UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA

Y MECÁNICA
ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA

CURSO: DISEÑO MECÁNICO II

DOCENTE: ING. MARIO GABRIEL CASTRO IRRARAZABAL
TEMA: CHEQUEO POR ANALISIS DE RESISTENCIA
RESOLVER: CALCULAR EL EJE I
ALUMNOS: JORDAN DIAZ JORGE HUMBERTO 062783
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TEMA:
CHEQUEO POR ANALISIS DE RESISTENCIA:
RESUMEN:
Los ejes son elementos de transmisión que constantemente están sometidos a
la acción de cargas y esfuerzos.

ÁRBOLES Y EJES:

Los árboles (o flechas) son elementos de máquinas destinados a transmitir

potencia y los ejes sólo a soportar cargas, en la mayoría de los casos son de
sección cilíndrica.

El diseño recién se puede hacer luego de un trabajo preliminar que involucra el

cálculo de engranajes, acoplamientos, correas, levas, ubicación tentativa de
apoyos, distancias a cubrir, limitaciones de espacio, etc..

La configuración geométrica, en general, es la de una barra cilíndrica maciza

con escalones, debido a que los elementos deben estar ubicados con precisión
y si hubiese carga axial transmitirla al apoyo correspondiente.

No hay un riguroso método para llegar al mejor cálculo y diseño de un árbol o

un eje, sin embargo, se da a continuación una secuencia de cálculo es la más
racional.

1. Establecer la ubicación relativa de los distintos elementos

2. Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a

colocar, la ubicación y tipo de apoyos no más de dos

por tramo. Es recomendable tener en cuenta la forma de armado,

mantenimiento y desarmado

3. Establecer distancias tentativas entre elementos, utilizando un criterio

racional

4. Hallar las reacciones en los apoyos

5. Realizar los diagramas de esfuerzos actuantes, en los planos

correspondientes

6. Localizar las secciones más solicitadas

7. Adoptar el material, hacer un precalculo a esfuerzos combinados mediante la
fórmula de ASME y un perfilado tentativo

8. Elegir y dimensionar los elementos de sujeción, chavetas, prisioneros,

roscas, etc

9. Determinar los concentradores de tensiones existentes.

10. Verificar toda la pieza a esfuerzos combinados con cargas de fatiga por
flexión alternativa según el método de SODERBERG

11. Adecuar la pieza a las medidas comerciales y efectuar el perfilado definitivo

12. Verificar que las deformaciones estén dentro de lo aconsejado de acuerdo

al funcionamiento y a los elementos montados, de no ser así redimensionar

Llegado el caso de que la temperatura de trabajo sea elevada o baja, es

necesario efectuar un cálculo particular. Por un lado hay que tener en cuenta el
aumento de tensiones y deformaciones (por dilatación o contracción) y además
como influye la temperatura en las propiedades del material (tensión de
fluencia, resiliencia, tenacidad).

UBICACIÓN DE LOS ELEMENTOS

Quedará determinado por las condiciones de diseño, tareas que se le

impongan al mecanismo, dimensiones de la estructura, ubicación de los
componentes para un fácil desarmado, si hay que proteger algún componente
de golpes, de salpicaduras por agua, distancias a cubrir, necesidades de
montaje, dimensiones a respetar, etc..

Son las primeras restricciones que se imponen y que de no resultar aceptables

deberán ser modificadas si ello es posible.

MONTAJES DE ELEMENTOS SOBRE UN ÁRBOL

Los elementos a colocar sobre un árbol deben tener una posición determinada
que debe garantizarse, por tal motivo éstos deben inmovilizarse en sentido
axial (para el correcto posicionado y para transmitir la carga axial si la hubiere)
y en sentido circular (para que se pueda transmitir la potencia).
En general la ubicación axial se logra con un resalte (salto en el diámetro) o se
puede reemplazar por un aro con apriete (tubo sin costura), separadores, aros
seguer; en todos los casos el elemento a montar se puede colocar con o sin
ajuste, dependiendo de las condiciones de funcionamiento.

Salvo excepciones, es norma común colocar una chaveta (eligiendo el tipo más
conveniente) para garantizar la correcta transmisión del momento torsor.
Según la posición de las piezas a colocar es la posibilidad de utilizar uno u otro
montaje, se mostrarán los más usados, pudiéndose hacer alguna combinación
de ellos.
En la figura anterior se observa parte de una transmisión que consta de una
polea de dos canaletas (A) por donde ingresa el movimiento y dentro de una
caja (B) dos engranajes de dientes rectos (C y D), todos poseen chaveta que
los vinculan al árbol (E) y se han posicionado en éste mediante la utilización de
separadores (F) y un bulón (G) en un extremo. Un buen criterio de diseño sería
mantener el diámetro constante del árbol (esto bajaría el costo y la sección
necesaria por evitarse el efecto de concentración de tensiones) y de los
separadores. Se ha colocado un rodamiento (H) libre, blindado de un solo lado.
Considerando que en el exterior hay agua, para mejorar la estanqueidad se ha
adicionado un retén de un sólo labio (I) que trabaja sobre un separador.

Debe tenerse en cuenta que cuanto más pesadas sean las condiciones de
trabajo menos juego debe tener la unión, siendo aconsejable utilizar ajustes
con interferencia sobre todo si en la transmisión de la carga existen choques.

En estos casos se recomienda, si estos son de importancia, utilizar un asiento

cónico ya que logra un muy buen ajuste y precarga el sistema minimizando las
posibilidades de que tome juego con el tiempo. El montaje con poco ajuste o
sin él, no son aceptables para uniones de fuerza o donde existan choques.

Considerando los esfuerzos en el árbol es aconsejable colocar los elementos

de transmisión de potencia, siempre que sea posible, cerca de los apoyos.
Además, algo que debe preverse es como se va a desarmar el conjunto, a los
efectos de facilitar dicha tarea.
UBICACIÓN DE LOS APOYOS

Este suele ser un interrogante difícil de responder, ya que no se debe sólo

tener en cuenta las disponibilidades de espacio, peso de los elementos,
facilidad de armado, etc., es necesario efectuar un análisis con un acertado
criterio de ingeniería. Se pueden presentar que las piezas estén entre apoyos o
en voladizo.

Piezas entre apoyos

La norma de diseño será establecer que los rodamientos, cojinetes o bujes

tengan igual vida, con el mismo o distinto tamaño. Para conseguir lo anterior se
puede dar el caso de tener iguales cargas (en módulo) en los apoyos lo que
implicará, por ejemplo, colocar rodamientos iguales, o que sean diferentes, en
cuyo caso lo más racional será colocar rodamientos distintos.

Piezas en voladizo

De optarse por el montaje en voladizo de una pieza, se debe tomar una

decisión respecto a la distancia a adoptar entre apoyos. La carga sobre estos
depende de la relación entre la distancia entre ellos y la longitud del voladizo.

Como regla general la distancia entre los apoyos se recomienda que sea el
triple que el voladizo, (mínimo el doble).

Hay que tener en cuenta que siempre que sea posible se debe evitar éste
montaje 5, en caso contrario se debe hacer un cuidadoso diseño.

REACCIONES EN LOS APOYOS

Como se ha indicado, antes de efectuar el cálculo en sí es necesario haber

diseñado la manera en que se armarán los elementos sobre el árbol, así como
haber definido la ubicación y tipo de apoyos necesarios (se aconseja no más
de dos por tramo, ya que de no ser así es muy difícil alinearlos).

Por ejemplo, si se tuviese que armar un piñón helicoidal y una corona de

dientes rectos, una alternativa sería la mostrada a continuación, colocar ambos
engranajes entre apoyos donde la carga axial la absorbe un rodamiento
especial colocado en el apoyo opuesto a donde se origina dicho esfuerzo, ya
que constructivamente es lo más aconsejado y además, en general, aumenta la
resistencia del árbol, ya que disminuye la tensión normal de tracción.

En consecuencia serán dato las cargas que actúan sobre el árbol, acciones y
reacciones, distancias correspondientes, de manera que se tiene sobre el árbol
el siguiente esquema de solicitaciones.

A los efectos del cálculo es necesario llevar todas las cargas aplicadas al eje
de simetría, por lo tanto se debe evaluar la implicancia del traslado de cada
fuerza en el espacio, y en que plano genera momento flector.
Hasta ahora se tiene pre-perfilado el árbol en forma cualitativa, ya que se
desconocen los diámetros mínimos en cada sección de acuerdo a la magnitud
de los esfuerzos actuantes.

Se debe tener especial cuidado de identificar adecuadamente la posición en

que actúan las fuerzas en función de la ubicación de los otros componentes de
la transmisión. En el ejemplo mostrado el piñón de dientes rectos por donde
ingresa el movimiento y la corona de dientes helicoidales por donde egresa,
están colocados en la parte superior.

DISEÑO DE EJES SEGÚN SU RESISTENCIA

Las cargas en ejes estacionarios son de flexión, provenientes de los pesos, así
como de fuerzas transversales de engrane y acoplamiento. En rigor, se trata de
una viga de sección circular.

Los ejes rotatorios sufren cargas de flexión, a los cuales se agregan cargas de
torsión debido al torque transmitido por dispositivos rotatorios (i.e., pistones,
álabes, poleas y ruedas). Luego, estas son cargas eminentemente
combinadas, y su naturaleza puede ser uniforme o variable.

CODIGO ASME:

Este es un método empírico, que no considera la fatiga ni concentración de

esfuerzos.

El máximo esfuerzo cortante en un eje sometido a flexión M y torsión T será:

La dimensión clave del diseño es el diámetro “d”.

Considerando las cargas axiales:

Contemplando las cargas combinadas de flexión y torsión más las cargas
axiales, se tiene:

Criterio basado en que el eje falla por corte flexionante mediante el circula de
Mohr.

𝜏𝑑 = 0.3 ∗ 𝑆𝑦

𝜏𝑑 = 0.18 ∗ 𝑆𝑟

Se toma el valor mínimo.

Si hay chaveta, será el 75% de este valor.

El código ASME incorpora factores de choque (𝐾𝑡 ), fatiga (𝐾𝑚 ).

3 16
𝑑=√ ∗ √(𝐾𝑚 + 𝑀)2 + (𝐾𝑡 + 𝑇)2
𝜋 ∗ 𝜏𝑑

De acuerdo al tipo de carga.

El diámetro (d) del eje, o aquel de cada sección, dependerá de los esfuerzos
combinados, que se deben a las cargas que actúan sobre el eje.

Para ello es necesario conocer la distribución de T y M a lo largo del eje,

estimando la sección en que M es máximo y aquella en que T es máximo.

El eje puede ser de un diámetro uniforme o variable, La clave es que (d) se

confine dentro de un valor permitido, incluyendo concentradores de esfuerzos
(i.e. por chavetas y cambios de sección).
Un elemento de máquinas puede estar sometido a una combinación

De cargas que varía en forma individual. Generalmente, el momento torsor y la

carga axial son de naturaleza estacionaria, mientras que el momento flector es
de forma variable.

La forma en que varía la carga no es relevante y por eso se puede asumir una
forma senoidal.