EL3003 LABORATORIO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SENSORES MAGNETICOS

1.- Introducción

Un sensor es un aparato que convierte valores eléctricos, mecánicos, térmicos,

magnéticos u ópticos en señales eléctricas. En particular, los sensores magnéticos, tal
como lo dice su nombre, detectan materiales magnéticos.

Para comenzar, un campo magnético puede ser producido por un imán permanente
(como la magnetita), por cargas en movimiento o por un flujo de corriente. En general,
son los imanes permanentes los más utilizados en la tecnología actual de sensores. La
figura Nº1 muestra el campo magnético producido por un imán permanente con forma
cilíndrica.

Figura Nº1 Campo magnético de un imán permanente en forma cilíndrica

Las líneas de fuerza del campo magnético fuera del imán van desde el polo norte
al polo sur y terminan sobre sí mismas.

La figura Nº2 muestra el campo magnético del mismo imán permanente mostrado
en la figura Nº1 pero en este caso el campo magnético es deformado por la presencia de
una placa de acero (ST37).
 Figura Nº2 Efecto de la presencia de una lámina de acero en el campo
magnético de un imán permanente

Los sensores magnéticos pueden funcionar (u operar) de diversas formas dando

origen así a diversos tipos de sensores magnéticos. Uno de ellos es el llamado sensor de
efecto Hall , empleado en sondas muy pequeñas y para medir campos muy intensos, como
por ejemplo en el interior de electroimanes o maquinaria eléctrica. El sensor empleado en
el Laboratorio no utiliza este principio.

A grandes rasgos el efecto Hall consiste en que un portador con carga (una
corriente I) moviéndose en un campo magnético encuentra una fuerza de Lorentz, la cual
es perpendicular a la dirección de la velocidad del portador con carga y perpendicular a
su vez al campo magnético. Con la influencia de esta fuerza los portadores con carga se
acumulan a un lado del conductor, produciéndose a la vez una zona de disminución del
número de cargas del otro lado. Esto provoca la aparición de un campo eléctrico en la
dirección de la fuerza de Lorentz pero en sentido opuesto. Es decir, este efecto, permite
medir una tensión en un conductor en sentido perpendicular a la circulación de corriente.

Figura Nº3 Principio del efecto Hall

Existen también otros tipos de sensores magnéticos, como por ejemplo el

mostrado en la Figura Nº4 en base a InSb ( un material semiconductor ).
 Figura Nº4 Sensor magneto-resistivo hecho en base a InSb

A continuación se muestra la estructura de un sensor magnético como el empleado

en el Laboratorio

Figura Nº5 Diagrama de bloques de un sensor magneto-resistivo

Una característica importante de los sensores es el llamado rango de sensibilidad,

el cual se refiere al rango de distancias desde la cara activa del sensor en que se debe
encontrar un determinado material para poder ser detectado por éste. En el caso de los
sensores magnéticos, el rango de sensibilidad depende principalmente del tamaño y la
energía del imán permanente.

Otra característica (relacionada con la anterior), es el llamado factor de reducción,

también conocido como factor de corrección, que detecta la disminución en el rango de
sensibilidad, dependiendo del material, con respecto al rango de sensibilidad nominal Sn
obtenido con ST37 y definido por

R = S / Sn.

Finalmente, la llamada frecuencia de operación es también un punto importante a

considerar en todo tipo de sensores y define la máxima frecuencia a la que se puede
trabajar con un determinado sensor. Así, por ejemplo, para los sensores inductivos, el
tamaño de la bobina influye fuertemente en la frecuencia de oscilación y por lo tanto en
la frecuencia de operación.