UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410231 GUÍA DE LABORATORIO N° 05
ASIGNATURA: SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y MEDICIÓN 1/7
SEGUNDA FASE: ACONDICIONAMIENTO Y TRANSMISIÓN DE LA Docente(s):
SEÑAL Ing. Mario Urrutia Espinoza
TÍTULO: LINEALIZACIÓN Fecha: 2018.10.10.

1. OBJETIVOS
 Utilizar software de apoyo para linealizar sensores e instrumentos.
 Comparar sensores para tener la posibilidad de elegir el que más se adecúe a las necesidades
planteadas.
 Definir un procedimiento para linealizar un sensor y diseñar un amplificador
2. MARCO TEÓRICO [completar]
2.1 Linealización: concepto y tipos
2.2 Regresión lineal con Excel
2.3 Configuraciones básicas de amplificadores con opamps

3. MATERIALES Y EQUIPOS
EQUIPO
 Computadoras con acceso a Internet
 Software Excel

4. DESARROLLO.
Debe colocar sus respuestas en los cuadros rojos proporcionados para cada caso y para la
presentación del informe, debe acompañar el archivo en Excel generado.
4.1 Cálculo de los parámetros instrumentales básicos
Para tal caso, se dispone de un instrumento que permite medir una magnitud x en el rango 0 – 5. Se
realizan 40 medidas utilizando un instrumento calibrado que se considera ideal y que da lugar a la
siguiente tabla:

Tabla 1
a) Linealización de la curva de calibración, para ello:
- Traslade los datos de la tabla 1 al Excel, en una sola columna.
- Lleve a cabo la regresión lineal y grafique la curva de dispersión. Muestre en la misma, la
ecuación linealizada y el coeficiente de correlación:
 Curva Linealizada
6

5 y = 0.9322x - 0.1094
R² = 0.995
4

3
Eje Y

0
0 1 2 3 4 5 6
-1
Eje X

Figura: Curva linealizada

- Cite la ecuación de la recta linealizada y el coeficiente de correlación:

y = 0.9322x - 0.1094

- Qué opina de la linealidad de la recta encontrada? (evalúe el coeficiente de correlación):

La línea hallada se acerca en gran medida a la original debido a que el coeficiente de

correlación es casi igual a uno (R² = 0.995)

- Halle la sensibilidad del instrumento (evalúe la ecuación linealizada):

La sensibilidad del instrumento según la gráfica es 0.9322

b) Usando la fórmula:
𝐹𝑆𝑂 = 𝑉(𝑇=5°𝐶) − 𝑉(𝑇=0°𝐶)
- Halle la salida a fondo de escala:

𝐹𝑆𝑂 = 𝑉(𝑇=5°𝐶) − 𝑉(𝑇=0°𝐶)

𝐹𝑆𝑂 = 0.9322(5) − 0.1094 − (0.9322(0) − 0.1094)
𝐹𝑆𝑂 = 4.661

c) Calcule el error de linealidad, para ello:

2
 - En la misma hoja Excel y en una columna adicional, determine los datos correspondientes
utilizando la misma variable de entrada pero aplicada a la ecuación linealizada.
- Encuentre la diferencia entre los datos correspondientes a las dos salidas. Si fuese necesario
determine el valor absoluto de los datos.
- Encuentre visualmente el valor máximo y aplique la ecuación:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝜀= ∙ 100%
𝐹𝑆𝑂

0.2017
𝜀= ∙ 100% = 4.32%
4.661

4.2 Linealización de sensor y diseño del amplificador

Se trata de linealizar una termocupla tipo J en un rango apropiado y realizar los cálculos del amplificador
para usarse en el rango de 300 a 400°C con una salida entre 0 y 4V.
a) Busque en Internet las características de una termocupla J.
- En el mismo archivo Excel anterior pero diferente libro, vacíe en una columna los datos de la
termocupla J, considerando el rango de 0 a 400°C (considere que el voltaje se encuentra en mV),
como lo muestra la figura:

b) Efectúe la regresión lineal, grafique la curva de dispersión y muestre la ecuación linealizada:

Curva linealizada
3
y = 0.0517x - 0.0083
2.5 R² = 1

1.5
Voltaje

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
-0.5
Temperatura

Figura: Linealización de las curvas de calibración de la termocupla

3
c) Calcule los nuevos valores de la tensión, usando la ecuación linealizada, para ello:
- En Excel, añada otra columna con los nuevos datos (Vlin(mV)), como lo muestra la figura:

d) Uniformice las unidades del voltaje, para ello:

- Añada otra columna con los datos del voltaje linealizado (Vlin) expresados en V.
e) Determine el voltaje de salida requerido y su relación con el voltaje del sensor, para ello:
- Como la salida tiene que estar en el rango de 0 a 4 V y en la entrada se tiene desde 0 a 400°C de
10 en 10°C entonces hay 400°C/10°C=40 datos, por tanto, los pasos de la salida deben ser de
4V/40=0,1V. Añada otra columna con el voltaje requerido con pasos de 0.1V, como lo muestra
la figura:

f) Encuentre las ganancias por cada serie, para ello:

- Añada otra columna con el cociente entre las columnas Vreq(V) y Vlin(V).
g) Calcule la ganancia para el rango requerido, para ello:
- Considerando el rango requerido (300-400°C), halle el promedio de las ganancias:

h) Determine el tipo de amplificador y efectúe el diseño, para ello:

- Dadas las características, se puede usar un amplificador no inversor del siguiente tipo:

- Para este caso, la ganancia viene dada por:

4
 𝑉𝑜 𝑅2
= +1
𝑉𝑖 𝑅1
Utilice la ganancia promedio calculada previamente y determine los valores de 𝑅1 y 𝑅2 .

El valor de 𝑅3 , se obtiene del paralelo entre 𝑅1 y 𝑅2 .

4.3 Elección entre dos sensores

Para medir temperatura con un determinado alcance se dispone de dos sensores caracterizados por las
siguientes curvas de calibración teóricas en el campo de medida [0, 500] °C:
Sensor 1: 𝑇 = 0,01978 − 2,001. 10−7 𝑉 2 + 1,037. 10−10 𝑉 3
Sensor 2: 𝑉 = 10000(1 + 0,00425 𝑇 − 1,19. 10−6 𝑇 2 )
Donde 𝑇 es la temperatura en °C y 𝑉 es la tensión producida por el sensor en μV.
Realizar una comparación de ambos sensores en función de los parámetros instrumentales básicos.
a) Para realizar una buena comparación, lo mejor es representar sobre la misma gráfica, las curvas de
calibración de ambos sensores para ver cuál es su comportamiento. Como las dos expresiones no
son comparables entre sí porque en una aparece como variable explícita la temperatura y en la otra
no, la mejor opción es poner ambas sobre los mismos ejes cartesianos, esto es, poner como salida
la tensión (variable y) y como entrada la temperatura (variable x), por tanto, haga los cambios del
caso en el sensor pertinente.
- Utilizando el mismo archivo Excel anterior, pero en diferente libro, trace ambas curvas poniendo
como salida la tensión (V en el eje de las ordenadas: Y) y como entrada la temperatura (T en el
eje de las abscisas: X). Para esto, es necesario utilizar las ecuaciones a fin de generar datos en el
rango de temperaturas [0-500°C] y en el rango de voltajes [0 – 30000μV]. Muestre a
continuación las curvas de calibración de los sensores:

Figura: Curvas de calibración de ambos sensores

Analice las curvas y responda:

- Cuál de los sensores es el más lineal?

- En cuál se produce desplazamiento del nivel de señal?

5
b) Para ser concretos, se pueden obtener los parámetros más característicos de ambos sensores, como
son, la salida a fondo de escala y la sensibilidad o la linealidad en todo el campo de medida.
b.1) Cálculo de la salida a fondo de escala:
- Usando la fórmula:
𝐹𝑆𝑂 = 𝑉(𝑇=500°𝐶) − 𝑉(𝑇=0°𝐶)
- La salida a fondo de escala del sensor 1 es:

𝐹𝑆𝑂1 =

- La salida a fondo de escala del sensor 2 es:

𝐹𝑆𝑂2 =

b.2) Cálculo de la sensibilidad y la linealidad: hay que llevar a cabo la regresión lineal.
- Utilizando Excel, lleve a cabo el ajuste lineal para ambos sensores y muestre las gráficas:

Figura: Linealización de las curvas de calibración de ambos sensores

- Cite las ecuaciones linealizadas y el coeficiente de correlación:

Para el sensor 1:

Para el sensor 2:

6
 - En cuál de los sensores el ajuste lineal es mejor y por qué? (evalúe el coeficiente de correlación).

- Cuál de los dos sensores presenta mejor sensibilidad y por qué? (evalúe la ecuación linealizada)

- Calcule el error de linealidad para cada sensor:

Para el sensor 1:

Para el sensor 2:

c) Si se pretende medir una temperatura entre 0 y 100 °C, cuál de los dos sensores emplearía?
Repita el procedimiento anterior para el rango solicitado y justifique su respuesta.

5. TAREAS
5.1 Utilice un simulador y pruebe el diseño del ítem 4.2.
5.2 Investigue otra herramienta de software que permita la linealización. Muestre un ejemplo
5.3 Haga un ensayo del documento “Método de linealización dinámica para un acondicionador de
temperatura /tiempo utilizando termistores” ubicado en Internet.