REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
NÚCLEO CHARALLAVE
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CAPTACIÓN DE DATOS PARA INDENTIFICACIÓN

DE PLANTA

ELABORADO POR: Carlos Farías

 En el siguiente informe se pretende estudiar el comportamiento de una
planta representada por una plancha de cabello la cual se alimenta por medio de
corriente alterna.
Con la implementación de un circuito variador de potencia o Dimmer,
elaborado por los experimentadores, para regular la energía aprovechada por la
resistencia, que para este caso de estudio fue aproximadamente de un 36% de
la potencia total.
Teniendo como propósito la captación de los datos necesarios para el
estudio de la planta, al ser un sistema de calentamiento de una resistencia, se
precisa del uso de un instrumento capaz de leer valores de temperatura.
Para esta práctica, se hizo uso de un termómetro industrial de mercurio,
claro que, también se podría utilizar un sensor de temperatura como los que
traen algunos multímetros digitales, de esa manera se lograrían lecturas más
precisas y con menores variaciones debido a la intervención humana.
Se requiere de un osciloscopio, para visualizar los cambios en las señales
de voltaje y frecuencia comparando los de la fuente, con los de la resistencia
durante el experimento.
Además, se requiere de la utilización de un multímetro para registrar por
cada intervalo de lectura, las variaciones en la corriente del sistema.
También se hará uso de un cronómetro de un teléfono celular para llevar
un control del tiempo y conseguir las mediciones en intervalos aproximados de
veinte segundos entre cada muestra.
Con estos artefactos previamente calibrados y conectados debidamente,
se podrá dar inicio a la experimentación.
Bases teóricas.
Entre los elementos utilizados en la experimentación, aparece un circuito
llamado Dimmer, o circuito variador de potencia.
Un circuito Dimmer se define como un regulador de intensidad,
normalmente se utiliza para la manipulación de la luminosidad de una bombilla,
debido a que las bombillas poseen una sensibilidad bastante notable a los
cambios de voltaje, sin embargo, el principio de funcionamiento de estos
dispositivos es variar la potencia que se le suministra o que aprovecha el
actuador conectado.
En su estructura circuital intervienen varios elementos entre ellos un
TRIAC, estos dispositivos permiten definir lo que se conoce como ángulo de
disparo del TRIAC.
El ángulo de disparo es una variable que se debe calcular para saber qué
tiempos de cada semiciclo de la corriente alterna el TRIAC va a permitir la
conducción, y de esa manera saber el porcentaje de energía que va a aprovechar
la planta.
Se sabe por medio de múltiples experimentos realizados en general, que
los valores de temperatura describen un crecimiento exponencial, tal que a
medida que pasa el tiempo el objeto va ganando temperatura hasta llegar a su
máximo.
Casi se podría decir que describe una recta, así que siendo este el caso,
se puede presumir que un sistema de calentamiento posee las características de
un sistema de primer orden, ya que la misma no tiende a presentar de manera
natural sobre-picos de temperatura.
Se le denomina sistema de primer orden a aquellos en los que la ecuación
general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo, y se rige por
su ecuación característica:
𝑘
𝑔(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
Los parámetros que aparecen en la ecuación característica son la
ganancia “k”, que coincide con la ganancia estática cuando se cumple g(0), y la
constante de tiempo “t”.
A pesar de que la ganancia puede tener cualquier signo, se requiere que
“t>0” para que la planta sea estable.
La estabilidad de la planta implica que si la misma a pesar de tener
oscilaciones o sobre-impulsos, al transcurrir un determinado tiempo el sistema
asumirá una salida constante.
Caso contrario se da si la planta es inestable, pues eso significaría que el
sistema nunca se estabilizará y permanecerá oscilante.
Por otro lado, para determinar los parámetros de una planta de primer
orden, hace falta poner en práctica el teorema del valor final, el cual se emplea
cuando se desea determinar el valor de una variable, de un circuito eléctrico,
cuando alcanza el régimen permanente, sin necesidad de determinar la
transformada inversa de dicha variable.
También es necesario conocer que parámetros como tr (tiempo de
crecimiento), ts (tiempo de establecimiento) y t(tao) se pueden determinar
multiplicando una constante por el valor final.
El valor de dicha constante dependerá de, si se desea obtener el tiempo
de crecimiento de una planta de primer orden, se debe saber que la misma
alcanza su valor máximo de crecimiento al 90% del valor final, por lo que bastará
con multiplicar el valor final de la planta por 0,9, y así se puede obtener qué valor
de la salida tiene en ese instante de tiempo, y luego por métodos estadísticos o
viendo en la gráfica se puede determinar el tiempo deseado.
 Del mismo modo se hace con el tiempo de establecimiento con la
diferencia de que este sucede al 98% (si se desea al 2%), o al 95 (si se desea al
5%), y para el tao bastará realizar los cálculos pertinentes para el 63% del valor
final.
También se presentarán algunos fenómenos que pueden ser explicados
con el gradiente de temperatura, la cual es una variación de temperatura por
unidad de distancia.
Se visualizará más que todo durante la interacción de dos superficies
dónde existirá una transferencia de calor desde el cuerpo más caliente al más
frio.
También será necesario el conocimiento sobre algunos conceptos
estadísticos que permitirán analizar los datos experimentales obtenidos.
Desde el cálculo del error de la medida repetida, que se al momento de
intentar determinar el valor real de una magnitud que fue sometida a varias
mediciones, obteniendo una serie de valores distintos para una misma magnitud.
Dónde estos datos se deben agrupar alrededor de un valor promedio.
El promedio de un grupo de muestras es la media aritmética de las
medidas realizadas, dónde su valor se acercará tanto más al valor real cuanto
mayor sean las muestras tomadas.
También será necesario la implementación de un método conocido como
el método de los mínimos cuadrados, el cual será de utilidad para conseguir que
una serie de puntos debido a valores de un experimento los cuales se encuentran
muy dispersos, describan una recta, descartando puntos que puedan no
pertenecer al comportamiento real de la gráfica.
Siguiendo el comportamiento de la ecuación de la recta conocida como
y=mx+b, dónde se tendrán que determinar los valores de m y b, los cuales tienen
unas ecuaciones asociadas al método en sí.
Desarrollo experimental.
El experimento requirió de la participación de cinco personas, cada una a
cargo de una tarea.
En principio se colocaron todos los artefactos de medición necesarios
sobre la mesa de trabajo.
El circuito a estudiar por motivos de comodidad se colocó sobre una
superficie menos alta que la mesa donde estaban los aparatos de medición.
Se procedió a conectar las puntas de los dos canales del osciloscopio,
una a la salida de la fuente de tensión alterna, y la otra después de la resistencia,
tomando como tierra común de ambos canales la salida A1 del TRIAC.
 Luego se conectó el multímetro en serie a la entrada de tensión para medir
las variaciones de corriente durante el experimento.
Una vez conectado todo, se procedió a calibrar el Osciloscopio.
Cada uno de los involucrados en el experimento estuvo a cargo de la
lectura de un aparato de medición.
Para llevar el tiempo se hizo uso del cronómetro de un teléfono celular,
dónde el portador se encargaría de dar la voz de señal tanto para iniciar el
experimento como para anotar los datos dentro de los intervalos temporales.
Por otro lado, otro de los involucrados tuvo la tarea de tomar las
mediciones de temperatura con el termómetro, evitando en lo posible variar la
posición del mismo.
Una vez todo conectado, calibrado y todos organizados se procede a la
iniciación del experimento.
Se da la voz de inicio y comienza a correr el tiempo, transcurridos los
primeros veinte segundos, se da la señal para la recolección de los primeros
datos del experimento.
Así hasta haber obtenido al menos unas treinta muestras.
Debido a que se hicieron cuatro pruebas, se tuvo que dejar enfriar a la
resistencia y al termómetro para que cada prueba comenzara con las mismas
condiciones iniciales.
La primera de las cuatro pruebas se hizo para veinte muestras, pero
debido a los resultados obtenidos se determinó que no eran suficientes puesto a
que la resistencia no se estabilizaba en ese valor de temperatura, por ello se
incrementaron el número de muestras por prueba a treinta.
Una vez culminado cada prueba, se procedió a desconectar y recoger
todos los aparatos utilizados, y luego al análisis de los resultados.
Análisis de los resultados.
Durante la primera prueba se pudo apreciar que la temperatura iba
creciendo a medida que avanzaba el tiempo, en un principio los cambios eran
bastante grandes, con valores desde 6ºC a más de 10ºC de aumento, lo cual se
mantuvo hasta básicamente la décimo primera muestra.
A partir de ahí los aumentos de temperatura eran más pequeños,
aumentaba de 1 a 3ºC, sin embargo, no se llegaba a estabilizar del todo.
Ya para las pruebas siguientes se consideran un mayor número de
muestras, donde ya se puede apreciar una estabilidad a partir de cierta
temperatura.
En principio las variaciones de temperatura se asemejan a las de la
primera prueba.
 A partir de la décimo novena prueba hasta la vigésima sexta la
temperatura mantiene un valor constante de 154ºC, pero luego en las últimas
cuatro muestras existe una variación de temperatura aumentando hasta 158ºC
y luego disminuyendo a 156ºC para finalizar en 157ºC.
Para la tercera prueba se puede ver nuevamente un patrón muy similar a
las primeras dos pruebas en la temperatura al comienzo del experimento, sin
embargo, en esta prueba la temperatura se estabiliza en 150ºC a partir de la
vigésima séptima muestra. Durante esta prueba no se presentaron
irregularidades en la temperatura, siempre hubo un aumento gradual de la
misma.
Para la última prueba sucede exactamente lo mismo que en las otras tres
al comienzo del experimento, temperaturas bastante similares y casi el mismo
patrón de aumento, pero en esta prueba se evidencian más perturbaciones en la
temperatura, puesto que en un momento dado la temperatura sube, baja, y
vuelve a subir.
Las perturbaciones no tienen valores muy drásticos de variación, pero si
se nota que ocurrió algo desconocido que ocasionó esas variaciones repentinas
que no sucedieron en las pruebas anteriores.
Tanto en la segunda como la última prueba se vieron unas pequeñas
perturbaciones en la temperatura.
También, hay que mencionar que los valores de corriente eran
inversamente proporcionales al aumento de la temperatura, y que, en todas las
pruebas realizadas, la corriente mantuvo los mismos valores.
Del mismo modo sucedió con los valores de voltaje, los mismo se
mantuvieron constantes durante todas las pruebas realizadas.
Debido a ello se reduce la posibilidad de que las perturbaciones en la
temperatura se deban a variaciones en la potencia suministrada por el circuito a
la resistencia, pero no se descarta del todo puesto que, un movimiento
involuntario de las mesas o del circuito pudo ocasionar una pequeña variación
temporal en los valores del potenciómetro.
Es posible que en los aparatos de medición digitales no se apreciase al
momento de captar la lectura puesto que ellos están diseñados para leer valores
casi en tiempo real, sin embargo, al haber sufrido una variación en la potencia y
haberse calentado un poco más la resistencia, el tiempo que le puede tomar
volver a un valor de temperatura menor será mayor al que le toma a un
multímetro registrar la corriente.
Por otro lado, también puede suceder que el ángulo con el que se sostiene
el termómetro sobre la resistencia se moviera un poco, a pesar de que la
resistencia tenga una superficie plana, la punta del termómetro no lo es del todo,
de hecho, se asemeja más a una forma cóncava.
 Debido a eso, no toda la superficie de la punta del termómetro estará en
contacto directo con la resistencia lo que implicará que no mantenga
exactamente el mismo temple debido al efecto de gradiente de temperatura.