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5.

4- Transformada de Laplace de Derivadas –


Problemas de Valores Iniciais
• Teorema:
 df t 
L   s.F s   f 0 (5.4)
 dt 
Prova:
 df t   df t   st
L    .e .dt  e  st
. f t  
0 

s.e  st
. f t .dt
 dt  0 dt 0

 df t 
 

L   0  f 0   s . f t .e  st
.dt  s.F s   f 0
 dt  0

• Da mesma forma:
 d 2 f t  2 df t 
L 2 
 s .F s   s. f 0  f ' 0 onde f ' 0  (5.5)
 dt  dt t 0
• Generalizando:
 d n  f t  n
L n   s .F s   s n 1
. f 0   s n 1
. f ' 0   ...  s. f n2
0   f n 1
0
 dt 
(5.6)
• Para calcular a transformada de Laplace de n-ésima ordem,
necessita-se de n condições iniciais.

• Exemplo: Resolva as seguintes equações diferenciais


usando as transformadas de Laplace:
(a) y' ' y'2 y  0 y0  1; y' 0  0

(b) y '3 y  e 2t y0  1


yt   2e3t  e 2t
5.5- Transformadas Inversas
• Quando a função a ser invertida toma uma forma mais
complexa, de tal modo que não se encontra em tabelas, uma
f(t) correspondente à transformada de Laplace, utiliza-se uma
ferramenta útil que é a decomposição em frações parciais.
• Assuma que a transformada de Laplace de um função
desconhecida x(t) é dada por:
Qs 
xs   (5.7)
Ps 
• Onde Q(s) e P(s) são polinômios em s de ordem m e n,
respectivamente.
• A inversão da transformada de Laplace utilizando a expansão
em frações parciais é composta de três etapas:
1. Expansão de Q(s)/P(s) em uma série de frações:

Qs  C1
xs  
C2 C3 Cn
    ...  (5.8)
Ps  r1 s  r2 s  r3 s  rn s 

Onde r1(s), r2(s), r3(s), ..., rn(s), são polinômios de baixa


ordem, tal como primeira, segunda, etc.
2. Cálculo das constantes C1, C2, C3, ..., Cn, utilizando a Eq.
(5.8).
3. Achar a transformada inversa de cada fração parcial. Deste
modo:

 C1  1  C2  1  C3  1  Cn 
xt   L 
1
L  L    ...  L   (5.9)
 r1 s   r2 s   r3 s   rn s 
• Uma outra técnica utilizada é de “completar quadrados”
– converte um polinômio em uma soma de quadrados.
 b   b  b 
2
  b 2

as  bs  c  a  s  s   c  a  s  s      c  2 
2 2 2

 a   a  2a    4a 
 
2
 
2
as  bs  c  a s     c    as  k   h 2
2 b b 2

 2a   4a 
b b2
onde : k  e h c
2a 4a
• Exemplos: Encontre as transformadas inversas para:
 s 
1
 5s 
1 1  s  1 
(a) L  2 (b) L   (c) L  2
 s  6   s  1    

2
2 s 9

1  s  1  s4 
(d) L   (e) L  2 
 s  2 2
 9   s  4 s  8
• Outros Exemplos: Demonstre a seguinte decomposição em
frações parciais
8 3 2 4 1 1 8 1
(c)   2  3  

s s s2
3 2

s s s 3 s  2 3 s  1
1 A B C D E
  2 3  

s s s2
3 2

s s s s  2 s  1


As 2 s  s  2  Bs s
2 2
  
 s  2  C s 2  s  2  Ds3 s  1  Es 3 s  2


s s s2
3 2

s 4  A  D  E   s 3  A  B  D  2 E   s 2  2 A  B  C   s 2 B  C   2C


s3 s 2  s  2 
A  D  E  0
 A  B  D  2 E  0

 2 A  B  C  0  A  3; B  2; C  4; D  1 ; E  8
3 3
 2 B  C  0

 2C  8
• Outros Exemplos: Demonstre a seguinte decomposição em
frações parciais
1 1 1 1  s  1
 
(a)
 
s  1 s  1 2 s  1 2 s 2  1
2
 
1

A
 2  2 

B.s  C A s 2  1 B.s  C s  1 
 
s  1 s  1 s  1 s  1
2
 s 1   s2 1   
1 As 2  A  Bs 2  Cs  C


s  1 s  1
2
  
s2 1 s2 1 
1

 A  B s 2  B  C s   A  C 

s  1 s  1
2
 s2 1 s2 1  
A  C  1

 A  B  0  A  12 ; B   12 ; C  12 ;
B  C  0

• Outros Exemplos: Demonstre a seguinte decomposição em
frações parciais
1 4 s7 4 s9
 65 65  65 65
(b)
 
s 2  1 s 2  4s  8  s2 1  s 2  4s  8   
1 As  B Cs  D
 2  2
s  1s  4S  8 s  1 s  4S  8
2 2

1

  
As  B  s 2  4S  8  Cs  D  s 2  1  
 
s  1 s  4S  8
2 2
  
s 2  1 s 2  4S  8 
1

 A  C s 3  4 A  B  D s 2  8 A  4 B  C s  8B  D 
 
s  1 s  4S  8
2 2
 
s 2  1 s 2  4S  8 
A  C  0
4 A  B  D  0

  A   4 ; B  7 ;C  4 ; D  9
8 A  4 B  C  0
65 65 65 65
8B  D  1
• Lista 12: Encontre as transformadas inversas para:
4 8s 2  4s  12
s  1  
(a) 3 (g)
s s2  4
(b) 2
2 1  2s
(h) 2
s  3s  4 s  4s  5
3s 2s  3
(c) (i) 2
s2  s  6 s  2s  10
4
2s  2 s2
(d)
s 2  2s  5
(j)
s 2  3s  4

(m) 3 2
s s  2s  2 
2s  3 1
s  1s 2  1
(e) (k)
s2  4
2s  1 1
(f)
s 2  2s  2
(l)
s 2
 1s 2  4s  8