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Ingeniería Mecatrónica
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Índice
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 4
OBJETIVOS.................................................................................................... 5
CONCLUSIONES ......................................................................................... 18
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………….. 19
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INDICE DE FIGURAS:
FIG. 1………………………………………..………6
FIG. 2………………………………………….……7
FIG. 3…………………………………………..……8
FIG. 4…………………………………………..……8
FIG. 5………………………………………..……….8
FIG. 6……………………………………….………..9
FIG. 7………………………………………………...9
FIG. 8………………………………………....……..10
FIG. 9………………………………………………..11
FIG. 10…………………………………………..…..11
FIG. 11……………………………………………....12
FIG. 12…………………………………………..…..12
FIG. 13……………………………………………....12
FIG. 14…………………………………………….....13
FIG. 15…………………………………………….....13
FIG. 16…………………………………………….....14
FIG. 17…………………………………………….....14
FIG. 18…………………………………………….....14
FIG. 19…………………………………………….....15
FIG. 20…………………………………………….....15
FIG. 21…………………………………………….....15
FIG. 22…………………………………………….....15
FIG. 23…………………………………………….....16
FIG. 24…………………………………………….....16
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➢ INTRODUCCION
4
➢ OBJETIVO
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➢ Actividades hechas en el área Laboratorio de
Robótica:
• Semana I (Fecha: 21 de noviembre al 25 de noviembre del 2017)
Figura 1
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Servomotores Kondo
Los servomotores inteligentes Kondo KHR de origen japonés
fueron parte de nuestro primer proyecto dentro de la estancia
practica I, la tarea que debíamos hacer era poder mover y
controlar el giro de los servomotores inteligentes, en un total de
21 servos y 19 que a simple vista parecían óptimos para su total
funcionalidad.
Figura 2
7
Librería Servomotores kondo ICS (Arduino)
Para empezar a visualizar le movilidad de los servomotores
Kondo, programamos en la plataforma Arduino el giro del servo
y así asegurarnos su funcionalidad.
Figura 3
Figura 4
Figura 5
8
La librería ICS para el control de servomotores la encontramos en
la página del fabricante KHR, pero estaba en su idioma de origen
japonés, por el cual se nos dificulto un poco pero gracias a Google
Translate pudimos encontrarla y a su vez descargar e instalar.
Figura 6
Figura 7
9
Control de servomotores Kondo (Labview).
Labview la herramienta de programación más amada por los
universitarios que estudian Ingeniería Mecatrónica en La
Universidad Politécnica de Sinaloa.
Figura 8
10
Programación Robot Nao
En nuestra mitad de la primera semana de estancias practicas I,
después de finalizar la tarea de giro de un servomotor inteligente.
El Dr. Victor Nalda nos propuso al equipo un nuevo proyecto,
participar en la maravillosa “Noche de las estrellas 2017” donde
la sede fue en la isla de la Piedra (Mazatlán, Sin.).
Aprender un nuevo lenguaje de programación en menos de 3 días
y con un evento importante encima no una tarea fácil, pero por
supuesto que no fue ningún impedimento para nosotros lograr
ese gran reto , pusimos manos a la obra investigando y
acumulando información, datos del fabricantes, ejemplos
sencillos para basarnos y partir de esa idea una rutina fascinante
capaz de lucir y asombrar al público.
Figura 9
Figura 10
11
Choregraphe es el programa con el controlamos los movimientos
del robot nao y al instalarlo los 3 iconos que utilizamos son estos:
Figura 11 Figura 12
Figura 13
12
Antes de crear la rutina del Robot Nao para la demostración en el
evento, como todo un programador estudiante hicimos muchos
demos y pruebas para que el trabajo final quedara perfecto.
Figura 14
La rutina final fue basada del primer demo que hicimos días antes
previos al evento, el cual terminamos a tiempo y exitosamente.
Figura 15
13
Mantenimiento estructura de brazo Robótico
• Semana II (Fecha: 27 de noviembre al 01de diciembre del 2017)
Figura 18
Figura 17
Figura 16
14
Instalación Sistema operativo Raspberry
• Semana III (Fecha: 04 de diciembre al 10 de diciembre del 2017)
Figura 19
Figura 22
Figura 20
Figura 21
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Programación en Raspberry
En los últimos días de la tercera semana, para concluir la estancia
practica I, programamos en Raspberry distintos programas para
diferentes actividades con el fin de experimentar y darnos una
idea de lo grandioso que es trabajar con una Raspberry, se dice
que es una computadora en tamaña mini y la verdad en mi opinión
es una ordenador bastante potente en comparación a sus
características y tamaño. También logramos una conexión a
internet, conexión a radio internet, conexión a Visual Studio.
Figura 23
Figura 24
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➢ RESULTADOS Y DISCUSIÓN
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➢ CONCLUSION
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➢ BIBLIOGRAFIA
https://www.raspberrypi.org/education/23556.pdf
https://robosavvy.com/store/kondo-khr-3hv-r2-humanoid-
robot-kit-exc-battery-and-charger.html
http://aliverobots.com/nao-educacion/471007b.pdf
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