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— PhysM301 —
EXAMEN DE MÉCANIQUE
5 janvier 2015
Durée : 3 heures.
1 Tenseurs d’inertie
On considère une barre cylindrique homogène de longueur `, rayon R et masse m.
e3
e2
A e1
C
1. Exprimer le tenseur d’inertie I de la barre dans la base des axes principaux (e1 , e2 , e3 )
passant par le centre de masse C de la barre.
3. Comment est modifié I lorsque les axes de rotation (e1 , e2 , e3 ) sont centrés à l’une des
extrémités de la barre, sur le point A de coordonnées (−`/2, 0, 0) dans (C, e1 , e2 , e3 ) ?
1
2 Etoile quadruple
~v m
m
r
θ
x
O
Gmi mj
Vij = V (rij ) = − .
rij
Par symétrie, les quatre étoiles restent à chaque instant au sommet d’un carré de centre O.
Les positions angulaires des quatre étoiles, par rapport à l’axe horizontal passant par O, sont
repérées par les angles θ1 ≡ θ, θ2 , θ3 et θ4 , respectivement.
J2 √ Gm2
Veff (r) = β − (2 2 + 1) .
mr2 r
2
ex
ey O
ez C
G
R
Figure 2: Pendule
3 Pendule solide
On étudie le montage de la figure 2. Un disque homogène, de centre d’inertie G, de masse M , de
rayon R, est lié, par son centre G, à l’extrémité d’une tige mince homogène, de centre d’inertie
C, masse m et longueur `. L’autre extrémité de la tige tourne librement (liaison pivot parfaite)
autour de l’axe ey passant par le point O, origine du repère cartésien (O, ex , ey , ez ) attaché au
référentiel inertiel fixe (R). L’épaisseur de la tige est négligée (ligne matérielle). Le mouvement
du système tige-pendule se fait dans le plan Oxz; il est repéré par l’angle θ que fait la tige avec
l’axe ez . L’accélération de pesanteur est notée g = gez .
3. Calculer le moment d’inertie Id/G du disque par rapport à son centre de masse G, en
rotation autour de ey .
3
3.2 Liaison rigide
Le disque n’a pas la liberté de tourner autour du point G (liaison tige-disque rigide); le seul
degré de liberté pour décrire la configuration du système est donc θ.
3. Que vaut l’énergie potentielle Vt de la tige? On prendra pour origine des énergies poten-
tielles l’altitude z = 0 (voir Figure 2).
6. Dans l’approximation des petites oscillations, déduire la nouvelle période T2 des oscilla-
tions.
7. Comparer T1 et T2 . Pouvait-on prévoir laquelle des deux périodes serait la plus grande ?