0 opuesto al de a
Ejemplo

Con estas dos operaciones que acabamos de definir los vectores libres del espacio tienen estructura de
espacio vectorial (V 3 ).

5.3. - BASE DE LOS VECTORES LIBRES DEL ESPACIO

La condición necesaria y suficiente para que tres vectores formen una base de V 3 es que sean:

• No nulos.
• No coplanarios (tres vectores coplanarios en el espacio son linealmente dependientes).
Atendiendo al módulo y el ángulo que forman los vectores de una base cualquiera B = u 1, u 2, u 3
diremos que ésta es:

• NORMADA: Si sus vectores son unitarios u 1 = u 2 = u 3 = 1

• ORTOGONAL: Si sus vectores son perpendiculares dos a dos.
• ORTONORMAL: Si es NORMADA Y ORTOGONAL.

2
 Vectores en el espacio

5.4. - PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES LIBRES

El producto escalar de dos vectores libres es:

u ⋅ v ⋅ cos u, v Si u y v son no nulos

u⋅v =
0 Si u y v son nulos

5.4.1. - Propiedades del producto escalar:

1. u ⋅ u ≥ 0
2
2. u ⋅ u = u
3. u ⋅ v = v ⋅ u

k u⋅v = ku ⋅v
4. Homogénea
k u⋅v = u ⋅ kv

5. Distributiva u ⋅ v + w = u ⋅ v + u ⋅ w
6. Si u , v son distintos de cero, entonces u ⋅ v = 0  u, v son perpendiculares.
Demostración Si u, v son distintos de cero, entonces:

u ⋅ v = 0  cos u, v = 0  Son perpendiculares

5.4.2. Expresión analítica del producto escalar:

Sea B = u 1 , u 2 , u 3 una base de V 3 , y sea u un vector del espacio vectorial V 3 . Entonces el vector u se
puede expresar de forma única como combinación lineal de los vectores de la base:

u = x1u1 + y1u2 + z1u3

A los valores x 1 , y 1 z 1 se les llama COORDENADAS del vector u en la base B = u1, u2, u3 .

Sea B = i, j,k una base ortonormal de V 3 y sean u y v dos vectores de V 3 tales que

u = x1 i + y1 j + z1 k
v = x2 i + y2 j + z2 k

Si calculamos el producto escalar de estos vectores:

u ⋅ v = x1 i + y1 j + z1 k ⋅ x2 i + y2 j + z2 k =

= x1x2 i ⋅ i + x1y2 i ⋅ j + x1z2 i ⋅ k + y1x2 j ⋅ i + y1y2 j ⋅ j + y1z2 j ⋅ k + z1x2 k ⋅ i + z1y2 k ⋅ j + z1z2 k ⋅ k

Como:

i ⋅ i =1 i ⋅ j = j ⋅ i =0
j ⋅ j =1 i ⋅k = k⋅ i =0
k⋅k =1 j ⋅k = k⋅ j =0

obtenemos que:

3
MATEMÁTICAS II

u ⋅ v = x1x2 + y1y2 + z1z2

Ejercicio En el espacio vectorial V 3 se considera la base ortonormal B = i, j,k y los

vectores:
u = 2i +3j − k
v = i +2j
Calcula el producto escalar de los vectores u y v .

5.4.3. Proyección ortogonal:

Sean u y v dos vectores, se llama vector proyección ortogonal de u sobre v al vector p u de la misma
dirección que v y tal que u ⋅ v = p u ⋅ v .
Por tanto el módulo del vector proyección ortogonal será:

u⋅v
u ⋅ v = pu ⋅ v = pu v 1  pu =
v
Asi pues el vector proyección ortogonal de u sobre v tiene:

• Dirección igual que v .

u⋅v
• Módulo p u =
v
• Si α es el ángulo que forman u y v , entonces el sentido será:

Si − π < α < π Si π < α < 3π

2 2 2 2

5.5. - MÓDULO DE UN VECTOR Y ÁNGULO DE DOS VECTORES

5.5.1. - Módulo
Como el producto escalar de un vector por sí mismo es:

u ⋅ v = |u| 2  |u| = u⋅u

Por tanto si consideramos una base ortonormal B = i, j,k y un vector u = x i + y j + z k . Tendremos:

u ⋅ u = x ⋅ x + y ⋅ y + z ⋅ z = x2 + y2 + z2
luego

4
 Vectores en el espacio

|u| = x2 + y2 + z2

5.5.2. - Ángulo
De la expresión para el producto escalar tenemos:

u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos u, v  cos u, v = u⋅v

u ⋅ v

Por tanto si B = i, j,k es una base ortonormal y

u = x i + y j + zk xx ′ + yy ′ + zz ′
 cos u, v =
v = x′ i + y′ j + z′ k x 2 + y 2 + z 2 ⋅ x ′2 + y ′2 + z ′2

5.6. - PRODUCTO VECTORIAL

Dados los vectores u, v el producto vectorial u  v ó u ∧ v es un vector que tiene:

1. Módulo: u  v = u v sin u, v

2. Dirección: perpendicular a los vectores u y v

3. Sentido: el del avance de un sacacorchos que gira de u a v

5.6.1. - Interpretación gráfica

Gráficamente el módulo del producto vectorial de dos vectores, viene a representar el área de un
paralelogramo, como veremos a continuación:
Consideremos la siguiente figura

uv = u v sin u, v = u ⋅ h = Área del Paralelogramo OACB

5.6.2. - Expresión analítica

Si consideramos los vectores u = x, y, z y v = x ′ , y ′ , z ′  referidos a la base ortonormal B = i, j,k
tenemos que:

y z x z x y
uv = i − j + k
y′ z′ x′ z′ x′ y′

Esta expresión es muy fácil de recordar si desarrollamos por los elementos de la primera fila:

5
MATEMÁTICAS II

i j k
uv = x y z
x′ y′ z′

Aunque esta última expresión no es propiamente un determinante ya que los elementos que lo forman no
pertenecen todos a un mismo cuerpo.

5.6.3. - Propiedades
1. Anticonmutativa: u  v = − v  u para todo u, v ∈ V 3
2. No cumple en general la propiedad asociativa
3. Cumple la propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
u  v +w = u  v + u  w para todo u, v y w ∈ V 3

4. λ u  w = λu  w = u  λw ∀λ ∈  y ∀u, w ∈ V 3

5. u  0 = 0 ∀u ∈ V 3

6. Si u y v son distintos de cero, entonces:

uv =0  u y v son paralelos.

5.7. - PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de los vectores u, v y w se representa u v w y es:

u v w = u ⋅ v w

5.7.1. - Interpretación gráfica

Si consideramos el paralelepípedo que viene a continuación, el producto mixto u v w es igual a su
volumen, si la orientación de u, v , w coincide con la de la base ortonormal y el mismo volumen con
signo negativo si las orientaciones son distintas.
Así pues el módulo del producto mixto representa el volumen del siguiente paralelepípedo

u v w = u ⋅ v w = u v  w cos u, v  w = u v  w cosα = v  w ⋅ OH =

6
 Vectores en el espacio

=base  altura = Volumen del paralelepípedo

5.7.2. - Expresión analítica

Si expresamos los vectores en la base ortonormal B = i, j,k :

u = x 1 , y 1 , z 1  x1 y1 z1
v = x 2 , y 2 , z 2  entonces el producto mixto será u v w = x2 y2 z2
w = x 3 , y 3 , z 3  x3 y3 z3

5.7.3. - Propiedades
Las siguientes propiedades son inmediatas y se derivan de la expresión del producto mixto como un
determinante:

1. u v w = v w u = w u v

2. u v w =− w v u =− v u w =− u w v

3. u v w =0  u, v y w son L.D.

4. au b v cw = abc u v w

5. u + u′ v w = u v w + u′ v w

7
Anexo:

Demostración producto escalar:

𝑎𝑎⃗

𝑎𝑎⃗ − 𝑏𝑏�⃗
α

𝑏𝑏�⃗
Por el teorema del coseno:

2
�𝑎𝑎⃗ − 𝑏𝑏�⃗� = 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 − 2𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝛼𝛼

�𝑎𝑎⃗ − 𝑏𝑏�⃗��𝑎𝑎⃗ − 𝑏𝑏�⃗� = 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 − 2|𝑎𝑎⃗|�𝑏𝑏�⃗� cos 𝛼𝛼

𝑎𝑎⃗𝑎𝑎⃗ − 𝑎𝑎⃗𝑏𝑏�⃗ − 𝑏𝑏�⃗𝑎𝑎⃗ + 𝑏𝑏�⃗𝑏𝑏�⃗ = 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 − 2𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝛼𝛼

𝑎𝑎2 − 2𝑎𝑎⃗𝑏𝑏�⃗ + 𝑏𝑏 2 = 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 − 2𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝛼𝛼

𝑎𝑎⃗𝑏𝑏�⃗ = 𝑎𝑎𝑎𝑎 cos 𝛼𝛼

Demostración módulo producto vectorial:
 Capítulo 2

El producto punto
y el producto cruz
2.1 INTRODUCCIÓN
En el capítulo 1 se deinieron las operaciones de suma de vectores y multiplicación por un escalar. Aquí deinimos
dos nuevas operaciones de multiplicación de vectores. Una de ellas, el producto punto, da como resultado un escalar,
mientas que la otra, el producto cruz, genera un vector. Después se combinan dichas operaciones para deinir ciertos
productos triples.

2.2 EL PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR

El producto punto o escalar de dos vectores A y B se denota con A ? B (se lee: A punto B), y se deine como el pro-
ducto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo u entre ellos. En símbolos:


A B ¼ jAjjBj cos u, 0up

Se hace énfasis en que A ? B es un escalar y no un vector.

Se aplica la proposición siguiente:

proposición 2.1: Suponga que A, B y C son vectores y m es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
i) A ? B 5 B ? A Ley conmutativa del producto punto
ii) A ? (B 1 C) 5 A ? B 1 A ? C Ley distributiva
iii) m(A ? B) 5 (mA) ? B 5 A ? (mB) 5 (A ? B)m
iv) i ? i 5 j ? j 5 k ? k 5 1, i ? j 5 j ? k 5 k ? i 5 0
v) Si A ? B 5 0 y A y B no son vectores nulos, entonces A y B son perpendiculares.
Existe una fórmula sencilla para A ? B con el uso de los vectores unitarios i, j y k.

proposición 2.2: Dados A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k y B 5 B1i 1 B2 j 1 B3k. Entonces

A ? B 5 A1B1 1 A2B2 1 A3B3

corolario 2.3: Suponga que A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k. Entonces A ? A 5 A12 1 A22 1 A32.

EJEMPLO 2.1 Dado A 5 4i 1 2j 2 3k, B 5 5i 2 j 2 2k, C 5 3i 1 j 1 7k. Entonces:

A B ¼ (4)(5) þ (2)( 1) þ ( 3)( 2) ¼ 20 2 þ 6 ¼ 24,

A C ¼ 12 þ 2 21 ¼ 7,
B
C ¼ 15 1

14 ¼ 0, A A ¼ 42 þ 22 þ ( 3)2 ¼ 16 þ 4 þ 9 ¼ 29

Así, los vectores B y C son perpendiculares.

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 22 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.3 PRODUCTO CRUZ

El producto cruz de los vectores A y B es un vector C 5 A × B (se lee: A cruz B) que se deine como sigue. La mag-
nitud C 5 A × B es igual al producto de las magnitudes de los vectores A y B por el seno del ángulo u entre ellos.
La dirección de C 5 A × B es perpendicular al plano de A y B, de modo que A, B y C forman un sistema de mano
derecha. En símbolos,
A × B 5 ) A)) B) sen u u 0≤u≤p
donde u es un vector unitario que indica la dirección de A × B [entonces, A, B y u forman un sistema de mano dere-
cha]. Si A 5 B, o si A es paralelo a B, entonces sen u 5 0, y se deine A × B 5 0.
Se aplican las siguientes proposiciones:

proposición 2.4: Suponga que A, B y C son vectores y m es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
i) A × B 5 2(B × A) No se cumple la ley conmutativa para el producto cruz
ii) A × (B 1 C) 5 A × B 1 A × C Ley distributiva
iii) m(A × B) 5 (mA) × B 5 A × (mB) 5 (A × B)m
iv) i × i 5 j × j 5 k × k 5 0, i × j 5 k, j × k 5 i, k × i 5 j
v) Si A × B 5 0 y A y B no son vectores nulos, entonces A y B son paralelos.
vi) La magnitud de A × B es la misma que el área de un paralelogramo con lados A y B.
Existe una fórmula sencilla para A × B cuando se usan los vectores unitarios i, j y k.

proposición 2.5: Dado A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k y B 5 B1i 1 B2 j 1 B3k. Entonces

i j k









A A3


A1 A3


A A2


A3

¼

2 j þ

1


A  B ¼

A1 A2 i
k

B1 B 2 B3

B1 B3
B1 B2

B2 B3

EJEMPLO 2.2 Dados: A 5 4i 1 2j 2 3k y B 5 3i 1 5j 1 2k. Entonces

i j k




A  B ¼

4 2 3

¼ 19i 17j þ 14k

3 5 2

2.4 PRODUCTOS TRIPLES

Los productos punto y cruz de tres vectores, A, B y C, generan resultados importantes llamados productos triples, de
la forma (A ? B)C, A ? (B × C) y A × (B × C).
La proposición siguiente se cumple.

proposición 2.6: Suponga que A, B y C son vectores y m es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
i) En general, (A ? B)C Þ A(B ? C)
ii) A ? (B × C) 5 B ? (C × A) 5 C ? (A × B) 5 volumen de un paralelepípedo cuyas aris-
tas son A, B y C, o el negativo de dicho volumen, según si A, B y C forman o no un
sistema de mano derecha.
iii) En general, A × (B × C) Þ (A × B) × C
(No se cumple la ley asociativa para el producto cruz)
iv) A × (B × C) 5 (A ? C)B 2 (A ? B)C
(A × B) × C 5 (A ? C)B 2 (B ? C)A

Existe una fórmula sencilla para A ? (B × C) cuando se utilizan los vectores unitarios i, j y k.

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 PROBLEMAS RESUELTOS 23

proposición 2.7: Dados A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k, B 5 B1i 1 B2 j 1 B3k, C 5 C1i 1 C2 j 1 C3k. Entonces




A1 A 2 A 3






A (B  C) ¼

B1 B2 B3



C1 C2 C3

EJEMPLO 2.3 Dados A 5 4i 1 2j 2 3k, B 5 5i 1 j 2 2k, C 5 3i 2 j 1 2k. Entonces:

4 2 3






A (B  C) ¼
5

1 2

¼ 8 12 þ 15 þ 9 8 20 ¼ 8:

3 1 2

2.5 CONJUNTOS RECÍPROCOS DE VECTORES

Los conjuntos a, b, c y a9, b9, c9 se llaman conjuntos recíprocos o sistemas recíprocos de vectores si:




a a0 ¼ b b0 ¼ c c0 ¼ 1
a 0






b ¼ a0 c ¼ b0 a ¼ b0 c ¼ c0 a ¼ c0 b ¼ 0

Es decir, cada vector es ortogonal al recíproco de los otros dos vectores en el sistema.
proposición 2.8: Los conjuntos a, b, c, y a9, b9, c9 son conjuntos recíprocos de vectores si y sólo si
bc ca ab
a0 ¼ , b0 ¼ , c0 ¼
a
bc a
bc a
bc
donde a ? b × c Þ 0.

PROBLEMAS RESUELTOS

Producto punto o producto escalar

2.1. Demuestre la proposición 2.1(i): A ? B 5 B ? A.

Solución


A B ¼ jAjjBj cos u ¼ jBjjAj cos u ¼ B A:

Así, es válida la ley conmutativa para el producto punto.

2.2. Demuestre que la proyección de A sobre B es igual a A ? b, donde b es un vector unitario en la dirección de B.

Solución
Por los puntos inicial y terminal de A se hacen pasar planos perpendiculares a B, en G y H, como se aprecia en la
igura 2-1. Entonces,

Proyección de A sobre B 5 GH 5 EF 5 A cos u 5 A ? b

B C

B+C
A
P F
E

G A
H B F
G E

Figura 2-1 Figura 2-2

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 24 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.3. Demuestre la proposición 2.1(ii): A ? (B 1 C) 5 A ? B 1 A ? C.

Solución
Sea a un vector unitario en la dirección de A. Entonces, como se ilustra en la igura 2-2:

Proy(B 1 C) sobre A 5 Proy(B) sobre A 1 Proy(C) sobre A, y por tanto (B 1 C) ? a 5 B ? a 1 C ? a

Al multiplicar por A,

(B 1 C) ? Aa 5 B ? Aa 1 C ? Aa y (B 1 C) ? A 5 B ? A 1 C ? A

Entonces, según la ley conmutativa del producto punto,

A ? (B 1 C) 5 A ? B 1 A ? C

Con lo que se demuestra que la ley distributiva es válida.

2.4. Demuestre que (A 1 B) ? (C 1 D) 5 A ? C 1 A ? D 1 B ? C 1 B ? D.

Solución
Según el problema 2.3, (A 1 B) ? (C 1 D) 5 A ? (C 1 D) 1 B ? (C 1 D) 5 A ? C 1 A ? D 1 B ? C 1 B ? D.
Las leyes ordinarias del álgebra son válidas para el producto punto.
2.5. Evalúe: a) i ? i, b) i ? k, c) k ? j, d ) j ? (2j 2 3j 1 k), e) (2i 2 j) ? (3i 1 k).

Solución
a) i ? i 5 )i))i) cos 0º 5 (1)(1)(1) 5 1
b) i ? k 5 )i))k) cos 90º 5 (1)(1)(0) 5 0
c) k ? j 5 )k))j) cos 90º 5 (1)(1)(0) 5 0
d) j ? (2i 2 3j 1 k) 5 2j ? i 2 3j ? j 1 j ? k 5 0 2 3 1 0 5 23
e) (2i 2 j) ? (3i 1 k) 5 2i ? (3i 1 k) 2 j (3i 1 k) 5 6i ? i 1 2i ? k 2 3j ? i 2 j ? k 5 6 1 0 2 0 2 0 5 6
2.6. Suponga que A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k y B 5 B1i 1 B2 j 1 B3k. Demuestre que A ? B 5 A1B1 1 A2B2 1 A3B3.

Solución
Como i ? i 5 j ? j 5 k ? k 5 1, y todos los demás productos punto son iguales a cero, se tiene que:
A ? B 5 (A1i 1 A2 j 1 A3k) (B1i 1 B2 j 1 B3k)
5 A1i ? (B1i 1 B2j 1 B3k) 1 A2j (B1i 1 B2j 1 B3k) 1 A3k ? (B1i 1 B2j 1 B3k)
5 A1B1i ? i 1 A1B2i ? j 1 A1B3i ? k 1 A2B1j ? i 1 A2B2j ? j 1 A2B3j ? k
1 A3B1k ? i 1 A3B2k ? j 1 A3B3k ? k
5 A1B1 1 A2B2 1 A3B3
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi


ffi
2.7. Sea A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k. Demuestre que A ¼ A A ¼ A21 þ A22 þ A23 .

Solución
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
A ? A 5 (A)(A) cos 0° 5 A2. Entonces, A ¼ A A.

Según el problema 2.6 y si hacemos B 5 A, tenemos:
A ? A 5 (A1i 1 A2 j 1 A3k) ? (A1i 1 A2 j 1 A3k)
5 (A1)(A1) 1 (A2)(A2) 1 (A3)(A3) 5 A21 1 A22 1 A23
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi


A A ¼ A21 þ A22 þ A23 es la magnitud de A. En ocasiones A ? A se escribe como A2.
ffi
Entonces, A ¼
2.8. Suponga que A ? B 5 0 y que A y B son diferentes de cero. Demuestre que A es perpendicular a B.

Solución
Si A ? B 5 AB cos u 5 0, entonces cos u 5 0, o u 5 90°. A la inversa, si u 5 90°, A ? B 5 0.

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 PROBLEMAS RESUELTOS 25

2.9. Encuentre el ángulo entre A 5 2i 1 2j 2 k y B 5 7i 1 24k.

Solución
Tenemos que A ? B 5 uA))B) cos u.
qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
jAj ¼ (2)2 þ (2)2 þ ( 1)2 ¼ 3 y jBj ¼ (7)2 þ (0)2 þ (24)2 ¼ 25

A B ¼ (2)(7) þ (2)(0) þ ( 1)(24) ¼ 10
Por tanto,
A
B 10 2
cos u ¼ ¼ ¼ ¼ 0:1333 y u 5 98° (aproximadamente).
jAjjBj (3)(25) 15
2.10. Determine el valor de a de modo que A 5 2i 1aj 1 k y B 5 i 1 3j 2 8k sean perpendiculares.

Solución
Según la proposición 2.1v), A y B son perpendiculares cuando A ? B 5 0. Entonces,

A ? B 5 (2)(1) 1 (a)(3) 1 (1)(28) 5 2 1 3a 2 8 5 0

si a 5 2.

2.11. Demuestre que los vectores A 5 2i 1 j, B 5 2i 2 j 2 2k, C 5 2j 1 2k, forman un triángulo rectángulo.

Solución
Primero se demostrará que los vectores forman un triángulo. De la igura 2-3 observamos que los vectores forman
un triángulo si:
a) uno de los vectores, digamos (3), es la suma de (1) más (2), o bien
b) la suma de los vectores (1) 1 (2) 1 (3) es igual a cero
según si a) dos vectores tienen un punto terminal común, o b) ninguno de los vectores tiene un punto terminal
común. Por ensayos se encuentra que A 5 B 1 C, de modo que los vectores formen un triángulo.
Como A ? B 5 (21)(21) 1 (1)(21) 1 (0)(22) 5 0, se concluye que A y B son perpendiculares y que el
triángulo es rectángulo.

(3) (2)
(2) (3)

(1) (1)

a) b)

Figura 2-3

2.12. Encuentre los ángulos que forma el vector A 5 4i 2 8j 1 k con los ejes coordenados.

Solución
Sean a, b y g los ángulos que forma A con los ejes positivos de las x, y y z, respectivamente.
qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi


A i ¼ jAj(1) cos a ¼ (4)2 þ ( 8)2 þ (1)2 cos a ¼ 9 cos a

A i ¼ (4i

8j þ k) i ¼ 4
Entonces, cos a 5 4Y9 5 0.4444 y a 5 63.6°, aproximadamente. En forma similar,
cos b 5 28Y9, b 5 152.7° y cos g 5 1Y9, g 5 83.6°
Los cosenos de a, b y g se llaman cosenos directores del vector A.

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 26 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.13. Encuentre la proyección del vector A 5 i 2 2j 1 3k sobre el vector B 5 i 1 2j 1 2k.

Solución
Se usa el resultado del problema 2.2. Un vector unitario en la dirección de B es:
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
b ¼ B=jBj ¼ (i þ 2j þ 2k)= 1 þ 4 þ 4 ¼ i=3 þ 2j=3 þ 2k=3

La proyección de A sobre el vector B es

A ? b 5 (i 2 2j 1 3k) ? (iY3 1 2jY3 1 2kY3) 5 (1)(1Y3) 1 (22)(2Y3) 1 (3)(2Y3) 5 1.

2.14. Sin usar el producto cruz, determine un vector unitario perpendicular al plano de A 5 2i 2 6j 2 3k y B 5
4i 1 3j 2 k.

Solución
Sea el vector C 5 c1i 1 c2j 1 c3k perpendicular al plano de A y B. Entonces, C es perpendicular a A y también a
B. Por tanto,

C ? A 5 2c1 2 6c2 2 3c3 5 0 o bien (1) 2c1 2 6c2 5 3c3

C ? B 5 4c1 1 3c2 2 c3 5 0 o bien (2) 4c1 1 3c2 5 c3
 
1 1 1 1
Se resuelven simultáneamente (1) y (2): c1 ¼ c3 , c2 ¼ c3 , C ¼ c3 i jþk .
2 3   2 3 
1 1
c3 i jþk  
C 2 3 3 2 6
Entonces, un vector unitario en la dirección C es ¼ vffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼ + i jþ k .
jCj uu "  2   2
# 7 7 7
1 1
tc2
3 þ þ(1)2
2 3

2.15. Demuestre la ley de los cosenos para los triángulos planos.

Solución
De la igura 2-4,

B 1 C 5 A o bien C5A2B

Entonces,

C ? C 5 (A 2 B) ? (A 2 B) 5 A ? A 1 B ? B 2 2A ? B

C2 5 A2 1 B2 2 2AB cos u

P B Q

A A

B C

P
R
A O B

Figura 2-4 Figura 2-5

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 PROBLEMAS RESUELTOS 27

2.16. Demuestre que las diagonales de un rombo son perpendiculares (consulte la igura 2-5).

Solución
OQ 5 OP 1 PQ 5 A 1 B
OR 1 RP 5 OP o bien B 1 RP 5 A y RP 5 A 2 B

Entonces, como )A) 5 )B),

OQ ? RP 5 (A 1 B) ? (A 2 B) 5 )A)2 2 )B)2 5 0

Se concluye que OQ es perpendicular a RP.

2.17. Sea A 5 A1i 1 A2j 1 A3k cualquier vector. Demuestre que A 5 (A ? i)i 1 (A ? j)j 1 (A ? k)k.

Solución
Como A 5 A1i 1 A2j 1 A3k,

A ? i 5 A1i ? i 1 A2 j ? i 1 A3k ? i 5 A1

De manera similar, A ? j 5 A2 y A ? k 5 A3. Entonces

A 5 A1i 1 A2 j 1 A3k 5 (A ? i)i 1 (A ? j)j 2 (A ? k)k.

2.18. Calcule el trabajo realizado al mover un objeto a lo largo del vector r 5 3i 1 j 2 5k si se aplica la fuerza
F 5 2i 2 j 2 k.

Solución
Considere la igura 2-6.

Trabajo realizado 5 (magnitud de la fuerza en la dirección del movimiento)(distancia recorrida)

5 (F cos u)(r) 5 F ? r 5 (2i 2 j 2 k) ? (3i 1 j 2 5k)
5 6 2 1 1 5 5 10
z

P(x, y, z)
F
A Q
R r
B
y
O
r x

Figura 2-6 Figura 2-7

2.19. Encuentre una ecuación del plano perpendicular al vector A 5 2i 2 3j 1 6k y que pasa por el punto terminal
del vector B 5 i 1 2j 1 3k [vea la igura 2-7].

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 28 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

Solución
Como PQ 5 B 2 r es perpendicular a A, tenemos que (B 2 r) ? A 5 0, es decir que r ? A 5 B ? A es la ecuación
requerida del plano en forma vectorial. En forma rectangular se convierte en

(xi 1 yj 1 zk) ? (2i 2 3j 1 6k) 5 (i 1 2j 1 3k) ? (2i 2 3j 1 6k)

o bien

2x 2 3y 1 6z 5 2 2 6 1 18 5 14

2.20. Encuentre la distancia del origen al plano descrito en el problema 2.19.

Solución
La distancia del origen al plano es la proyección de B sobre A. Un vector unitario en la dirección de A es

2i 3j þ 6k 2 3 6
a ¼ A=jAj ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼ i jþ k
2
(2) þ ( 3) þ (6) 2 2 7 7 7

Entonces, la proyección de B sobre A es igual a

 
2 3 6 2 3 6


B a ¼ (i þ 2j þ 3k) i
7 7
j þ k ¼ (1)
7 7
(2) þ (3) ¼ 2:
7 7

Producto cruz o vectorial

2.21. Demuestre que A × B 5 2(A × B).

Solución
A ? B 5 C tiene magnitud de AB sen u y dirección tal que A, B y C forman un sistema de mano derecha, como en
la igura 2-8a).
B ? A 5 D tiene magnitud de BA sen u y dirección tal que B, A y D forman un sistema de mano derecha, como se
ilustra en la igura 2-8b).
Entonces, D tiene la misma magnitud que C pero en dirección opuesta, es decir C 5 2D. Entonces, A × B 5
2(A × B).
En consecuencia, no es válida la ley conmutativa para el producto cruz.

A×B = C

R
B
A

R
B
A B×A = D

a) b)

Figura 2-8

2.22. Suponga que A × B 5 0 y que A y B son diferentes de cero. Demuestre que A es paralelo a B.

Solución
Como A × B 5 AB sen u u 5 0, tenemos que sen u 5 0, por lo que u 5 0° o 180°.

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 PROBLEMAS RESUELTOS 29

2.23. Demuestre que )A × B)2 1 )A ? B)2 5 )A)2)B)2.

Solución
)A × B)2 1 )A ? B)2 5 )AB sen u u)2 1 )AB cos u)2
5 A2B2 sen2 u 1 A2B2 cos2 u
5 A2B2 5 )A)2)B)2

2.24. Evalúe: a) 2j × 3k, b) 2j × 2k, c) 23i × 22k y d) 2j × 3i 2 k

Solución
a) (2j) × (3k) 5 6(j × k) 5 6i
b) (2j) × (2k) 5 22(j × k) 5 22i
c) (23i) × (22k) 5 6(i × k) 5 26j
d) 2j × 3i 2 k 5 6(j × i) 2 k 5 26k 2 k 5 27k.

2.25. Demuestre que A × (B 1 C) 5 A × B 1 A × C para el caso en que A es perpendicular tanto a B como a C [vea
la igura 2-9].

Solución
Como A es perpendicular a B, A × B es un vector perpendicular al plano de A y B y tiene magnitud de AB sen 90°
5 AB o magnitud de AB. Esto equivale a multiplicar el vector B por A y a girar el vector resultante un ángulo de
90° para llevarlo a la posición que se muestra en la igura 2-9.
De manera similar, A × C es el vector que se obtiene al multiplicar C por A y girar 90° el vector resultante
hasta la posición que se ilustra.
En la misma forma, A × (B 1 C) es el vector que se obtiene al multiplicar B 1 C por A, con la rotación del
vector resultante en un ángulo de 90° para llevarlo a la posición que se aprecia.
Como A × (B 1 C) es la diagonal del paralelogramo que tiene como lados a A × B y A × C, tenemos que
A × (B 1 C) 5 A × B 1 A × C.

B
B©© C A

A
B+ C (B B⊥
+ C©©
C
) C⊥
ArB

Figur 2-9 Figura 2-10

2.26. Demuestre que A × (B 1 C) 5 A × B 1 A × C para el caso general en que A, B y C no son coplanares [vea
la igura 2-10].

Solución
Se descompone a B en dos vectores componentes, uno perpendicular a A y otro paralelo a A, y se los denota con
B' y Bi, respectivamente. Entonces, B 5 B' 1 Bi.
Si u es el ángulo entre A y B, entonces B' 5 B sen u. Por ello, la magnitud de A × B' es AB sen u, igual
que la magnitud de A × B. Asimismo, la dirección de A × B' es la misma que la dirección de A × B. Entonces,
A × B' 5 A × B.
En forma similar, si C se descompone en dos vectores componentes Ci y C', paralelos y perpendiculares
respectivamente a A, entonces A × C' 5 A × C.

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 30 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

Asimismo, como B 1 C 5 B' 1 Bi 1 C' 1 Ci 5 (B' 1 C') 1 (Bi 1 Ci), se concluye que

A × (B' 1 C') 5 A × (B 1 C).

Ahora, B' y C' son vectores perpendiculares a A, por lo que, según el problema 2.25,

A × (B' 1 C') 5 A × B' 1 A × C'

Entonces,

A × (B 1 C) 5 A × B 1 A × C

y se cumple la ley distributiva. Al multiplicar por 21, según el problema 2.21, se obtiene (B 1 C) × A 5 B × A 1
C × A. Observe que en el producto cruz el orden de los factores sí es importante. Las leyes habituales del álgebra
sólo se aplican si se mantiene un orden apropiado.




i j k


2.27. Suponga que A 5 A1i 1 A2j 1 A3k y que B 5 B1i 1 B2j 1 B3k. Demuestre que A  B ¼

A1


A2 A3

.

B1 B2 B3

Solución
A  B ¼ (A1 i þ A2 j þ A3 k)  (B1 i þ B2 j þ B3 k)
¼ A1 i  (B1 i þ B2 j þ B3 k) þ A2 j  (B1 i þ B2 j þ B3 k) þ A3 k  (B1 i þ B2 j þ B3 k)
¼ A 1 B 1 i  i þ A 1 B 2 i  j þ A 1 B 3 i  k þ A 2 B 1 j  i þ A 2 B 2 j  j þ A2 B 3 j  k
þ A3 B1 k  i þ A3 B2 k  j þ A3 B3 k  k




i j k




¼ (A2 B3 A3 B2 )i þ (A3 B1 A1 B3 )j þ (A1 B2 A2 B1 )k ¼
A1 A2 A3
:







B1 B2 B3

2.28. Suponga que A 5 j 1 2k y B 5 i 1 2j 1 3k. Encuentre: a) A × B, b) B × A y c) (A 1 B) × (A 2 B).

Solución
tion


i j



k


a) A  B ¼ (j þ 2k)  (i þ 2j þ 3k) ¼

0 1 2







1 2 3









1 2

0 2


j þ
0 1
k ¼



¼


i
i þ 2j k:
2 3

1 3

1 2





i j k




b) B  A ¼ (i þ 2j þ 3k)  (j þ 2k) ¼
1 2 3








0 1 2









2 3

1 3

1 2

¼


i

jþ


k ¼ i 2j þ k:
1 2

0 2
0 1

Al comparar con el inciso a), tenemos que A × B 5 2(B × A). Note que esto equivale al teorema siguiente: si
se cambian dos renglones de un determinante, cambia el signo de éste.

c) A 1 B 5 i 1 3j 1 5k y A 2 B 5 2i 2 j 2 k. Entonces,




i j k











3 5


1 5


1 3




(A þ B)  (A B) ¼
1 3 5
¼
i j þ

k






1

1 1

1 1
1 1

1 1

¼ 2i 4j þ 2k:

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 PROBLEMAS RESUELTOS 31

2.29. Suponga que A 5 2i 1 j 1 k, B 5 i 2 j 1 k, C 5 i 1 j 2 k. Calcule: a) (A × B) × C y b) A × (B × C).

Solución




i j k




a) A  B ¼

1 1 1

¼ 2i þ 2j

1 1 1




i j k


Entonces (A  B)  C ¼ (2i þ 2j)  (i þ j k) ¼

2 2


0

¼ 2i þ 2j

1 1 1





i j k

b) B  C ¼ (i j þ k)  (i þ j k) ¼

1



1 1

¼ 2j þ 2k:

1
1 1







i j k

Por tanto, A  (B  C) ¼ ( i þ j þ k)  (2j þ 2k) ¼

1 1 1

¼ 2j 2k.




0 2 2

Así (A × B) × C Þ A × (B × C). Esto demuestra la necesidad de usar paréntesis en A × B × C a in de evitar am-
bigüedades.

2.30. Demuestre que: a) el área de un paralelogramo con lados que se tocan A y B, como se ilustra en la igura 2-11,
es )A × B). b) El área de un triángulo con lados A y B es 21 1)A × B).

Solución
a) Área de un paralelogramo 5 h)B) 5 )A) sen u )B) 5 )A × B).
b) Área de un triángulo 5 21 área del paralelogramo 5 21 )A × B).

A C
A c
h b
B
(C – A)
P
C (B – A
B B a )

Figura 2-11 Figura 2-12 F

Figura 2-13

2.31. Demuestre la ley de los senos para los triángulos planos.

Solución
Sea que a, b y c representan los lados de un triángulo ABC, como en la igura 2-12. Entonces, a 1 b 1 c 5 0. Al
multiplicar sucesivamente a ×, b × y c ×, se encuentra que:

a×b5b×c5c×a
es decir

ab sen C 5 bc sen A 5 ca sen B

o bien
sen A sen B sen C
5 5 .
a b c

2.32. Considere un tetraedro como el de la igura 2-13, con lados F1, F2, F3 y F4. Sean V1,V2,V3 y V4, vectores cuyas
magnitudes sean iguales a las áreas de F1, F2, F3 y F4, respectivamente, y cuyas direcciones sean perpendicu-
lares a dichas caras en la dirección hacia fuera. Demuestre que V1 1 V2 1 V3 1 V4 5 0.

Solución
De acuerdo con el problema 2.30, el área de una cara triangular determinada por R y S es 21 )R × S).

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 32 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

Los vectores asociados con cada una de las caras del tetraedro son

V1 5 21 A × B, V2 5 21 B × C, V3 5 21 C × A y V4 5 21 (C 2 A) × (B 2 A)

Entonces,

V1 1 V2 1 V3 1 V4 5 21 [A × B 1 B × C 1 C × A 1 (C 2 A) × (B 2 A)]
5 21 [A × B 1 B × C 1 C × A 1 C × B 2 C × A 2 A × B 1 A × A] 5 0.
Este resultado se generaliza a poliedros cerrados y, en el caso límite, a cualquier supericie cerrada.
Debido a la aplicación presentada aquí, en ocasiones es conveniente asignar una dirección al área, por lo que
se habla del área vectorial.

2.33. Encuentre el área del triángulo cuyos vértices están en P(1, 3, 2), Q(2,21, 1) y R(21, 2, 3).

Solución
PQ 5 (2 21)i 1 (21 23)j 1 (1 22)k 5 i 2 4j 2 k
PR 5 (21 21)i 1 (2 23)j 1 (3 22)k 5 22i 2 j 1 k
Del problema 2.30,
1

1

área del triángulo ¼
PQ  PR
¼
(i 4j k)  ( 2i j þ k)



2 2




i j k

1


1

1 qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi 1 pffiffiffiffiffiffiffiffi
¼
1 4 1
¼
5i þ j 9k
¼ ( 5)2 þ (1)2 þ ( 9)2 ¼ 107:


2

2 2 2

2 1 1

2.34. Determine un vector unitario perpendicular al plano de A 5 2i 2 6j 2 3k y B 5 4i 1 3j 2 k.

Solución
A × B es un vector perpendicular al plano de A y B.




i j k




A  B ¼

2 6 3

¼ 15i 10j þ 30k

4 3 1

AB 15i 10j þ 30k 3 2 6

Un vector unitario paralelo a A × B es ¼ pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi ¼ i j þ k.
jA  Bj 2
(15) þ ( 10) þ (30) 2 2 7 7 7
Otro vector unitario, en dirección opuesta, es (23i 1 2j 2 6k)/7. Compare este resultado con el problema 2.14.

2.35. Encuentre una expresión para el momento de una fuerza F con respecto de un punto P, como se ilustra en la
igura 2-14.

Solución
El momento M de F con respecto de P tiene igual magnitud a P en la línea de acción de F. Entonces, si r es el
vector de P al punto inicial Q de F,

M 5 F(r sen u) 5 rF sen u 5)r × F)

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 PROBLEMAS RESUELTOS 33

Si se piensa en un tornillo de rosca derecha en P, perpendicular al plano de r y F, entonces, cuando actúa la

fuerza F, el tornillo se moverá en dirección de r × F. Debido a esto, es conveniente deinir el momento como el
vector M 5 r × F.
X

R v
P
P
r
R
r
F
r sen

R O
Q
R

Figura 2-14 Figura 2-15

2.36. Como se aprecia en la igura 2-15, un cuerpo rígido gira con respecto de un eje a través del punto O con rapi-
dez angular v. Demuestre que la velocidad lineal, v, de un punto P del cuerpo con vector de posición r está
dada por v 5 v × r, donde v es el vector con magnitud de v cuya dirección es aquélla en que avanzaría un
tornillo de mano derecha con la rotación dada.

Solución
Como P viaja en un círculo de radio r sen u, la magnitud de la velocidad lineal v es v(r senu) 5 )v × r). Asimismo,
v debe ser perpendicular tanto a v como a r, y es tal que r, v y v forman un sistema de mano derecha.
Entonces, v coincide tanto en magnitud como en dirección con v × r; así, v 5 v × r. El vector v recibe el
nombre de velocidad angular.

Productos triples
2.37. Suponga que A 5 A1i 1 A2j 1 A3k, B 5 B1i 1 B2j 1 B3k y C 5 C1i 1 C2j 1 C3k.
Demuestre que




A1 A2 A3






A (B  C) ¼

B1 B2 B3



C1 C2 C3

Solución




i j k






A (B  C) ¼ A
B1





B2 B3






C1 C2 C3



¼ (A1 i þ A2 j þ A3 k) [(B2 C3 B3 C2 )i þ (B3 C1 B1 C3 )j þ (B1 C2 B2 C1 )k]
¼ A1 (B2 C3 B3 C2 ) þ A2 (B3 C1 B1 C3 ) þ A3 (B1 C2 B2 C1 )




A1 A 2 A 3




¼
B1 B2 B3








C1 C2 C3

2.38. Evalúe (i 1 2j 1 3k) (i 1 3j 1 5k) × (i 1 j 1 6k).

Solución




1 2 3




Según el problema 2.37, el resultado es

1 3 5

¼ 5:

1 1 6

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 34 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.39. Demuestre que A ? (B × C) 5 B ? (C × A) 5 C ? (A × B).

Solución




A1 A2 A3






Según el problema 2.37, A (B  C) ¼

B1 B2 B3

.

C1 C2 C3

De acuerdo con un teorema de los determinantes, si se intercambian dos renglones de un determinante, el signo de
éste cambia, entonces tenemos lo siguiente:








A1 A2 A3

B1 B2 B3

B1 B2 B3









B1 B2 B3
¼
A1 A2 A3
¼
C1 C2 C3
¼ B (C  A)

























C1 C2 C3

C1 C2 C3

A1 A2 A3









A1 A2 A3

C1 C2 C3

C1 C2 C3









B1 B2 B3
¼
B1 B2 B3
¼
A1 A2 A3
¼ C (A  B)

























C1 C2 C3

A1 A2 A3

B1 B2 B3

2.40. Demuestre que A ? (B × C) 5 (A × B) ? C.

Solución
Del problema 2.39, A ? (B × C) 5 C ? (A × B) 5 (A × B) ? C.
En ocasiones, A ? (B × C) se escribe sin paréntesis: A ? B × C. En este caso no puede haber ambigüedad por-
que las únicas interpretaciones posibles son A ? (B × C) y (A ? B) × C. Sin embargo, esta última no tiene ningún
signiicado porque no está deinido el producto cruz de un escalar con un vector.
El resultado A ? B × C 5 A × B ? C en ocasiones se resume en el enunciado de que el punto y la cruz pueden
cambiar su lugar sin que se afecte el resultado.

2.41. Demuestre que A ? (A × C) 5 0.

Solución
Del problema 2.40 y del hecho que A × A 5 0, se tiene que A ? (A × C) 5 (A × A) ? C 5 0.

2.42. Demuestre que una condición necesaria y suiciente para que los vectores A, B y C sean coplanares es que
A ? B × C 5 0.

Solución
Observe que A ? B × C no puede tener otro signiicado más que A ? (B × C).
Si A, B y C son coplanares, el volumen del paralelepípedo formado por ellos es igual a cero. Entonces, de
acuerdo con el problema 2.43, A ? B × C 5 0.
A la inversa, A ? B × C 5 0, el volumen del paralelepípedo formado por los vectores A, B y C es igual a cero,
por lo que los vectores deben encontrarse en el mismo plano.

2.43. Demuestre que el valor absoluto del producto triple A ? (B × C) es el volumen de un paralelepípedo con lados
A, B y C.

Solución
Sea n un vector unitario normal a un paralelogramo I, con dirección de B × C, y sea h la altura del punto terminal
de A sobre el paralelogramo I [vea la igura 2-16].
Volumen del paralelepípedo 5 (altura h)(área del paralelogramo I)
5 (A ? n)()B × C))
5 A ? {)B × C)n} 5 A ? (B × C)
Si A, B y C no forman un sistema de mano derecha, A ? n < 0, y el volumen 5 )A ? (B × C)).

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 PROBLEMAS RESUELTOS 35

P2
P1 P
r2
r1 r
P3
r3
y
O

A h
n
C I

B x

Figura 2-16 Figura 2-17

2.44. Sean r1 5 x1i 1 y1j 1 z1k, r2 5 x2i 1 y2j 1 z2k y r3 5 x3i 1 y3j 1 z3k los vectores de posición de los puntos
P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2) y P3(x3, y3, z3). Encuentre una ecuación para el plano que pasa por los puntos P1,
P2 y P3.

Solución
Supondremos que P1, P2 y P3 no están en la misma línea recta; entonces determinan un plano.
Sea que r 5 xi 1 yj 1 zk denote al vector de posición de cualquier punto P(x, y, z) en el plano. Considere
vectores P1P2 5 r2 2 r1, P1P3 5 r3 2 r1 y P1P 5 r 2 r1, todos en el plano [vea la igura 2-17].
Según el problema 2.42, P1P ? P1P2 × P1P3 5 0 o (r 2 r1) ? (r2 2 r1) × (r3 2 r1) 5 0.
En términos de coordenadas rectangulares se convierte en:
[(x 2 x1)i 1 (y 2 y1)j 1 (z 2 z1)k] ? [(x2 2 x1)i 1 (y2 2 y1)j 1 (z2 2 z1)k] × [(x3 2 x1)i 1 (y3 2 y1)j
1 (z3 2 z1)k] 5 0
o bien, según el problema 2.37,




x x1 y y1 z z1





x2

x1 y2 y1 z2 z1

¼ 0:

x3 x1 y3 y1 z3 z1

2.45. Encuentre una ecuación para el plano determinado por los puntos P1(2, 21, 1), P2(3, 2, 21) y P3(21, 3, 2).

Solución
Los vectores de posición de P1, P2 y P3 y de cualquier punto P(x, y, z) son, respectivamente, r1 5 2i 2 j 1 k,
r2 5 3i 1 2j 2 k, r3 5 2i 1 3j 1 2k y r 5 xi 1 yj 1 zk.
Entonces, PP1 5 r 2 r1, P2P1 5 r2 2 r1 y P3P1 5 r3 2 r1 se encuentran en el plano pedido, de modo que
(r 2 r1) ? (r2 2 r1) × (r3 2 r1) 5 0
es decir,

[(x 2 2)i 1 (y 1 1)j 1 (z 2 1)k] ? [i 1 3j 2 2k] × [23i 1 4j 1 k] 5 0

[(x 2 2)i 1 (y 1 1)j 1 (z 2 1)k] ? [11i 1 5j 1 13k] 5 0
11(x 2 2) 1 5(y 1 1) 1 13(z 2 1) 50 o 11x 1 5y 1 13z 5 30.
2.46. Suponga que los puntos P, Q y R no se encuentran en la misma línea recta y tienen vectores de posición a, b
y c relativos a un origen dado. Demuestre que a × b 1 b × c 1 c × a es un vector perpendicular al plano de
P, Q y R.

Solución
Sea r el vector de posición de cualquier punto en el plano de P, Q y R. Entonces, los vectores r 2 a, b 2 a y
c 2 a son coplanares, por lo que según el problema 2.42
(r 2 a) ? (b 2 a) × (c 2 a) 50 o (r 2 a) ? (a × b 1 b × c 1 c × a) 5 0.
Así, a × b 1 b × c 1 c × a, es perpendicular a r 2 a, por lo que es perpendicular al plano de P, Q y R.

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 36 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.47. Demuestre que a) A × (B × C) 5 B(A ? C) 2 C(A ? B) y b) (A × B) × C 5 B(A ? C) 2 A(B ? C).

Solución
a) Sean A 5 A1i 1 A2j 1 A3k, B 5 B1i 1 B2j 1 B3k, C 5 C1i 1 C2j 1 C3k. Entonces




i j k




A  (B  C) ¼ (A1 i þ A2 j þ A3 k) 
B1 B2 B3








C1 C2 C3

¼ (A1 i þ A2 j þ A3 k)  ([B2 C3 B3 C2 ]i þ [B3 C1 B1 C3 ]j þ [B1 C2 B2 C1 ]k)

i j k



¼
A1 A2 A3









B2 C3 B3 C2 B3 C1 B1 C3 B1 C2 B2 C1

¼ (A2 B1 C2 A2 B2 C1 A3 B3 C1 þ A3 B1 C3 )i þ (A3 B2 C3 A 3 B3 C 2 A1 B1 C2 þ A1 B2 C1 )j
þ (A1 B3 C1 A1 B1 C3 A2 B2 C3 þ A2 B3 C2 )k

Asimismo,

B(A ? C) 2 C(A ? B) 5 (B1i 1 B2 j 1 B3k)(A1C1 1 A2C2 1 A3C3) 2 (C1i 1 C2 j 1 C3k)(A1B1 1 A2B2 1 A3B3)
5 (A2B1C2 1 A3B1C3 2 A2C1B2 2 A3C1B3)i 1 (B2A1C1 1 B2A3C3 2 C2A1B1 2 C2A3B3)j
1 (B3A1C1 1 B3A2C2 2 C3A1B1 2 C3A2B2)k

de lo que se concluye el resultado.

b) (A × B) × C 5 2C × (A × B) 5 2{A(C ? B) 2 B(C ? A)} 5 B(A ? C) 2 A(B ? C), después de reemplazar A,
B y C del inciso a) por C, A y B, respectivamente.
Observe que A × (B × C) Þ (A × B) × C, es decir, la ley asociativa para el producto cruz de vectores no es
válida para todos los vectores A, B y C.

2.48. Demuestre que (A × B) ? (C × D) 5 (A ? C)(B ? D) 2 (A ? D)(B ? C).

Solución
Del problema 2.41, X ? (C × D) 5 (X × C) ? D. Sea X 5 A × B; entonces
(A × B) ? (C × D) 5 {(A × B) × C} ? D
5 {B(A ? C) 2 A(B ? C)} ? D
5 (A ? C)(B ? D) 2 (A ? D)(B ? C), al aplicar el problema 2.47b).

2.49. Demuestre que A × (B × C) 1 B × (C × A) 1 C × (A × B) 5 0.

Solución
Según el problema 2.47a), A × (B × C) 5 B(A ? C) 2 C(A ? B)
B × (C × A) 5 C(B ? A) 2 A(B ? C)
C × (A × B) 5 A(C ? B) 2 B(C ? A)
Al sumar se llega al resultado.

2.50. Demuestre que (A × B) × (C × D) 5 B(A ? C × D) 2 A(B ? C × D) 5 C(A ? B × D) 2 D(A ? B × C).

Solución
De acuerdo con el problema 2.47a), X × (C × D) 5 C(X ? D) 2 D(X ? C). Sea X 5 A × B; entonces,
(A × B) × (C × D) 5 C(A × B ? D) 2 D(A × B ? C)
5 C(A ? B × D) 2 D(A ? B × C)

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 PROBLEMAS RESUELTOS 37

Según el problema 2.47b), (A × B) × Y 5 B(A ? Y) 2 A(B ? Y). Sea Y 5 C × D; entonces,

(A × B) × (C × D) 5 B(A ? C × D) 2 A(B ? C × D).

2.51. Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p, q y r son arcos de círculos mayores. Demuestre que
sen P sen Q sen R
5 5
sen p sen q sen r

Solución
Suponga que la esfera, que se ilustra en la igura 2-18, tiene radio unitario. Sean los vectores unitarios A, B y C
dibujados del centro O de la esfera hacia P, Q y R, respectivamente. Del problema 2.50,

(A × B) × (A × C) 5 (A ? B × C)A (1)

Un vector unitario perpendicular a A × B y A × C es A, de modo que la ecuación (1) se convierte en

(sen r sen q sen P) A 5 (A ? B × C)A o bien (2)

sen r sen q sen P 5 A ? B × C (3)

Por permutación cíclica de p, q, r, P, Q, R y A, B y C, obtenemos

sen p sen r sen Q 5 B ? C × A (4)

sen q sen p sen R 5 C ? A × B (5)

Entonces, como los miembros del lado derecho de (3), (4) y (5) son iguales (vea el problema 2.39)

sen r sen q sen P 5 sen p sen r sen Q 5 sen q sen p sen R

de lo que se concluye que

sen P sen Q sen R
5 5
sen p sen q sen r

Ésta se llama ley de los senos para triángulos esféricos.

O B

C Q

Figura 2-18

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 38 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.52. Demuestre que (A × B) ? (B × C) × (C × A) 5 (A ? B × C)2.

Solución
Según el problema 2.47a), X × (C × A) 5 C(X ? A) 2 A(X ? C). Sea X 5 B × C; entonces,
(B × C) × (C × A) 5 C(B × C ? A) 2 A(B × C ? C)
5 C(A ? B × C) 2 A(B ? C × C)
5 C(A ? B × C)
Así,
(A × B) ? (B × C) × (C × A) 5 (A × B) ? C(A ? B × C)
5 (A × B ? C)(A ? B × C)
5 (A ? B × C)2

bc ca ab

2.53. Dados los vectores a0 ¼ , b0 ¼ y c0 ¼ , suponga que a ? b × c Þ 0. Demuestre


a bc a bc
a bc

que
a) a9 ? a 5 b9 ? b 5 c9 ? c 5 1,
b) a9 ? b 5 a9 ? c 5 9, b9 ? a 5 b9 ? c 5 0, c9 ? a 5 c9 ? b 5 0,
c) si a ? b × c 5 V, entonces a9 ? b9 × c9 5 1/V,
d) a9, b9 y c9 no son coplanares si a, b y c no son coplanares.

Solución


a) a0 a ¼ a a0 ¼ a
a b
bc c ¼ aa

bb  cc ¼ 1


ca b
c  a a
b  c
b
b ¼ b
b ¼ b

0 0
¼ ¼ ¼1
a
b  c a
b  c a
b  c
ab c
a  b a
b  c
c
c ¼ c
c ¼ c

0 0
¼ ¼ ¼1
a
b  c a
b  c a
b  c
bc b
b  c b  b
c
b) a
b ¼ b
a ¼ b

0 0
¼ ¼ ¼0
a
b  c a
b  c a
b  c
De manera similar se llega a los otros resultados. Lo anterior puede verse también si se observa, por ejemplo, que
a9 tiene la dirección de b × c, por lo que debe ser perpendicular tanto a b como a c, de donde se concluye que a9 ?
b 5 0 y a9 ? c 5 0.
De a) y b), se observa que los conjuntos de vectores a, b, c, y a9, b9, c9, son recíprocos. También consulte los
problemas complementarios 2.104 y 2.106.
bc ca ab
c) a0 ¼ , b0 ¼ , c0 ¼
V V V

Entonces, a0 b0  c0 ¼

¼


(b  c) (c  a)  (a  b) (a  b) (b  c)  (c  a)
V3 V3
¼


(a b  c) 2
V 2
1
¼ 3 ¼ , utilizando el problema 2.52.
V3 V V
d) De acuerdo con el problema 2.42, si a, b y c no son coplanares, a ? b × c Þ 0. Entonces, del inciso c), se con-
cluye que a9 ? b9 × c9 Þ 0, por lo que a9, b9 y c9 tampoco son coplanares.

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 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 39

2.54. Demuestre que cualquier vector r puede ser expresado en términos de los vectores recíprocos del problema
2.53, como:

r 5 (r ? a9)a 1 (r ? b9)b 1 (r ? c9)c.

Solución
Del problema 2.50, B(A ? C × D) 2 A(B ? C × D) 5 C(A ? B × D) 2 D(A ? B × C). Entonces,

D¼


A(B C  D)

B(A C  D) C(A B  D)
þ


A BC
A BC
A BC

Sean A 5 a, B 5 b, C5c y D 5 r. Entonces,

r¼


r bc
aþ
r ca
bþ

r ab
c





a bc a bc
 

a bc
 


bc ca ab
¼r


a bc
aþr
a bc



bþr
a bc
c


¼ (r
a )a þ (r
b )b þ (r
c )c:
0 0 0

PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS

2.55. Evalúe: a) k ? (i 1 j), b) (i 2 2k) ? (j 1 3k) y c) (2i 2 j 1 3k) ? (3i 1 2j 2 k).

2.56. Suponga que A 5 i 1 3j 2 2k y B 5 4i 2 2j 1 4k. Calcule a) A ? B, b) A, c) B, d) )3A 1 2B),

e) (2A 1 B) ? (A 2 2B).

2.57. Encuentre el ángulo entre: a) A 5 3i 1 2j 2 6k y B 5 4i 2 3j 1 k; b) C 5 4i 2 2j 1 4k y

D 5 3i 2 6j 2 2k.

2.58. Calcule los valores de a para los cuales los vectores A y B son perpendiculares, donde:
a) A 5 ai 2 2j 1 k y B 5 2ai 1 aj 2 4k, b) A 5 2i 1 j 1 ak y B 5 2i 1 aj 1 k.

2.59. Determine los ángulos agudos que la línea determinada por los puntos (1, 23, 2) y (3, 25, 1) forma con los ejes
coordenados.

2.60. Diga cuáles son los cosenos directores de la línea que une los puntos:
a) (3, 2, 24) y (1, 21, 2), b) (25, 3, 3) y (22, 7, 15).

2.61. Encuentre los ángulos de un triángulo en el que dos de sus lados están formados por los vectores:
a) A 5 3i 2 4j 2 k y B 5 4i 2 j 1 3k, b) A 5 22i 1 5j 1 6k y B 5 3i 1 j 1 2k.

2.62. Las diagonales de un paralelogramo están dadas por A 5 3i 2 4j 2 k y B 5 2i 1 3j 2 6k. Demuestre que el
paralelogramo es un rombo y determine la longitud de sus lados y ángulos.

2.63. Diga cuál es la proyección del vector A sobre el vector B, donde:

a) A 5 2i 2 3j 1 6k y B 5 i 1 2j 1 2k, b) A 5 2i 1 j 2 k y B 5 26i 1 2j 2 3k.

2.64. Encuentre la proyección del vector A 5 4i 2 3j 1 k sobre la línea que pasa por los puntos (2, 3, 21) y
(22, 24, 3).

2.65. Encuentre un vector unitario perpendicular al vector A y al vector B, donde:

a) A 5 4i 2 j 1 3k y B 5 22i 1 j 2 2k, b) A 5 6i 1 22j 2 5k y B 5 i 1 6j 2 2k.

2.66. Calcule el ángulo agudo que forman dos diagonales de un cubo.

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 40 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.67. Encuentre un vector unitario paralelo al plano xy y perpendicular al vector 4i 2 3j 1 k.

2.68. Demuestre que A, B y C son vectores unitarios mutuamente ortogonales, donde

a) A 5 (2i 2 2j 1 k)/3, B 5 (i 1 2j 1 2k)/3 y C 5 (2i 1 j 2 2k)/3
b) A 5 (12i 2 4j 2 3k)/13, B 5 (4i 1 3j 1 12k)/13 y C 5 (3i 1 12j 2 4k)/13.

2.69. Encuentre el trabajo realizado por un objeto que se mueve a lo largo de una línea recta:
a) de (3, 2, 21) a (2, 21, 4), en un campo de fuerzas dado por F 5 4i 2 3j 1 2k.
b) de (3, 4, 5) a (21, 9, 9), en un campo de fuerzas dado por F 5 23i 1 5j 2 6k.

2.70. Sea F un campo vectorial de fuerzas constante. Demuestre que el trabajo realizado por un cuerpo que se mueve
alrededor de cualquier polígono cerrado en dicho campo, es igual a cero.

2.71. Demuestre que un ángulo inscrito en un semicírculo es un ángulo recto.

2.72. Sea ABCD un paralelogramo. Demuestre que AB21 BC21 CD21 DA25 AC21 BD2

2.73. Sea ABCD cualquier cuadrilátero donde P y Q son los puntos medios de sus diagonales. Demuestre que
AB21 BC21 CD21 DA25 AC21 BD2 1 4PQ2
Ésta es una generalización del problema anterior.

2.74. Considere un plano P perpendicular a un vector A dado y a una distancia p del origen. a) Encuentre una ecuación
del plano P. b) Exprese la ecuación del inciso a) en coordenadas rectangulares.

2.75. Sean r1 y r2 vectores unitarios en el plano xy y que forman ángulos a y b con el eje x positivo.
a) Demuestre que r1 5 cosai 1 senaj y que r2 5 cosbi 1 senbj.
b) Considere el producto r1 ? r2, demuestre las fórmulas trigonométricas
cos(a 2b) 5 cos a cos b 1 sen a sen b y cos(a 1b) 5 cos a cos b 1 sen a sen b
2.76. Sea a el vector de posición de un punto dado (x1, y1, z1), y sea r el vector de posición de cualquier punto (x, y, z).
Describa la posición de r si: a) )r 2 a) 5 3, b) (r 2 a) ? a 5 0 y c) (r 2 a) ? r 5 0.

2.77. Suponga que A 5 3i 1 j 1 2k y B 5 i 2 2j 2 4k son los vectores de posición de los puntos P y Q, respectiva-
mente.
a) Encuentre una ecuación para el plano que pasa por Q y es perpendicular a la recta PQ.
b) Calcule la distancia del punto (21, 1, 1) al plano.

2.78. Evalúe cada una de las siguientes expresiones: a) 2j × (3i 2 4k), b) (i 1 2j) × k, c) (2i 2 4k) × (i 1 2j),
d) (4i 1 j 2 2k) (3i 1 k) y e) (2i 1 j 2 k) × (3i 2 2j 1 4k).

2.79. Suponga que A 5 3i 2 j 2 2k y B 5 2i 1 3j 1 k. Determine: a) )A × B), b) (A 1 2B) × (2A 2 B) y

c) )(A 1 B) × (A 2 B)).

2.80. Suponga que A 5 i 2 2j 2 3k, B 5 2i 1 j 2 k y C 5 i 1 3j 2 2k. Calcule:

a) )(A × B) × C) c) A ? (B × C), e) (A × B) × (B × C)
b) )A × (B × C)) d) (A × B) ? C, f) (A × B)(B ? C)

2.81. Suponga que A Þ 0 y que cada una de las condiciones siguientes se cumplen simultáneamente; a) A ? B 5 A ? C y
b) A × B 5 A × C. Demuestre que B 5 C, pero si sólo se cumple una de las condiciones entonces necesariamente
B Þ C.

2.82. Calcule el área de un paralelogramo con diagonales: a) A 5 3i 1 j 2 2k y B 5 i 2 3j 2 4k,

b) A 5 2i 1 4j y B 5 24i 1 4k.

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 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 41

2.83. Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son: a) (3, 21, 2), (1, 21, 23) y (4, 23, 1),
b) (2, 23, 22), (22, 3, 2) y (4, 3, 21).

2.84. Suponga que A 5 2i 1 j 2 3k y B 5 i 2 2j 1 k. Encuentre un vector de magnitud 5 que sea perpendicular tanto
a A como a B.

2.85. Use el problema 2.75 para deducir las siguientes fórmulas;

sen(a 2b) 5 sen a cos b 2 cos a sen b y sen(a 1b) 5 sen a cos b 1 cos a sen b

2.86. Suponga que se aplica una fuerza F 5 3i 1 2j 2 4k en el punto (1, 21, 2). Calcule el momento de F con respecto
del punto: a) (2, 21, 3), b) (4, 26, 3).

2.87. La velocidad angular de un cuerpo rígido giratorio con respecto de un eje de rotación está dado por v 5 4i 1 j 2 2k.
Determine la velocidad lineal de un punto P sobre el cuerpo cuyo vector de posición relativo a un punto sobre el
eje de rotación es 2i 23j 1 k.

2.88. Simpliique lo siguiente: a) (A 1 B) ? (B 1 C) × (C 1 A), b) A ? (2A 1 B) × C.

A
a A
b A
c

2.89.


Demuestre que (A B  C)(a b  c) ¼

B
a B
b B
c






C
a C
b C
c

2.90. Encuentre el volumen del paralelepípedo cuyas aristas están representadas por:
a) A 5 2i 2 3j 1 4k, B 5 i 1 2j 2 k y C 5 3i 2 j 1 2k.
b) A 5 i 2 j 1 2k, B 5 i 1 j 2 k y C 5 i 2 j 2 4k.

2.91. Suponga que A ? B × C 5 0. Demuestre que se cumple cualquiera de las siguientes condiciones: a) A, B y C son
coplanares pero no hay dos colineales, o bien b) dos de los vectores A, B y C son colineales, o c) todos los vectores
A, B y C son colineales.

2.92. Determine la constante a que hace que los vectores siguientes sean coplanares:
a) 2i 2 j 1 k, i 1 2j 2 3k, 3i 1 aj 1 5k, b) 3i 2 3j 2 k, 23i 2 2j 1 2k, 6i 1 aj 2 3k.

2.93. Suponga que A 5 x1a 1 y1b 1 z1c, B 5 x2a 1 y2b 1 z2c, y C 5 x3a 1 y3b 1 z3c. Demuestre que




x1 y1 z1







A B  C ¼

x2 y2 z2

(a b  c)

x3 y3 z3

2.94. Demuestre que (A × C) × B 5 0 es una condición necesaria y suiciente para que A × (B × C) 5 (A × B) × C.

Analice los casos en los que A ? B 5 0 o B ? C 5 0.

2.95. Sea que los puntos P, Q y R tienen vectores de posición r1 5 3i 2 2j 2 k, r2 5 i 1 3j 1 4k y r3 5 2i 1 j 2 2k,

relativos al origen O. Encuentre la distancia de P al plano OQR.

2.96. Determine la distancia más corta: a) de (6, 24, 4) a la línea que une los puntos (2, 1, 2) y (3, 21, 4).
b) de (1, 27, 5) a la recta que pasa por los puntos (13, 212, 5) y (23, 12, 5).

2.97. Considere los puntos P(2, 1, 3), Q(1, 2, 1), R(21, 21, 22) y S(1, 24, 0). Encuentre la distancia más corta entre las
rectas PQ y RS.

2.98. Demuestre que las perpendiculares que salen de los vértices de un triángulo hacia los lados opuestos (extendidos,
de ser necesario) se encuentran en un punto (llamado ortocentro del triángulo).

2.99. Pruebe que los bisectores perpendiculares de los lados de un triángulo se cortan en un punto (llamado circuncentro
del triángulo).

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 42 CAPÍTULO 2 EL PRODUCTO PUNTO Y EL PRODUCTO CRUZ

2.100. Pruebe que (A × B) ? (C × D) 1 (B × C) ? (A × D) 1 (C × A) ? (B × D) 5 0.

2.101. Sea PQR un triángulo esférico cuyos lados p, q y r son arcos de círculos mayores. Demuestre la ley de los cosenos
para triángulos esféricos.
cos p 5 cos q cos r 1 sen q sen r
con fórmulas análogas para cos q y cos r que se obtienen con la permutación cíclica de las literales. Sugerencia:
interprete ambos lados de la identidad.
(A × B) ? (A × C) 5 (B ? C) ? (A ? A) 2 (A ? C)(B ? A)
2.102. Encuentre un conjunto de vectores recíprocos al conjunto de vectores:
a) 2i 1 3j 2 k, i 2 j 2 2k, 2 i 1 2j 1 2k, b) i 1 2j 1 3k, 5i 2 j 2 k, i 1 j 2 k.

bc ca ab

2.103. Suponga que a0 ¼ , b0 ¼ , c0 ¼ . Demuestre que


a bc a bc
a bc

b0  c0 c0  a0 a0  b0
a¼ , b¼ , c¼
a0
b0  c0 a0
b0  c0 a0
b0  c0

2.104. Suponga que a, b, c y a9, b9, c9 tienen las propiedades siguientes:

a9 ? a 5 b9 ? b 5 c9 ? c 5 1
a9 ? b 5 a9 ? c 5 b9 ? a 5 b9 ? c 5 c9 ? a 5 c9 ? b 5 0
Demuestre que se cumplen las hipótesis del problema 2.103, es decir,
bc ca ab
a0 ¼ , b0 ¼ , c0 ¼ :


a bc a bc


a bc
2.105. Demuestre que los únicos conjuntos de vectores de mano derecha que son recíprocos entre sí, son i, j y k.

2.106. Demuestre que sólo hay un conjunto, y sólo uno, de vectores recíprocos a un conjunto dado de vectores no copla-
nares a, b y c.

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS

2.55. a) 0, b) 26, c) 1 2.57. a) 90°, arc cos 8/21 5 67°369
pffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffiffiffiffi
2.56. a) 210, b) 14, c) 6, d) 150, e) 214 2.58. a) a 5 2, 21, b) a 5 2
2.59. arc cos 2/3, arc cos 2/3, arc cos 1/3 o 48°129, 48°129, 70°329
2.60. a) 2/7, 3/7, 26/7 o 22/7, 23/7, 6/7, b) 3/13, 4/13, 12/13 o 23/13, 24/13, 212/13
pffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffi
2.61. a) arc cos 7= 75, arc cos 26= 75, 90° o 36°49, 53°569, 90° b) 68.6°, 83.9°, 27.5°
pffiffiffi
2.62. 5 3=2, arc cos 23/75, 180° 2 arc cos 23/75; o 4.33, 72°89, 107°529
2.63. a) 8/3, b) 21 2.66. arc cos 1/3 o 70°329
2.64. 1 2.67. 6(3i 1 4j)/5
2.65. a) 6(i 2 2j 2 2k)/3, b) 1(2i 2 j 2 2k)/3 2.69. a) 15, b) 13
2.74. a) r ? n 5 p donde n 5 A/)A) 5 A/A, b) A1x 1 A2y 1 A3z 5 Ap
2.76. a) Esfera con centro en (x1, y1, z1) y radio 5 3.
b) Plano perpendicular a a que pasa por su punto terminal.
c) Esfera con centro en (x1/2, y1/2, z1/2) y radio x21 þ y21 þ z21 =2; o esfera con diámetro 5 a.
pffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

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 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS 43

2.77. a) (r 2 B) (A 2 B) 5 0 o bien 2x 1 3y 1 6z 5 228; b) 5

2.78. a) 28i 2 6k, b) 2i 2 j, c) 8i 2 4j 1 4k, d) i 2 10j 2 3k, e) 2i 2 11j 2 7k
pffiffiffiffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffiffiffiffi
2.79. a) 195, b) 225i 1 34j 2 55k, c) 2 195
pffiffiffiffiffi pffiffiffiffiffi
2.80. a) 5 26, b) 3 10, c) 220, d) 220, e) 240i 2 20j 1 20k, f ) 35i 2 35j 1 35k
pffiffiffi
2.82. a) 5 3, b) 12 2.92. a) a 5 24, b) a 5 213
pffiffiffiffiffiffiffiffi
2.83. a) 165=2, b) 21 2.95. 3
pffiffiffi
2.84. +[5 3=3](i þ j þ k) 2.96. a) 3, b) 13
pffiffiffi
2.86. a) 2i 2 7j 2 2k, b) 23(6i 1 5j 1 7k) 2.97. 3 2
2 1 8 7 7 5
2.87. 25i 2 8j 2 14k 2.102. a) i þ k, iþj k, iþj k
3 3 3 3 3 3
2.88. a) 2A ? B × C, b) A ? B × C b) (2i 1 4j 1 6k)/28, (5i 2 4j 1 k)/28,
(i 1 9j 2 11k)/28
2.90. a) 7, b) 12

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