5.

6- Solução de EDO com Coeficientes

Constantes por Transformadas de Laplace
• As transformadas de Laplace são utilizadas na resolução de
problemas de valor inicial dados por equações diferenciais
lineares de ordem n com coeficientes constantes:

d n  y d n1 y
 bn1 n1  ...  b1  b0 y  g t 
dy
bn n (5.10)
dt dt dt
• Juntamente com as condições iniciais sobre y(t) em t = 0 dadas
por:

y0  c0 , y' 0  c1 , y' ' 0  c2 , , y n1 0  cn1 (5.11)
• Aplicando a transformada de Laplace da derivada de ordem n
(n = 1, 2, 3, ...) de y(t):
 d n  f t  n
L n   s .F s   s n 1
. f 0   s n 1
. f ' 0   ...  s. f n2
0   f n 1
0 (5.12)
 dt 
• Obtemos assim uma equação algébrica para Y(s). Em seguida,
resolvemos algebricamente em relação a Y(s) e, finalmente,
tomamos a transformada inversa de Laplace para obter:
yt   L1Y s 
• Ao contrário do métodos anteriores, em que resolvemos
primeiro a equação diferencial para então aplicarmos as
condições iniciais para determinar as constantes arbitrárias, o
método da transformada de Laplace resolve de uma vez todo o
problema de valor inicial.
• Exemplo: Resolva os seguintes problemas de valor inicial
usando as transformadas de Laplace:

(a) y' ' y'2 y  4t 2 y0  1; y' 0  4

Aplicando a transformada de Laplace à equação acima obtemos

 
L y ' '  L y '  2 L y   4 L t 2

 2

s .F s   s. y 0  y ' 0  s.F s   y 0  2 F s   4 3
s
2

2
 
s  s  2 .F s    s  1. y 0  y ' 0  3
s
8

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y’(0) = 0 obtemos

2 8 8  s  3
s  s  2F s   s3  s  3  F s   s3 s 2  s  2  s 2  s  2
Note que: s 2
 s  2  s  2s  1
Assim,
s  3 
s  3

A

B

As  1  Bs  2
s  s  2 s  2s  1 s  2 s  1 s  2s  1
2

A 5 e B  2  2
s  3

5 1

2 1
3 3 s  s  2 3 s  2 3 s  1
8 8 A1 A2 A3 C D
 3   2  3 

3 2

s s  s  2 s s  2s  1 s s s s  2 s  1
1 8
8 3 2 4 3  3
    
 
s3 s 2  s  2 s s 2 s 3 s  2 s  1
Cuja transformada inversa nos dá:

yt   2e2t  2et  2t 2  2t  3

 (b) y' '4 y'8 y  sen t y0  1; y' 0  0
Aplicando a transformada de Laplace à equação acima obtemos
 2

s .F s   s. y0  y' 0  4s.F s   y0  8F s   2
1
s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y’(0) = 0 obtemos
s  4s  8F s   s 2  1  s  4
2 1

Assim,
F s   2
1
 2
s  4
s  1s  4s  8 s  4s  8
2

59 s  2
F s   
2 s 7 1 101 2
  
57 s  1 57 s  1 57 s  2  2 104 s  22  2 2
2 2 2 2

Cuja transformada inversa nos dá:

 2t  69  7
yt   e  cos 2t 
131 4
sen 2t   sen t  cos t
 65 130  65 65
 (c) y ' '2 y '5 y  4e t
cos 2t y0  1; y' 0  0
Aplicando a transformada de Laplace à equação acima obtemos
 
s .Y s   s. y0  y' 0  2s.Y s   y0  5Y s   4
2 s 1
s  12  4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y’(0) = 0 obtemos
s 1
s  2s  5Y s   4
2
 s  2
s  1  4
2

Assim,
Y s  
4s  4
 2
s  2
4
s  1

s  1  1
s  2s  5
2 2
s  2 s  5  s  1  4
2
2
s  12
4
2.2s  1 s  1
Y s  
1 2
 
s  1  4 s  1  4 s  1  4
2 2 2
2 2

Cuja transformada inversa nos dá:

yt   te sen 2t  e cos 2t  e sen 2t
t t 1 t
2
• Lista 13: Use a transformada de Laplace para resolver o
problema de valor inicial dado:
(a) y' ' y'6 y  0; y0  1, y' 0  1
(b) y' '3 y'2 y  0; y0  1, y' 0  0
(c) y 4   4 y  0; y0  1, y' 0  0, y' ' 0  2, y' ' ' 0  0

(d) y' '2 y'2 y  cos t , y0  1, y' 0  0

(e) y' '2 y'2 y  et , y0  0, y' 0  1
(f) y' '2 y' y  4et , y0  2, y' 0  1
(g) y' '2 y' y  t.et  4; y0  1,y' 0  1
(h) y' '2 y'3 y  3t.e2t ; y0  1, y' 0  0
(i) y' '4 y  3sen 2t; y0  2, y' 0  1