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Análisis Estático de Estructuras
Book · March 2006
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1 author:
Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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ANÁLISIS ESTÁTICO DE ESTRUCTURAS, PRIMERA EDICIÓN
Copyright © 2005. El autor

Editan: Centro de Actualización de Conocimientos
Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha
Quito - Ecuador
Centro de Investigaciones Científicas

Escuela Politécnica del Ejército.
Av. El Progreso s/n
Valle de los Chillos, Ecuador
Registro de Autor: 018400

ISBN-9978-310-01-1
ISBN-978-9978-310-01-2
Imprime: FRONTIER PUBLICIDAD

IMPRESO EN ECUADOR
ANÁLISIS ESTÁTICO DE
ESTRUCTURAS
1ª EDICION
ROBERTO AGUIAR FALCONI

Centro de Investigaciones Científicas
Escuela Politécnica del Ejército

Quito Ecuador
ANÁLISIS ESTÁTICO DE ESTRUCTURAS
A mi Madre
PRESENTACIÓN
La Escuela Politécnica del Ejército y el Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha cumpliendo

con una de sus funciones, cual es el de elevar el nivel técnico de los profesionales, han apoyado a
uno de los investigadores más notables del país en el área de la Ingeniería Sismo Resistente, como
es el Dr. Roberto Aguiar Falconí, en la publicación del libro: “Análisis Estático de Estructuras”, que sin
lugar a dudas será para los estudiantes una fuente de consulta y para los profesionales un verdadero
manual que les servirá para el análisis y diseño de estructuras.
La mayor parte de proyectistas estructurales emplean el SAP2000, unos en forma eficiente y

otros no. Para los últimos está orientado el libro que se presenta, ya que pueden analizar la solución
de estructuras pequeñas, desde la obtención de la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas
globales hasta la determinación cada cuarto de la luz de las ordenadas de la elástica y de las cargas
actuantes, utilizando para el efecto los programas que el autor ha desarrollado.
El proyectista que no domina el SAP200, una vez que resolvió la estructura pequeña puede
verificar los resultados utilizando el mencionado programa y si salen iguales pasar al diseño de la
estructura que le han encomendado.
Un aspecto, digno de resaltar del libro, es la manera como el autor presenta los problemas
estructurales desde un punto de vista matemático y la soltura como resuelve las ecuaciones
diferenciales en forma analítica o en forma aproximada, empleando métodos numéricos. De tal
manera que el estudiante de Ingeniería tomará conciencia de la importancia de los cursos de
matemáticas que recibió en los primeros años de su carrera.
Por otra parte, el autor rinde homenaje al Ing. Alejandro Segovia Gallegos, al presentar la
teoría de vigas de cimentación sobre suelo elástico, porque no ha perdido vigencia y es muy
importante que las actuales generaciones conozcan el trabajo que desarrolló este gran hombre en la
década de los años setenta del siglo pasado.
Escribir un libro, como lo ha hecho el Dr. Roberto Aguiar Falconí, no es tarea fácil ya que
demanda gran tiempo presentar la teoría, resolver las ecuaciones diferenciales, elaborar programas
de computación e ilustrar el uso de los mismos mediante el desarrollo de una gran cantidad de
ejemplos, es por eso que a nombre de los profesionales a quienes represento, dejo constancia de mi
agradecimiento y felicitación a nuestro estimado colega y socio activo.
Por último mi felicitación se hace extensiva al Centro de Investigaciones Científicas de la

Escuela Politécnica del Ejército, por el aporte que están brindando al desarrollo de la Ingeniería
Estructural en el Ecuador.
Ing. Jorge Merlo Paredes

Presidente del Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha
PRÓLOGO
El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Análisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didáctico que sirve para consolidar lo estudiado en “Análisis Matricial de Estructuras”
o en “Dinámica de Estructuras”. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas estática o cargas dinámicas.
En el análisis estático es básico la solución de ecuaciones lineales por este motivo en el

capítulo uno se resuelve un ejemplo por el método de eliminación de Gauss habida cuenta que a más
de servir para la solución de ecuaciones, el método permite en la etapa de triangularización del
sistema encontrar la matriz de rigidez lateral, por todo esto es básico que se conozca este método
que es clásico dentro de los Métodos Numéricos. Resolver ecuaciones lineales con CAL se convierte
al uso de un solo comando, es muy sencillo pero lo que interesa es que se conozca el algoritmo.
En el primer capítulo también se aborda el cálculo de los valores y vectores propios

empleando el método de Jacobi, que también es un clásico en el campo de los Métodos Numéricos.
El cálculo de los valores y vectores propios sirve para determinar las propiedades dinámicas de una
estructura y para calcular los modos de vibración, de ahí la importancia del estudio de este tema, con
detalle, como se lo presenta en el capítulo uno.
En el capítulo dos se resuelven: pórticos planos, pórticos espaciales, armaduras planas y

armaduras espaciales, paso a paso por medio del programa CAL. Al final del capítulo se presenta el
ensamblaje directo de la matriz de rigidez en un pórtico plano pero al lector desde el comienzo del
capítulo se le hace ver que la solución de cualquier estructura ante cargas estáticas, mediante el
Método de los Desplazamientos es general por este motivo si sabe como se realiza el ensamblaje
directo de la matriz de rigidez en pórticos planos, también conoce como se realiza en cualquier
estructura. CAL está orientado a resolver los cuatro tipos de estructuras indicados al comienzo de
este párrafo.
El objetivo de este libro es enseñar a resolver las estructuras básicas como son:
pórticos planos, pórticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentación, mallas de cimentación y pórticos planos
incluyendo las vigas de cimentación. Por ésto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocación, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solución del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinación de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el capítulo dos se detalla todo este procedimiento de cálculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.
En el capítulo tres se presenta la solución de pórticos planos de sección constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando …Diferencias Finitas… ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
iv Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
de resolver esto es con Métodos Numéricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.
Otro de los objetivos de este libro es proporcionar al lector programas de ordenador

para la solución de pórticos planos con los tipos de carga indicados en el párrafo anterior,
mallas espaciales en el aire, vigas de cimentación sobre suelo elástico, mallas de cimentación
y pórticos planos incluyendo vigas de cimentación para el efecto el autor ha desarrollado los
siguientes programas: PLANO, MALLA, CIMEVIGA, CIMMALLA, CIMPLANO.
El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aquí indicados y
otros más; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho así en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentación de un edificio bastante grande, se imponga una pequeña de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentación del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con más detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.
Todos los programas desarrollados reportan al comienzo una serie de información

sobre lo que está ejecutando el programa, ésto con el propósito de que se vaya realizando un
seguimiento del cálculo pero al final reportan resultados que son muy prácticos como las
ordenadas de la elástica cada cuarto de la luz y las fuerzas o momentos, también cada cuarto
de la luz.
Retomando con la descripción rápida de los capítulos del libro se debe indicar que en el
capítulo cuatro se resuelven mallas espaciales también conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solución …analítica exacta… para la ecuación diferencial que gobierna la flexión y para la
ecuación diferencial que gobierna la torsión. Como aplicaciones se presentan la solución de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solución de losas con aberturas de tal manera que el libro también es práctico.
En el capítulo cinco se resuelve vigas de cimentación sobre suelo elástico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solución matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realizó tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tenía el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy útil ya que ahorra espacio en la formulación.
El capítulo seis está dedicado a la solución de mallas espaciales de cimentación sobre suelo
elástico se presenta la solución analítica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al “Análisis Matricial de Estructuras” y finalmente en el capítulo siete se resuelven
pórticos planos incorporando vigas de cimentación, este modelo de cálculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.
Lo que más tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teoría aprendida y son una fuente de verificación de los
programas que se entregan con el libro.
Quito, 13 de marzo de 2006
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí

Roberto Aguiar Falconí 163
CEINCI-ESPE
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (1987) Diferencias Finitas en el Análisis Estático de Estructuras, Colegio de

Ingenieros Civiles del Guayas, 129 p, Guayaquil.
2. Aguiar R., (1989) Parrillas de cimentación de sección constante, Un Capítulo de las

Memorias del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politécnica del Ejército, 31 p, Quito.
3. Aguiar R., (1991) Análisis Sísmico de Estructuras en forma de péndulo invertido, Escuela
Politécnica del Ejército, 325 p, Quito.
4. Aguiar R., (2004) Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas.

Escuela Politécnica del Ejército, Tercera Edición, 540 p, Quito.
5. CAL-91, (1991) Computer Assited Learning of Structural Analysis, Manual del Programa.
6. Gere J., Waver W., (1972) Análisis de Estructuras Reticulares, Compañía Editorial
Continental, S.A., Tercera Edición, 535 p, México.
7. Hidalgo W., (1989), Vigas de Cimentación sobre suelo elástico, Un Capítulo de las Memorias
del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politécnica del Ejército, 49 p, Quito.
8. SAP2000, (1996) Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures, Computers
and Structures, Inc. Berkeley California, USA.
9. Segovia A., (1976) Vigas de Cimentación sobre suelo elástico, Apuntes del Curso de
Estructuras. Facultad de Ingeniería Civil de la Escuela Politécnica Nacional, Quito.
10. Wilson E., (1997) Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, Computers and
Structures, Inc. Berkeley California, USA.
CAPÍTULO 1
OPERACIONES MATRICIALES
RESUMEN
Se inicia el capítulo presentando la forma como se suma, resta, multiplica matrices con el
programa CAL, de igual manera se ve el cálculo de la inversa de una matriz. Posteriormente se
presenta la solución de un sistema de ecuaciones lineales simétrico y se ve como se transforma un
sistema de ecuaciones asimétrico en un simétrico.
La solución de ecuaciones lineales es fundamental para el análisis estático y el cálculo de los

valores y vectores propios es básico para el análisis dinámico, por este motivo estos dos temas son
tratados con bastante detenimiento en el presente capítulo y es así que ha más del uso del programa
se presenta el Método de Gauss, para la solución de ecuaciones y el Método de Jacobi, para el
cálculo de valores propios ya que son dos métodos clásicos que utiliza el programa CAL.
Finalmente se ven otros comandos que se utilizarán en capítulos posteriores, especialmente

en el dos y tres, los mismos que permiten trabajar con submatrices.
1.1 INTRODUCCIÓN
El programa CAL permite realizar operaciones matriciales como suma, resta y multiplicación
de matrices. También es factible obtener la matriz inversa, la transpuesta, resolver un sistema de
ecuaciones lineales simétricas, obtener los valores y vectores propios de una matriz y trabajar con
submatrices.
El análisis estático y el análisis dinámico de estructuras, en la época actual, está orientado al

uso del ordenador y la forma más fácil de programar es resolviendo en forma matricial el análisis
estático y dinámico de las estructuras. Por este motivo es que el programa CAL maneja con bastante
soltura las operaciones matriciales.
En el desarrollo de los otros capítulos se utilizan todos los comandos que aquí se presentan,
razón por la cual se indica en forma muy rápida el uso de los mismos.
2 CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falconí
1.2 OPERACIONES ELEMENTALES
 EJEMPLO 1
Dadas las matrices:
2 4 1  1 3 2
A B C
1 3  2 1  2 6
Por facilidad se han escrito matrices de 2 filas y 2 columnas; se aprecia que las matrices A y
B son asimétricas ya que el término A(1, 2) es diferente del término A( 2,1) , lo propio se puede decir
con la matriz B . En cambio la matriz C es simétrica con respecto a la diagonal principal y se
aprecia que C (1, 2)  C ( 2,1) . El primer subíndice representa la fila y el segundo subíndice la columna.
Se desea encontrar:
i. D  A t . La transpuesta de la matriz A .
ii. E  A B . El producto de la matriz A por la matriz B .
iii. F  C 1 . La matriz inversa de C .
iv. G  A  B . La suma de la matriz A con la matriz B .
v. H  A  C . La diferencia de las matrices A con la C .
SOLUCIÓN
Para encontrar la transpuesta de una matriz se intercambian los elementos de las filas por los
elementos de las columnas. Los elementos de la diagonal quedan igual. Para el ejemplo se tiene:
2 1
D
4 3
Para multiplicar dos matrices se multiplican los elementos de las filas por los elementos de las
columnas. Por este motivo para que se pueda realizar el producto matricial es necesario que el
número de filas de la una matriz sea igual al número de columnas de la otra matriz.
2 4 1  1 2  1  4  2 2  (1)  4  1 10 2
EAB  
1 3  2 1  1  1  3  2 1  (1)  3  1  7 2 
Para obtener la inversa de una matriz, se debe hallar primero el valor del determinante que se
va a denominar  . Luego los cofactores y finalmente se dividen los cofactores para  . Para hallar
los cofactores se elimina la fila y columna del cofactor que se busca y se encuentra el valor del
determinante de la submatriz resultante. Se destaca que tienen signo en forma alternada +, -.
  3  6  2  2  14
Al ser la matriz de 2X2 el cálculo de los cofactores es directo para el elemento C (1,1)  6 ,
para el elemento C (1, 2)  C ( 2,1)  2 y para C ( 2, 2)  3 . Se cambian de signo empezando por el
elemento C (1,1) que se queda con el mismo signo, el término C (1, 2)  C ( 2,1)  2 , etc. Luego:
CEINCI-ESPE 3
6 2
14 
14  0.42857  0.14286
F  C 1  
 2 3   0.14286 0.21429
 14 14 
Se puede comprobar que:
C 1 C  C C 1  I ( 1.1 )
donde I es la matriz identidad. Para el ejemplo que es de 2X2. La matriz I es:
1 0
I 
0 1
Para sumar dos matrices se suma el elemento de la fila i y columna j de la una matriz con el
respectivo elemento de la fila i y columna j de la otra matriz.
2 4 1  1 2  1 4  1 3 3
G  A B           
1 3 2 1  1  2 3  1 3 4
Para restar dos matrices se resta elemento con elemento, igual que en la suma:
2 4 3 2 2  3 4  2  1 2
H  AC           
1 3 2 6 1  2 36   1  3
Cuando se tienen matrices de mayor orden, es muy complicado resolver a mano por lo que
se debe recurrir al uso de un programa de computación. En este caso de CAL.
1.3 COMANDOS PARA OPERACIONES MATRICIALES
Se presentan los comando de CAL que se necesitan para resolver el ejemplo 1, se indica
desde la forma como se carga una matriz hasta como se ejecuta el programa CAL.
 LOAD A R=? C=?
El comando LOAD crea una matriz A de R filas y C columnas. A continuación de la

definición de LOAD debe indicarse los elementos de la matriz A por filas, los mismos que pueden
estar separados por comas o por un espacio en blanco o por varios espacios en blanco.
 MULT A B C
El comando MULT crea la matriz C con el producto de las matrices A y B , siempre y

cuando sea posible realizar el producto matricial C  A B
 TRAN A B
El comando TRAN obtiene la matriz B con el contenido de la transpuesta de A . De tal

manera que BA t
4 CEINCI-ESPE
 TMULT A B C
El comando TMULT obtiene la matriz transpuesta de A y multiplica por la matriz B . El

resultado lo almacena en la matriz C . En consecuencia se tiene C  A B .
t
 PRINT A
El comando PRINT imprime la matriz A por pantalla y también en el ARCHIVO.OUT donde

se almacenan todas las operaciones que se realizan con CAL. En lugar de escribir toda la palabra
PRINT puede escribirse únicamente la letra P, en la primera columna.
Todas las instrucciones que se deseen realizar se las graba en un ARCHIVO con cualquier
nombre, conviene que éste nombre tenga pocas letras. Posteriormente cuando se ejecuta el
programa CAL en la versión que se disponga el programa pregunta el nombre del archivo de datos y
una vez que el usuario da el nombre el programa le indica que el archivo de resultados tiene el mismo
nombre con la extensión OUT. Es en éste archivo en que se va almacenando toda la secuencia de
cálculo.
 PRINT A LABEL=3
Es otra opción para imprimir la matriz A pero en este caso se desea escribir un título antes
de la matriz. En el archivo de datos después de escribir PRINT A LABEL=3 se dejará una línea
en blanco luego de lo cual se escribe el título y después se dejará otra línea en blanco.
 ADD A B
El comando ADD realiza la suma de las matrices A y B el resultado lo almacena en A . Se

destaca que el contenido de la matriz A , que tenía antes de aplicar el comando ADD cambia, de tal
manera que si a futuro va a realizar otra operación con la matriz A debe guardar su contenido con el
comando DUP.
 SUB A B
El comando SUB realiza la operación A  B y el resultado lo almacena en A . También se

pierde el contenido que tenía A antes de efectuar la resta de matrices.
 DUP A A1
Este comando crea una matriz que se ha denominado A1 con el contenido de la matriz A.
 INVERT A
El comando INVERT obtiene la matriz inversa de la matriz A y el resultado lo almacena en

A.
CEINCI-ESPE 5
 QUIT
Sirve para terminar la terminación de un grupo de comandos. Finaliza la ejecución de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automáticamente del programa.
 RETURN
El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que únicamente termina la ejecución de un bloque
de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el programa CAL. Por lo
tanto se continúa dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque de trabajo.
En el archivo de datos la primera instrucción es la identificación de un bloque de trabajo esto

se lo hace con la letra B o con la letra A, seguido de un número. Por ejemplo B1 a continuación se
indica toda la secuencia de cálculo de ese bloque y puede terminar con el comando RETURN.
Después en el archivo de datos se puede tener otro bloque de trabajo, por ejemplo B2 y su secuencia
de trabajo que finaliza con RETURN, etc. Cuando se ejecuta CAL con la sentencia SUBMIT se
especifica el bloque de trabajo que se desee calcular.
 SUBMIT NAME
El comando SUBMIT va acompañado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se desea
ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.
 C
La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuación son
comentarios.
 EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para resolver el ejemplo 1 con programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 4
1 3
LOAD B R=2 C=2
1 -1
2 1
LOAD C R=2 C=2
3 2
2 6
TRAN A D
PRINT D LAVEL=3
TRANSPUESTA
MULT A B E
6 CEINCI-ESPE
PRINT E LAVEL=3
MULTIPLICACION DE MATRICES
DUP C C1
INVERT C
PRINT C LAVEL=3
MATRIZ INVERSA
DUP A A1
ADD A B
PRINT A LAVEL=3
SUMA DE MATRICES
SUB A1 C1
PRINT A1 LAVEL=3
RESTA DE MATRICES
QUIT
Los resultados son los indicados en el ejemplo 1.
1.4 SOLUCIÓN DE ECUACIONES
El programa CAL resuelve ecuaciones lineales aplicando el Método de Gauss pero

considerando que la matriz es simétrica. A continuación se presenta dicho método con la realización
de un ejemplo.
 EJEMPLO 3
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Método de Gauss.
8 X 1  2 X 2  3 X 3  42 Ec ( 1)
2 X 1  10 X 2  X 3  50 Ec (2)
3 X 1  X 2  5 X 3  40 Ec (3)
 SOLUCIÓN
Se denomina A , a la matriz de los coeficientes de las incógnitas; B el vector que contiene

al término independiente y X al vector de las incógnitas. De tal manera que el sistema de
ecuaciones se representa de la forma
AX B ( 1.2 )
Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:

CEINCI-ESPE 7
8 2 3  X 1  42
2
 10 1  X 2   50 
3 1 5   X 3  40
Al emplear el Método de Gauss en una primera etapa se debe triangularizar el sistema es

decir formar una matriz triangular superior o matriz triangular inferior de los coeficientes de las
incógnitas, esto se logra de la siguiente forma:
i) Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuación se copia tal como
2
ésta y luego se hace la Ec (2) - de Ec (1).
8
2 X 1  10 X 2  X 3  50
 2 X 1  0.5 X 2  0.75 X 3  10.5
____________________ ____
0 X 1  9.5 X 2  0.25 X 3  39.5
3
Siendo ésta última la nueva ecuación (2). Ahora se realiza: Ec (3) - Ec (1).
8
3 X1  X 2  5 X 3  40.0
 3 X 1  0.75 X 2  1.125 X 3  15.75
_____________________ ______
0 X 1  0.25 X 2  3.875 X 3  24.25
ii) En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que después de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:
8 2 3   X 1  42 
0 9.5 0.25   X   39.5 
  2  
0 0.25 3.875  X 3  24.25
A partir del término A(2,2)  9.5 se obtendrá un cero en la segunda columna para lo cual se
0.25
realiza Ec (3) - Ec (2).
9 .5
0.25 X 2  3.875 X 3  24.25

 0.25 X 2  0.007 X 3  1.039
_________________ ______
0 X 2  3.868 X 3  23.211
Para el ejemplo se ha terminado la etapa de triangularización, el resultado obtenido es:

8 CEINCI-ESPE
8 2 3   X 1  42 
0 9.5  
0.25   X 2   39.5 
 

0 0.0 3.868  X 3  23.211
La segunda etapa corresponde a la solución del sistema para lo cual se calculan las
incógnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la última ecuación se halla X 3
23.211
X3  6
3.868
El valor de X 3 se sustituye en la ecuación (2) y se obtiene X 2
 0.25  6  39.5
X2   4.0
9.5
Finalmente se reemplaza X 2 y X 3 en la ecuación (1) para calcular X 1
 2  4  3  6  42
X1   2.0
8
Por lo tanto la solución del sistema de ecuaciones reporta:
2.00
X  4.00
6.00 
 SOLVE A B
El comando SOLVE resuelve ecuaciones lineales simétricas. En A se indica la matriz de

coeficientes y en B el término independiente. La solución del sistema de ecuaciones viene en la
matriz B.
 LOOP END N=?
El comando LOOP realiza el número especificado en N=?, las sentencias comprendidas

entre LOOP en que se inicia el lazo y END en que finaliza el lazo.
 IF M1 M2
El comando IF sirve para salir de un LOOP. En efecto si M1 es menor que M2 se sale del
LOOP.
 EJEMPLO 4
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales, cuya matriz de coeficientes A es

común para los dos casos.
CEINCI-ESPE 9
8 2 3  X 1  42
2
 10 1  X 2   50 
3 1 5   X 3  40
8 2 3  X 1  13
2
 10 1  X 2   13
3 1 5   X 3  9 
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
8 2 3
2 10 1
3 1 5
LOAD B R=3 C=1
42
50
40
DUP A A1
LOOP END N=2
SOLVE A B
PRINT B
LOAD B R=3 C=1
13
13
9
DUP A1 A
END
QUIT
RESULTADOS
X 1  2. 0
 Primer sistema de ecuaciones X 2  4. 0
X 3  6 .0
X 1  1. 0
 Segundo sistema de ecuaciones X 2  1. 0
X 3  1 .0
Cuando se tiene un sistema de ecuaciones asimétrico, este debe convertirse en un sistema

de ecuaciones simétrico multiplicando por la matriz transpuesta.
 EJEMPLO 5
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones asimétricas con programa CAL. Previamente

convertirlo en simétrico.
10 CEINCI-ESPE
2 3  X 1  5

4
  1  X 2  3
Si se multiplica la ecuación ( 1.2 ) por la matriz A t se tiene:
At A X  At B
Sea C  A t A y sea D  A t B . De tal manera que el sistema de ecuaciones ( 1.2 )

queda:
C XD
que es simétrico. Para el ejemplo se tiene:
2 4  2 3 20 2
C 
3  1  4  1 2 10 
2 4 5 22
D 
3  1  3 12 
Luego el sistema de ecuaciones se ha transformado en:
20 2  X 1  22

2
 10   X 2  12 
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=2 C=2
2 3
4 -1
LOAD B R=2 C=1
5
3
TRAN A AT
MULT AT A C
MULT AT B D
SOLVE C D
PRINT D
QUIT
RESULTADOS
X1  1
X2 1
1.5 VALORES Y VECTORES PROPIOS
Un método clásico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simétrica es el
Método de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el método son:
CEINCI-ESPE 11
 Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz
que admite inversa P, tal que:
B  P 1 A P ( 1.3 )
 Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos

valores propios.
 Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.
 Teorema 4. Toda matriz simétrica es diagonalizable en una base de vectores propios.
 Definición de Matriz Ortogonal. Una matriz H se dice que es ortogonal, si:
H Ht  I  H 1  H t ( 1.4 )
La idea básica del Método de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes a
la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices semejantes
que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y termina estrictamente
cuando se llega a una matriz diagonal.
El procedimiento termina cuando en la última matriz encontrada, la suma de los elementos

fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz final es
semejante a la matriz original y además se considera diagonal. Por lo tanto los valores propios son
las cantidades de la diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal: i)
Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la
diagonal en valor absoluto, iv) Una combinación de los casos anotados.
1.5.1 Desarrollo del Método
Sea a p ,q el elemento de la fila p y columna q, de una matriz A, que se desea hacer cero,
p  q , el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior en el ciclo k. La matriz P, con la cual
se construirá la matriz semejante y con la cual se logrará el objetivo propuesto tiene la siguiente
forma:
   
   
   
AK    P  Ak 1  
   
 a p ,q   0 
   
 
1 
 Cos Sen 
 
P 1  ( 1.5 )
 
  Sen Cos 
 1
12 CEINCI-ESPE
En la ecuación ( 1.5 ) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general ésta
matriz se determina de la siguiente manera.
i. En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepción de dos términos que
valen Cos  . Estos términos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y
al ubicado en la fila q y columna q.
ii. El elemento a p ,q de la matriz triangular inferior tiene por valor  Sen , su simétrico
vale Sen
La matriz P, indicada en la ecuación ( 1.5 ) es ortogonal. En consecuencia se cumple que la
inversa de la matriz P no es más que la transpuesta. A esta matriz se la conoce también con el
nombre de matriz de rotación.
La base del método consiste en evaluar  de tal manera que el elemento a p ,q

correspondiente a la matriz Ak 1 sea nulo. El valor de  se obtiene a partir de la siguiente ecuación:
2 a p ,q
tg 2  ( 1.6 )
a p , p  a q ,q
1.5.2 Procedimiento de cálculo
El procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz A
simétrica es como sigue:
i. Se construye la matriz A1 semejante a la matriz A
A1  P11 A P1
pero P11  P1t . Luego:
A1  P1t A P1
ii. Se obtiene la matriz A2 semejante a A1 , etc.…
A2  P2t A1 P2
A3  P3t A2 P3
A4  P4t A3 P4
........................
Ak 1  Pkt1 Ak Pk 1
Se puede decir que Ak 1  Dk 1  E k 1 . Donde Dk 1 es una matriz diagonal y E k 1 lo que

está fuera de la diagonal. Entonces.
CEINCI-ESPE 13
1 
 2 
 
lim k  Dk 1   ... 
 
 .... 
 n 

lim k  E k 1  0
Por el teorema 2, los valores propios  de A son los valores propios de Ak 1 . Por otra parte
el test de parada deberá verificar que a k 1
i, j   . La sumatoria en valor absoluto de los elementos
fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequeña .
1.5.3 Cálculo de los Vectores Propios
Al desarrollar el procedimiento indicado en el apartado anterior, se tiene:
A1  P1t A P1
A2  P2t A1 P2  P2t P1t A P1 P2
A3  P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4  P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
... ........
Ak 1  Pkt1 Pkt Pkt1 .......P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 .......Pk 1 Pk Pk 1 ( 1.7 )
t
El producto de las matrices P transpuesta de ( 1.7 ) converge a P y el producto de las
matrices P de ( 1.7 ) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:
Ak 1  P t A P ( 1.8 )
Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de ( 1.8 ) son los vectores propios
de A.
 EJEMPLO 6
Encontrar los valores y vectores propios, por el Método de Jacobi, de la siguiente matriz A.
Determinar los términos a p ,q como el máx. ai , j , el máximo en valor absoluto de los elementos fuera
de la diagonal de la matriz triangular inferior.
5 2 0
A   2 3  1
0 1 1 
14 CEINCI-ESPE
 Solución
o Primer Ciclo
a p ,q  2 p2 q 1
2 a p ,q 2   2
tg 2   2  2  63.435    31.717
a p , p  a q ,q 35
Cos Sen 0  0.8507 0.5257 0

P1   Sen Cos 0    0.5257 0.8507 0
0 0 1  0 0 1 
6.2364 0.0000 0.5257 

A1  P A P1  0.0000
1
t
1.7640  0.8507
0.5257  0.8507 1.0000 
o Segundo Ciclo
a p ,q  0.8507 p3 q2

2 a p ,q 2   0.8507 
tg 2    2.227    32.909
a p , p  a q ,q 1  1.7640
1 0 0  1.0000 0.0000 0.0000 
P2  0 Cos Sen   0.0000 0.8395 0.5453 
0  Sen Cos  0.0000  0.5453 0.8395
6.2364  0.2861 0.4411 

A2  P2t A1 P2  P2t P1t A P1 P2   0.2861 2.3145 0.0000 
0.4411 0.0000 0.4494
a i, j  0.2861  0.4411  0.7272
Vectores Propios
0.8507 0.4413 0.2858 
P1 P2  0.5257 0.7142 0.4622 
0.0000  0.5433 0.8395
o Tercer Ciclo
a p ,q  0.4411 p3 q 1
2 a p ,q
tg 2   0.1524    4.3339
a p , p  a q ,q
CEINCI-ESPE 15
0.9971 0.0000  0.0756

P3  0.0000 1.0000 0.0000 
0.0756 0.0000 0.9971 
6.2689  0.2852 0.0000 

A3  P P P A P1 P2 P3   0.2852
3
t
2
t
1
t
2.3145 0.0216 
0.0000 0.0216 0.4160
a i, j  0.2852  0.0216  0.3068
Vectores Propios
0.8698 0.4413 0.2207 


P1 P2 P3   0.4892 0.7142 0.5006
0.0635  0.5433 0.8321 
o Cuarto Ciclo
a p,q  0.2852 p2 q 1    4.104

0.9974 0.0716 0.0000 
P3   0.0716 0.9974 0.0000
0.0000 0.0000 1.000 
6.2887 0.0000  0.0015

A4  P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4  0.0000 2.2937 0.0216 
 0.0015 0.0216 0.4160 
a i, j  0.0015  0.0216  0.0231
Vectores Propios
0.8359 0.5024 0.2205


P1 P2 P3 P4   0.5391 0.6773 0.5006 
0.1022  0.5373 0.8371
Se considera que a i, j es un valor sumamente pequeño por lo que se termina el cálculo.

Por lo tanto los valores y vectores propios son los siguientes:
0.8359 
1  6.2887  (1)   0.5391
0.1022 
16 CEINCI-ESPE
0.5024 
 2  2.2937  ( 2)  0.6773 
 0.5373
0.2205
 3  0.4160  (3)  0.5006
0.8371
 EIGEN A V M
El comando EIGEN obtiene los valores y vectores propios de una matriz A, simétrica pero a
más de esta matriz se debe dar como dato el vector M, que tiene N filas, siendo N el orden de la
matriz A. El vector M es unitario. Los valores propios retornan en M y los vectores propios en V, cada
columna de V es un vector propio.
CAL encuentra los vectores propios  normalizados de la siguiente manera:
 (i )t M  (i )  1 ( 1.9 )
 EJEMPLO 7
Hallar los valores y vectores propios de la matriz A del ejemplo 6, utilizando el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD A R=3 C=3
5 -2 0
-2 3 -1
0 -1 1
LOAD M R=3 C=1
1
1
1
EIGEN A V M
PRINT V
PRINT M
QUIT
RESULTADOS
Prácticamente el programa reporta los resultados ya indicados en el ejemplo anterior,

lógicamente con mayor precisión. Los valores obtenidos son:
0.83599 
1  6.2899  (1)
  0.5391
0.10193 
CEINCI-ESPE 17
0.5049 
 2  2.2943  ( 2)  0.68305 
 0.5277
0.21494
 3  0.41547  (3)  0.49266
0.84326
1.6 OTROS COMANDOS DE CAL
 ZERO A R=? C=? T=? D=?
El comando ZERO crea una matriz A de R filas y C columnas. Si no se especifica nada más,
toda la matriz A queda con ceros. Pero si adicionalmente se da un valor en la variable T, toda la
matriz queda con el valor que se dicho valor. Si se da un valor en D, los elementos de la diagonal
quedan con el valor asignado en D.
 DELETE A
Con este comando se borra la matriz A de la memoria del computador.
 DUPS A B R=? C=? L=L1,L2
El comando DUPS crea una nueva submatriz B que tiene R filas y C columnas. El término
B(1,1) corresponde al término A(L1,L2).
 DUPDG A B
El comando DUPDG crea un vector B con los valores de la diagonal de la matriz A.
 STOSM A B L=L1,L2
El comando STOSM almacena la submatriz B en la matriz A. El término B(1,1) es localizado

en la fila L1 y columna L2.
 STODG A B
Antes de utilizar el comando STODG se debe tener en memoria la matriz A y el vector B. El

comando STODG lo que hace es introducir en la diagonal de la matriz A, los valores del vector B.
 SCALE A B
El comando SCALE multiplica la matriz A por el escalar B. El escalar B debe cargarse como
una matriz de una fila y una columna, B(1,1).
18 CEINCI-ESPE
 WRITE A
Este comando escribe la matriz A en el disco. Se crea un archivo que tiene el mismo nombre
del archivo de datos pero con la extensión A.
 READ A
Este comando lee la matriz A del disco. Antes de utilizar este comando se debe haber
utilizado el comando WRITE. La lectura debe realizarse durante la ejecución del archivo de datos en
que se escribió algún dato en el disco.
Estos comandos se van a utilizar en los capítulos subsiguientes, especialmente en el

dos y tres.
CAPÍTULO 2
COMANDOS PARA ANÁLISIS ESTÁTICO
RESUMEN
Se resuelven armaduras planas, pórticos planos, armaduras espaciales y pórticos

espaciales, utilizando los comandos del programa CAL. Se inicia el capítulo presentando el Método
de los Desplazamientos que es un método general con el cual se resuelve cualquier estructura y se
finaliza el capítulo explicando con detalle el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la
estructura.
2.1 INTRODUCCIÓN
El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, pórticos planos
y pórticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Método de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de cálculo se resume a continuación.
i. Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
ii. Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minúscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
iii. Se determina el vector de colocación de cada uno de los elementos. El vector de colocación
está compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
iv. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayúscula) por ensamblaje directo.
v. Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q . Cuando las cargas actúan
en las juntas el cálculo es directo.
vi. Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q , que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q , es el término independiente.
vii. Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayúscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q , y al vector de deformación. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
20 CEINCI-ESPE
viii. Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
ix. Si no existe cargas en los elementos, la solución estática se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.
El programa CAL está orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el cálculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Análisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solución corresponden a la solución del problema complementario.
La solución total es igual a la suma del problema primario más el problema complementario.
2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE UN PÓRTICO PLANO
El programa CAL permite encontrar la matriz de rigidez de un elemento de un pórtico plano,

en coordenadas globales bajo dos condiciones en la primera sin considerar la deformación axial
mediante el comando SLOPE, en este caso la matriz de rigidez es de 4 X 4 y en la segunda
considerando la deformación axial con el comando FRAME, en este caso la matriz es de 6 X 6.
 SLOPE K1 E=? I=? L=?
Donde K1 es el nombre que tendrá la matriz de rigidez de un elemento viga o columna en el

cual se desprecia la deformación axial. E=?, se debe indicar el módulo de elasticidad del material,
I=?, para especificar el momento de inercia de la sección transversal, L=?, se debe dar la longitud del
elemento. Se deben dar todos los datos en las mismas unidades por ejemplo en Toneladas y metros.
Las coordenadas del elemento para las cuales se obtiene la matriz de rigidez con el comando
SLOPE se indica en la figura 2.1, a la izquierda para un elemento columna y a la derecha para un
elemento viga. Nótese que en primer lugar se numera el giro del nudo inicial, luego el giro en el nudo
final, posteriormente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo inicial y
finalmente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo final. La convención de
signos positiva se indica en la figura 2.1
Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE
La matriz de rigidez para el sistema de coordenadas indicado en la figura 2.1, es:

CEINCI-ESPE 21
 4 EI 2 EI 6 EI  6 EI 
 L L L2 L2 
 
 4 EI 6 EI  6 EI 
 L L2 L2 
K  ( 2.1 )
 12 EI  12 EI 
 L3 L3 
 12 EI 
 
 L3 
 EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya sección transversal
mide 0.30m., por 0.30m., y el módulo de elasticidad es E  2100000 T / m 2
b h 3 0.30  0.30 3
I   0.000675 m 4
12 12
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KV E=2100000 I=0.000675 L=4.0
PRINT KV
QUIT
El programa reporta:
1417.50 708.75 531.56  531.56 

 1417.50 531.56  531.56 
KV   
 265.78  265.78 
 
 265.78 
 FRAME K T I=? A=? E=? X=Xi,Xj Y=Yi,Yj
El comando FRAME determina la matriz de rigidez de un elemento de un pórtico plano

considerando la deformación axial y la deformación a flexión, en coordenadas globales. Las variables
de este comando son: K es el nombre de la matriz de 6 X 6 en el cual retorna la matriz de rigidez; T
es el nombre de la matriz de paso de coordenadas locales a globales; I=?, es el momento de inercia
de la sección transversal; A=?, es el área de la sección transversal; E=?, es el módulo de elasticidad
del material; X=Xi,Xj, son las coordenadas en X del nudo inicial y del nudo final; Y=Yi,Yj son las
coordenadas en Y del nudo inicial y final.
En la figura 2.2, a la derecha, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento

viga en el cual la coordenada 1 representa la componente de desplazamiento horizontal del nudo
inicial; la 2, la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial; la 3, la rotación del nudo inicial.
Las coordenadas 4, 5 y 6 tienen el mismo significado pero en el nudo final.
22 CEINCI-ESPE
Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado
Para un elemento viga de sección constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:
 EA 
 L 
 
 0 12 EI
SIMÉTRICA 
 L3 
 
 0 6 EI 4 EI 
 L2 L 
K 
EA EA ( 2.2 )
 0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 
 0   0 
 L3 L2 L3 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2
L2 L L L 
Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:
 EA 2 12EI 2 
 L C  L3 S 
 
 EA 12EI  EA 2 12EI 2 
 L  L3  SC S  3 C SIMÉTRICA 
  L L 
 6 EI 6 EI 4 EI 
  2 S 2
C 
L L L
 
 EA 2 12EI 2  EA 12EI  6 EI EA 2 12EI 2 
 L C  L3 S   3  SC S C  3 S 
  L L  L2 L L 
  EA 12EI  EA 2 12EI 2 6 EI  EA 12EI  EA 2 12EI 2 
   3  SC  S  3 C  2 C   3  SC S  3 C 
  L L  L L L  L L  L L 
 6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI 
  2 S C S  2 C 
 L L 2
L L2 L L 
( 2.3 )
CEINCI-ESPE 23
donde S  Sen y C  Cos ; siendo  el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de   0 . Luego el Sen  0 y
el Cos  1 , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuación matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de   90 con lo que el Sen  1 y el Cos  0 . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:
12 EI 
 L3 
 
0.0 EA
SIMÉTRICA 
 L 
 
 6 EI 0.0
4 EI 
 L2 L 
K  ( 2.4 )
12 EI 6 EI 12 EI
 3 0.0 
 L L2 L3 
 EA EA 
0.0  0.0 0.0 
 L L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 L2 0.0
L L2
0.0
L 
El sistema de coordenadas globales asociado a la ecuación matricial ( 2.4 ) es la indicada en

la figura ( 2.3 ).
Figura 2.3 Sistema de coordenadas globales de un elemento columna.
El sistema de coordenadas locales que utiliza el programa CAL es el indicado a la izquierda

de la figura 2.4 y a la derecha se presenta el sistema de coordenadas globales. La matriz T que
permite pasar del sistema de coordenadas locales a globales pero referido a la figura 2.4, está
deducida en Aguiar (2004) y es la siguiente:
 0 0 1 0 0 0
 0 0 0 0 0 1 

T   cos  
sen
0
cos  sen
0

( 2.5 )
 2 2 2 2 
 sen cos 
0
sen

cos 
0
 2 2 2 2 
24 CEINCI-ESPE
Figura 2.4 Sistema de coordenadas locales y globales de un elemento de un pórtico plano.
El programa CAL, en la matriz T reporta el producto de esta matriz por la matriz de

rigidez del elemento en coordenadas globales.
 EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de una columna de 3.0 m., de

longitud cuya sección transversal mide 0.30m., por 0.30m., y el módulo de elasticidad es
E  2100000 T / m 2 . Indicar además la matriz de paso T, y la que se obtiene con el programa CAL.
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
PRINT KC
PRINT TC
QUIT
SOLUCIÓN
265.78 
 0.0 47250.0 
 
 531.56 0.0 1417.50 
K  
 265.78 0.0 531.56 265.78 
 0.0  47250.0 0.0 0.0 47250.0 
 
 531.56 0.0 708.75 531.56 0.0 1417.50
Al reemplazar  0 en ( 2.5 ) se obtiene:

CEINCI-ESPE 25
0 0 1 0 0 0 
0 0 0 0 0 1 
T 
0  0.5 0 0 0.5 0
 
 0.5 0 0 0.5 0 0
Finalmente la matriz TC que reporta el programa CAL es:
 531.56 0.0 1417.5 531.56 0.0 708.75 

 531.56 0.0 708.75 531.56 0.0 1417.5 
TC  
 0.00  472.5 0.0 0.0 47250 0.0 
 
 265.78 0.0 531.56 265.78 0.0 531.56
2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PÓRTICO PLANO
Para encontrar la matriz de rigidez de un pórtico plano por ensamblaje directo se debe indicar
el vector de colocación de cada uno de los elementos de la estructura en el comando LOADI y el
ensamblaje propiamente dicho se realiza con el comando ADDK.
 LOADI VC R=? C=?
El comando LOAD sirve para cargar un vector o una matriz pero el comando LOADI sirve
para indicar el vector de colocación en el arreglo que se ha denominado VC. Posteriormente se
indica el número de filas del arreglo, para el caso de pórticos planos R=4 si se utiliza el comando
SLOPE y R=6 si se utiliza el comando FRAME. Finalmente se debe indicar el número de columnas
que es igual al número de elementos de la estructura. En la primera columna se indicará el vector de
colocación del elemento uno, en la segunda columna del elemento dos y así sucesivamente.
El vector de colocación contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final y está
en concordancia con el sistema de coordenadas del elemento. Cuando se utiliza el comando SLOPE
se deben dar los grados de libertad en el siguiente orden: en el primer casillero el giro del nudo inicial,
en el segundo el giro del nudo final, en el tercero el desplazamiento vertical del nudo inicial y en el
cuarto casillero el desplazamiento vertical del nudo final.
Por otra parte cuando se utiliza el comando FRAME, el vector de colocación tiene seis
elementos, en el primer casillero se indica el desplazamiento horizontal del nudo inicial, en el segundo
el desplazamiento vertical del nudo inicial, en el tercero la rotación del nudo inicial, en el cuarto el
desplazamiento horizontal del nudo final, en el quinto el desplazamiento vertical del nudo final y en el
sexto la rotación del nudo final.
 ADDK K KM VC N=?
Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
número de grados de libertad mediante el comando ZERO.
26 CEINCI-ESPE
El significado de las variables del comando ADDK es el siguiente: K es el nombre de la matriz

de rigidez, KM es el nombre de la matriz de rigidez del elemento, VC es el nombre de la matriz que
contiene a los vectores de colocación y en N se especifica el número de la columna en la cual se
encuentra el vector de colocación del elemento que se está ensamblando.
 EJEMPLO 3
Los elementos de la estructura de la figura 2.5 se consideran axialmente rígidos en

consecuencia se desprecia la deformación axial de los elementos. Todos los elementos son de 30 x
30 cm., como se aprecia a la izquierda de la figura 2.5. Se desea determinar la matriz de rigidez de la
estructura para los grados de libertad indicados a la derecha de la figura 2.5. El módulo de elasticidad
del material E  2100000 T / m 2
Figura 2.5 Pórtico con elementos axialmente rígidos.
SOLUCIÓN
En pórticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformación axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.
Sea la columna izquierda el elemento 1, la viga el elemento 2 y la columna derecha el

elemento 3. Los vectores de colocación de estos elementos son:
VC (1)  1 0 3 0
VC ( 2)  1 2 0 0
VC (3)  2 0 3 0
Nótese que para identificar los vectores de colocación de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.
ARCHIVO DE DATOS
B1
SLOPE KC1 E=2100000 I=0.000675 L=3.0
SLOPE KV1 E=2100000 I=0.000675 L=4.0
DUP KC1 KC2
CEINCI-ESPE 27
LOADI VC R=4 C=3

1 1 2
0 2 0
3 0 3
0 0 0
ZERO K R=3 C=3
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT
RESULTADO
3307.50 708.75 945.00 

K   708.75 3307.75 945.00 
 945.00 945.00 1260.00
 EJEMPLO 4
Determinar la matriz de rigidez de la estructura del ejemplo 3 pero considerando la

deformación axial de las columnas y la viga axialmente rígida. En la figura 2.6 a la izquierda se
presenta los datos de la estructura y a la derecha los grados de libertad. En este caso se tienen cinco
grados de libertad ya que un solo elemento es axialmente rígido.
Figura 2.6 Pórtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rígidas.
SOLUCIÓN
La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero también se obtendrá con el
comando FRAME. Considerando la misma numeración de los elementos, los vectores de colocación
son:
28 CEINCI-ESPE
VC (1)  0 0 0 5 1 2
VC ( 2)
 0 1 2 0 3 4
VC (3)  0 0 0 5 3 4
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
FRAME KV1 TV1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,4.0 Y=3.0,3.0
DUP KC1 KC2
LOADI VC R=6 C=3
0 0 0
0 1 0
0 2 0
5 0 5
1 3 3
2 4 4
ZERO K R=5 C=5
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT
RESULTADO
63266.0 
531.56 3307.50 
 
K   265.78  531.56 63266.0 
 
531.56 708.75  531.56 3307.50 
 0.00 945.00 0.00 945.00 1260.0
2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA PLANA
En la figura 2.7 se presenta el sistema de coordenadas locales de un elemento de una

armadura plana, en la que se aprecia que 1 es la componente de desplazamiento axial del nudo
inicial, 2 la componente de desplazamiento transversal del nudo inicial, 3 la componente de
desplazamiento axial del nudo final y 4 la componente de desplazamiento transversal del nudo final.
Figura 2.7 Coordenadas locales de una armadura plana

CEINCI-ESPE 29
La matriz de rigidez de un elemento, de sección constante, de una armadura plana en

coordenadas locales es:
 EA EA 
 L 0  0
L
 
K  
0 0 0 0 ( 2.6 )
EA EA 
 0 0
 L L 
 0 0 0 0
donde E es el módulo de elasticidad del material, A es el área de la sección transversal y L es la

longitud del elemento. Ahora, en la figura 2.8 se indican las coordenadas globales para un elemento
de una armadura plana; en este caso, la coordenada 1 representa el desplazamiento horizontal del
nudo inicial, la 2 el desplazamiento vertical del nudo inicial, la 3 y 4 el desplazamiento horizontal y
vertical del nudo final. La matriz de rigidez en coordenadas globales es:
 cos  2 sen cos   cos  2  sen cos  

 
EA  sen cos  sen 2  sen cos   sen 2 
K  ( 2.7 )
L   cos  2  sen cos  cos  2 sen cos  
 
 sen cos   sen 2 sen cos  sen 2

donde  es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales   0 .
Figura 2.8 Coordenadas globales de un elemento de una armadura plana.
 TRUSS K T A=? E=? N=Ni, Nj
El comando TRUSS sirve para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales de un

elemento plano o de un elemento espacial de una armadura. Por ahora la explicación va dirigida al
caso plano. K es el nombre del arreglo que contiene la matriz de rigidez del elemento. T el nombre
del arreglo que contiene la matriz de paso de coordenadas locales a globales que utiliza CAL. A=?,
es el área de la sección transversal; E=?, se debe indicar el módulo de elasticidad del material y en
N=Ni,Nj se especifican el nudo inicial y final del elemento.
30 CEINCI-ESPE
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuación.
 LOAD XYZ R=? C=?
Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.
Figura 2.9 Armadura plana y grados de libertad considerados.
 EJEMPLO 5
Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma sección transversal y esta vale 2.0 cm 2 ; las diagonales
2
tienen un área transversal de 1.4142 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El módulo de elasticidad del material es
E  2000000 kg / cm 2
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=4 C=3
0.0 0.0 0.0
50.0 0.0 0.0
0.0 50.0 0.0
50.0 50.0 0.0
TRUSS K1 T1 A=2.0 E=2000000 N=1,2
DUP K1 K2
TRUSS K3 T3 A=2.0 E=2000000 N=1,3
DUP K3 K4
TRUSS K5 T5 A=1.4142 E=2000000 N=1,4
TRUSS K6 T6 A=1.4142 E=2000000 N=2,3
LOADI VC R=6 C=6
0 0 0 3 0 3
0 0 0 4 0 4
CEINCI-ESPE 31
0 0 0 0 0 0
3 1 0 1 1 0
4 2 0 2 2 0
0 0 0 0 0 0
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT
RESULTADO
100000.0 
20000.0 100000.0 
K  
 0.0 0.0 100000.0 
 
 0.0  80000.0  20000.0 100000.0
Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocación tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deberá colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.
2.5 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
En la figura 2.10 se indican las coordenadas globales de un elemento de una armadura

espacial, las coordenadas 1,2 y 3 son las componentes de desplazamiento según los ejes X, Y, Z, del
nudo inicial y las 4, 5, y 6 las componentes de desplazamiento según los ejes X, Y, Z, del nudo final.
Figura 2.10 Coordenadas de un elemento de una armadura espacial.
La matriz de rigidez de un elemento de una armadura espacial en coordenadas globales

resulta:
32 CEINCI-ESPE
C X2 
 
C X CY CY2 
 C Z2 
EA X C X C Z CY C Z 
K  ( 2.8 )
L  C X2  CY C X  C Z C X C X2 
 
  C X CY  CY  C Z CY 
2
C X CY CY2
 2
  C X C Z  CY C Z  C Z
2
C X CZ CY C Z CZ 
siendo
XJ  XI YJ  YI ZJ  ZI
CX  CY  CZ  ( 2.9 )
L L L
donde X J , YJ , Z J son las coordenadas del nudo J, y, X I , YI , Z I son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.
La matriz de paso T de coordenadas locales a coordenadas globales de elementos en el

espacio no es única ya que depende de la orientación de los ejes del elemento. Con esta indicación al
considerar que el eje X del elemento coincide con el eje del elemento, la matriz de paso de un
elemento inclinado de una armadura en el espacio, es la siguiente:
 CX CY CZ 0 0 0 
  C X CY  CY C Z 
 C X2  C Z2 0 0 0 
 C X2  C Z2 C X2  C Z2 
 
  CZ CX 
 0 0 0 0 
 C C
2 2
C X2  C Z2 
T
X Z
0 0 0 CX CY CZ 
 
  C X CY  CY C Z 
 0 0 0 C X2  C Z2 
 C C
2
X
2
Z C X2  C Z2 
  CZ CX 
 0 0 0 0 
 C X2  C Z2 C X2  C Z2 
( 2.10 )
Los cósenos directores que constan en ecuación ( 2.10 ) están indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que C X  C Z  0 , luego al aplicar la ecuación ( 2.10 ) se tendría
división por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz T.
0 CY 0 0 0 0
- C 0 0 0 0 0
 Y
T  0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 0 CY 0
0 0 0 - CY 0 0
 
 0 0 0 0 0 1 
CEINCI-ESPE 33
 EJEMPLO 6
Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El módulo de
elasticidad del material es E  30000 kg / cm 2 .
Figura 2.11 Numeración de los nudos de armadura espacial.
Tabla 2.1 Coordenadas de los nudos de armadura espacial

Nudo X Y Z
( cm. ) ( cm. ) ( cm. )
1 0.0 0.0 0.0
2 7.5 40.0 6.5
3 15.0 80.0 13.0
4 15.0 0.0 25.98
5 15.0 40.0 19.50
6 30.0 0.0 0.0
7 22.5 40.0 6.5
En la figura 2.12 se indica la numeración de los elementos y en la tabla 2.2 se presenta la

sección transversal de cada uno de ellos, se indica además el nudo inicial y el nudo final de cada
elemento. En la figura 2.13 se presenta el vector de colocación de cada uno de los elementos.
34 CEINCI-ESPE
Figura 2.12 Numeración de los elementos de armadura espacial.
Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Sección Transversal de armadura espacial.
Elemento Área Nudo Inicial Nudo Final
2
( cm )
1 4.0 1 2
2 3.0 2 3
3 4.0 4 5
4 3.0 5 3
5 4.0 6 7
6 3.0 7 3
7 5.0 1 5
8 5.0 4 7
9 5.0 6 2
10 2.0 2 5
11 2.0 5 7
12 2.0 7 2
Tabla 2.3 Vector de colocación de los elementos.

Elemento Nudo Inicial Nudo Final
X Y Z X Y Z
1 0 0 0 1 2 3
2 1 2 3 4 5 6
3 0 0 0 7 8 9
4 7 8 9 4 5 6
5 0 0 0 10 11 12
6 10 11 12 4 5 6
7 0 0 0 7 8 9
8 0 0 0 10 11 12
9 0 0 0 1 2 3
10 1 2 3 7 8 9
11 7 8 9 10 11 12
12 10 11 12 1 2 3
CEINCI-ESPE 35
Figura 2.13 Grados de libertad con que se resuelve la armadura.
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
36 CEINCI-ESPE
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
QUIT
SOLUCIÓN
Se presentan únicamente las dos primeras filas de la matriz de rigidez de la armadura

espacial.
5929.6  455.60 1656.40  72.32  385.7  62.68  998.34 0  1730.4  4000 0 0

 
K 7209.90 1171.6  385.7  2057.1  334.29 0 0 0 0 0 0
           
2.6 ANÁLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL
En la figura 2.14 se presenta a la izquierda un elemento de una estructura espacial y a la

derecha el sistema de coordenadas globales del mismo. Cada nudo tiene 6 grados de libertad, tres
desplazamientos y tres rotaciones; en la figura los desplazamientos se han representado con flecha
simple y las rotaciones con flecha doble, la dirección positiva de los mismos va paralelo a los ejes de
coordenadas.
Figura 2.14 Coordenadas globales de un elemento de una estructura espacial.
Las coordenadas 1, 2 y 3 representan las componentes de desplazamiento en dirección X, Y,

Z, respectivamente del nudo inicial; las coordenadas 4, 5 y 6 representan las componentes de
rotación con relación a los ejes X, Y, Z. Las coordenadas 7, 8 y 9 son similares a la 1, 2 y 3 pero en el
nudo final y finalmente las coordenadas 10, 11 y 12 son similares a la 4, 5 y 6 pero en el nudo final.
Por facilidad se presenta en primer lugar la matriz de rigidez en coordenadas locales de un

elemento de una estructura espacial, luego la matriz de rotación de local a global y finalmente se
indica el triple producto matricial con el cual se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Estas son:
CEINCI-ESPE 37
COORDENADAS LOCALES
 EA 
 L 
 
0 12 EI Z 
 L3 
 
0 12 EI Y 
0
 L3 
 GJ 
0 0 0 
 L 
 6 EI Y 4 EI Y 
0 0  2 0 
 L L 
 6 EI Z 4 EI Z 
0 2
0 0 0 
K= L L 
 EA EA 
 L 0 0 0 0 0
L 
 
0  12 EI Z 0 0 0  2Z
6 EI
0
12 EI Z 
 L 3
L L3 
 12 EI Y 6 EI Y 12 EI Y 
0 0  0 0 0 0 
 L 3
L2 L3 
 GJ GJ 
0 0 0  0 0 0 0 0 
 L L 
 6 EI 2 EI Y 6 EI Y 4 EI Y 
0 0  2Y 0 0 0 0 0 
 L L L2 L 
 6 EI Z 2 EI Z 6 EI Z 4 EI Z 
0 0 0 0 0  0 0 0
L2
L L2 L 
( 2.11 )
MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES
R 
 R 
T   ( 2.12 )
 R 
 
 R
SUBMATRIZ DE ROTACIÓN
1 1 1 
R   2 2  2  ( 2.13 )
3 3  3 
1  cos  cos  1  cos  sen  1   sen

2  sen sen cos  cos  sen  2  sen sen sen  cos  cos  2  sen cos
3  cos  sen cos  sen sen  3  cos  sen sen  sen cos  3  cos  cos
38 CEINCI-ESPE
donde  ,  ,  son los ángulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didáctica se va a denominar K  , se obtiene con la siguiente ecuación:
K Tt K T ( 2.14 )
 FRAME3 K T I=I33,I22 A=? J=? E=? G=? N=Ni,Nj P=P1,P2
El comando FRAME3 determina la matriz de rigidez de un elemento de una estructura

espacial en coordenadas globales, en K viene la matriz de rigidez, en T se encuentra el producto de
esa matriz de rigidez por la matriz de paso de locales a globales que usa CAL, posteriormente se
debe indicar los momentos de inercia I33,I22, con respecto a los ejes 3 y 2 de la figura 2.15 en que se
presenta una sección rectangular de ancho b y altura h. Luego el área A de la sección transversal;
posteriormente el momento de inercia torsional J, luego el módulo de elasticidad del material E, el
módulo de corte G. El nudo inicial Ni y el nudo final Nj también deben especificarse mediante
N=Ni,Nj. Finalmente se debe indicar P=P1,P2.
Si el elemento se encuentra en el plano XY el valor de P=1,0. Si el elemento se encuentra en

el plano ZX el valor de P=2,0. Si el elemento se halla en el plano YZ el valor de P=3,0. No es único el
valor de P, hay varias opciones pero con las indicadas es suficiente. El valor de P está relacionado
con los cosenos directores, es decir con la matriz de paso T.
Figura 2.15 Sección rectangular y ejes.
Con relación a la sección rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:
b h3 h b3 1 b b4 
I 33  I 22  J   h b3    0.21 1  
12 12 3 h 12h 4  ( 2.15 )
 MEMFRC T Q VC P N=?
El comando MEMFRC sirve para determinar las fuerzas en coordenadas locales de

elementos de: armaduras planas, armaduras espaciales, pórticos planos y pórticos espaciales de
acuerdo al sistema de coordenadas que considera CAL. En la figura 2.16 se indica el sistema de
coordenadas locales que considera el programa CAL para un elemento de un pórtico espacial. El
significado de las variables del comando MEMFRC es el siguiente: T es el nombre de la matriz que
contiene el producto de la matriz de paso de coordenadas locales a globales por la matriz de rigidez
del elemento, Q es el nombre del vector que contiene los desplazamientos y giros de la estructura,
CEINCI-ESPE 39
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocación de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, está en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el número de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocación del elemento.
Figura 2.16 Sistema de coordenadas locales que considera el programa CAL .
Es importante destacar que el programa CAL está orientado a resolver estructuras con cargas
en las juntas, de tal forma que si se tiene cargas en los elementos el usuario a los valores que reporta
el comando MEMFRC deberá sumar las acciones de empotramiento perfecto.
 EJEMPLO 7
Se resuelve con CAL el pórtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
dirección positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la dirección negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC está sujeto a una fuerza 4P en la
dirección positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.
Figura 2.17 Pórtico espacial tomada de Gere y Weaver (1972).
El plano XY es un plano principal para los elementos AB y BC; el elemento CD tiene un plano
principal paralelo al eje Y. Se considera que todos los elementos tienen las mismas propiedades en
sus secciones transversales y cuyos valores numéricos son:
40 CEINCI-ESPE
E  30000 Kips / p lg 2 P  1 Kip A  11 p lg 2 J  83 p lg 4

G  12000 Kips / p lg 2 L  120 p lg I 33  I 22  56 p lg 4
SOLUCIÓN
Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
más adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeración de los nudos y de los elementos.
Figura 2.18 Grados de libertad de estructura espacial.
Figura 2.19 Numeración de los nudos y elementos.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=5 C=3
0.0 120.0 0.0
120.0 120.0 0.0
240.0 120.0 0.0
0.0 0.0 0.0
360.0 0.0 120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=4,1 P=1,0
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=1,2 P=1,0
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=2,3 P=1,0
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=5,3 P=3,0
CEINCI-ESPE 41
LOADI VC R=12 C=4

0 1 7 0
0 2 8 0
0 3 9 0
0 4 10 0
0 5 11 0
0 6 12 0
1 7 13 13
2 8 14 14
3 9 15 15
4 10 16 16
5 11 17 17
6 12 18 18
ZERO K R=18 C=18
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
PRINT K
LOAD QT R=1 C=18
2 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 -1 0 0 0 -120
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
QUIT
RESULTADOS
Los desplazamientos y giros que reporta el programa en el vector q se indican a continuación.

Únicamente por motivo de espacio se escribe en tres columnas
q1  0.15281 q 7  0.15351 q13  0.15420

q 2  0.000244 q8  0.38945 q14  0.45615
q 3  0.62632 q 9  1.1278 q15  0.61385
q 4  0.0075361 q10  0.005560 q16  0.0035842
q 5  0.005463 q11  0.000007 q17  0.0057481
q 6  0.0026735 q12  0.0028564 q18  0.002702
Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de estás acciones P, con su respectiva convención de signos positiva.
Tabla 2.4 Fuerzas y momentos finales de pórtico espacial.

Elemento P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
(kip) (kip) (kip) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg)
1 0.66977 -0.08864 2.0318 -45.339 16.401 42.747 227.41 -32.111
2 -1.9114 0.66977 2.0318 -16.401 198.47 -37.625 45.339 -42.747
3 -1.9114 0.66977 -1.9682 -16.401 -37.712 -118.00 -198.47 37.625
4 -3.2039 0.21104 0.075419 13.461 25.250 29.605 -9.5748 -73.468
42 CEINCI-ESPE
Figura 2.20 Nomenclatura y convención de signos positiva que utiliza programa CAL.
En la figura 2.20 se ha dibujado con un círculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un círculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientación pero con círculos para representar un momento.
2.7 ANÁLISIS DE UNA ARMADURA ESPACIAL
En el apartado 2.5 se presentó el cálculo de la matriz de rigidez de una armadura espacial.

Ahora para la solución completa el lector debe determinar el vector de cargas generalizadas Q .
Cuando las cargas actúan solo en las juntas el cálculo de Q es directo. Posteriormente se procede
en forma similar a la solución de una armadura plana o de un pórtico espacial.
 EJEMPLO 8
Con relación a la armadura espacial que se presentó en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actúan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.
CEINCI-ESPE 43
Figura 2.21 Fuerzas que gravitan en la armadura espacial.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
44 CEINCI-ESPE
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT
SOLUCIÓN
En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a tracción y si es negativo la fuerza es a compresión.
Tabla 2.5 Fuerzas en los elementos.

Elemento Fuerza
(kg.)
1 74.10
2 74.10
3 -166.05
4 -166.00
5 74.17
6 74.10
7 0.07
8 -0.07
9 0.0
10 0.0
11 0.047
12 0.0
CEINCI-ESPE 45
2.8 ANÁLISIS DE UN PÓRTICO PLANO
 EJEMPLO 9
La estructura de la figura 2.22 se encuentra resuelta completamente, en forma manual en

Aguiar (2004) y se trata de un pórtico plano cuyas columnas son de 30/30 cm., la viga es de 20/30
cm., y sobre ella gravita las cargas indicadas a la izquierda de la figura 2.21. Al centro se aprecian los
grados de libertad y a la derecha el sistema de coordenadas globales de cada uno de los elementos.
El módulo de elasticidad del material se considera E  2173706.513 T / m . Se desea encontrar los
2
desplazamientos y giros de la estructura y las acciones finales de los elementos.
Figura 2.22 Pórtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.
Cuando las cargas actúan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
está conformado por el valor de dichas cargas será positivo si actúan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que está indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., está aplicada en la dirección de la coordenada 1, por este motivo Q1  5 .
La carga de 10 T., está en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto Q2  10 . Como no
existe momento en la coordenada 3, se tiene que Q3  0 , etc. En el archivo de datos es conveniente
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al cálculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente párrafo también se aplicó en el
ejemplo del pórtico espacial.
La ecuación básica de Análisis Estático de Estructuras es:
QKq ( 2.16 )
donde Q es el vector de cargas generalizadas, K es la matriz de rigidez de la estructura y q es el

vector de coordenadas generalizadas, que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura.
Para hallar q se debe resolver un sistema de ecuaciones lineales.
ARCHIVO DE DATOS
B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
46 CEINCI-ESPE
LOADI VC R=6 C=6

0 0 1
0 0 2
0 0 3
1 4 4
2 5 5
3 6 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KC2 VC N=2
ADDK K KV1 VC N=3
LOAD QT R=1 C=6
5.0 -10.0 0.0 0.0 0.0 15.0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC TC1 Q VC P1 N=1
MEMFRC TC2 Q VC P2 N=2
MEMFRC TV1 Q VC P3 N=3
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
QUIT
SOLUCIÓN
0.0063337 
 0.0002247 
 
 0.0024415 
q 
0.0061925 
0.00002026 
 
0.0052656 
1.6938  7.2703  0.097322

 0.0973 11.133  3.8667 
P (1)   P ( 2)   P ( 3)  
 10.991  0.99101  4.6009 
     
0.39912  4.6009  0.99101 
P (1) es el vector de fuerzas y momentos en la columna izquierda, P ( 2) corresponde a la

( 3)
columna derecha y P a la viga. Para entender el significado de los elementos de P se presenta
nuevamente la figura izquierda de 2.4 que son las coordenadas locales con las cuales trabaja el
programa CAL.
CEINCI-ESPE 47
Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en pórticos planos.
De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento está trabajando a tracción
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convención de signos indicada en la figura 2.4
2.9 ENSAMBLAJE DIRECTO
El fundamento teórico del ensamblaje directo de la matriz de rigidez se halla en Aguiar

(2004), aquí se presenta en forma práctica con la solución de un ejemplo pero antes de ello se indica
el procedimiento de cálculo, el mismo que se aplica a cada uno de los elementos de la estructura.
i. Se halla la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales, que se va a

denominar con la letra k minúscula.
ii. Se determina el vector de colocación de cada elemento.
iii. Se realiza el ensamblaje de la k de elemento en la matriz de rigidez de la estructura K .
Para explicar el ensamblaje se coloca el vector de colocación a la izquierda y encima de la
matriz de rigidez del elemento. El vector de colocación indica la fila y la columna a la cual van
los elementos de la matriz de rigidez de miembro en la estructura, cuando el vector de
colocación tiene un número 0 significa que esa fila o columna no contribuyen a la matriz de
rigidez de la estructura.
El procedimiento es aplicable a cualquier tipo de estructura. Por facilidad de explicación en el

siguiente ejemplo, que es tomado de Aguiar (2004) se lo aplica a un pórtico plano.
 EJEMPLO 10
Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo de la estructura mostrada a la

izquierda de la figura 2.23. El sistema de coordenadas generalizadas (grados de libertad) de la
estructura se indica a la derecha de la figura 2.23 al igual que la numeración de los elementos.
I0 1
Considerar que: 2
 .
A0 L 80
48 CEINCI-ESPE
Figura 2.23 Estructura de ejemplo 9 y grados de libertad.
SOLUCIÓN
Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar   90 en ecuación matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
0
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numérico el ejercicio) resulta.
 12 0  6L  12 0  6L 
 0 80 0 0  80 0 

 6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2  EI 0
k (1)  
 12 0 6L 12 0 6 L  L3
 0  80 0 0 80 0 
 
 6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2 
2
No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condición de que A 0 = 80 Io / L
dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocación es:
VC (1)  0 0 0 1 2 3
Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:
 0 0 0 1 2 3 
0
 12 0  6L  12 0  6L 
 0 0
 80 0 0  80 0 
0
k (1)   6 L 0 4 L2 6L 0 2 L2  EI 0
  1
 12 0 6L 12 0 6 L  L3
 0  80 0 0 80 0 
2
  3
 6 L 0 2 L2 6L 0 4 L2 
La matriz de rigidez de la estructura analizada es de 4 x 4 y la contribución del miembro 1, es:

CEINCI-ESPE 49
 12   6L  
  80   
K   EI o
 6L   4 L2   L3
 
    
Para el elemento 2 se tiene que:
3 4
sen  cos  
5 5
Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:
VC ( 2)  1 2 3 0 0 4
se tiene:
 1 2 3 0 0 4 
 1388 816  18 L  1388  816  18 L  1
 25 25 5 25 25 5 
 
 816 912 24 L  816  912 24 L 
 25  2
25 5 25 25 5
 
  18 L 24 L
4 L2
18 L  24 L
2L 
2
3
EI  5 5 5 5 
k ( 2)  3o 
L  1388  816 18 L 1388 816 18 L 
  0
 25 25 5 25 25 5 
  816  912  24 L 816 912  24 L 
  0
 25 25 5 25 25 5 
  18 L 24 L 18 L  24 L 
 5 2 L2 4 L2  4
5 5 5 
La contribución del elemento 2 a la matriz de rigidez del pórtico analizado, es:
1388 816  18 L  18 L 
 25    
25 5 5
 
 816 
912

24 L

24 L 
 25 25 5 5  EI o
K  
  18 L 
24 L
 4 L2  2 L2 
L3
 5 5 
  18 L 24 L 
   2 L2  4 L2 
 5 5 
50 CEINCI-ESPE
Al sumar la contribución de los elementos 1 y 2 se obtiene:
1688 816 12 L  18L 

 25    
25 5 5
 
 816 
2912

24 L

24 L 
 25 25 5 5  EI o
K  
 12 L 24 L L3
  8 L2  2 L2 
 5 5 
  18 L 24 L 
   2 L2  4 L2 
 5 5 
CAPÍTULO 3
PÓRTICOS PLANOS
RESUMEN
Se presenta la teoría para resolver pórticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexión y corte; para la carga axial se resuelve la ecuación diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realización de varios ejercicios.
3.1 ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
En la figura 3.1 se muestran los tres tipos de carga que pueden actuar sobre las vigas de un
marco y que considera el programa PLANO, a la izquierda se tiene una carga uniforme distribuida de
magnitud Po , al centro una carga triangular cuya máxima magnitud vale Po en la mitad de la luz y a
la derecha una carga trapezoidal la misma que primero es lineal en una distancia a y posteriormente
es constante con un valor de Po .
Figura 3.1 Tipos de carga que considera el programa PLANO.
En el libro de Análisis Matricial de Estructuras, Aguiar (2004) se encuentran deducidas las

acciones de empotramiento perfecto las mismas que se resumen a continuación, con la convención
de signos y nomenclatura de figura 3.1.
52 CEINCI-ESPE
 Carga Uniforme
Po L
V V' 
2
2
P L
M  o  M '
12
 Carga Triangular
Po L
V V' 
4
5 Po L2
M   M '
96
 Carga Trapezoidal
Po L  a 
V V'  1  
2  L
P L2  a a 
2 3
M  o 1  2      M
 '
12   L   L  
Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolación.
x2 x3
 2 ( x)  1  3  2
L2 L3
2
 x
 3 ( x )  x 1 
 L ( 3.1 )
x2 x3
5 ( x)  3 2  2 3
L L
x 
2
x
 6 ( x )   1  
L  L
Para el cálculo de las acciones de empotramiento perfecto, primero se debe deducir la

ecuación o ecuaciones que definen la variación de la carga y aplicar el siguiente formulario, para el
caso de carga uniforme distribuida.
L L
 x2 x3 
V   Po  2 ( x)dx  Po  1  3 2  2 3 dx
0 0 L L 
L L
  x  
2

M   Po 3 ( x)  Po  x 1   dx
 L  
0 0  ( 3.2 )
L L
 x2 x3 
V '   Po 5 ( x)  Po   3 2  2 3 dx
0 0 L L 
L
 x2 
L
x 
M   Po  6 ( x)  Po    1   dx
'
0 0
L  L 
CEINCI-ESPE 53
En el formulario indicado en las ecuaciones ( 3.2 ) la carga Po sale de la integral por ser
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrán dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variación de la carga. A continuación se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.
 x
L/2 L
x
V  
0
2 Po
L
 2 ( x)dx    2 Po  2 Po   2 ( x)dx
L/2
L
 x
L/2 L
x
M   0
2 Po
L
3 ( x)dx    2 Po  2 Po  3 ( x)dx
L/2
L
( 3.3 )
 x
L/2 L
x
V'   0
2 Po
L
5 ( x)dx    2 Po  2 Po  5 ( x)dx
L/2
L
 x
L/2 L
x
M'   0
2 Po
L
 6 ( x)dx    2 Po  2 Po   6 ( x)dx
L/2
L
Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
límites de integración van de 0 –a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
a La L
Po
V   Po
x
 2 ( x)dx   Po 2 ( x)dx    x  L   2 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
Po
M   Po
x
3 ( x)dx  P o 3 ( x)dx    x  L  3 ( x) dx
0
a a La
a
a La L
( 3.4 )
Po
a Po 5 ( x)dx  La  a x  L  5 ( x) dx
x
V   Po
'
5 ( x)dx 
0
a
a La L
Po
M   Po
' x
 6 ( x)dx  P o  6 ( x)dx    x  L  6 ( x) dx
0
a a La
a
Con la función de forma  2 ( x) se calcula el cortante en el nudo inicial, con 3 ( x) el

momento en el nudo inicial, con 5 ( x) el cortante en el nudo final y con  6 ( x) el momento en el
nudo final.
3.2 VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
Cuando las cargas actúan en las juntas el cálculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo, únicamente se debe identificar la coordenada en la cual gravita la carga pero cuando las
cargas actúan en los elementos, el procedimiento de cálculo, orientado al uso del computador, es el
siguiente.
i. Se determina el vector de cargas de empotramiento perfecto en coordenadas locales Q 2 .En

la figura 3.2 se observa a la izquierda el sistema de coordenadas locales con el cual trabaja el
programa PLANO. Para los casos de carga analizados, el vector transpuesto de Q 2 será:
Q2t  N  V M N' V' M' 

54 CEINCI-ESPE
'
Donde N , N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.
ii. Se halla la matriz de paso T de coordenadas locales a coordenadas globales. En la figura

3.2 a la derecha se aprecian estos dos sistemas de coordenadas.
Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.
 cos  sen 0 0 0 0 
 sen cos  0 0 0 0 
 
 0 0 1 0 0 0 
T  ( 3.5 )
 0 0 0 cos  sen 0 
 0 0 0  sen cos  0 
 
 0 0 0 0 0 1 
Donde  es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales   0 .
iii. Se encuentra el vector de empotramiento perfecto en coordenadas globales Q3 con la

siguiente ecuación.
Q3  T t Q2 ( 3.6)
En la ecuación ( 3.6 ) se ha cambiado de signo ya que son acciones en los elementos y

cuando van a las juntas, pasan con sentido contrario.
iv. Una vez que se tiene el vector Q3 cambiado de signo con la ayuda del vector de colocación
se obtiene el vector de cargas generalizadas Q.
El procedimiento descrito para el cálculo de Q se aplica a cualquier tipo de estructura y está

orientado a la elaboración de un programa de ordenador. En el siguiente capítulo se obtiene el vector
de cargas de una estructura por medio del Problema Primario y Complementario, ese procedimiento
es para cuando se obtiene manualmente y tiene por objetivo ilustrar la aplicación de principios de la
física. Una sistematización de ese procedimiento es el que se ha presentado en este apartado.
En el capítulo anterior se presentó, entre otras cosas, el cálculo de pórticos planos, razón por
la cual se da por terminado la explicación que conduce a la obtención de las acciones finales de
fuerzas y momentos en los extremos del elemento. Ahora lo que interesa ilustrar es como se obtiene
CEINCI-ESPE 55
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexión, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.
Una forma de resolver el problema planteado en el párrafo anterior es analíticamente para lo

cual se sebe resolver la ecuación diferencial que gobierna la flexión. Para el caso de carga uniforme
distribuida la solución de ésta ecuación diferencial es relativamente sencilla pero para el caso en que
se tiene carga triangular o carga trapezoidal, encontrar una solución analítica es bastante complejo
por lo que es preferible encontrar una solución aproximada empleando cualquiera de los métodos
numéricos que existen.
Aquí se va a resolver el problema utilizando Diferencias Finitas, razón por la cual en el

siguiente apartado se presentan las ideas fundamentales del método y los operadores que se van a
utilizar en la solución del problema de flexión.
3.3 DIFERENCIAS FINITAS
El Método de las Diferencias Finitas sirve para resolver ecuaciones diferenciales, de cualquier
orden, sean estas ordinarias (en una sola variable) o en derivadas parciales ( varias variables). Para
el efecto la solución de la ecuación diferencial se cambia a la solución de un sistema de ecuaciones
lineales.
La ecuación diferencial se cumple en cierto dominio continuo, para resolver con diferencias
finitas el problema se discretiza el dominio de tal manera que la ecuación diferencial se cumple en los
puntos discretos. En consecuencia para tener una mayor exactitud del problema que se resuelve
conviene considerar la mayor cantidad de puntos discretos. A manera de ejemplo en la figura 3.3 se
presenta una viga apoyada – apoyada y en ella se indican los puntos discretos; se considera un paso
h, el mismo que es constante en toda la viga.
Figura 3.3 Puntos discretos en una viga.
El paso h es igual a la longitud del elemento dividido para el número de divisiones, N que
se considera en la discretización del dominio. En la figura 3.3 se ha notado con i a un punto
cualquiera, el que está a la derecha será el punto i  1 y el que está a la izquierda será i  1 .
L
h
N
La ecuación diferencial que gobierna la flexión en elementos de sección constante es:
d 4 w P( x)
 ( 3.7 )
dx 4 EI
Donde w es el desplazamiento vertical, positivo si va hacia abajo, EI es la rigidez a flexión, P(x)

es la carga vertical que gravita sobre el elemento. Otra forma de escribir la ecuación ( 3.7 ) es:
P( x)
W XXXX 
EI
56 CEINCI-ESPE
En diferencias finitas se aproximan las derivadas a partir de la expansión de la serie de

Taylor. Es así como para cada derivada se tienen varias fórmulas denominadas: Progresiva,
Regresiva y Simétrica. Cada una de ellas tiene un error asociado las que menos error tienen son las
simétricas. En el libro Diferencias Finitas en el Análisis Estático de Estructuras, Aguiar (1987) se
presenta con detalle la obtención de estas fórmulas.
La fórmula simétrica para la cuarta derivada es:
wi  2  4wi 1  6wi  4wi 1  wi 2

W XXXX 
h4
Al reemplazar la aproximación de la cuarta derivada en la ecuación diferencial ( 3.7 ) se halla
la ecuación en diferencias. Esta resulta:
P( x) 4
wi  2  4wi 1  6wi  4wi 1  wi 2  h ( 3.8 )
EI
La ecuación diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuación ( 3.8 ) se cumplirá únicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuación ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.
3.4 CONDICIONES DE BORDE
En la solución matricial de una estructura se obtienen los desplazamientos y giros de cada

una de las juntas. Por lo tanto para cada elemento se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
nudo inicial y en el nudo final.
El primer punto discreto de un elemento se tiene en el nudo inicial y a este se lo identifica con
el número 0 y el último punto discreto se lo tiene en el nudo final identificando este punto como n. Por
consiguiente de la solución matricial de la estructura se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
punto 0 y en el punto n. Luego son datos: w0 , 0 , wn , n
La ecuación ( 3.8 ) se aplica desde el punto 1 hasta el punto n-1. No se aplica en el punto 0 ni
en el punto n ya que son conocidos los desplazamientos en dichos puntos. Aplicar la ecuación ( 3.8 )
en el punto 1 significa que i  1 luego se ve claramente que se requiere un punto auxiliar a la
izquierda del punto 0, punto que no existe pero se necesita para poder aplicar la ecuación ( 3.8 ). En
la figura 3.4 se presenta el nudo inicial de un elemento identificado por el punto 0, el punto auxiliar
que está a la izquierda identificado por -1 y varios puntos del elemento.
Figura 3.4 Identificación de varios puntos discretos cercanos al nudo inicial.
Mientras menos puntos auxiliares se consideren en la solución del problema, se tendrá mayor
exactitud. Estos puntos discretos deben expresarse en función de los puntos reales utilizando para el
efecto las condiciones de borde. En el ejemplo se conoce el giro en el punto 0, pero el giro es igual a
la primera derivada del desplazamiento con respecto a X. La fórmula simétrica de la primera derivada
es la siguiente:
CEINCI-ESPE 57
wi 1  wi 1
WX 
2h
dw wi 1  wi 1
X   ( 3.9 )
dx 2h
Para el punto 0 se tiene:
w1  w1
0   w1  w1  2 h 0 ( 3.10 )
2h
Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
será el punto n+1 se expresa en función de los puntos reales por medio del giro en el punto n.
wn1  wn1
n   wn1  wn1  2 h 0 ( 3.11 )
2h
3.5 MATRIZ DE DIFERENCIAS Y VECTOR DE CARGAS
Al aplicar la ecuación ( 3.8 ) en el punto 1 y reemplazar la ecuación ( 3.10 ) se tiene:
P1 4
w1  4w0  6w1  4w2  w3  h
EI
P
w1  4w0  6w1  4w2  w3  1 h 4  2h 0
EI
P
7 w1  4w2  w3  1 h 4  2h 0  4w0 ( 3.12 )
EI
Para el punto 2 la ecuación ( 3.8 ) reporta:
P2 4
w0  4w1  6w2  4w3  w4  h
EI
P2 4
 4w1  6w2  4w3  w4  h  w0 ( 3.13 )
EI
Para el punto 3, se tiene:
P3 4
w1  4w2  6w3  4w4  w5  h ( 3.14 )
EI
Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuación ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,….,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que P1 , P2 , P3 son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.
A la matriz de coeficientes se denomina matriz de diferencias S y al término independiente


vector de cargas en diferencias Q . Estas resultan.
58 CEINCI-ESPE
 7 4 1 
 4 6 4 1 
 
 1 4 6 4 1 
 
 1 4 6 4 1 
S        ( 3.15 )
 
      
 
 
 1 4 6 4 
 1 4 7 

 P1 4 
 EI h  2h 0  4 w0 
 
 P2 h 4  w 
Q   EI 0

 
 P3 h 4 
 EI 
P 
 4 h4 
( 3.16 )
 EI 
 
 
 
 
 
 Pn 1 4 
 EI h  wn 
 
 Pn h 4  2h  4 w 
 EI n n

 
 
 
Donde P1 , P2 , P3 , , Pn1 , Pn son las cargas verticales en los puntos discretos 1, 2, 3, ….,
n-1, n. Las mismas que se obtienen de acuerdo a la distribución de carga. Para carga uniforme
distribuida todas son iguales y valdrá P0 pero para los otros dos tipos de carga se debe encontrar las
ecuaciones de las rectas primero y luego evaluar en los puntos seleccionados. Para encontrar los
desplazamientos w se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.
S w  Q ( 3.17 )
3.6 GIRO, MOMENTO Y CORTE
Una vez que se halla los desplazamientos, en los puntos discretos de cada elemento, se
procede al cálculo del giro  , del momento m , del cortante v , en cualquier punto. El programa
PLANO, únicamente reporta cada cuarto de la luz, pero el formulario de cálculo es general y es el
siguiente:
CEINCI-ESPE 59
dw wi 1  wi 1
 
dx 2h
2
d w  w  2wi  wi 1 
m   EI   EI  i 1  ( 3.18 )
 
2
dx h2
dm mi 1  mi 1
v 
dx 2h
El cálculo del giro y del momento se lo ha realizado en función del desplazamiento vertical
pero el cálculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simétricas.
3.7 RESUMEN DE CÁLCULO
Antes de presentar el análisis axial, conviene hacer un repaso general del procedimiento de
cálculo. El mismo que se resume a continuación.
i. Se determina la matriz de rigidez de cada uno de los elementos en coordenadas globales.

ii. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura K .
iii. Se halla el vector de cargas generalizadas Q .
iv. Se obtiene el vector de coordenadas generalizadas q , que contiene los desplazamientos y
giros en cada una de las juntas para el efecto se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones.
QKq
v. Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.

vi. Se encuentra la matriz de diferencias S y el vector de cargas Q .
vii. Se halla los desplazamientos w en los puntos discretos.
viii. Se encuentra el giro, momento y corte en puntos discretos.
ix. Finalmente se determina la deformación axial en puntos discretos y la fuerza axial. La forma
de evaluación de este último punto se indica a continuación.
3.8 ANÁLISIS AXIAL
Cuando se determinó w0 , 0 , wn , n en base al vector q y el vector de colocación se

encuentra también los desplazamientos axiales en el nudo inicial y final que se denominarán u 0 , u n .
Para hallar el desplazamiento axial u (x) en cualquier punto interior del elemento se aplica la
siguiente ecuación que está deducida en Aguiar (2004).
u( x)  uo1 ( x)  u n4 ( x) ( 3.19 )

Donde 1 ( x), 4 ( x) son las funciones de forma que valen:
x
1 ( x)  1  ( 3.20 )
L
x
4 ( x)  ( 3.21 )
L
60 CEINCI-ESPE
Para encontrar la fuerza axial N se tiene:
du  u  u i 1 
N  AE  AE  i 1  ( 3.22 )
dx  2h 
En la ecuación ( 3.22 ) se ha utilizado la fórmula simétrica de la primera derivada. Como se

podrá apreciar primero se deben calcular los desplazamientos axiales y luego las fuerzas axiales.
3.9 CASO PRÁCTICO 1
En la figura 3.5 se presenta la planta de una construcción de dos pisos la misma que tiene
dos vanos en sentido X, de 4.0 m., el primero y de 5.0 m., el segundo. En sentido transversal se tiene
un vano de 4 m., de luz. Todas las columnas son de 20/30 cm., en los dos pisos, la dimensión menor
es perpendicular al sentido X. Las vigas en los dos sentidos y en los dos pisos son de 25/25.
Figura 3.5 Distribución en planta de estructura de dos pisos.
Figura 3.6 Repartición de la carga vertical a los pórticos.
La distribución de la carga vertical, a los pórticos se considera a 45 grados, como se aprecia

en la figura 3.6. El primer vano es cuadrado razón por la cual en los pórticos gravita una carga
triangular; en cambio el segundo vano es rectangular por lo que en sentido largo la carga es
trapezoidal y en el sentido corto es triangular. Es dato del problema que la carga vertical vale 600
2
kg/m .
CEINCI-ESPE 61
El ancho cooperante para el pórtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
2
triangular como trapezoidal tienen un valor máximo de 0.6 T/m por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.
Figura 3.7 Análisis de un pórtico longitudinal
Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que actúa en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.
Figura 3.8 Numeración de elementos y nudos.

62 CEINCI-ESPE
Tabla 3.1 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Elem. Dist. Des. Ver Giro Flex. Mom. Flex Corte Des. Axi Fuer Ax.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
7 0.00 0.000050 0.00016 -0.8629 1.1335 -0.000100 0.2754
1.00 0.000567 0.00062 0.1722 0.8335 -0.000098 0.2754
2.00 0.000911 -0.00004 0.6073 -0.0665 -0.000096 0.2754
3.00 0.000522 -0.00060 0.0393 -0.9665 -0.000094 0.2754
4.00 0.000147 0.00014 -1.1287 -1.2665 -0.000092 0.2754
8 0.00 0.000147 0.00014 -1.9061 1.8518 -0.000092 0.5452

1.25 0.001602 0.00154 0.2164 1.3831 -0.000087 0.5452
2.50 0.002791 0.00006 1.1789 0.0530 -0.000082 0.5452
3.75 0.001714 -0.00153 0.3489 -1.2771 -0.000077 0.5452
5.00 0.000079 -0.00048 -1.6411 -1.7458 -0.000072 0.5452
Tabla 3.2 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
1 0.00 0.000000 0.00000 0.1716 -0.1500 0.000000 -2.1829
0.75 -0.000039 -0.00009 0.0591 -0.1500 -0.000013 -2.1829
1.50 -0.000111 -0.00009 -0.0534 -0.1500 -0.000025 -2.1829
2.25 -0.000153 -0.00001 -0.1659 -0.1500 -0.000038 -2.1829
3.00 -0.000100 0.00016 -0.2784 -0.1500 -0.000050 -2.1829
2 0.00 0.000000 0.00000 0.1480 -0.1281 0.000000 -6.3793

0.75 -0.000033 -0.00008 0.0519 -0.1281 -0.000037 -6.3793
1.50 -0.000097 -0.00008 -0.0442 -0.1281 -0.000073 -6.3793
2.25 -0.000135 -0.00001 -0.1402 -0.1281 -0.000110 -6.3793
3.00 -0.000092 0.00014 -0.2363 -0.1281 -0.000147 -6.3793
3 0.00 0.000000 0.00000 -0.2622 0.2781 0.000000 -3.4378

0.75 0.000056 0.00012 -0.0536 0.2781 -0.000020 -3.4378
1.50 0.000142 0.00008 0.1550 0.2781 -0.000040 -3.4378
2.25 0.000140 -0.00012 0.3635 0.2781 -0.000059 -3.4378
3.00 -0.000072 -0.00048 0.5721 0.2781 -0.000079 -3.4378
Figura 3.9 Diagrama de Momentos

CEINCI-ESPE 63
Figura 3.10 Diagrama de corte.
Figura 3.11 Diagrama de Fuerza Axial.
3.10 MANUAL DE PROGRAMA PLANO
Antes de cada grupo de datos se debe dar una línea con comentarios, si no se especifica
esta línea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningún motivo se deben dejar línea o
líneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
64 CEINCI-ESPE
 Número total de nudos, número de nudos restringidos, número de elementos y módulo de

elasticidad.
 Número del nudo restringido, restricción en X, restricción en Y, restricción al giro. Si el nudo
tiene una de esas restricciones se colocará 1, caso contrario se coloca 0. Por lo tanto para
definir un empotramiento perfecto se deberá colocar tres unos, el primero significa que no
puede desplazarse en X, el segundo significa que no puede desplazarse en Y, finalmente el
tercer dígito significa que no puede rotar.
 Identificación del elemento, del nudo inicial y del nudo final. Por cada elemento una fila de
datos.
 Identificación del nudo, la coordenada en X, y la coordenada en Y. De igual manera en cada
fila se especifica las coordenadas de un nudo.
 Número del elemento, la base y la altura de la sección transversal.
 Número de Juntas Cargadas.
 Si existen juntas cargadas se deberá especificar la junta cargada, la fuerza horizontal,
positiva si va a la derecha, la fuerza vertical, positiva si va hacia arriba y el momento, positivo
si es antihorario. Si no hay juntas cargadas se omite este grupo de datos.
 Número de elementos cargados.
 Si no hay elementos cargados, finaliza la entrada de datos. Pero si existen miembros
cargados se debe especificar el número del elemento cargado, el código de la carga, el valor
de la carga. El valor de la carga se coloca siempre positivo.
El código de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una línea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
 EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el pórtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empezó a desarrollar en el apartado anterior.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD

9 3 10 2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 1 1
2 1 1 1
3 1 1 1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 4
2 2 5
3 3 6
4 4 7
5 5 8
6 6 9
7 4 5
8 5 6
9 7 8
10 8 9
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 9.0 0.0
4 0.0 3.0
5 4.0 3.0
CEINCI-ESPE 65
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CÓDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
3.11 ACCIONES EN COLUMNA
Resolver el pórtico de 4 m. de luz, central, del edificio que está indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este pórtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga P0  1.2 T / m. como son dos la carga total que actúa es P0  2.4 T / m. como se
aprecia en la figura 3.12.
Figura 3.12 Cargas actuantes en pórtico central.

66 CEINCI-ESPE
En la figura 3.13 se indica la numeración de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuación. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.
Figura 3.13 Numeración de nudos y elementos.
Tabla 3.3 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (m.) (T.)
2 0.00 0.000000 0.00000 -0.2826 0.2821 0.000000 -4.80
0.75 0.000138 0.00031 -0.0710 0.2821 -0.000028 -4.80
1.50 0.000368 0.00025 0.1406 0.2821 -0.000055 -4.80
2.25 0.000416 -0.00018 0.3522 0.2821 -0.000083 -4.80
3.00 0.000008 -0.00097 0.5638 0.2821 -0.000110 -4.80
5 0.00 0.000110 0.00097 -1.6583 2.4000 -0.000008 0.5301

1.00 0.001709 0.00169 0.5448 1.8000 -0.000004 0.5301
2.00 0.002677 0.00000 1.5479 0.0000 0.000000 0.5301
3.00 0.001709 -0.00169 0.5448 -1.8000 0.000004 0.5301
4.00 0.000110 -0.00097 -1.6583 -2.4000 0.000008 0.5301
Figura 3.14 Diagrama de Momentos.

CEINCI-ESPE 67
Figura 3.15 Diagrama de Corte.
Figura 3.16 Diagrama de Fuerza Axial.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD

6 2 6 2173706.51
1 1 1 1
2 1 1 1
1 1 3
2 2 4
3 3 5
4 4 6
5 3 4
6 5 6
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
68 CEINCI-ESPE
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
1 0.3 0.2
2 0.3 0.2
3 0.3 0.2
4 0.3 0.2
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
0
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 2.4
6 2 2.4
Se han analizado dos pórticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actúan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.
Figura 3.17 Análisis de cargas en columna central.
Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actúan en columna central, en planta baja.
Pórtico Nudo Inicial Nudo Final
Axial My Mx Axial My Mx
(T.) (Tm.) (Tm.) (T.) (Tm.) (Tm.)
Figura 3.7 6.3793 0.1480 6.3793 0.2363
Figura 3.9 4.8000 0.2826 4.8000 0.5638
Total 11.1793 0.1480 0.2826 11.1793 0.2362 0.5638
3.12 ESTRUCTURA CON VOLADIZO
Manteniendo las dimensiones de vigas y columnas de la estructura de la figura 3.5, se desea

que el lector preparé el archivo de datos para el programa PLANO para la estructura de la figura 3.18.
2
La carga vertical es de 0.6 T/m . El análisis se desea para el pórtico en la dirección larga; se
CEINCI-ESPE 69
considera que sobre la viga del voladizo actúa una carga uniforme distribuida que vale
0.6  2  1.2 T / m. Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.
Figura 3.18 Estructura de dos pisos con voladizo al lado derecho.
La forma más sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al pórtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.
Figura 3.19 Acciones de empotramiento en un voladizo.
P L2
V PL M
2
Al reemplazar P  1.2 T / m. , L  1.0 m. Se obtiene: V  1.2 T . y M  0.6 Tm. Luego el
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actúan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.
En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convención de signos:
 Fuerza horizontal, positivo si va hacia la derecha.

 Fuerza vertical, positivo si va hacia arriba.
 Momento positivo si es antihorario.
Las últimas filas del archivo de datos, para resolver la estructura de la figura 3.20, son:

2
JUNTA CARGADA, FUERZA HORIZONTAL, FUERZA VERTICAL, MOMENTO
6 0.0 -1.2 -0.6
9 0.0 -1.2 -0.6
70 CEINCI-ESPE

4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CÓDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
Figura 3.20 Estado de cargas de estructura con voladizo.
El objetivo del libro es enseñar como se resuelven las estructuras, no es un libro de diseño,
razón por la cual no se han presentado combinaciones de carga.
3.13 ELEMENTOS CON DOS TIPOS DE CARGA
Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actúan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un pórtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas están sometidas a una carga triangular con una magnitud máxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este pórtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.
En la figura 3.22, a la izquierda se aprecia la sección transversal de los elementos, las

columnas son cuadradas de 35 cm., de lado y las vigas rectangulares de 25 cm., de base por 35 cm.,
2
de altura. Se considera un hormigón con una resistencia máxima a la compresión de 210 kg/cm y el
módulo de elasticidad se obtiene con la siguiente ecuación: E  12000 f c' (kg/cm2). A la derecha
de la figura 3.22 se indica la numeración de elementos y nudos.
En la figura 3.23 se presentan las fuerzas y momentos en los extremos de los elementos que
se obtienen luego de ejecutar el programa PLANO se deja al lector la verificación del equilibrio de
nudos y de juntas. El archivo de datos se indica a continuación.
CEINCI-ESPE 71
Figura 3.21 Elementos con dos tipos de carga.
Figura 3.22 Geometría del pórtico y numeración de elementos y nudos.
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD

6 2 6 1738965.21
1 1 1 1
2 1 1 1
1 1 3
2 2 4
3 3 5
4 4 6
5 3 4
72 CEINCI-ESPE
6 5 6
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
1 0.35 0.35
2 0.35 0.35
3 0.35 0.35
4 0.35 0.35
5 0.25 0.35
6 0.25 0.35
0
4
5 2 1.5
5 3 2.0
1.0
6 2 1.5
6 3 2.0
1.0
Figura 3.23 Resultados finales en los extremos de los elementos.

CAPÍTULO 4
MALLAS ESPACIALES
RESUMEN
Se presenta el marco teórico de Mallas Espaciales también conocidas como Parrillas, se

resuelven ejercicios en los cuales se obtiene la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje
directo y el vector de cargas generalizadas por medio del problema primario y complementario.
Posteriormente se hallan las acciones en los extremos de los elementos en forma manual pero como
lo hace el computador.
Luego se indica la solución de la ecuación diferencial que gobierna la flexión y de la ecuación

diferencial que gobierna la torsión, en elementos de sección constante, para encontrar las respuestas
cada cuarto de la luz, en cada elemento.
Finalmente se presenta el uso del programa MALLA que analiza estructuras con cargas en
las juntas y en los elementos. Como aplicación de la teoría descrita se analiza: un balcón; una losa
con abertura; y, tres placas alivianadas, la primera en la cual sus cuatro lados están
empotrados, la segunda en que sus lados están apoyados y la tercera que tiene dos lados libres.
4.1 INTRODUCCIÓN
Las parillas son estructuras que se hallan en el plano horizontal y sobre las cuales gravita una
carga en el plano vertical. Los elementos de una parilla o malla espacial trabajan a flexión, corte y
torsión. En la figura 4.1 se indica la simbología a emplearse para definir las restricciones de los
nudos, a la izquierda se presenta un empotramiento perfecto, el rectángulo con dos diagonales
significa que no existe desplazamiento vertical, la línea entrecortada axial al eje significa que no hay
giro de torsión y la línea entrecortada perpendicular al eje significa que no existe giro a flexión.
Figura 4.1 Simbología utilizada para definir las restricciones de los nudos.
74 CEINCI-ESPE
En la parte central de la figura 4.1 se presenta un nudo que no puede desplazarse

verticalmente y tampoco puede rotar con respecto al eje del elemento. Finalmente a la derecha de la
figura 4.1 se tiene un nudo que únicamente admite un giro con respecto al eje del elemento. Cada
nudo interior de una malla espacial tiene tres grados de libertad, que para el caso general, son:
rotación con respecto al eje X, rotación con respecto al eje Y, desplazamiento vertical con relación al
eje Z.
4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ
En la figura 4.2 se indica un elemento inclinado en el plano horizontal y el sistema de

coordenadas globales que se considera en el estudio. Nótese que se consideran los giros, horario
positivo. La matriz de rigidez del elemento se indica en la ecuación matricial ( 4.1 ).
Figura 4.2 Coordenadas globales de un elemento de una malla espacial.
 GI X 2 4 EIY 2 
 L C X  L CY 
 
 GI X 4 EIY  GI X 2 4 EIY 2 
 L  L C X CY CY  CX 
  L L 
 6 EIY 6 EIY 12 EIY 
 2 CY  CX 
 L L2 L3 
 GI  GI 2 EIY  
 X C 2  2 EIY C 2  X  C X CY
6 EIY
CY
GI X 2 4 EIY 2
CX  CY 
X Y
 L L  L L  2
L L L 
 
  GI X  2 EIY C C 
GI X 2 2 EIY 2
CY  CX 
6 EIY
CX
 GI X 4 EIY 
  C X CY
GI X 2 4 EIY 2
CY  CX 
  L L 
X Y
L L L2  L L  L L 
 
 6 EI 6 EIY 12 EIY 6 EIY 6 EIY 12 EIY 
 Y C
Y CX   CY CX 
 L2 L2
L3
L2
L2 L3 
( 4.1 )
C X  cos  CY  sen ( 4.2 )
donde  es el ángulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4 
IY  IX   h b 3
   0.21 1 
  ( 4.3 )
12 3 h  12h 4 
 EJEMPLO 1
En el presente apartado se va a encontrar la matriz de rigidez de la estructura indicada en la

figura 4.3 y en el siguiente se resolverá completamente el ejercicio. Los datos son:
CEINCI-ESPE 75
E  30000 kips / p lg 2 ; G  0.4 E ; P  400 lb ; L  30 p lg . Para los elementos 1 y 2 se tiene

que I Y  12 p lg , I X  4 p lg . Para el elemento 3, I Y  14 p lg , I X  6 p lg . Todas las
4 4 4 2
cargas están actuando hacia abajo por ese motivo se ha dibujado la X encerrada en un círculo que
representa la parte posterior de una flecha.
Figura 4.3 Numeración de nudos y elementos de malla espacial.
SOLUCIÓN
En la figura 4.4 se indica la numeración de los nudos y de los elementos y en la figura 4.5 se
presentan los grados de libertad de la malla espacial.
Figura 4.5 Grados de libertad que se consideran en el estudio.

76 CEINCI-ESPE
El programa CAL no contempla la solución de mallas espaciales pero hay formas en que se
puede trabajar parte en el CAL y otra mediante un programa de ordenador para la ecuación ( 4.1 ).
Para la matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 se recomienda calcularlos con el comando FRAME y
los elementos de la primera y cuarta fila y columna que están relacionados con el momento de inercia
I X , y que en el comando FRAME están relacionados con la carga axial reemplazarlos con los de
ecuación (4.1). Para estos elementos el ángulo   0 , luego cos   1 y sen  0 . En
consecuencia: k (1,1)  k ( 4, 4)  GI X / L , y los elementos k ( 4,1)  k (1, 4)  GI X / L . Si alguno de los
elementos fuera perpendicular al eje X se recomienda proceder en la misma forma. Para el elemento
inclinado lo mejor es programar la ecuación matricial ( 4.1 ) y calcular la matriz de rigidez y darle
como dato al programa CAL.
Al utilizar el comando FRAME para encontrar la matriz de rigidez de un elemento para luego
incorporarlo a la solución de mallas espaciales es importante tener presente que el comando FRAME
considera que el giro a flexión es positivo si es antihorario, contrario al sistema de coordenadas que
se indica en la figura 4.2. En consecuencia la matriz de rigidez que se obtiene con el comando
FRAME debe pasarse al sistema de coordenadas de la figura 4.2 mediante la siguiente matriz de
transformación de coordenadas.
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 

0 1 0 0 0 0
T  
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
 
0 0 0 0 1 0
SeaK la matriz de rigidez de un elemento que reporta el programa CAL, mediante el

*
comando FRAME y sea K la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 4.2. Se tiene:
K Tt K T ( 4.4 )
Por lo tanto, si se desea utilizar el programa CAL para calcular la matriz de rigidez para una
malla espacial se debe aplicar la ecuación ( 4.4 ). Una vez más se destaca que se puede proceder de
esta manera únicamente para elementos que son paralelos al eje X, y para elementos que son
perpendiculares al eje X. En este último caso se deberá ver en la ecuación matricial ( 4.1 ) que
elementos son cero y dar los datos en los casilleros en que consta el momento de inercia I X .
A continuación se presenta el archivo de datos con el cual se obtiene la matriz de rigidez de

la estructura indicada, en este archivo se aprecia que para los elementos 1 y 2 se utiliza el comando
FRAME y se da como dato los elementos de la primera y cuarta fila y columna. Para el elemento 3 se
da como dato toda la matriz de rigidez del elemento.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD T R=6 C=6
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 -1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 -1 0
FRAME K1 TE1 I=12 A=0 E=30000 X=0.0,90.0 Y=60.0,60.0
FRAME K2 TE2 I=12 A=0 E=30000 X=90.0,150.0 Y=60.0,60.0
FRAME K3 TE3 I=14 A=0 E=30000 X=45.0,90.0 Y=0.0,60.0
CEINCI-ESPE 77
TMULT T K1 AUX1
MULT AUX1 T KE1
LOAD TOR1 R=1 C=1
533.33
LOAD T11 R=1 C=1
-533.33
STOSM KE1 TOR1 L=1,1
STOSM KE1 T11 L=4,1
STOSM KE1 T11 L=1,4
PRINT KE1
TMULT T K2 AUX1
MULT AUX1 T KE2
LOAD TOR1 R=1 C=1
800
LOAD T11 R=1 C=1
-800
STOSM KE2 T11 L=4,1
STOSM KE2 T11 L=1,4
PRINT KE2
LOAD KE3 R=6 C=6
14681.600 -10291.200 358.400 6822.400 -5836.800 -358.400
-10291.200 8678.400 -268.800 -5836.800 3417.600 268.800
358.400 -268.800 11.947 358.400 -268.800 -11.947
6822.400 -5836.800 358.400 14681.600 -10291.200 -358.400
-5836.800 3417.600 -268.800 -10291.200 8678.400 268.800
-358.400 268.800 -11.947 -358.400 268.800 11.947
ZERO K R=3 C=3
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 2 0
0 3 0
1 0 1
2 0 2
3 0 3
ADDK K KE1 VC N=1
ADDK K KE2 VC N=2
ADDK K KE3 VC N=3
PRINT K
QUIT
SOLUCIÓN
16014.933 
K   10291.20 48678.00 

 358.40  64.53 37.873
4.3 VECTOR DE CARGAS
Con relación a las cargas que gravitan en la estructura de la figura 4.3, una forma de resolver
el problema consiste en considerar que en el punto de aplicación de la carga existe un nudo, con esta
consideración la estructura tendría 12 grados de libertad.
78 CEINCI-ESPE
Cuando las cargas actúan en las juntas, el cálculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo. Pero cuando las cargas no actúan en las juntas sino en los elementos como se ha
considerado en la solución del ejemplo anterior en que se tiene tres grados de libertad para encontrar
el vector Q se debe resolver por medio del problema primario y problema complementario.
4.3.1 Problema Primario
Se define el problema primario como aquel en el cual actúan todas las cargas sobre la
estructura pero los grados de libertad son nulos. En el ejemplo que se está resolviendo significaría
que al actuar todas las cargas no va a existir el giro en sentido X, el giro en sentido Y, y el
desplazamiento vertical del nudo en que se consideró los grados de libertad. Para que esto suceda es
necesario que existan cargas (momento o fuerza) de fijación de sentido contrario que se les ha
denominado con la letra R en la figura 4.6
Figura 4.6 Cargas que actúan en el problema primario.
El momento de fijación R1 es aquel que impide el giro alrededor del eje X, el momento de
fijación R2 impide el giro alrededor del eje Y. Finalmente la fuerza R3 impide el desplazamiento
vertical. Al no existir desplazamientos y giros, en el problema primario cada elemento se considera
que esta empotrado-empotrado. Es así como se va a calcular las cargas de fijación R.
Figura 4.7 Acciones de empotramiento para un elemento de una malla sometido a una carga concentrada.
En la figura 4.7 se indica la convención de signos adoptada para definir las acciones de
empotramiento perfecto de una viga sometida a una carga concentrada P. El momento M que actúa
en el nudo inicial se considera positivo si es horario, el cortante V es positivo si va hacia arriba. En el
nudo final el momento M’ es positivo si es horario y el cortante V’ es positivo si va hacia arriba. Las
ecuaciones de cálculo de las acciones de empotramiento perfecto ante una carga puntual que actúa a
una distancia “a”, son las siguientes:
CEINCI-ESPE 79
P b2 P a b2
V  3 a  b  M 
L3 L2 ( 4.5 )
P a2 P a2 b
V '  3 a  3b  M' 
L L2
Al reemplazar el formulario indicado en ( 4.5 ) en los datos del ejemplo 1 se obtiene:
Figura 4.8 Acciones de empotramiento perfecto del elemento 1.
En el problema primario se determinan las cargas de fijación R para el efecto se realiza

equilibrio de elementos y equilibrio de juntas. El equilibrio de los elementos se ha presentado en las
figuras 4.8 a 4.10. En la figura 4.11 se presenta la estructura que se está analizando y las acciones
de empotramiento perfecto de todos los elementos. Nótese que en el elemento inclinado los
momentos de flexión son perpendiculares al eje del elemento.
80 CEINCI-ESPE
Figura 4.11 Acciones de empotramiento perfecto en los elementos de la estructura.
Del equilibrio de la junta donde están las cargas de fijación se determina las acciones R. Para
el efecto las fuerzas y momentos de la figura 4.11 son acciones en los elementos, estas acciones a
las juntas van cambiadas de signo. En la figura 4.12 se presentan las acciones que se tienen en la
junta central; la junta se ha dibujado bastante grande para facilitar la explicación.
Figura 4.12 Cargas que actúan en la junta central.
Para el equilibrio, el momento flector del elemento inclinado se debe descomponer en sus dos
componentes. La horizontal vale: 1.111PL  sen  0.888 PL y la vertical 1.111PL  cos  que es
igual a 0.666 PL.
0.888 PL  R1  0  R1  0.888PL
0.666 PL  R 2  0.666 PL  0.5PL  0  R 2  0.832 PL
0.777 P  2 P  R3  P  2.222 P  0  R3  6 P
Figura 4.13 Fuerzas y momentos que actúan en el problema complementario.

CEINCI-ESPE 81
En el problema complementario actúan exclusivamente las fuerzas de fijación pero con

sentido contrario a las del problema primario. Son las que producen los giros y desplazamiento
vertical, actúan como se muestra en la figura 4.13.
Sea Q el vector de cargas generalizadas, para el ejemplo tendrá tres componentes y sea Q1
el momento con relación al eje X, Q2 el momento con relación al eje Y, y Q3 la fuerza de corte. Con
esta acotación se tiene:
Q1  R1  0.888PL  10656 

Q  Q 2  R 2   0.832 PL    9984 
Q3  R3   6 P   2400
 EJEMPLO 2
Con los datos del ejemplo 1. Encontrar los giros y desplazamiento vertical utilizando el
programa CAL. Se ingresa como dato la matriz de rigidez de la estructura.
ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD K R=3 C=3
16014.933 -10291.20 -358.40
-10291.20 48678.00 -64.53
-358.40 -64.53 37.873
LOAD Q R=3 C=1
10656
-9984
-2400
SOLVE K Q
PRINT Q
QUIT
SOLUCIÓN
 1.4951 rad . 
q   0.6254 rad .
 78.584 p lg 
4.4 ACCIONES EN LOS ELEMENTOS
En el Archivo de datos del ejemplo 1 de este capítulo, en el comando LOADI se indicó los
vectores de colocación de cada uno de los elementos de la estructura. Estos son:
VC (1)  0 0 0 1 2 3
VC ( 2)  1 2 3 0 0 0
VC ( 3)
 0 0 0 1 2 3
En base a estos vectores de colocación y al vector de coordenadas generalizadas q se

determina el vector de deformaciones p de cada elemento en coordenadas globales. Este vector
82 CEINCI-ESPE
tiene seis elementos para una malla espacial. El vector de colocación lo que indica es la posición del
elemento en el vector q que va al vector p .
Por ejemplo para el elemento 1, los tres primeros elementos de VC (1) son cero y como no
(1)
existe posición 0 en el vector q tendrán valor cero en el vector p . El cuarto elemento de VC es el
1, en consecuencia -1.4951 del vector q y así se continúa. De tal manera que las deformaciones de
los elementos son:
 0.0   1.4951   0.0 

 0.0   0.6254   0.0 
     
 0.0   78.584   0.0 
p (1)   p ( 2)   p ( 3)  
 1.4951   0.0   1.4951 
 0.6254   0.0   0.6254 
     
 78.584   0.0   78.584 
Sea PG el vector que contiene a las fuerzas y momentos de cada uno de los elementos en
coordenadas globales. Este vector se obtiene multiplicando la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales, que se identifica con la letra k minúscula por el vector de deformación en las
mismas coordenadas.
PG  k p ( 4.6 )
Las cargas PG para cada uno de los elementos reporta:
797.40   1196.1 21614.0 

 25959.0 32142.0   14534.0
     
632.45   1196.5 571.09 
PG (1)   PG ( 2)   PG (3)  
 797.40  1196.10  12649.0 
 30962.0  39646.0   11164.0
     
 632.45  1196.50   571.09 
El primer valor del vector PG corresponde al momento con respecto al eje X, el segundo
al momento con respecto al eje Y, el tercero es la fuerza de corte; todo esto referido al nudo inicial.
Los siguientes tres valores son referidos al momento final. Por lo tanto las acciones de los elementos
en coordenadas globales están referidas al sistema de coordenadas de la figura 4.2.
Sea PL el vector de cargas de un elemento en coordenadas locales, referido al sistema de

coordenadas de la figura 4.14. Para encontrar las acciones de los elementos en coordenadas locales
se debe realizar el siguiente producto matricial.
PL  T23 PG ( 4.7 )
CEINCI-ESPE 83
Figura 4.14 Coordenadas locales de un elemento de una malla espacial.
R 0
T23   ( 4.8 )
0 R
cos  sen 0
R  sen cos  0 

 0 0 1 
Para los elementos 1 y 2 la matriz T23 es unitaria y para el elemento 3 está matriz es:
0.6 0.8 0 0 0 0
 0.8 0.6 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
T23  
0 0 0 0.6 0.8 0
0 0 0  0.8 0.6 0
 
0 0 0 0 0 1
Los vectores de las cargas en coordenadas locales PL , son:
797.40   1196.1 1341.5 

 25959.0 32142.0   26012.0
     
632.45   1196.5 571.09 
PL(1)   PL( 2 )   PL(3)  
 797.40  1196.10   1341.5 
 30962.0  39646.0   16818.0 
     
 632.45  1196.50   571.09 
Al reemplazar los datos del problema en las acciones de empotramiento perfecto, indicado en
la figura 4.11, se obtiene los vectores que se van a denominar PE y corresponden a las acciones del
problema primario. Estas son:
84 CEINCI-ESPE
 0.0   0.0   0.0 

 15996  6000  6660
     
888.8  400  310.8 
PE (1)   PE ( 2)   PE (3)  
 0.0   0.0   0.0 
7992  6000  13332 
     
310.8  400  888.8 
La solución total del problema es la suma del problema primario más el problema
complementario. En ecuación sería:
PT  PL  PE ( 4. 9 )
797.40   1196.10 1341.5 

 41955.0 26142.0   32672.0
     
1521.20   796.46  881.89 
PT (1)   PT ( 2)   PT (3)  
 797.40  1196.10   1341.5 
 22970.0 45646.0   3486.0 
     
 321.65  1596.50  317.71 
En la figura 4.15 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos.
Figura 4.15 Acciones finales en cada uno de los elementos de la malla espacial.
4.5 RESPUESTAS EN PUNTOS INTERIORES
Para el diseño de estructuras a más de conocer las acciones en los extremos del elemento se
necesita conocer el desplazamiento vertical, los giros, el momento a flexión, el cortante y el momento
CEINCI-ESPE 85
a torsión en puntos interiores, para lograr este objetivo se va a resolver la ecuación diferencial que
gobierna la flexión y la ecuación diferencial que gobierna la torsión, en elementos de sección
constante.
4.5.1 Análisis a flexión
La flexión esta gobernada por la siguiente ecuación diferencial de cuarto orden:
d 4w P
 ( 4.10 )
dx 4 EI
donde w es el desplazamiento vertical, positivo hacia abajo, contrario a la convención

de signos que se ha utilizado en la solución matricial, P es la carga vertical que gravita
sobre el elemento, EI es la rigidez a flexión. La solución es la suma de la solución
homogénea wh más la solución particular w p .
 Solución Homogénea
d 4 wh
0
dx 4
Al integrar se obtiene:
d 3 wh
 A1
dx 3
d 2 wh
 A1 x  A2
dx 2
dwh x2
 A1  A2 x  A3
dx 2
x3 x2
wh  A1  A2  A3 x  A4
6 2
Como A1, A2 , A3 , A4 son constantes de integración se puede hacer un cambio de

constantes de integración para definir la solución homogénea w p en la que no aparezcan
denominadores, de la siguiente manera:
wh  A x 3  B x 2  C x  D
 Solución Particular
Se va a encontrar la solución particular para una carga uniforme distribuida de magnitud Po .
d 4 wp Po
4

dx EI
La forma de la solución particular es:
wp  F x 4
De donde:
86 CEINCI-ESPE
dw p d 2w d 3w d 4w
 4F x 3 2
 12 F x 2  24 F x  24 F
dx dx dx 3 dx 4
Luego al reemplazar la cuarta deriva en la ecuación diferencial se tiene:
Po Po
24 F  F
EI 24 EI
Finalmente:
Po
wp  x4
24 EI
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial que gobierna la flexión es:
Po
w  A x3  B x2  C x  D  x4 ( 4.11 )
24 EI
 Giro, Momento y Cortante
La derivada de w con respecto a x, reporta el giro  , se considera positivo si es horario. Por

otra parte se sabe que el momento m y el cortante v se obtienen de:
d 2w dm
m   EI v
dx 2 dx
Por consiguiente a partir de la ecuación ( 4.11 ) se obtiene el giro, momento y corte. Los
resultados se presentan en la tabla 4.1
Tabla 4.1 Formulario para hallar el desplazamiento vertical, giro, momento y corte.
Solución A B C D
Particular
w(x)  Po x 4 x3 x2 x 1
24 EI
 (x)  Po x 3 3x 2 2x 1 0
6 EI
m(x)  P x2  6 x EI  2 EI 0 0
 o
2
v(x)   Po x  6 EI 0 0 0
 Constantes de Integración
Sea w1 , 1 el desplazamiento vertical y giro en el nudo inicial y w2 ,  2 el desplazamiento

vertical y giro en el nudo final; los mismos que se obtienen del vector de coordenadas generalizadas
CEINCI-ESPE 87
q . Estrictamente el vector de coordenadas que contiene el desplazamiento y los giros están en

coordenadas globales. Por lo tanto, para obtener w1 , 1 , w2 , 2 se debe encontrar las deformaciones
p de cada elemento en coordenadas locales.
Las condiciones de contorno con las cuales se obtienen las constantes de integración, son:
i) En x0  w(0)  w1
ii) En x  0   (0)  1
iii) En x  L  w( L)  w2
iv) En x  L   ( L)  2
Las ecuaciones para calcular el desplazamiento vertical y el giro a flexión se encuentran en la

tabla 4.1. Al reemplazar las dos primeras condiciones se obtienen las constantes D y C ,
respectivamente.
D  w1 C  1
Con las dos últimas condiciones de borde y al sustituir las constantes C y D halladas se
encuentra el siguiente sistema de ecuaciones lineales con el cual se hallas las constantes de
integración A y B .
 Po L4 
   
L2   A  2 
 L3 w w 1 1 L
 24 EI 
 2   
3L 2 L   B   Po L3 

 2    
 
1
6 EI
La solución del sistema de ecuaciones se halla empleando la regla de Cramer.
Po L4
w2  w1  1 L  L2
24 EI
3
PL
 2  1  o 2L
6 EI
A
L3 L2
3L2 2L
Po L4
L3 w2  w1  1 L 
24 EI
P L3
3L2  2  1  o
6 EI
B
L3 L 2
3L2 2L
Al encontrar los determinantes indicados se halla el valor de las constantes A y B , las

mismas que se indican en la tabla 4.2 al igual que las constantes C y D . A pesar de que la regla de
Cramer fue deducida en 1750 todavía se utiliza por que es muy útil para resolver ciertos problemas.
88 CEINCI-ESPE
Tabla 4.2 Constantes de Integración para el problema de flexión.

Factor Solución w1 w2 1 2
Particular
A= 1 P L4 2 -2 L L
3  o
L 12 EI
B= 1 Po L4 -3 3  2L L
L2 24 EI
C= 1 0 0 0 1 0
D= 1 0 1 0 0 0
4.5.2 Análisis a torsión
La ecuación diferencial que gobierna la torsión en elementos de sección constante es:
d 2 t M
2
  text ( 4.12 )
dx GI x
donde t GI x es la rigidez a torsión, M text es el momento

es el giro a torsión, positivo si es horario,
externo que actúa sobre el elemento. En éste capítulo se considera M text  0 . Luego la ecuación a
resolver es:
d 2 t
0
dx 2
Al integrar se tiene:
d t
A
dx
t  A x  B
Sea  t1 ,  t 2 los giros de torsión en el nudo inicial y final; los mismos que se obtienen del
vector de deformaciones p en coordenadas locales (similar al problema de flexión).
 Constantes de Integración
Las condiciones de borde para encontrar las constantes de torsión, son las siguientes:
i) En x0  t   t1
ii) En x  L t  t 2
Con la primera condición se halla la constante B y con la segunda la constante A .
 t 2   t1
A B   t1
L
CEINCI-ESPE 89
Luego:
  t 2   t1 
t    x   t1 ( 4.13 )
 L 
 Momento de Torsión
De la resistencia de materiales se conoce que el momento de torsión mt se obtiene con la

siguiente ecuación.
d t
mt  GI x
dx
Luego al derivar t con respecto a x y reemplazar en mt se halla:
    t1 
mt  G I x  t 2  ( 4.14 )
 L 
Para el caso analizado en que no hay momento de torsión externo el momento mt es

constante a lo largo del elemento. Se destaca que la convención de signos con la cual se obtiene la
ecuación diferencial que define mt es horario positivo en el nudo inicial y antihorario positivo en el
nudo final. El programa MALLA cuya entrada de datos se indica en el siguiente apartado, reporta
cada cuarto de luz, el desplazamiento vertical, los giros a flexión y torsión, el cortante y los momentos
a flexión y torsión con la convención de signos de resistencia de materiales.
4.6 PROGRAMA MALLA
El programa de ordenador denominado MALLA permite resolver mallas espaciales con

elementos de sección constante. Es un programa didáctico y práctico que presenta en un archivo lo
que va ejecutando. Los datos de entrada del programa se indican a continuación pero antes de ello
se destaca que antes de cada grupo de datos el usuario deberá colocar una línea de comentarios.
 Número de nudos, número de nudos restringidos, número de elementos y módulo de

elasticidad del material.
 Se identifica el número del nudo restringido y se indica si tiene o no las siguientes

restricciones: a giro alrededor del eje X, a giro alrededor del eje Y, al desplazamiento vertical.
Si tiene restricción se debe colocar uno caso contrario se coloca cero.
 Para cada elemento de la estructura se debe indicar el número del elemento, el nudo inicial y
el nudo final.
 Para cada nudo se debe primero identificar el nudo y dar las coordenadas en X, y en Y. Es
preferible que todas las coordenadas que se ingresen sean positivas, para ello se debe ubicar
en forma adecuada el origen de coordenadas,
 Para cada elemento se debe indicar el número del elemento, la base y la altura de la sección
transversal.
 Indicar el número de juntas cargadas.

90 CEINCI-ESPE
 Para cada junta cargada se debe indicar el número de la junta cargada, el momento que
actúa en sentido X, el momento que actúa en sentido Y, la fuerza vertical.
 Indicar el número de elementos cargados.
 Para cada elemento cargado se debe especificar el número del elemento cargado y la carga
vertical, uniforme distribuida. El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida.
4.7 BALCÓN EN VOLADIZO
Presentar el archivo de datos para el programa MALLA, para el balcón en voladizo que se
indica en la figura 4.16 Todos los elementos tienen una base de 20 cm., y un peralte de 40 cm.
Indicar los vectores de cargas generalizadas y coordenadas generalizadas; las acciones finales en
los extremos de cada elemento con la convención de signos de Análisis Matricial de
Estructuras y las ordenadas de la elástica, momentos a flexión y torsión y cortante cada cuarto
de luz, con la convención de signos de resistencia de materiales.
Figura 4.16 Estructura de análisis.
SOLUCIÓN
Los grados de libertad se indican en la figura 4.17 y en la figura 4.18 se indica la numeración
de los elementos y nudos de la estructura. Nótese que el grado de libertad 1 representa un giro de
torsión para el elemento 2 y es a la vez giro de flexión para el elemento 1; algo similar sucede con la
coordenada 2 que es torsión para el elemento 1 y flexión para el elemento 2.
Figura 4.17 Grados de libertad de malla espacial.

CEINCI-ESPE 91
El momento de inercia a flexión I Y y el momento de inercia a torsión I X calcula el

programa MALLA sin embargo se detalla su cálculo.
b h3 1 b b4 
IY  I X   h b3    0.21 1  
12 3 h 12h 4 
0.2  0.4 3
IY   0.0010667 m 4
12
1 0.2  0.2 4 
   0.21 1    0.2288 I X  0.2288  0.4  0.2 3  0.0007324 m 4
3 0.4  12  0.4 4 
De igual manera las acciones de empotramiento perfecto calcula el programa MALLA pero
vale la pena recordar las ecuaciones que se utilizan. Para una viga de sección constante con carga
uniforme distribuida, como se indica en la figura 4.19 las acciones de empotramiento perfecto son:
Po L2 Po L
M  V
12 2 ( 4.15 )
M  M
'
V V
'
Figura 4.19 Convención de signo para las acciones de empotramiento perfecto de una viga.
Tabla 4.3 Acciones de empotramiento perfecto.

Torsión Flexión Corte Torsión Flexión Corte
(T m.) (T m.) (T.) (T m.) (T m.) (T.)
1 0.0 -0.5 1.5 0.0 0.5 1.5
2 0.0 -2.667 4.0 0.0 2.667 4.0
3 0.0 -0.5 1.5 0.0 0.5 1.5
92 CEINCI-ESPE
En la tabla 4.3 se indican las acciones de empotramiento perfecto para cada uno de los
elementos de la estructura que se analiza.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD

4 2 3 2100000
NUDOS RESTRINGIDOS: NUMERO DE NUDO, GIRO X, GIRO Y, DESPLAZAMIENTO
1 1 1 1
4 1 1 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 4 3
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 0.0 2.0
3 4.0 2.0
4 4.0 0.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA
1 0.20 0.40
2 0.20 0.40
3 0.20 0.40
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NUMERO Y CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 1.5
2 2.0
3 1.5
RESULTADOS
0.5   0.004
2.667  0.002 
   
 5.50   0.006
Q  q 
0.5   0.004
 2.667  0.002
   
 5.50   0.006
Tabla 4.4 Acciones finales sobre los elementos en coordenadas locales.

Torsión Flexión Corte Torsión Flexión Corte
(T m.) (T m.) (T.) (T m.) (T m.) (T.)
1 -0.575 -11.0 7.0 0.575 0.0 -4.0
2 0.0 -0.575 4.0 0.0 0.575 4.0
3 0.575 -11.0 7.0 -0.575 0.0 -4.0
En la tabla 4.4 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos en coordenadas
locales, con la convención de signos de Análisis Matricial. Se deja al lector la comprobación del
equilibrio en cada uno de los elementos y en cada una de las juntas.
CEINCI-ESPE 93
En la figura 4.20 se presentan las acciones obtenidas en los extremos. Para ilustrar un poco
más los resultados obtenidos se detallan las acciones de flexión del elemento 2, por ejemplo, el
mismo que está sujeto en el nudo inicial (izquierdo) a un momento de - 0.575 Tm. (negativo) que
significa que es antihorario en consecuencia la armadura irá en la parte superior en ese punto, en el
nudo final del elemento 2 (derecha) el momento es de 0.575 Tm. (positivo) que significa que es
horario luego la armadura longitudinal también va en la parte superior.
0.575Tm 0.575Tm
4T 4T
4T 4T
0.575Tm 0.575Tm
7T 11Tm 7T 11Tm
0.575Tm O.575Tm
Figura 4.20 Acciones finales en los extremos de los elementos.
Nótese en la figura 4.20 que en el empotramiento actúa un momento a flexión de 11 Tm., es

negativo razón por la cual es antihorario y el hierro deberá colocarse en la parte superior de la viga.
Finalmente en la tabla 4.5 se indica las ordenadas de la elástica, los momentos de flexión y torsión y
el cortante, cada cuarto de luz con la convención de signos de resistencia de materiales, de los
elementos 1 y 2. Del 3 no se presenta ya que son exactamente iguales a las del elemento 1.
Tabla 4.5 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz.

Elem. Dist. Desplazamiento Giro a Momento Corte Giro a Momento
(m) Vertical Flexión a Flexión (T.) Torsión a Torsión
(m.) (rad.) (Tm.) (rad.) (Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -11.0000 7.00 0.000000 -0.5746
0.50 0.000550 0.00208 -7.6875 6.25 0.000467 -0.5746
1.00 0.001962 0.00346 -4.7500 5.50 0.000934 -0.5746
1.50 0.003908 0.00423 -2.1875 4.75 0.001401 -0.5746
2.00 0.006101 0.00446 0.0000 4.00 0.001868 -0.5746
2 0.00 0.006101 0.00187 -0.5746 4.00 -0.004464 0.0000

1.00 0.007837 0.00138 2.4254 2.00 -0.004464 0.0000
2.00 0.008564 0.00000 3.4254 0.00 -0.004464 0.0000
3.00 0.007837 -0.00138 2.4254 -2.00 -0.004464 0.0000
4.00 0.006101 -0.00187 -0.5746 -4.00 -0.004464 0.0000
4.8 LOSA CON ABERTURA
En la figura 4.21 se presenta un panel cuadrado de 6m., de lado, de una losa. Este panel
tiene una abertura en su parte central. Se desea analizar las vigas perimetrales a la abertura las
mismas que tienen una dimensión de 25/25 cm.
94 CEINCI-ESPE
Figura 4.21 Geometría de un panel de una losa que tiene una abertura.
Figura 4.22 Modelo numérico de cálculo.
El modelo numérico de cálculo se indica en la figura 4.22, se considera que las vigas están
empotradas en las vigas exteriores del panel. Por otra parte la carga vertical permanente (muerta) es
2 2
de 600 kg/m y la carga transitoria (viva) de 200 kg/m . Se desea realizar el análisis estático para el
estado de carga 1.4 D + 1.7 L. Utilizando el programa MALLA.
CEINCI-ESPE 95
Figura 4.23 Modelo para el cálculo de las cargas que gravitan sobre las vigas.
Se ha denominado L1 a la luz de 1.375 m. En base a esta dimensión, en la figura 4.23 se

presenta el ancho cooperante considerado para la obtención de las cargas uniformes distribuidas que
gravitan sobre las vigas, las mismas que se indican en la figura 4.24.
Figura 4.24 Cargas verticales que gravitan en las vigas.
Las cargas de 1.46 T/m y 0.65 T/m., se obtienen de la siguiente manera:
1.46  (1.4  600  1.7  200)  0.9  1.375

0.65  (1.4  600  1.7  200)  0.4  1.375
96 CEINCI-ESPE
Se considera un hormigón con una resistencia a la compresión de f c'  210 kg / cm 2 , y el

módulo de Elasticidad se encuentra con la siguiente ecuación E  15000 f c' .
En la figura 4.25 se indica la numeración de los nudos y elementos con la cual se resuelve el
problema y en la tabla 4.6 la respuesta para los elementos 1, 3, 7 y 8.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD

12 8 12 1449137.6
NUDOS RESTRINGIDOS: NUMERO DE NUDO, GIRO X, GIRO Y, DESPLAZAMIENTO
1 1 1 1
2 1 1 1
3 1 1 1
6 1 1 1
7 1 1 1
10 1 1 1
11 1 1 1
12 1 1 1
1 1 4
2 2 5
3 4 8
4 5 9
5 8 11
6 9 12
7 3 4
8 4 5
9 5 6
10 7 8
11 8 9
12 9 10
CEINCI-ESPE 97

1 1.375 0.0
2 4.625 0.0
3 0.0 1.375
4 1.375 1.375
5 4.625 1.375
6 6.000 1.375
7 0.000 4.625
8 1.375 4.625
9 4.625 4.625
10 6.000 4.625
11 1.375 6.000
12 4.625 6.000
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.25 0.25
2 0.25 0.25
3 0.25 0.25
4 0.25 0.25
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.25 0.25
12 0.25 0.25
0
12
ELEMENTOS CARGADOS: NUMERO Y CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 1.46
2 1.46
3 0.65
4 0.65
5 1.46
6 1.46
7 1.46
8 0.65
9 1.46
10 1.46
11 0.65
12 1.46
Tabla 4.6 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 1,3,7 y 8.
Elem. Dist. Desp. Giro Flex. Mom. Flex Corte Giro Tors Mom Tors
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.000000 -0.4713
0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 0.000508 -0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 0.001016 -0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 0.001524 -0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 0.002032 -0.4713
3 0.00 0.002343 0.00203 0.0178 1.0563 0.002032 0.00000

0.81 0.003807 0.00139 0.6614 0.5281 0.002032 0.00000
1.63 0.004395 0.00000 0.8760 0.0000 0.002032 0.00000
2.44 0.003807 -0.00139 0.6614 -0.5281 0.002032 0.00000
3.25 0.002343 -0.00203 0.0178 -1.0563 0.002032 0.00000
98 CEINCI-ESPE
7 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.00000 0.4713

0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 -0.000508 0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 -0.001016 0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 -0.001524 0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 -0.002032 0.4713
8 0.00 0.002343 0.00203 0.0178 1.0563 -0.002032 0.00000

0.81 0.003807 0.00139 0.6614 0.5281 -0.002032 0.00000
1.63 0.004395 0.00000 0.8760 0.0000 -0.002032 0.00000
2.44 0.003807 -0.00139 0.6614 -0.5281 -0.002032 0.00000
3.25 0.002343 -0.00203 0.0178 -1.0563 -0.002032 0.00000
4.9 ANÁLISIS DE LOSAS ALIVIANADA
Se desea analizar la losa indicada en la figura 4.26 que es de 25 cm., de alto y está
2
empotrada en sus cuatro lados. La carga vertical que gravita sobre la losa es de 500 kg/m . Los
alivianamientos de la losa son de cajones de madera de 60/60 cm.
Cada uno de los nervios de la losa serán considerados como una viga, para utilizar el
programa MALLA, de tal manera que la sección transversal de estos elementos es de 20 cm., de
2
ancho por 25 cm., de peralte. Se considera un módulo de elasticidad de 1449137.6 T/m .
Antes de utilizar el programa MALLA se debe encontrar la carga uniforme distribuida

equivalente que gravita en cada uno de los nervios, para el efecto en la figura 4.27 se muestra el
mosaico de cargas, en el que se aprecia que en cada nervio actúan dos cargas triangulares, se ha
negreado las cargas en sentido X, y se ha dejado en blanco las cargas en sentido Y. En la figura 4.28
se indica la numeración de nudos y elementos.
Figura 4.26 Distribución de bloques en una losa alivianada.
A continuación se detalla el cálculo de la carga uniforme distribuida en una viga (nervio).

CEINCI-ESPE 99
W s 0.5  0.8 T T
P   0.133  P  2  0.133  0.267
3 3 m m.
Se deja al lector la generación del archivo de datos del programa MALLA y que verifique las
respuestas que se indican en la tabla 4.7 para los elementos 26, 28 y 30. De igual manera se deja la
verificación del equilibrio en cualquier nudo. Cuando la losa está apoyada en los cuatro lados, en la
identificación de los nudos restringidos, se colocará 1 que significa que no hay giro con respecto al
eje X, 1 que significa que no hay giro con respecto al eje Y, finalmente otro 1 para el desplazamiento
vertical.
Figura 4.27 Distribución de cargas en las vigas.

100 CEINCI-ESPE
Tabla 4.7 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30 . Placa empotrada
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00000 -0.4209 0.6864 0.00000 0.0195
0.20 0.000020 0.00019 -0.2890 0.6332 -0.000020 0.0195
0.40 0.000071 0.00031 -0.1676 0.5800 -0.000039 0.0195
0.60 0.000139 0.00037 -0.0570 0.5268 -0.000059 0.0195
0.80 0.000214 0.00037 0.0431 0.4736 -0.000079 0.0195
28 0.00 0.000453 0.00017 0.1443 0.1064 -0.000168 0.0000

0.20 0.000479 0.00009 0.1603 0.0532 -0.000168 0.0000
0.40 0.000488 0.00000 0.1656 0.0000 -0.000168 0.0000
0.60 0.000479 -0.00009 0.1603 -0.0532 -0.000168 0.0000
0.80 0.000453 -0.00017 0.1443 -0.1064 -0.000168 0.0000
30 0.00 0.000214 -0.00037 0.0431 -0,4736 -0.000079 -0.0195

0.20 0.000139 -0.00037 -0.0570 -0.5268 -0.000059 -0.0195
0.40 0.000071 -0.00031 -0.1676 -0.5800 -0.000039 -0.0195
0.60 0.000020 -0.00019 -0.2890 -0.6332 -0.000020 -0.0195
0.80 0.000000 0.00000 -0.4209 -0.6864 0.000000 -0.0195
A continuación se analiza la placa anterior pero considerando que los cuatro lados están
apoyados. En este caso el ingreso de datos para el programa MALLA de los nudos restringidos se
indica en la tabla 4.8
Tabla 4.8 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa apoyada.
Nudos en sentido X. Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 0 1 1 5,11,17,23 1 0 1
29,30,31 0 1 1 10,16,22,28 1 0 1
32
En la tabla 4.9 se indican los resultados obtenidos para los elementos 26, 28 y 30. En la
figura 4.30 se indica el diagrama de momentos de los elementos 26, 27, 28, 29 y 30.
Tabla 4.9 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00176 0.0000 0.6187 0.00000 0.0714
0.20 0.000349 0.00172 0.1184 0.5655 -0.000072 0.0714
0.40 0.000686 0.00163 0.2262 0.5123 -0.000144 0.0714
0.60 0.000998 0.00149 0.3234 0.4591 -0.000216 0.0714
0.80 0.001277 0.00129 0.4099 0.4059 -0.000288 0.0714
28 0.00 0.002001 0.00046 0.4202 0.1064 -0.000460 0.0000

0.20 0.002071 0.00023 0.4361 0.0532 -0.000460 0.0000
0.40 0.002094 0.00000 0.4414 0.0000 -0.000460 0.0000
0.60 0.002071 -0.00023 0.4361 -0.0532 -0.000460 0.0000
0.80 0.002001 -0.00046 0.4202 -0.1064 -0.000460 0.0000
30 0.00 0.001277 -0.00129 0.4099 -0,4059 -0.000288 -0.0714

0.20 0.000998 -0.00149 0.3234 -0.4591 -0.000216 -0.0714
0.40 0.000686 -0.00163 0.2262 -0.5123 -0.000144 -0.0714
0.60 0.000349 -0.00172 0.1184 -0.5655 -0.000072 -0.0714
0.80 0.000000 -0.00176 0.0000 -0.6187 0.000000 -0.0714
CEINCI-ESPE 101
Figura 4.29 Diagrama de momentos de elementos 26, 27, 28, 29 y 30.
Ahora interesa resolver la placa alivianada, indicada en la figura 4.30, que tiene dos lados
empotrados y dos lados libres. La restricción de los nudos se indica en la tabla 4.9 y en la tabla 4.10
se presentan los resultados para los elementos 26, 28 y 30.
Figura 4.30 Placa con dos lados empotrados y dos lados libres.
Tabla 4.9 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa con dos lados libres.
Nudos empotrados Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 1 1 1 10,16,22,28 0 0 0
1 1 1 29,30,31,32 0 0 0
5,11,17,23
Tabla 4.9 Ordenadas de la elástica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.)
26 0.00 0.000000 0.000000 -0.8415 0.6354 0.00000 0.1481
0.20 0.000042 0.00041 -0.7197 0.5822 -0.000149 0.1481
0.40 0.000161 0.00076 -0.6086 0.5290 -0.000299 0.1481
0.60 0.000345 0.00106 -0.5081 0.4758 -0.000448 0.1481
0.80 0.000582 0.00131 -0.4183 0.4226 -0.000598 0.1481
28 0.00 0.001872 0.00185 -0.1224 0.1265 -0.001853 0.3683

0.20 0.002248 0.00191 -0.1024 0.0733 -0.002224 0.3683
0.40 0.002636 0.00196 -0.0931 0.0201 -0.002596 0.3683
0.60 0.003033 0.00201 -0.0944 -0.0331 -0.002967 0.3683
0.80 0.003441 0.00207 -0.1063 -0.0863 -0.003339 0.3683
102 CEINCI-ESPE
30 0.00 0.005151 0.00222 -0.0851 0.2128 -0.004757 0.0000

0.20 0.005598 0.00225 -0.0479 0.1596 -0.004757 0.0000
0.40 0.006051 0.00227 -0.0213 0.1064 -0.004757 0.0000
0.60 0.006505 0.00228 -0.0053 0.0532 -0.004757 0.0000
0.80 0.006960 0.00228 0.00000 0.0000 -0.004757 0.0000
Para los elementos 2, 10 y 18, que están en sentido perpendicular, se tienen los mismos
resultados que los elementos 26, 28 y 30.
CAPÍTULO 5
VIGAS DE CIMENTACIÓN
RESUMEN
Se presenta la solución de vigas de cimentación de sección constante sobre un suelo que se

considera linealmente elástico, se detalla el marco teórico, se resuelven ejercicios manualmente y
finalmente se indica el uso del programa CIMEVIGA que sirve para resolver vigas de cimentación.
Este programa reporta el desplazamiento vertical, la presión trasmitida al suelo, el giro, el momento y
el cortante cada cuarto de la luz de cada vano. El programa permite resolver vigas con cargas en los
nudos o vigas can cargas en los elementos o las dos simultáneamente para cualquier condición de
apoyo. Finalmente se describe la solución de vigas de cimentación en forma de T invertida.
5.1 INTRODUCCIÓN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este capítulo utilizando la misma nomenclatura y convención de
signos, que utilizó en la solución de vigas de cimentación sobre suelo elástica pero adaptándola a la
solución matricial que permite la elaboración de un programa de ordenador en forma fácil.
La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de vigas sobre suelo que se

considera elástico, es la siguiente:
d 4 w  r w Po
  ( 5.1 )
dx 4 EI EI
donde w es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la
viga de cimentación;  es el coeficiente de balasto del suelo, del cual muy poco se va a hablar en
este texto ya que está descrito con verdadero detenimiento en los libros de suelos; r es el ancho de
la viga de cimentación; EI es la rigidez a flexión y Po es la carga vertical que gravita sobre la viga.
El modelo numérico modela al suelo como una serie de resortes verticales y cada uno de
ellos tiene una rigidez que es igual a  r . La fuerza o reacción que se genera en cada resorte es
igual a  r w y la presión que se transmite al suelo por efecto de las cargas vale  w . La solución
de la ecuación diferencial ( 5.1 ) se resume en la tabla 5.1
104 CEINCI – ESPE
Tabla 5.1 Expresiones finales de la solución de una viga de cimentación.

Solución Factor . . . . . . . .
Particular cC cS sC sS
w w 1 A1 A2 A3 A4
o
 o 1/  A2+A3 A1+A4 -A1+A4 -A2+A3

m mo 2EI / 2 -A4 -A3 A2 A1
V Vo 2 EI / 3 A2-A3 A1-A4 A1+A4 A2+A3
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
2 EI  
       
. . . . . . . .
V  Vo  3 
A2  A3 c C  A1  A4 c S  A1  A4 s C  A2  A3 s S
  
donde Vo es la solución particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
El significado de las variables descritas en la tabla 5.1 es el siguiente:
. . x
s  sen u c  cos u u
 ( 5.2 )
. . 4 EI
S  senh u C  cosh u 4
r
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integración, las mismas que se calculan en
función de las condiciones de borde. w como se indicó es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo;  es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
tracción en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que están
identificadas con un subíndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
5.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
En la figura 5.1 se presenta el sistema de coordenadas locales de un elemento de una viga

de cimentación. Para cimentaciones horizontales las coordenadas globales son iguales a las
coordenadas locales. En la solución matricial se considera que la componente de desplazamiento
vertical w es positiva si va hacia arriba y los giros son positivos si van en sentido horario.
Nótese que primero se ha numerado el giro del nudo inicial, luego el desplazamiento vertical
del nudo inicial, después el giro y desplazamiento vertical del nudo final. Con esta indicación, que se
debe tener en cuenta para definir el vector de colocación, se pasa a indicar la matriz de rigidez de un
elemento.
k b a bo 
 b t  bo  t o 
k ( 5.3 )
a  bo k b 
 
bo  to b t 
CEINCI – ESPE 105
Figura 5.1 Coordenadas locales de un elemento.
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minúscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:
2 EICS  sc 2 EI s2  S 2
k  b 
 S 2  s2 2 S 2  s2
2 EI sC  Sc 4 EI sS
a  2 bo   2 ( 5.4 )
 S  s2 2 S  s2
4 EI SC  sc 4 EI Sc  Cs
t 3  2 to   2
 S  s2 3 S  s2
Las funciones trigonométricas e hiperbólicas que constan en ( 5.4 ) son:
L L
s  sen c  cos
 
( 5.5 )
L L
S  senh C  cosh
 
5.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura K (con negrilla y mayúscula) se

encuentra en primer lugar la matriz de rigidez de cada uno de los elementos k , luego se determina el
vector de colocación que para vigas de cimentación tiene cuatro elementos, que son los grados de
libertad del giro y desplazamiento vertical del nudo inicial y final respectivamente. Finalmente se
ensambla la matriz de rigidez.
 EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, de la viga de

cimentación indicada en la figura 5.2. La viga tiene una base de 60 cm y un peralte de 50 cm. La
longitud de cada uno de los vanos es de 4.0 m. Esta sobre un suelo cuyo coeficiente de balasto es
  3000 T / m 3 . El módulo de elasticidad del material tiene un valor E  2100000 T / m 2 .
106 CEINCI – ESPE
SOLUCIÓN
r h 3 0.6  0.53
I   0.00625 m 4
12 12
Figura 5.2 Viga de cimentación que se resuelve.
4 * 2100000  0.00625
4  2.3239 m
3000  0.6
4.0 4.0
C  cosh  2.88516 S  senh  2.706319
2.3239 2.3239
4.0 4.0
c  cos  0.149877 s  sen  0.988704
2.3239 2.3239
S 2  s 2  2.706319 2  0.988704 2  6.3466269
Al utilizar las ecuaciones indicadas en ( 5.4 ) se encuentra:
k  14160.61 a  5798.94 b  6357.91

bo  4098.55 t  5048.74 t o  1612.86
Luego la matriz de rigidez del elemento es:
14160.61  6357.91 5798.94 4098.55 

 6357.91 5048.74  4098.55  1612.86
k
5798.94  4098.55 14160.61 6357.91
 
4098.55  1612.86 6357.91 5048.74 
Figura 5.3 Grados de libertad de la estructura.

CEINCI – ESPE 107
Cada nudo de una viga de cimentación tiene dos grados de libertad que son la rotación y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restricción de movimiento en los
nudos de la estructura que se está resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
La viga de la izquierda se denomina elemento 1 y la viga de la derecha elemento 2. Con esta

identificación el vector de colocación de cada elemento es:
VC (1)  1 2 3 4
VC ( 2)  3 4 5 6
Al efectuar el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la estructura se halla:
14160.61 
 6357.91 5048.74 
 
5798.94  4098.55 28321.22 
K  
4098.55  1612.86 0.0 10097.48 
 0.0 0.0 5798.94  4098.55 14160.61 
 
 0.0 0.0 4098.55  1612.86 6357.91 5048.74
ARCHIVO DE DATOS DE PROGRAMA CAL
B1
LOAD K1 R=4 C=4
14160.61 -6357.91 5798.94 4098.55
-6357.91 5048.74 -4098.55 -1612.86
5798.94 -4098.55 14160.61 6357.91
4098.55 -1612.86 6357.91 5048.74
DUP K1 K2
LOADI VC R=4 C=2
1 3
2 4
3 5
4 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
PRINT K
QUIT
5.4 VECTORES DE CARGAS Y COORDENADAS GENERALIZADAS
En la figura 5.2 se indica las cargas actuantes en la viga de cimentación y en la figura 5.3 se
muestra el sistema de coordenadas generalizadas. Cuando las cargas actúan en las juntas solo se
debe ver en que coordenada actúa la carga y si es en el mismo sentido de la coordenada es positivo,
caso contrario es negativo. Para el ejemplo el vector de cargas vale:
108 CEINCI – ESPE
 4
 50 
 
 0
Q 
 60
 4 
 
 50 
Para hallar el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el término independiente.
SOLUCIÓN
 0.0072919
 0.021263 
 
 0.0 
q 
 0.0068153
0.0072919 
 
 0.021263 
5.5 SOLUCIÓN EN PUNTOS INTERIORES A LA VIGA
Si se continúa con la solución matricial vista en capítulos anteriores se obtendría las fuerzas y
momentos que actúan en los extremos de la viga pero en un diseño a más de tener valores en los
extremos se necesita conocer el desplazamiento vertical, la presión que se transmite al suelo, el giro,
el momento y el corte en puntos interiores a la viga, para lograr este objetivo se utiliza el formulario
indicado en la tabla 5.1 pero previamente se debe calcular las constantes de integración.
Para calcular las constantes de integración A1, A2, A3 y A4 se debe recurrir a los
desplazamientos verticales y giros ya conocidos y aplicar el formulario indicado en la tabla 5.2.
Tabla 5.2 Formulario para calcular las constantes de integración.

FACTOR   1     
10 1   10 2 20  2  20 
A1 = 1 1 0 0 0
A2 = 1  SC  sc s 2 cS  sC  sS
S  s2
2
A3 = 1 CS  sc S2  cS  sC  sS
S  s2
2
A4 = 1 
 S 2  s2   SC  sc 2sS cS  sC
S  s2
2
Donde 10 , 10 corresponden a la solución particular en el nudo inicial, que depende del tipo
de carga que actúa sobre la viga;  20 , 20 corresponden a la solución particular en el nudo final. Por
CEINCI – ESPE 109
otra parte, 1 es el desplazamiento vertical en el nudo inicial pero con la nueva convención de
signos, se considera positivo si va hacia debajo; 1 es el giro en el nudo inicial, positivo si es horario;
 2 es el desplazamiento vertical en el nudo final, positivo si es hacia abajo y 2 es el giro en el nudo
final, positivo si es horario.
Por lo tanto los desplazamientos verticales que vienen en el vector q deben cambiarse
de signo para utilizar el formulario de la tabla 5.2.
Las constantes de integración que se encuentran en la tabla 5.2 se obtienen reemplazando el

valor de los desplazamientos y giros en la tabla 5.1 en X  0 que corresponde al nudo inicial y en
X  L que corresponde al nudo final. Al hacer esto se tienen cuatro ecuaciones con 4 incógnitas
que son las constantes A1, A2, A3 y A4. Al resolver el sistema de ecuaciones anotado se obtiene las
ecuaciones presentadas en la tabla 5.2.
En consecuencia, una vez que se tiene el vector q se debe encontrar para cada elemento lo
siguiente:
i. Desplazamiento y giro en los nudos 1 , 1 ,  2 , 2 . Teniendo en cuenta el cambio de

signo en los desplazamientos.
ii. Si existe carga en los miembros y de acuerdo al tipo de carga se debe hallar 10 , 10
en el nudo inicial y  20 , 20 en el nudo final.
iii. Calcular las constantes de integración A1, A2, A3 y A4 mediante el formulario
indicado en la tabla 5.2.
iv. Hallar el desplazamiento vertical  , el giro  , el momento m y el cortante V en
los puntos interiores de la viga, se puede empezar en X  0 y terminar en X  L .
v. La presión que se transmite al suelo se obtiene multiplicando el desplazamiento
vertical por el coeficiente de balasto de suelo. Esta presión en ningún caso será
negativa ya que el suelo no trabaja a tracción y deberá ser menor o igual a la presión
admisible del suelo. Si no cumple estas dos condiciones se debe incrementar la
sección de la viga.
5.6 SOLUCIONES PARTICULARES Y ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO
Se va a encontrar la solución particular para el caso de carga uniforme distribuida indicada en

la figura 5.4. Para el efecto se debe resolver la ecuación diferencial ( 5.1 ).
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solución sea una constante, si la carga habría sido
de tipo lineal la solución particular también habría sido del tipo lineal. Luego:
110 CEINCI – ESPE
o  A
La derivada es cero y al sustituir en:
d 4 w  r w Po
 
dx 4 EI EI
Se obtiene:
rA Po Po
  A
EI EI r
Luego:
Po
o 
r
De otro lado se conoce que:
4 EI 4 EI
4  r
r 4
Finalmente se tiene:
Po 4 ( 5.6 )
o 
4 EI
Al ser o constante, se tiene que o  0; mo  0; Vo  0
Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen para cuando no existe corrimiento

vertical ni giro en los nudos inicial y final. En consecuencia se debe reemplazar
1  2  1  2  0 en tabla 5.2. Además se debe reemplazar 10  20  Po 4 / 4EI ; de
igual forma 10   20  0 . Al hacer todos estos reemplazos se hallan las constantes de integración
A1, A2, A3 y A4.
Finalmente al sustituir las constantes de integración en el formulario de tabla 5.1 y al evaluar

en X=0 se hallan las acciones de empotramiento en el nudo inicial y al evaluar en X=L se encuentran
las acciones de empotramiento en el nudo final. Para la nomenclatura y simbología de figura 5.4 se
tiene:
Po 2 S s C c
M    V  Po   
2 S s Ss ( 5.7 )
M '  M V ' V
5.7 USO DE PROGRAMA CIMEVIGA
El programa CIMEVIGA resuelve vigas de cimentación sobre suelo elástico con cargas en los
nudos y cargas en los elementos. No es obligatorio que tenga los dos tipos de carga. La información
que se debe suministrar en el archivo de datos es la siguiente:
CEINCI – ESPE 111
 Número de nudos, número de nudos restringidos, número de miembros y módulo de

elasticidad.
 Para cada elemento se debe indicar: el número del elemento, el nudo inicial y el nudo final.
 Para cada elemento se debe indicar: el número del elemento, la longitud del elemento y el
coeficiente de balasto.
 Posteriormente para cada elemento se debe dar el número del elemento, la base de la
sección transversal y la altura de la sección transversal.
 Se debe indicar el número de juntas cargadas.
 Para cada junta cargada se debe indicar: el número de la junta, el momento actuante y la
fuerza actuante, en este orden. El momento es positivo si es horario y la carga vertical
positiva si va hacia arriba.
 Se debe indicar el número de elementos cargados.
 El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida. Por lo tanto se debe indicar el
número de elemento cargado y la carga que actúa sobre el elemento.
 EJEMPLO 2
Resolver completamente la viga de la figura 5.2, con el programa CIMEVIGA. Presentar el

archivo de datos e indicar los resultados cada cuarto de luz.
SOLUCIÓN
El programa encuentra el desplazamiento vertical, el giro, el momento y el cortante, cada

cuarto de luz. Antes de cada grupo de datos se debe indicar cualquier comentario.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD

3 0 2 2100000.0
1 1 2
2 2 3
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.0 3000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.00 -50.0
2 0.00 -60.0
3 -4.00 -50.0
0
SOLUCION
La matriz de rigidez de cada elemento, la matriz de rigidez de la estructura, el vector de

cargas y el vector de coordenadas generalizadas reporta el programa. Estos valores ya fueron
presentados por lo que se omite su presentación. Los resultados cada cuarto de luz son:
112 CEINCI – ESPE
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Elemento Distancia Desplazamie Presión Giro Momento Corte
nto
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.021263 63.79 -0.00729 4.00 -50.00
1.00 0.014341 43.02 -0.00614 -29.02 -18.14
2.00 0.009465 28.39 -0.00353 -35.91 2.89
3.00 0.007216 21.65 -0.00110 -25.36 17.54
4.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 30.00
2 0.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 -30.00

1.00 0.007216 21.65 0.00110 -25.36 -17.54
2.00 0.009465 28.39 0.00353 -35.91 -2.89
3.00 0.014341 43.02 0.00614 -29.02 18.14
4.00 0.021263 63.79 0.00729 4.00 50.00
La convención de signos de los momentos indicados en la tabla 5.3 es la de resistencia de

materiales. Por lo tanto si los momentos son positivos la tracción es en la fibra inferior y si son
negativos en la fibra superior. El cortante es positivo si en el nudo inicial la fuerza es hacia arriba y
en el nudo final la fuerza es hacia abajo.
 EJEMPLO 3
La viga de cimentación de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actúan sobre cada uno de los elementos están indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presión transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio está resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIÓN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
Figura 5.5 Descripción de la viga de cimentación a resolver.

CEINCI – ESPE 113
Figura 5.6 Grados de libertad
ARCHIVO DE DATOS

4 4 3 2100000.0
NUDO RESTINGUIDO: NUMERO DE NUDO, RESTRICCION AL GIRO, RESTRICCION AL DESPLA.
1 0 1
2 0 1
3 0 1
4 0 1
1 1 2
2 2 3
3 3 4
1 4.0 3000.0
2 4.5 3000.0
3 4.0 1000.0
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
3 0.60 0.50
0
3
ELEMENTOS CARGADOS: NÚMERO Y CARGA VERTICAL
1 3.0
2 4.8
3 2.0
SOLUCIÓN
14160.612 5798.936 0.00 0.00 

5798.936 27254.323 4791.749 0.00 
K  
 0.00 4791.749 26577.282 6295.108 
 
 0.00 0.00 6295.108 13483.570
3.766  0.000218 
3.603  0.000116 
Q  q 
 4.756  0.000173
   
 2.612  0.000113
114 CEINCI – ESPE
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1

DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .000000 .00022 .00000 3.86208 .00000
1.00 .000179 .00011 2.42373 1.03988 .17858
2.00 .000190 -.00008 2.14223 -1.59968 .18957
3.00 .000054 -.00015 -.82150 -4.36949 .05429
4.00 .000000 .00012 -6.67701 -7.36005 .00000

.00 .000000 .00012 -6.67701 9.88491 .00000
1.13 .000298 .00030 1.49823 4.75383 .29793
2.25 .000495 .00001 4.25306 .21158 .49483
3.38 .000322 -.00029 1.98534 -4.30277 .32162
4.50 .000000 -.00017 -5.65778 -9.39768 .00000

.00 .000000 -.00017 -5.65778 5.39736 .00000
1.00 -.000020 .00008 -1.26889 3.37900 -.01978
2.00 .000070 .00007 1.11322 1.39449 .06987
3.00 .000087 -.00004 1.53326 -.55262 .08716
4.00 .000000 -.00011 .00000 -2.52280 .00000
 EJEMPLO 4
A la viga de cimentación de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3 3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el último vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el último vano.
2
El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentación con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presión transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio está
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
Figura 5.7 Viga de cimentación con voladizos.

CEINCI – ESPE 115
 SOLUCIÓN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo más, la
última opción es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS

5 0 4 2100000.0
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
1 1.5 2000.0
2 6.0 2500.0
3 6.0 2500.0
4 1.8 2000.0
1 1.80 0.5848
2 1.80 0.6437
3 1.80 0.6694
4 1.80 0.5848
3
NUMERO DE LA JUNTA CARGADA, MOMENTO Y FUERZA VERTICAL
2 20.0 -65.0
3 35.0 -85.0
4 25.0 -75.0
0
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Elemento Distancia Desplazamiento Presión Giro Momento Corte
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.004175 8.35 -0.00021 0.00 0.00
0.38 0.004098 8.20 -0.00021 1.05 5.58
0.75 0.004017 8.03 -0.00022 4.18 11.06
1.13 0.003927 7.85 -0.00026 9.33 16.43
1.50 0.003816 7.63 -0.00034 16.48 21.66
2 0.00 0.003816 7.63 -0.00034 36.48 -43.34

1.50 0.003069 6.14 -0.00052 -10.35 -19.96
3.00 0.002529 5.06 -0.00015 -25.90 -1.39
4.50 0.002625 5.25 0.00025 -15.28 15.66
6.00 0.003072 6.14 0.00023 22.24 34.90
3 0.00 0.003072 6.14 0.00023 57.24 -50.10

1.50 0.003005 6.01 -0.00016 -2.21 -29.27
3.00 0.002931 5.86 0.00014 -31.20 -9.49
4.50 0.003541 7.08 0.00067 -29.92 11.90
6.00 0.004791 9.58 0.00090 7.80 39.81
116 CEINCI – ESPE
4 0.00 0.004791 9.58 0.00090 32.80 -35.19

0.45 0.005151 10.30 0.00072 18.76 -27.12
0.90 0.005450 10.90 0.00062 8.47 -18.53
1.35 0.005720 11.44 0.00059 2.15 -9.48
1.80 0.005983 11.97 0.00058 0.00 0.00
5.8 VIGA T INVERTIDA
En la elección de la forma de la sección transversal de la viga de cimentación, se debe tener

presente que se requiere que la viga tenga gran inercia a flexión y además que el ancho de la misma
sea adecuado para que le de estabilidad a la cimentación. Estas dos condiciones se las cumple con
las vigas T invertidas, ya que tienen una gran base que le da estabilidad y un gran peralte con lo que
se garantiza una considerable inercia a flexión.
En la figura 5.8 se presenta la sección transversal de la viga T que se propone, la misma que
tiene un ancho superior de magnitud t y un ancho inferior de magnitud 3t. Por otra parte el peralte del
ala es d y el resto del peralte es 1.5 d. De tal manera que la altura total de la sección transversal es
2.5 d.
Figura 5.8 Nomenclatura utilizada en el modelo.
33
 Para esta geometría el centro de gravedad c d y el momento de inercia a flexión vale:
36
5427
I t d3 ( 5.8 )
2592
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentación con vigas T, se debe encontrar una sección rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexión, como se ilustra en la figura 5.9
El ancho equivalente be se puede considerar igual a la semisuma de la base mayor y la base

menor. La altura equivalente he se obtiene en base a la inercia a flexión.
CEINCI – ESPE 117
3t  t
be   2.0 t
2
( 5.9 )
12 I
he  3
be
Figura 5.9 Viga rectangular equivalente a la viga T.
 EJEMPLO 5
Determinar el centro de gravedad y el momento de inercia a flexión de la viga T, para el

efecto considerar las figuras rectangulares indicadas en la figura 5.10.
Figura 5.10 Figuras consideradas para la deducción de inercia a flexión.
 SOLUCIÓN
En la tabla 5.5 se muestra el cálculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
está ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
118 CEINCI – ESPE
Tabla 5.5 Cálculo del centro de gravedad en sentido Y.

Figura Área Y Y Área
1 td d t d2
2 2
2 5 5d 25 2
td td
2 4 8
3 td d t d2
2 2
 9
td
33
t d2
2 8
c
 Y Área  33td / 8  33 d
2
 Área 9td / 2 36
Tabla 5.6 Cálculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura I cg Y 2 Área
1 t d3 225
t d3
12 1296
2 125 t d 3 144 5
 t d 3
96 1296 2
3 t d3 225
t d3
12 1296
 141 3
td
405
t d3
96 648
 141 405  5427 3
I  td 3    td
 96 648  2592
Figura 5.11 Descripción de las vigas de cimentación de ejemplo 8.

CEINCI – ESPE 119
 EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentación de la figura 5.11, que esta compuesta por una
sección en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El módulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3 2
vale 500 T/m y la presión admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentación.
Figura 5.12 Vista en planta de la geometría de las vigas de cimentación.
La viga T tiene una base superior de 0.40 m., y una base inferior de 1.20 m., el peralte total
es de 0.50 m., pero el peralte del ala es de 0.20 m. En la figura 5.13 se indica la geometría de la viga
T, a la izquierda y de la viga rectangular a la derecha. Con esta estructuración se optimiza el diseño y
se facilita el sistema constructivo.
Figura 5.13 Sección transversal de la viga T y rectangular.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la sección de la viga rectangular equivalente a la T.
5427 5427
I t d3  0.40  0.20 3  0.0067 m 4
2592 2592
1.20  0.40
be   0.80 m.
2
12 I 3 12  0.0067
he  3   0.465 m.
be 0.80
120 CEINCI – ESPE
En la figura 5.14 se indica la numeración de nudos y de los elementos se ha colocado dentro

de un círculo.
Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convención de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.

8 0 7 1738970.0
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
5 5 6
6 6 7
7 7 8
1 1.05 500.0
2 1.8 500.0
3 1.0 500.0
4 1.0 500.0
5 2.0 500.0
6 0.75 500.0
7 0.75 500.0
1 0.80 0.46
2 0.40 0.50
3 0.80 0.46
4 0.80 0.46
5 0.40 0.50
6 0.80 0.46
7 0.80 0.46
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.0 -10.0
4 -2.0 -22.0
7 -2.0 -12.0
0
CEINCI – ESPE 121
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 únicamente para los cuatro primeros
elementos.
Figura 5.15 Momentos y cortantes finales en los extremos de los elementos.
En todos los elementos se verifica que la presión transmitida al suelo por efecto de las
2
cargas es menor a 10 T/m como se aprecia en la última columna del reporte del programa
CIMEVIGA. Se indican los resultados obtenidos únicamente para los cuatro primeros elementos.

.00 .019699 -.00076 4.00000 -10.00000 9.84949
.26 .019489 -.00083 1.64553 -7.94251 9.74429
.53 .019268 -.00085 -.17181 -5.90775 9.63394
.79 .019048 -.00083 -1.45808 -3.89622 9.52398
1.05 .018837 -.00078 -2.21931 -1.90738 9.41833

.00 .018837 -.00078 -2.21931 -1.90738 9.41833
.45 .018519 -.00062 -2.69845 -.22690 9.25954
.90 .018275 -.00046 -2.42732 1.42829 9.13759
1.35 .018097 -.00034 -1.41581 3.06464 9.04869
1.80 .017957 -.00030 .32877 4.68697 8.97873

.00 .017957 -.00030 .32877 4.68697 8.97873
.25 .017880 -.00032 1.72466 6.47890 8.94003
.50 .017793 -.00038 3.56754 8.26266 8.89645
.75 .017686 -.00048 5.85520 10.03681 8.84289
1.00 .017546 -.00064 8.58493 11.79873 8.77301

.00 .017546 -.00064 6.58493 -10.20127 8.77301
.25 .017369 -.00076 4.25323 -8.45526 8.68456
.50 .017168 -.00084 2.35572 -6.72823 8.58424
.75 .016955 -.00087 .88738 -5.02201 8.47729
1.00 .016736 -.00088 -.15710 -3.33748 8.36778
5.9 COMENTARIOS PARA EL DISEÑO
Si bien es cierto este no es un libro de diseño, sin embargo es necesario dar ciertas nociones
relacionadas con la forma como se procede para diseñar una viga de cimentación sobre suelo
considerado elástico.
122 CEINCI – ESPE
 A la cimentación se transmite una fuerza horizontal que no ha sido considerada en el análisis

estático presentado. Ahora bien se debe encontrar el cortante basal que llega a la fundación y
verificar que este cortante no va a desplazar a la cimentación. Para evitar esto se debe
cimentar a una profundidad adecuada. Si existe problema de desplazamiento por efecto del
cortante basal (fuerza horizontal) se debe cimentar a una mayor profundidad o agrandar la
cimentación para que tenga más peso, pero ésta última opción no es recomendable. Se debe
verificar que la resistencia al corte del suelo  RES sea mayor que el cortante actuante  ACT .
V0 N  RES
 ACT   RES  C   tag  F .S . 
A A  ACT
Donde V0 es el cortante basal; A es el área en planta de la cimentación que está en

contacto con el suelo; C es la cohesión del suelo;  es la tensión normal; N es la fuerza
normal que actúa sobre la cimentación (igual al peso); tag es el coeficiente de rozamiento
del suelo;  es el ángulo de fricción del suelo. F .S . es el factor de seguridad al
desplazamiento horizontal de la cimentación, se recomienda que sea mayor a 2.
 El control de que la presión transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presión máxima admisible del suelo  AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentación para los siguientes estados de carga:
i) D+L ii) D + L + S iii) D + L – S

iv) D+S v) D – S
Donde D es el estado de cargas permanente (muerta); L es el estado de cargas transitorias

(viva); S es el estado de cargas sísmicas. Para el primer estado de carga se considera el
100% de la carga viva. En cambio para los estados de carga ii) a v) se debe trabajar con un
porcentaje de la carga viva; para viviendas este porcentaje es del 25% de la carga total viva.
En una curva esfuerzo deformación de un suelo, existen tres zonas, la primera se denomina
de adensamiento, la segunda elástica y la tercera plástica. En la primera zona predominan las
deformaciones por compactación y consolidación. En la segunda zona la relación entre el
esfuerzo y la deformación tiende a ser lineal y la tercera se caracteriza por un incremento
muy rápido de las deformaciones por efecto de la carga.
Se define R como el esfuerzo de rotura del suelo como el límite entre la deformación
elástica y el inicio de la deformación plástica. En base a  R se determinan dos esfuerzos
admisibles del suelo  AD el uno es para cargas verticales  AD V y el otro es para cargas
sísmica  AD S
R R
 ADV   ADS 
3 2
En el estado de carga i) D + L la presión transmitida al suelo debe ser menor a  AD V . En los

estados de carga ii) a v) la presión transmitida al suelo será menor a  AD S . Se ha visto que
ante cargas rápidas y de corta duración como son las acciones sísmicas el suelo tiene mejor
comportamiento por este motivo es que  AD S es mayor al  AD V .
Una vez que se ha controlado la presión transmitida al suelo se procede al diseño, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas últimas.
CAPÍTULO 6
MALLAS ESPACIALES DE CIMENTACIÓN
RESUMEN
Como complemento a los capítulos 4 y 5 se presenta el marco teórico y un programa de

computación para el análisis de mallas espaciales de cimentación sobre un medio considerado
elástico. El programa se denomina CIMMALLA y su uso se lo ilustra con la realización de varios
ejemplos de estructuras con cargas en los elementos y con cargas en las juntas. Se presenta además
el uso del programa CAL para resolver mallas espaciales con cargas en las juntas.
6.1 INTRODUCCIÓN
En el capítulo 4 se presentó la nomenclatura para el análisis de mallas espaciales que se

encuentran en el aire. La misma nomenclatura se va a utilizar en el presente capítulo para el análisis
de mallas de cimentación sobre un suelo que se considera elástico.
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento a flexión y torsión de una

malla de cimentación con elementos de sección constante, son:
d 4 w  r w Po
  ( 6.1 )
dx 4 EI EI
d 2 t  r 3  t M
J 2
  t ( 6.2 )
dx 12 G G
La solución de la ecuación diferencial ( 6.1 ) fue presentada en el capítulo 5, sin embargo de ello para
recordar el significado de las variables que intervienen en su formulación, se indica a continuación: w
es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la viga de
cimentación;  es el coeficiente de balasto del suelo; r es el ancho de la viga de cimentación; EI
Po es la carga vertical que gravita sobre la viga; GJ es la rigidez a torsión,  t
es la rigidez a flexión;
es el giro a torsión y M t es el momento de torsión. En Mañay (1990) se presenta con detalle la
solución de la ecuación diferencial ( 6.2 ), aquí se indica los resultados alcanzados.
124 CEINCI-ESPE
Para la solución homogénea, con la cual se obtienen los elementos de la matriz de rigidez,
esta es:
.. ..
 t  D1 C  D2 S ( 6.3 )
..  x  ..  x  12 G J
C  cosh  S  senh  T 
 T   T   r3
La solución particular depende de la forma del momento torsor M t . Sea  to la solución

particular. En consecuencia la solución completa del problema de torsión es:
.. ..
 t   to  D1 C  D2 S ( 6.4 )
De la resistencia de materiales se conoce que el momento de torsión en un punto cualquiera

de una viga viene dado por:
d t GJ  .. ..

M T  GJ   D2 C  D1 S 
dx T  
En la tabla 6.1 se resume la solución del problema de torsión y son las ecuaciones que
permiten encontrar el giro de torsión y momento de torsión en puntos interiores de una viga de
cimentación.
Tabla 6.1 Giro y momento de torsión en cualquier punto de la viga

Solución Factor .. ..
Particular C S
t   to
1 D 1 D2
Mt  M to GJ D2 D1

T
El cálculo de las constantes de integración D1 y

D2 se lo realiza en función de las
condiciones de borde para x  0 son conocidos los giros de torsión en el nudo inicial  t1 ,  t10 , la
primera cantidad se obtiene del vector de coordenadas generalizadas q y la segunda corresponde al
giro de torsión de la solución particular evaluada en el nudo inicial. Lo propio se tendrá en el nudo
final, en x  L serán datos:  t 2 ,  t 20 . En base a estas condiciones se obtienen las constantes las
mismas que se indican en la tabla 6.2.
Tabla 6.2 Constantes de integración de torsión

 t1   t10  t 2   t 20
D1  1 0
D2  
1
C
 

S
S
  L    L 
C  cosh  S  senh  ( 6.5 )
 T   T 
CEINCI-ESPE 125
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ
En mallas de cimentación los elementos, por lo general, son paralelos al eje X, y

perpendiculares al eje X, son ortogonales y se encuentran en un plano horizontal. Sin embargo de
ello en la figura 6.1 se tiene un elemento inclinado en el plano horizontal para el cual se va a indicar la
matriz de rigidez en coordenadas locales. Las columnas de ésta matriz se obtienen encontrando las
fuerzas y momentos que generan un desplazamiento o un giro unitario.
Figura 6.1 Coordenadas globales de un elemento de una malla espacial.
kT C X2  k CY2 
 
kT  k C X CY kT CY2  k C X2 
b C  b CX t 
k 
Y
aT C X2  a CY2 aT  a C X CY bo CY k T C X2  k CY2 

 
aT  a C X CY aT CY2  a C X2  bo C X kT  k C X CY k T CY2  k C X2 
 b C  to  b CY t 
 o Y bo C X b CX
( 6.6 )
C X  cos  CY  sen ( 6.7 )
donde  es el ángulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:
b h3 1 b b4 
IY  I X   h b3    0.21 1   ( 6.8 )
12 3 h 12h 4 
El significado de cada uno de los términos de flexión que intervienen en la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales se indicó en el capítulo 5, sin embargo de ello para tenerlo
completo se presentan nuevamente.

GJ C GJ 1
kT  aT   ( 6.9 )
T S 
T S 
126 CEINCI-ESPE
k  b 
 S 2  s2 2 S 2  s2
a  2 bo   2 ( 6.10 )
 S  s2 2 S  s2
t 3  2 to   2
 S  s2 3 S  s2
Las funciones trigonométricas e hiperbólicas que constan en ( 6.10 ) son:
L L
s  sen c  cos
  ( 6.11 )
L L
 
 EJEMPLO 1
Encontrar la matriz de rigidez de la malla de cimentación indicada en la figura 6.2 si las vigas
son todas iguales y tiene una base de 70 cm., y un peralte de 50 cm. El coeficiente de balasto es de
3 2
1000 T/m , el módulo de elasticidad vale 2173706.5 y el módulo de corte 869482.6 T/m . La luz entre
ejes de columnas tiene una dimensión de 3.6 m. Este ejercicio está resuelto manualmente en Aguiar
(1999).
Figura 6.2 Descripción de la malla de cimentación.
Las cargas provenientes de las columnas son dos de 31 T., una de 55 T. y otra de 60 T.
SOLUCIÓN
En la figura 6.3 se indica la numeración de los elementos y nudos de la malla espacial y en la

figura 6.4 se indican los grados de libertad. Al no existir ninguna restricción en los nudos, cada nudo
tiene tres grados de libertad. Se está trabajando en forma similar a la de mallas espaciales en el aire
estudiado en el capítulo 4.
CEINCI-ESPE 127
Figura 6.4 Grados de libertad.
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 1 Y 4
5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000

.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 2 Y 3
17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922

.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
128 CEINCI-ESPE
Las primeras tres filas de la matriz de rigidez de la estructura se indican a continuación pero
para los elementos de la matriz triangular superior.
23480.224 0.0 7808.054  5510.649 0.0 0.0 8575.992 0.0  7061.922 0.0 0.0 0.0 
 
 23480.22  7808.054 0.0 8575.99 7061.92 0.0  5510.6 0.0 0.0 0.0 0.0 
 10011.811 0.0  7061.92  3758.6 7061.922 0.0  3758.699 0.0 0.0 0.0 
 
 ..... ..... .... .... .... ..... .... .... .... 
 EJEMPLO 2
Presentar el archivo de datos para el programa CAL para encontrar los desplazamientos y
giros de la estructura del ejemplo 1 ante las cargas verticales que se observan en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 1 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 4
LOAD K1 R=6 C=6
5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000
.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO 2 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 3
LOAD K2 R=6 C=6
17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922
.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
C VECTOR DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=4
1 1 4 7
2 2 5 8
3 3 6 9
4 7 10 10
5 8 11 11
6 9 12 12
C ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=12 C=1
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K2 VC N=3
ADDK K K1 VC N=4
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD QT R=1 C=12
0 0 -31 0 0 -31 0 0 -55 0 0 -60
TRAN QT Q
C CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE LA ESTRUCTURA.
SOLVE K Q
CEINCI-ESPE 129
PRINT Q
QUIT
SOLUCIÓN
 0.0029474 
 0.0008495 
 
 0.0100797 
 
 0.0030641 
0.0015239 
 
q   0.0111562 
 0.0058509 
 
 0.0012629 
 0.0060780 
 
0.0022811 
 
 0.0276039 
6.3 USO DE PROGRAMA CIMMALLA
El programa CIMMALLA reporta el desplazamiento vertical, el giro de flexión, el giro de

torsión, el momento a flexión, el momento de torsión y la fuerza de corte, cada cuarto de luz, en cada
elemento con la condición de signos indicada en la figura 6.5. Es importante tener en cuenta lo
anotado ya que en la solución matricial que finaliza con el cálculo del vector de coordenadas
generalizadas q se trabajó con la convención de signos de cada elemento indicada en la figura 6.1
Figura 6.5 Convención de signos positiva para encontrar la respuesta cada cuarto de luz.
Cada grupo de datos del programa CIMMALLA va precedido por una línea de comentarios.
Los datos del programa, son:
 Número de nudos, nudos restringidos, elementos, módulo de elasticidad y coeficiente de

balasto.
 Identificación del elemento, el nudo inicial y el nudo final.
 Identificación del nudo y las coordenadas en sentido X y en sentido Y.
 Número del elemento, la base y la altura de la sección transversal.
 Número de juntas cargadas.
130 CEINCI-ESPE
 Identificación de la junta cargada, el momento que actúa alrededor del eje X, el momento que
actúa alrededor del eje Y, y la fuerza vertical.
 Número de elementos con carga uniforme distribuida.
 Identificación del elemento y valor de la carga vertical uniforme distribuida.
CINMALLA únicamente resuelve vigas de cimentación con carga uniforme distribuida.
 EJEMPLO 3
Presentar el archivo de datos y resultados cada cuarto de la luz para resolver la estructura
mostrada en la figura 6.2.
ARCHIVO DE DATOS
DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO

4 0 4 2173706.5 1000.0
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
4
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y, FUERZA
1 0.0 0.0 -31.0
2 0.0 0.0 -31.0
3 0.0 0.0 -55.0
4 0.0 0.0 -60.0
CARGAS EN LOS MIEMBROS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
0
SOLUCIÓN

DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .010080 -.00085 -2.2344 -12.6538 -.002947 .4915 10.0797
.90 .009457 -.00045 -10.8322 -6.5187 -.002971 .5676 9.4572
1.80 .009365 .00028 -14.0421 -.6243 -.002999 .6444 9.3654
2.70 .009969 .00104 -11.9083 5.4296 -.003030 .7219 9.9686
3.60 .011156 .00152 -4.0941 12.0608 -.003064 .8003 11.1562
CEINCI-ESPE 131

.00 .010080 .00295 .4915 -18.3462 -.000850 2.2344 10.0797
.90 .012848 .00333 -12.9087 -11.1425 -.000951 2.2576 12.8476
1.80 .016244 .00428 -18.9937 -2.0236 -.001054 2.2833 16.2442
2.70 .020572 .00531 -15.8231 9.5240 -.001158 2.3118 20.5721
3.60 .025659 .00585 -.9509 24.0608 -.001263 2.3429 25.6589

.00 .011156 .00306 -.8003 -18.9392 .001524 -4.0941 11.1562
.90 .014065 .00353 -14.4174 -11.0168 .001710 -4.1357 14.0653
1.80 .017677 .00455 -20.0253 -1.0664 .001898 -4.1821 17.6773
2.70 .022270 .00561 -15.5626 11.4661 .002088 -4.2334 22.2698
3.60 .027604 .00608 1.5637 27.1538 .002281 -4.2895 27.6039

.00 .025659 -.00126 2.3429 -30.9392 -.005851 .9509 25.6589
.90 .024669 -.00074 -18.3322 -15.1112 -.005897 1.1020 24.6689
1.80 .024556 .00055 -24.9768 .3328 -.005951 1.2543 24.5561
2.70 .025660 .00183 -17.6390 16.0900 -.006011 1.4082 25.6603
3.60 .027604 .00228 4.2895 32.8462 -.006078 1.5637 27.6039
En la figura 6.6 se presenta el diagrama de corte en el que se aprecia lo siguiente: i) En el

nudo 1 las dos fuerzas de 12.65 T., y 18.35 T., son hacia abajo, la suma de las dos reporta 31 T., que
es la carga aplicada en el nudo. ii) En el nudo 2 se aprecia que la fuerza de 12.06 T., que llega del
elemento 1 es positiva pero por ser nudo final es hacia abajo, por la convención positiva del corte y la
fuerza en el nudo inicial del elemento 3, de 18.94 T., es negativa por eso se dibuja hacia abajo, la
suma de las dos reporta 31 T Lo propio se puede indicar para el nudo 3 y nudo 4.
Figura 6.6 Diagrama de Corte de estructura de figura 6.2.
En la figura 6.7 se indica el diagrama de momento y en la figura 6.8 el diagrama de corte de

la estructura indicada en la figura 6.2. En la figura 6.8 se ve que el diagrama de torsión no es
constante y va cambiando a lo largo del eje del elemento.
132 CEINCI-ESPE
Figura 6.7 Diagrama de momentos de la estructura indicada en la figura 6.2
Figura 6.8 Diagrama de Torsión de la estructura de la figura 6.2
6.4 EJERCICIOS
Los ejemplos que se resuelven en el presente apartado están relacionados con la malla de
cimentación del ejemplo 1. Lo único que cambia es la carga que gravita sobre la estructura. Luego la
CEINCI-ESPE 133
sección transversal, el módulo de elasticidad y el coeficiente de balasto son los indicados en el

ejemplo 1. La numeración de los elementos y nudos es la utilizada en el ejemplo 1.
 EJEMPLO 4
Presentar el archivo de datos para el programa CIMMALLA para resolver la malla de

cimentación indicada en la figura 6.9, si sobre ella actúan las cargas uniformes distribuidas en los
elementos 1 y 4.
Figura 6.9 Estructura de ejemplo 4.
ARCHIVO DE DATOS

4 0 4 2173706.5 1000.0
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
2
DATOS DE CARGAS: ELEMENTO CARGADO, CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 2.0
4 2.0
134 CEINCI-ESPE
SOLUCIÓN

.00 .001429 .00011 -.0058 1.6971 .000113 .0058 1.4286
.90 .001520 .00008 1.1258 .8274 .000113 .0029 1.5195
1.80 .001556 .00000 1.4964 .0000 .000113 .0000 1.5562
2.70 .001520 -.00008 1.1258 -.8274 .000113 -.0029 1.5195
3.60 .001429 -.00011 -.0058 -1.6971 .000113 -.0058 1.4286

.00 .001429 -.00011 .0058 -1.6971 .000113 .0058 1.4286
.90 .001338 -.00008 -1.1258 -.8274 .000113 .0029 1.3376
1.80 .001301 .00000 -1.4964 .0000 .000113 .0000 1.3009
2.70 .001338 .00008 -1.1258 .8274 .000113 -.0029 1.3376
3.60 .001429 .00011 .0058 1.6971 .000113 -.0058 1.4286

.00 .001429 -.00011 .0058 -1.6971 -.000113 -.0058 1.4286
.90 .001338 -.00008 -1.1258 -.8274 -.000113 -.0029 1.3376
1.80 .001301 .00000 -1.4964 .0000 -.000113 .0000 1.3009
2.70 .001338 .00008 -1.1258 .8274 -.000113 .0029 1.3376
3.60 .001429 .00011 .0058 1.6971 -.000113 .0058 1.4286

.00 .001429 .00011 -.0058 1.6971 -.000113 -.0058 1.4286
.90 .001520 .00008 1.1258 .8274 -.000113 -.0029 1.5195
1.80 .001556 .00000 1.4964 .0000 -.000113 .0000 1.5562
2.70 .001520 -.00008 1.1258 -.8274 -.000113 .0029 1.5195
3.60 .001429 -.00011 -.0058 -1.6971 -.000113 .0058 1.4286
 EJEMPLO 5
Presentar el archivo de datos y los resultados cada cuarto de la luz de la malla de

cimentación indicada en la figura 6.10 que solo tiene cargas en las juntas.
Figura 6.10 Estructura de análisis de ejemplo 5.

CEINCI-ESPE 135
ARCHIVO DE DATOS

4 0 4 2173706.5 1000.0
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
4
JUNTA CARGADA: NUMERO, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y, FUERZA VERTICAL
1 5 6 -40
2 -5 6 -40
3 5 -6 -40
4 -5 -6 -40
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
0
SOLUCIÓN

.00 .016767 -.00115 3.9989 -22.1770 .001443 1.2411 16.7671
.90 .015780 -.00090 -11.3052 -11.9371 .001388 1.2047 15.7796
1.80 .015332 -.00004 -17.6357 -2.1782 .001334 1.1697 15.3317
2.70 .015748 .00094 -15.2312 7.5655 .001282 1.1360 15.7480
3.60 .016905 .00152 -3.8615 17.8230 .001231 1.1037 16.9046

.00 .016767 -.00144 -3.7589 -17.8230 -.001150 2.0011 16.7671
.90 .015681 -.00086 -15.1608 -7.6296 -.001242 2.0319 15.6810
1.80 .015332 .00011 -17.6357 2.0930 -.001334 2.0650 15.3317
2.70 .015847 .00098 -11.3756 11.8729 -.001428 2.1005 15.8466
3.60 .016905 .00123 3.8963 22.1770 -.001524 2.1385 16.9046

.00 .016905 -.00123 3.8963 -22.1770 .001524 2.1385 16.9046
.90 .015847 -.00098 -11.3756 -11.8729 .001428 2.1005 15.8466
1.80 .015332 -.00011 -17.6357 -2.0930 .001334 2.0650 15.3317
2.70 .015681 .00086 -15.1608 7.6296 .001242 2.0319 15.6810
3.60 .016767 .00144 -3.7589 17.8230 .001150 2.0011 16.7671

.00 .016905 -.00152 -3.8615 -17.8230 -.001231 1.1037 16.9046
.90 .015748 -.00094 -15.2312 -7.5655 -.001282 1.1360 15.7480
1.80 .015332 .00004 -17.6357 2.1782 -.001334 1.1697 15.3317
2.70 .015780 .00090 -11.3052 11.9371 -.001388 1.2047 15.7796
3.60 .016767 .00115 3.9989 22.1770 -.001443 1.2411 16.7671
136 CEINCI-ESPE
Figura 6.11 Malla de cimentación con elementos de sección variable.
6.5 ELEMENTOS DE SECCIÓN VARIABLE
Los puntos cercanos a las columnas son los que están sujetos a mayores esfuerzos ya que
por las columnas se transmiten las cargas que vienen de la estructura y esto ocasiona que para poder
cumplir con que la presión transmitida al suelo sea menor que la presión admisible del suelo se deba
aumentar la sección transversal. Normalmente se incrementa la sección transversal en toda la
longitud, pero al hacer esto en la parte central de los elementos se está sobredimensionando la viga.
Para evitar esto se recomienda trabajar con vigas de cimentación variable.
El programa CIMMALLA contempla únicamente la solución de mallas espaciales de

cimentación con vigas rectangulares, por lo que una opción para resolver vigas de sección variable es
considerar en un elemento varios subelementos que tienen diferentes secciones. Por ejemplo en la
malla indicada en la figura 6.11 las columnas de la estructura se encuentran sobre los nudos
1,4,7,10,13,16,19 y 22. Se aprecia que las vigas de cimentación cerca de las columnas tienen mayor
sección transversal y en la parte central menor sección, como se aprecia en la figura 6.12. En la tabla
6.3 se indican las cargas con las cuales se va a resolver el ejercicio y en la tabla 6.4 los resultados
para los elementos 1 y 2.
Tabla 6.3 Cargas provenientes de las columnas

Junta Momento en X Momento en Y Fuerza Vertical
(T.m.) (T.m.) (T.)
1 0.120 -0.169 -3.260
4 0.229 0.000 -7.840
7 0.120 0.169 -3.260
10 0.000 0.314 -7.900
13 -0.120 0.169 -3.260
16 -0.229 0.000 -7.840
19 -0.120 -0.169 -3.260
22 0.0 -0.314 -7.900
CEINCI-ESPE 137
3
Se considera un suelo con un coeficiente de balasto igual a 500 T/m y un esfuerzo admisible de 10
2 2
T/m . El módulo de elasticidad del material es 2173706.5 T/m
Figura 6.12 Geometría de la viga de cimentación.
Tabla 6.4 Resultados en los elementos 1 y 2

Elemento Distan. Despla Giro Momento Corte Giro Momento Presión
Vertical Flexión Torsión Torsión
2
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.) (T/m )
1 0.00 0.008761 -0.00190 -0.3101 -1.6044 0.001754 -0.1005 4.3806
0.25 0.008299 -0.00179 -0.6575 -1.1780 0.001764 -0.1017 4.1495
0.50 0.007873 -0.00161 -0.9010 -0.7739 0.001774 -0.1028 3.9363
0.75 0.007495 -0.00140 -1.0461 -0.3900 0.001785 -0.1040 3.7477
1.00 0.007176 -0.00116 -1.0974 -0.0234 0.001795 -0.1052 3.5878
2 0.00 0.007176 -0.00116 -1.0974 -0.0234 0.001795 -0.7842 3.5878

0.50 0.006970 0.00031 -0.9991 0.4148 0.001951 -0.7887 3.4848
1.00 0.007440 0.00150 -0.6811 0.8620 0.002109 -0.7936 3.7202
1.50 0.008368 0.00209 -0.1295 1.3544 0.002267 -0.7990 4.1839
2.00 0.009370 0.00173 0.6839 1.9096 0.002426 -0.8046 4.6848
6.6 ORIENTACIÓN AL DISEÑO
Se presenta el análisis estático y sísmico orientado al diseño de la cimentación, mediante una

malla de la estructura indicada en la figura 6.13, la misma que se halla ubicada en la ciudad de Macas
sobre un suelo tipo S3. La edificación es de un piso y está compuesta por cuatro columnas
rectangulares cuyas dimensiones se indican en los respectivos pórticos. Todas las vigas son iguales y
son de 25/25. A la izquierda de la figura 6.13 se indica una vista en planta de la estructura que tiene
cuatro pórticos se muestra además la distribución de cargas verticales.
138 CEINCI-ESPE
Figura 6.13 Vista en planta de estructura y estado de carga D.

2
Se considera que la carga la carga muerta D vale 400 kg/m y la carga viva L vale 200 kg/m2.
Se aprecia que para los dos sentidos de los pórticos, el ancho cooperante de cargas es de 2.0 m.,
con esta indicación a la derecha de la figura 6.13 se presenta el estado de cargas D, en el pórtico 1 y
2 la carga actuante es trapezoidal y en el pórtico 3 y 4 la carga es triangular. En la figura 6.14 se
indica el estado de carga L y sísmico S.
Figura 6.14 Estados de carga L y sísmico S.
El análisis sísmico de estructuras no ha sido tratado en el libro, razón por la que se obtiene el
estado de carga S en forma muy elemental, en base al cortante basal mínimo V0 estipulado en el
Código Ecuatoriano de la Construcción.
ZIC
V0  W ( 6.12 )
R  p e
Donde Z es el factor de zonificación sísmica, para Macas es igual a 0.3; I es el coeficiente

de importancia de la edificación, para viviendas vale la unidad; C es el coeficiente sísmico, para
suelo S3 el valor de C  2.8 Para el ejemplo se tiene que C  C a ; R es el factor de reducción de
las fuerzas sísmicas por comportamiento inelástico; p y e son factores que toman en cuenta las
irregularidades en planta y elevación. En este ejercicio se considera R  p e  6 ; W es el peso
reactivo que se halla únicamente con la carga muerta D. Para el ejercicio
W  0.4 T / m 2  5 m  4 m  8 T .
0.3  1  2.8
V0  8  1.12 T .
6
Para el ejercicio se ha encontrado el cortante basal mínimo en una sola dirección y como
existen dos pórticos en esa dirección, cada pórtico tiene un cortante basal de 0.56 T.
CEINCI-ESPE 139
Luego de resolver cada uno de los pórticos con el programa PLANO se obtienen las
reacciones indicadas en la figura 6.15 que corresponden al pórtico 1 que es igual al pórtico 2. Es
importante notar que para los estados de carga D y L las reacciones horizontales se anulan entre si
de tal manera que para estos estados de carga no existe fuerza horizontal que se transmite a la
cimentación, solamente existen fuerzas horizontales del estado de carga S.
Figura 6.15 Reacciones para los estados de carga D, L y S del pórtico 1 igual a pórtico 2.
En la figura 6.16 se presentan las reacciones que se obtienen en el pórtico 3 que es igual a
las del pórtico 4. Tanto en la figura 6.15 como en la 6.16 se ha presentado los resultados para el
estado de cargas +S, se aprecia que la columna izquierda trabaja a tracción y la columna derecha a
compresión. El estado de carga -S, no se ha presentado pero es lógico pensar que las fuerzas y
momentos se invierten de tal forma que la columna izquierda estará trabajando a compresión y la
derecha a tracción; lo propio sucede con los cortantes y momentos. Si en el estado de cargas +S el
momento es antihorario, en el estado de carga –S será horario.
Figura 6.16 Reacciones para los estados de carga D, L y S del pórtico 3 igual a pórtico 4.
Figura 6.17 Estados de carga D y L

140 CEINCI-ESPE
Una vez hallados las reacciones en cada uno de los pórticos se procede a encontrar las
fuerzas y momentos que se transmiten a la cimentación, cambiadas de signo. Para la fuerza vertical
se debe sumar las fuerzas que se tienen en los pórticos ortogonales. Por ejemplo, para el estado de
carga D, en el nudo 1-3 se tiene una fuerza de vertical de 1.2 T., proveniente del análisis del pórtico 1
y una fuerza de 0.8 T., proveniente del pórtico 3, lo que da un total de 2.0 T., el mismo que se ha
indicado a la izquierda de la figura 6.17, a la derecha se tiene algo similar pero del estado de carga L.
Figura 6.18 Estados de carga +S y –S.
Los momentos a flexión de los pórticos 1 y 3 pasan con sentido contrario, a la malla de
cimentación, como momentos alrededor del eje Y (verticales) y lo momentos de los pórticos 3 y 4
pasan como momentos alrededor del eje X (horizontales). En la figura 6.18 se indican las fuerzas y
momentos debido al estado de cargas sísmico, a la izquierda cuando la fuerza sísmica actúa de
izquierda a derecha, que se ha denominado +S, y a la izquierda cuando la fuerza sísmica actúa de
derecha a izquierda, que se ha llamado –S.
Con los estados de carga D, L, +S y –S, indicados en las figuras 6.17 y 6.18 se procede a
realizar las siguientes combinaciones de carga:
i. D+L
ii. D+L+S
iii. D+L-S
iv. D+S
v. D-S
Figura 6.19 Combinación de carga D+L

CEINCI-ESPE 141
Para la primera combinación de carga, D+L se considera el 100% de la carga viva que se
transmite a la fundación. En cambio para las combinaciones de carga ii) y iii) el porcentaje de carga
viva será el mismo que se haya utilizado en el análisis sísmico. Para viviendas y oficinas se considera
que este porcentaje es del 25%.
Figura 6.20 Combinaciones de carga: D+L+S y D+L-S
En la figura 6.19 se indica las cargas que actúan en la combinación D+L, considerando el
100% de la carga viva. En la figura 6.20 se presentan las combinaciones de carga D+L+S indicada a
la izquierda y D+L-S, indicada a la derecha. En estos dos casos se ha considerado el 25% de la
carga viva.
Figura 6.21 Combinaciones de carga: D+S y D-S
En la figura 6.21 se indican las combinaciones de carga D+S, a la izquierda y D-S a la

derecha. Para estas cinco combinaciones de carga se deberá ejecutar el programa CIMMALLA y se
deberá verificar que la presión transmitida al suelo sea menor que la presión admisible del suelo.
Se considera que el suelo sobre el cual se asienta la cimentación tiene un esfuerzo a la rotura
 R  30 T / m 2   3600 T / m 3 . Con estos datos y de acuerdo
y que el coeficiente de balasto vale
a lo que se indicó en el capítulo 5. El esfuerzo admisible  ADV ante cargas verticales, es igual a 10
T/m y el esfuerzo vertical ante cargas sísmicas  ADS es igual a 15 T/m .
2 2
142 CEINCI-ESPE
30 30
 ADV   10 T / m 2  ADS   15 T / m 2
3 2
Figura 6.22 Geometría en planta de cimentación propuesta.
Se recomienda que la malla de cimentación sea en base a vigas T invertidas y vigas

rectangulares, como se ilustra en la figura 6.22, en que se presenta la forma en planta de la fundación
propuesta en donde se aprecia que las vigas T se hallan en los sitios donde se encuentran las
columnas y las vigas rectangulares en el centro de luz. Las secciones transversales se indican en la
figura 6.23.
Figura 6.23 Sección transversal de las vigas.
Para la combinación de carga D+L se debe verificar que la presión transmitida al suelo sea
2
menor a 10 T/m y para las restantes combinaciones de carga, en que interviene el sismo, la presión
2
transmitida al suelo será menor a 15 T/m . Si no cumple se debe incrementar la sección transversal.
De igual manera se debe verificar que para todas las combinaciones de carga, la presión transmitida
sea positiva, nunca puede ser negativa ya que ello significa que el suelo está trabajando a tracción, lo
que no es correcto. Se deja al lector la verificación correspondiente utilizando el programa
CIMMALLA.
CAPÍTULO 7
PÓRTICOS PLANOS CON VIGAS DE CIMENTACIÓN
RESUMEN
Se presenta el uso del programa CIMPLANO que resuelve pórticos planos acoplado a la
cimentación la misma que está conformada por una viga de cimentación. Este capítulo viene a ser
una unión del capítulo 3 en que se resolvió pórticos planos empleando el método de las diferencias
finitas y el capítulo 5 en que se resolvió vigas de cimentación sobre suelo elástico. Ahora se resuelve
el pórtico incorporado a la cimentación.
7.1 INTRODUCCIÓN
Se acostumbra analizar una estructura en dos etapas, en la primera se resuelve la estructura

sin tomar en cuenta la cimentación; en esta etapa se determinan las reacciones en los apoyos, las
mismas que se cambian de signo y actúan en la segunda etapa en la cimentación. Ahora se resuelve
el pórtico y la cimentación en forma acoplada, como se indica, por ejemplo, en la figura 7.1 en que se
tiene un pórtico de 3 elementos unido a una viga de cimentación.
Figura 7.1 Pórtico plano acoplado a la viga de cimentación.

144 CEINCI-ESPE
Se considera que cada nudo de la cimentación tiene dos grados de libertad, el corrimiento
vertical y la rotación. Por lo tanto se está despreciando la deformación axial. Los nudos del pórtico
tienen tres grados de libertad, en este orden: la componente de desplazamiento horizontal, la
componente de desplazamiento vertical y la rotación. Con relación a la figura 7.1 en la figura 7.2 se
indican los grados de libertad; nótese que el giro para la solución mediante análisis matricial de
estructuras se considera antihorario positivo.
Figura 7.2 Grados de libertad
7.2 ELEMENTO VIGA DE CIMENTACIÓN
Para el sistema de coordenadas del elemento indicado en la figura 7.3, en el capítulo 5, se

indicó que la matriz de rigidez de miembro en coordenadas locales es la siguiente:
k b a bo 
 b t  bo  t o 
k ( 7.1 )
a  bo k b 
 
bo  to b t 
Figura 7.3 Coordenadas locales de un elemento que se utilizó en capítulo 5.

CEINCI-ESPE 145
Ahora se va a resolver con el sistema de coordenadas indicado en la figura 7.4, en que se

aprecia que la coordenada 1 es la componente de desplazamiento vertical, la 2 es el giro considerado
antihorario positivo, etc.; en el capítulo 5 se consideró el giro como coordenada 1 y era positivo si era
horario como se ve en la figura 7.3.
Figura 7.4 Coordenadas de un elemento que se utiliza en capítulo 7.

Sea k la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 7.4, que es la que se
utiliza en el programa CIMPLANO. Esta matriz se obtiene por intermedio de la matriz de paso T que
relaciona las coordenadas de la figura 7.3 con las de la figura 7.4. Esta matriz es:
0 1 0 0
1 0 0 0 
T 
0 0 0  1
 
0 0 1 0
Finalmente:
k  T t k T ( 7.2 )
Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuación ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:
t b  t0 b0 
b k  b0 a 
k 
 ( 7.3 )
 t 0  b0 t b
 
 b0 a b k 
Los elementos de la ecuación matricial ( 7.3 ) se calculan con el siguiente formulario:
k  b 
 S 2  s2 2 S 2  s2
a  2 bo   2 ( 7.4 )
 S  s2 2 S  s2
t 3  2 to   2
 S  s2 3 S  s2
Las funciones trigonométricas e hiperbólicas que constan en ecuación ( 7.4 ) son:
146 CEINCI-ESPE
L L
s  sen c  cos
  ( 7.5 )
L L
 
4 EI
4
r
Siendo  el coeficiente de balasto del suelo, r el ancho de la cimentación, EI es la rigidez a flexión.

Tanto el formulario ( 7.4 ) como el ( 7.5 ) están indicados en el capítulo 5. Lo único “nuevo” es la
ecuación matricial ( 7.3 ) sin embargo para que este completo el formulario se volvió a copiar.
7.3 ELEMENTO DE UN PÓRTICO PLANO
En el capítulo 2 se presentó la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de un elemento

viga o columna del pórtico, la misma que se repite en la ecuación ( 7.6 )
 EA 2 12EI 2 
 L C  L3 S 
 
 EA 12EI  EA 2 12EI 2 
 L  L3  SC S  3 C SIMÉTRICA 
  L L 
 6 EI 6 EI 4 EI 
  2 S 2
C 
L L L
 
 EA 2 12EI 2  EA 12EI  6 EI EA 2 12EI 2 
 L C  L3 S   3  SC S C  3 S 
  L L  L2 L L 
  EA 12EI  EA 2 12EI 2 6 EI  EA 12EI  EA 2 12EI 2 
   3  SC  S  3 C  2 C   3  SC S  3 C 
  L L  L L L  L L  L L 
 6 EI 6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI 
  2 S C S  2 C 
 L L 2
L L2 L L 
( 7.6 )
S  sen C  cos 
Donde  es el ángulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexión,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el módulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuación
matricial ( 7.6 ).
7.4 VECTOR DE COLOCACIÓN
Es importante tener en cuenta el orden de numeración del sistema de coordenadas globales

para determinar el vector de colocación de cada uno de los elementos. Para el presente caso el
vector de colocación de los elementos del pórtico plano tiene 6 elementos, los tres primeros
corresponden al nudo inicial y los siguientes al nudo final. El primero de ellos corresponde al
desplazamiento horizontal, el segundo al vertical y el tercero a la rotación.
CEINCI-ESPE 147
Para la viga de cimentación el vector de colocación es de cuatro elementos ya que el sistema

de coordenadas de miembro tiene 4 grados de libertad como se aprecia en la figura 7.4, las dos
primeras son para el nudo inicial y las dos siguientes para el nudo final. La primera coordenada es el
desplazamiento vertical, la segunda el giro del nudo inicial, etc.
Figura 7.5 Coordenadas globales de un elemento inclinado de un pórtico plano.
Para la estructura indicada en la figura 7.1 cuyos grados de libertad se indican en la figura 7.2
se han numerado los elementos como se indica en la figura 7.6, dentro de un cuadrado, los vectores
de colocación VC de cada elemento, son:
VC (1)  1 2 3 4
VC ( 2)  0 1 2 5 6 7
VC ( 3)
 0 3 4 8 9 10
 5 10
(4)
VC 6 7 8 9
En el programa CIMPLANO todos los elementos tienen un vector de colocación con 6

cantidades, en este caso para los elementos de la cimentación la primera y cuarta cantidad se coloca
cero, de tal manera que el vector de colocación del elemento 1 resulta:
VC (1)  0 1 2 0 3 4
La matriz de rigidez del elemento viga de cimentación es de 6 por 6 para el efecto en la

ecuación matricial ( 7.3 ) se incrementó una primera y cuarta columna con ceros y una primera y
cuarta fila con ceros.
148 CEINCI-ESPE
El vector de colocación sirve para el ensamblaje de la matriz de rigidez, para el ensamblaje

del vector de cargas, para determinar la deformación de los elementos una vez que se halló el vector
que contiene los desplazamientos y giros de la estructura.
7.5 USO DE PROGRAMA CIMPLANO
Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una línea de comentarios y no se deberá dejar ninguna línea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:
 Número total de nudos, número de nudos restringidos, número de elementos, módulo de

elasticidad y coeficiente de balasto del suelo.
 Número del nudo restringido, restricción en X, restricción en Y, restricción al giro. Si el nudo
tiene una de esas restricciones se colocará 1, caso contrario se coloca 0. Para los elementos
de la cimentación siempre deberá colocarse 1 en restricción en X.
 Identificación del elemento, del nudo inicial, nudo final y código del elemento. Si se trata de un
elemento del pórtico el código es 0 y si se trata de un elemento de la cimentación el código es
1. De tal manera que se dan 4 datos por cada elemento.
 Identificación del nudo, la coordenada en X, y la coordenada en Y. De igual manera en cada
fila se especifica las coordenadas de un nudo.
 Número del elemento, la base y la altura de la sección transversal.
 Número de Juntas Cargadas.
 Si existen juntas cargadas se deberá especificar la junta cargada, la fuerza horizontal,
positiva si va a la derecha, la fuerza vertical, positiva si va hacia arriba y el momento, positivo
si es antihorario. Si no hay juntas cargadas se omite este grupo de datos.
 Número de elementos cargados.
 Si no hay elementos cargados, finaliza la entrada de datos. Pero si existen miembros
cargados se debe especificar el número del elemento cargado, el código de la carga, el valor
de la carga. El valor de la carga se coloca siempre positivo.
El código de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.
Si se tiene una carga trapezoidal en una línea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.
Figura 7.7 Estructura de análisis de ejemplo 1

CEINCI-ESPE 149
7.6 EJEMPLOS DE APLICACIÓN
 EJEMPLO 1
Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeración de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El módulo de
2 3
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m .
La viga de cimentación tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del pórtico es de 4.0 m., y la altura
del pórtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7
SOLUCIÓN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO

4 2 4 2173706.51 1000.0
1 1 0 0
2 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO ( 0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 2 1
2 1 3 0
3 2 4 0
4 3 4 0
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
1 0.4 0.2
2 0.3 0.3
3 0.3 0.3
4 0.25 0.25
0
1
4 1 2.0
En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuación los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentación y a la viga del pórtico.

DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .007306 -.00191 1.8209 -4.0000 .000000 .0000
1.00 .004775 -.00238 -.8775 -1.5707 .000000 .0000
2.00 .003482 .00000 -1.6190 .0000 .000000 .0000
3.00 .004775 .00238 -.8775 1.5707 .000000 .0000
4.00 .007306 .00191 1.8209 4.0000 .000000 .0000
150 CEINCI-ESPE
Figura 7.8 Acciones en los extremos de los elementos.

.00 .007367 .00196 -1.9690 4.0000 .000001 -.0502
1.00 .009911 .00240 1.0310 2.0000 .000000 -.0502
2.00 .011230 .00000 2.0310 .0000 .000000 -.0502
3.00 .009911 -.00240 1.0310 -2.0000 .000000 -.0502
4.00 .007367 -.00196 -1.9690 -4.0000 -.000001 -.0502
Figura 7.9 Estructura de ejemplo 2.

CEINCI-ESPE 151
 EJEMPLO 2
El pórtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el capítulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentación. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentación de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera E  2173706.5 T / m 2 ,
  500 T / m 3 . La numeración de los elementos y nudos se indica en la figura 7.10.
SOLUCIÓN
DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO

9 3 12 2173706.51 500
1 1 0 0
2 1 0 0
3 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO (0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 4 0
2 2 5 0
3 3 6 0
4 4 7 0
5 5 8 0
6 6 9 0
7 4 5 0
8 5 6 0
9 7 8 0
10 8 9 0
11 1 2 1
12 2 3 1
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 9.0 0.0
4 0.0 3.0
152 CEINCI-ESPE
5 4.0 3.0
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.40 0.20
12 0.40 0.20
0
4
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0
Los resultados en las columnas 1, 2, 3 y en las vigas de cimentación 11 y 12 se indican a

continuación. Si se comparan los momentos de flexión con los que se obtuvo al analizar el pórtico
plano con base empotrada en el capítulo 3 se verá que son diferentes, lo propio sucede con la fuerza
axial y de corte. En la figura 7.11 se indican los momentos en los extremos de los elementos y en la
figura 7.12 se presentan las fuerzas de corte y carga axial en los extremos de los elementos. La
diferencia se debe a que es un suelo que tiene muy poca resistencia.

.00 .000000 -.00030 -.9788 .3866 -.006258 -2.0908
.75 .000027 .00034 -.6888 .3866 -.006270 -2.0908
1.50 .000451 .00075 -.3988 .3866 -.006282 -2.0908
2.25 .001104 .00095 -.1089 .3866 -.006294 -2.0908
3.00 .001819 .00092 .1811 .3866 -.006306 -2.0908

.00 .000000 .00009 -.5614 .2165 -.008294 -6.4992
.75 .000211 .00045 -.3990 .2165 -.008331 -6.4992
1.50 .000651 .00070 -.2366 .2165 -.008369 -6.4992
2.25 .001227 .00082 -.0742 .2165 -.008406 -6.4992
3.00 .001846 .00081 .0881 .2165 -.008444 -6.4992

.00 .000000 .00251 1.8266 -.6031 -.010982 -3.4099
.75 .001401 .00128 1.3742 -.6031 -.011002 -3.4099
1.50 .002012 .00040 .9218 -.6031 -.011022 -3.4099
2.25 .002093 -.00013 .4695 -.6031 -.011041 -3.4099
3.00 .001904 -.00032 .0171 -.6031 -.011061 -3.4099
CEINCI-ESPE 153
Figura 7.11 Momentos en los extremos de los elementos.
Figura 7.12 Corte y fuerza axial en los extremos de los elementos.

154 CEINCI-ESPE
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO11

.00 .006258 -.00030 .9799 -2.0908 .000000 .0000
1.00 .005623 -.00054 -.5039 -.8993 .000000 .0000
2.00 .005695 .00078 -.8496 .2098 .000000 .0000
3.00 .007068 .00173 -.0331 1.4698 .000000 .0000
4.00 .008294 .00009 2.1966 3.0326 .000000 .0000
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO12

.00 .008294 .00009 2.7586 -3.4666 .000000 .0000
1.25 .006346 -.00209 -.3425 -1.5821 .000000 .0000
2.50 .004873 .00013 -1.4413 -.2393 .000000 .0000
3.75 .006934 .00299 -.9197 1.1606 .000000 .0000
5.00 .010982 .00251 1.8283 3.4099 .000000 .0000
 EJEMPLO 3
Presentar únicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
3
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m .
SOLUCIÓN
Figura 7.13 Momentos en los extremos de los elementos para ejemplo3.
En la figura 7.13 se presentan los momentos finales en los extremos de los elementos para el
caso del ejemplo 3. La geometría de esta estructura es la misma que la estructura presentada en el
ejemplo 2, solamente cambió el coeficiente de balasto del suelo. Ahora la cimentación se halla sobre
un suelo que tiene mejor resistencia.
Al comparar los momentos mostrados en la figura 7.13 con los obtenidos en el capítulo 3,
cuando se resolvió la misma estructura considerando base empotrada, se aprecia que estos valores
se aproximan mejor a los obtenidos en el ejemplo 2. Algo similar se puede comentar con los valores
de fuerza axial y de corte. En resumen si el suelo es de mala calidad se debe incorporar la
cimentación al análisis.
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Análisis Estático de Estructuras

Book · March 2006

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Copyright © 2005. El autor

Centro de Investigaciones Científicas

Registro de Autor: 018400

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ROBERTO AGUIAR FALCONI

Escuela Politécnica del Ejército

La Escuela Politécnica del Ejército y el Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha cumpliendo

La mayor parte de proyectistas estructurales emplean el SAP2000, unos en forma eficiente y

Por último mi felicitación se hace extensiva al Centro de Investigaciones Científicas de la

Ing. Jorge Merlo Paredes

En el análisis estático es básico la solución de ecuaciones lineales por este motivo en el

En el primer capítulo también se aborda el cálculo de los valores y vectores propios

En el capítulo dos se resuelven: pórticos planos, pórticos espaciales, armaduras planas y

Otro de los objetivos de este libro es proporcionar al lector programas de ordenador

Todos los programas desarrollados reportan al comienzo una serie de información

Quito, 13 de marzo de 2006

Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconí

1. Aguiar R., (1987) Diferencias Finitas en el Análisis Estático de Estructuras, Colegio de

2. Aguiar R., (1989) Parrillas de cimentación de sección constante, Un Capítulo de las

4. Aguiar R., (2004) Análisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Científicas.

La solución de ecuaciones lineales es fundamental para el análisis estático y el cálculo de los

Finalmente se ven otros comandos que se utilizarán en capítulos posteriores, especialmente

El análisis estático y el análisis dinámico de estructuras, en la época actual, está orientado al

1.2 OPERACIONES ELEMENTALES

Dadas las matrices:

Se puede comprobar que:

1.3 COMANDOS PARA OPERACIONES MATRICIALES

 LOAD A R=? C=?

El comando LOAD crea una matriz A de R filas y C columnas. A continuación de la

El comando MULT crea la matriz C con el producto de las matrices A y B , siempre y

El comando TRAN obtiene la matriz B con el contenido de la transpuesta de A . De tal

El comando TMULT obtiene la matriz transpuesta de A y multiplica por la matriz B . El

El comando PRINT imprime la matriz A por pantalla y también en el ARCHIVO.OUT donde

El comando ADD realiza la suma de las matrices A y B el resultado lo almacena en A . Se

El comando SUB realiza la operación A  B y el resultado lo almacena en A . También se

El comando INVERT obtiene la matriz inversa de la matriz A y el resultado lo almacena en

En el archivo de datos la primera instrucción es la identificación de un bloque de trabajo esto

Presentar el archivo de datos para resolver el ejemplo 1 con programa CAL.

Los resultados son los indicados en el ejemplo 1.

1.4 SOLUCIÓN DE ECUACIONES

El programa CAL resuelve ecuaciones lineales aplicando el Método de Gauss pero

Se denomina A , a la matriz de los coeficientes de las incógnitas; B el vector que contiene

Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:

Al emplear el Método de Gauss en una primera etapa se debe triangularizar el sistema es

0.25 X 2  3.875 X 3  24.25

Para el ejemplo se ha terminado la etapa de triangularización, el resultado obtenido es:

El comando SOLVE resuelve ecuaciones lineales simétricas. En A se indica la matriz de

 LOOP END N=?

El comando LOOP realiza el número especificado en N=?, las sentencias comprendidas

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales, cuya matriz de coeficientes A es

Cuando se tiene un sistema de ecuaciones asimétrico, este debe convertirse en un sistema

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones asimétricas con programa CAL. Previamente

Si se multiplica la ecuación ( 1.2 ) por la matriz A t se tiene:

Sea C  A t A y sea D  A t B . De tal manera que el sistema de ecuaciones ( 1.2 )

que es simétrico. Para el ejemplo se tiene:

Luego el sistema de ecuaciones se ha transformado en:

1.5 VALORES Y VECTORES PROPIOS

 Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos