5.

3 MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO

MOMENTO DE INERCIA DE MASA

Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema de fuerzas no

concurrentes puede hacer que el cuerpo se traslade y rote. Los aspectos de
rotación provocados por un momento M, están regidos por la ecuación de la
forma M=Iα. El símbolo I se denomina momento de inercia de masa. El momento
de inercia mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración angular.

El momento de inercia es la integral del “segundo momento” alrededor del eje de

todos los elementos dm los cuales componen el cuerpo.

𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
𝒎

En este caso el “brazo de momento” r es la distancia

perpendicular del eje z al elemento arbitrario dm.

Si el cuerpo se compone de material de densidad variable p=p(x, y, z), la masa

central dm, puede expresarse en función de su densidad y volumen como
dm=pdV, entonces:

𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝝆𝒅𝑽
𝑽

Si p es constante:

𝑰 = 𝝆 ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑽
𝑽

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
PARA ELEMENTOS EN FORMA DE CASQUILLO
 Si se selecciona un elemento en forma de casquillo de altura z, radio r=y,
espesor dy, el volumen dV = (2𝜋)(z)dy.
 Este elemento puede usarse para determinar el moemento de inercia Iz,
del cuerpo con respecto al eje z, puesto que todo el elemento debido a su
“espesor” queda a la misma distancia perpendicular r=y del eje z.
ELEMENTO EN FORMA DE DISCO

 Si se selecciona un elemento en forma de disco de radio y espesor dz

entonces el volumen es dV = (𝜋𝑦 2 )dz.
 Este elemento es finito en dirección radial, por tanto no todas sus partes
quedan a la misma distancia radial r del eje z.

EJEMPLO 1
Determine el momento de inercia del siguiente cilindro con respecto al eje z. La
densidad del material, p, es constante.

Solución mediante el método del casquillo

𝑑𝐼𝑍 = 𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝜌2𝜋ℎ𝑟 3 𝑑𝑟

Integrando:
𝑅
𝑝𝜋 4
𝐼𝑍 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 + 𝜌2𝜋ℎ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = 𝑅 ℎ
2
𝑚 0

La masa del cilindro es:

𝑅

𝑚 = ∫ 𝑑𝑚 + 𝜌2𝜋ℎ ∫ 𝑟𝑑𝑟 = 𝜌𝜋ℎ𝑅 2

𝑚 0

De modo que:

𝟏
𝑰𝒁 = 𝒎𝑹𝟐
𝟐
EJEMPLO 2

Si la densidad del material es 5 slug/pie3, determine el momento de inercia del

sólido.

Solución usando el elemento en forma de disco: Para determinar la masa,

usamos:

𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌(𝜋𝑥 2 )𝑑𝑦

Aunque no todas las partes del elemento se encuentran a la misma distancia del
eje y, aun así es posible determinar el momento de inercia dIy del elemento con
respecto al eje y. Como la altura no interviene en esta fórmula, el disco puede
ser considerado como un cilindro.
1 1
𝑑𝐼𝑍 = (𝑑𝑚)𝑥 2 = [𝜌(𝜋𝑥 2 )𝑑𝑦]𝑥 2
2 2
Sustituyendo valores e integrando con respecto a y:
𝑠𝑙𝑢𝑔 1 𝑓𝑡 1 𝑓𝑡
𝜋(5 3 ) 𝜋(5)
𝑓𝑡
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 4 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 8 𝑑𝑦 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟑 𝒔𝒍𝒖𝒈. 𝒑𝒊𝒆𝟐
2 2
0 0