Laboratorio Nª3

“ANÁLISIS DE POSICIÓN Y COORDENADAS”

 1.-INTRODUCCION:
Es sabido que la mecánica clásica no puede formular la dinámica de Newton para todos los
sistemas de referencia, debido a que ésta no siempre conserva su forma al ser pasada de
un sistema de referencia a otro. Si admitimos, por ejemplo, que la dinámica de Newton es
válida para un sistema de referencia, entonces no podemos admitir que sea válida para
otro sistema de referencia acelerado con respecto al primero, porque el comportamiento
de los cuerpos para el segundo sistema de referencia es distinto a lo establecido por la
dinámica de Newton.

La mecánica clásica soluciona esta dificultad, distinguiendo a los sistemas de referencia: en

sistemas de referencia inerciales, para los cuales se formula la dinámica de Newton, y en
sistemas de referencia no inerciales, para los cuales no se formula la dinámica de Newton;
contradiciendo con esta solución, al principio general de relatividad, que afirma: Todos los
sistemas de referencia obtendrán las mismas leyes naturales.

Sin embargo, este trabajo cree que es posible solucionar la dificultad expuesta de la
mecánica clásica de una manera diferente, sin necesidad de distinguir a los sistemas de
referencia y acorde con el principio general de relatividad, desarrollando a partir de la
dinámica de Newton y de las transformaciones de la cinemática una nueva dinámica, que
podrá ser formulada para todos los sistemas de referencia ya que la misma conservará
siempre su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro.

El desarrollo de esta nueva dinámica se dividirá en dos partes: en la primera parte, que
trata sobre la mecánica clásica de los cuerpos puntuales, se desarrollará la nueva dinámica
de los cuerpos puntuales, a partir de la dinámica de Newton de los cuerpos puntuales y de
las transformaciones de la cinemática de los cuerpos puntuales, y en la segunda parte, que
trata sobre la mecánica clásica de los cuerpos rígidos, se desarrollará la nueva dinámica de
los cuerpos rígidos, a partir de la dinámica de Newton de los cuerpos rígidos y de las
transformaciones de la cinemática de los cuerpos rígidos.
2.-OBJETIVO GENERAL:
 Realizar problemas acerca de mecanismo de análisis de
posición y coordenadas.

3.-OBJETIVO ESPECIFICOS:
 Aprender que es dinámica y cinemática.
 Comprender que escalar y vectorial.
 Comprender teóricamente que es posición y desplazamiento.
 Aprender la ley de cosenos.
 Realizar el método analítico de componentes.
4.-FUNDAMENTO TEÒRICO:

SISTEMAS DE COORDENADAS
 Los sistemas de coordenadas y los marcos de referencia existen para la
conveniencia del ingeniero que los define. Se denota a uno de éstos como sistema
de coordenadas global o absoluto, y los demás serán sistemas de coordenadas
locales dentro del sistema global. El sistema global a menudo se considera como
unido a la Madre Tierra, aunque muy bien podría estar unido a otro plano fijo
arbitrario, tal como el armazón de un automóvil.

POSICIÓN:
 La posición de un punto en el plano puede definirse por medio de un vector de
posición, como se muestra en la figura:

 Un vector bidimensional tiene dos atributos, los cuales pueden expresarse en

coordenadas polares o cartesianas. La forma polar proporciona la magnitud y el
ángulo del vector. La forma cartesiana proporciona las componentes X y Y del
vector.

Posición Relativa y Absoluta

Caso 1: Un cuerpo en dos posiciones sucesivas  Diferencia de posición

Caso 2: Dos cuerpos simultáneamente en dos posiciones distintas 

Posición relativa
 TRASLACIÓN
 Todos los puntos en el cuerpo tienen el mismo desplazamiento.

ROTACIÓN:
 Puntos diferentes del cuerpo sufren desplazamientos diferentes, que son
proporcionales a la distancia de cada uno de ellos al pivote.
 MOVIMIENTO COMPLEJO:
 Desplazamiento total = componente de traslación + componente de rotación

Ley de los cosenos

La ley de los cosenos es usada para encontrar las partes faltantes de un triángulo oblicuo
(no rectángulo) cuando ya sea las medidas de dos lados y la medida del ángulo incluido
son conocidas (LAL) o las longitudes de los tres lados (LLL) son conocidas. En cualquiera
de estos casos, es imposible usar la ley de los senos porque no podemos establecer una
proporción que pueda resolverse.
La ley de los cosenos establece:

C^2 = a^2 + b^2 – 2 ab cos C.

Esto se parece al teorema de Pitágoras excepto que para el tercer término y si C es un

ángulo recto el tercer término es igual 0 porque el coseno de 90° es 0 y se obtiene el
teorema de Pitágoras. Así, el teorema de Pitágoras es un caso especial de la ley de los
cosenos.

La ley de los cosenos también puede establecerse como

b^2 = a ^2 + c^ 2 – 2 ac cos B or a^ 2 = b^ 2 + c ^2 – 2 bc cos A.

5.-PROCEDIMIENTO:
Realizamos una serie de problemas en grupo que tenía que ver con el tema
análisis de posición y coordenadas:

1.- Determine la altura vertical del cesto de la figura cuando a=24 in, b= 36 in,
c=30 in, d=60 in, e=6 =72 in y f=10 ft=120 in.
2.-Si la altura h del camión mostrada en la figura es de 52 in, determine la
longitud necesaria de la rampa para mantener un ángulo Beta = 30º.
ℎ
𝑠𝑒𝑛𝛽 =
𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎

ℎ
𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎 =
𝑠𝑒𝑛𝛽

52
𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎 =
𝑠𝑒𝑛30

𝒓𝒂𝒎𝒑𝒂 = 𝟏𝟎𝟒 𝒊𝒏

2.- Para la rampa mostrada en la figura, determine el ángulo Beta que forma
con el suelo. La altura del camión es de 1.5 m, en tanto que la rampa mide 4
m de largo.

−1 ℎ
𝛽 = sin
𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎
 −1 1.5

𝛽 = sin
4

𝜷 = 𝟐𝟐. 𝟎𝟐 𝒎

3.-Para la trasportadora agrícola mostrada en la figura, determine la longitud

requerida de la varilla de soporte. El ángulo Beta es igual a 23º y las distancias
son x=20 ft y d=16 ft. Determine también la altura vertical del extremo de la
trasportadora si L = 25ft.
4.-Muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo. Determine
analíticamente el desplazamiento de la superficie de sujeción, conforme el mango gire 15grados
hacia abajo
5.-Tres fuerzas actúan sobre un gancho, como se indica en la figura.
Determine el efecto neto de tales fuerzas con el método analítico de
componentes.
CONCLUSIONES:
 Logramos aprender la ley cosenos. La culminación de este trabajo fue de gran
satisfacción, porque ambas leyes son importantes entre ella tenemos la ley de los
Senos que es una relación de tres igualdades que siempre se cumplen entre los
lados y ángulos de un triángulo cualquiera, y que es útil para resolver ciertos tipos
de problemas de triángulos. La ley de los Senos dice así: donde A, B y C
(mayúsculas) son los lados del triángulo, y a, b y c (minúsculas) son los ángulos del
triángulo. por otra parte, la ley de los Coseno es una expresión que te permite
conocer un lado de un triángulo cualquiera, si conoces los otros dos y el ángulo
opuesto al lado que quieres conocer. esta relación es Útil para resolver ciertos
tipos de problemas de triángulos. La ley del Coseno dice as&' y si lo que te dan son
los lados, y te piden el ángulo que hacen os lados) y C, entonces dice as&' donde
A, B y C (mayúsculas) son los lados del triángulo, y a, b y c (minúsculas) son los
ángulos del triángulo.
 Logramos aprender que existen dos formas de obtener la resultante por método
analítico, el del triángulo y el de las componentes. Se presenta la descripción del
método más utilizado que es el de las componentes. Se descomponen los
vectores en sus componentes rectangulares.
o La coordenada del vector suma (resta) se calculan sumando las
respectivas componentes de los vectores que se adicionan.
o El módulo del vector resultante se calcula con la ecuación:

o La dirección y sentido se calcula por la fórmula trigonométrica:

 Para el análisis cinemático y dinámico de mecanismos. Este método utiliza como

coordenadas del mecanismo, las coordenadas cartesianas de ciertos puntos y las
componentes cartesianas de algunos vectores unitarios rígidamente unidos a los
elementos del mismo.
BIBLIOGRAFIA: