Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tláhuac

Alumno: Mendoza Colin Alan

Profesor: Gasca Miranda Gabriel

Materia: Control

Tema: Control Clásico VS Control Moderno

Fecha: Jueves 20 de septiembre de 2018

Grupo: 7M2
control

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema.

También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir
que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

Control Clásico VS Control Moderno

La teoría de control clásica utiliza extensamente el concepto de función de transferencia

(o transmitancia). Se realiza el análisis y el diseño en el dominio de s (Laplace) y/o en el
dominio de la frecuencia. La teoría de control moderna que está basada en el concepto
del espacio de estado, utiliza extensamente el análisis vectorial-matricial. El análisis y el
diseño se realizan en el dominio del tiempo. La teoría de control clásica brinda
generalmente buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida.
Sin embargo, la teoría clásica no puede manejar los sistemas de control de múltiples
entradas y múltiples salidas. En estos artículos se presentan en su primera parte los
métodos de control clásicos, frecuentemente denominados métodos de control
convencional y en una segunda parte los métodos de control moderno. Nótese que los
procedimientos clásicos o convencionales, ponen énfasis en la comprensión física y
utilizan menos matemática que los métodos de control modernos. En consecuencia, los
métodos de control clásico o convencional son más fáciles de entender.

El control clásico hace uso de los métodos de regulación tales como: sistemas mecánicos,
hidráulicos, neumáticos o eléctricos y electrónicos. La característica principal del control
clásico es que todas las señales son continuas y que los sistemas son lineales. Si no son
lineales, se realizan estrategias de linealización. Los sistemas que conforman al control
clásico son univariables y lo más importante son invariantes en el tiempo. El Control
Moderno se diferencia del control clásico desde la llegada de los sistemas digitales. El
procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad de
implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El Control Moderno se
forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las más importantes, El Control
Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El Control Inteligente se basa en
las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento
humano, usando el procesamiento digital.

Algunas de ellas son la lógica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genéticos. El
Control Adaptativo busca resintonizar de forma automática el sistema de control ante
variaciones de las características físicas de la planta. Matemáticamente independizan el
control de las variaciones del modelo. En general el Control Digital se hace por medio de
herramientas matemáticas como el Espacio de Estado. Las propiedades de herramientas
como esta es que se hace irrelevante el número de entradas y salidas (Multivariable).
REFERENCIAS

 Grantham, Walter J., Vincent, Thomas L., “Sistemas de Control Moderno.

Análisis y diseño”, Limusa, Noriega Editores, México 1998.

 Umez-Eronini, “Dinámica de Sistemas de Control”, Thomson Learning,

México, 2001.