UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. CIVIL-HVCA

VIBRACIONES MECÁNICAS

CÁTEDRA:
DINAMICA
CÁTEDRATICO:
Ing. Milton, Huayllani Matamoros
ESTUDIANTE:
BARZOLA QUISPE, Edwin
Huancavelica - Peru

1
Índice
1. DEDICATORIA 3

2. RESUMEN 4

3. AGRADECIMIENTO 5

4. INTRODUCCION 6

5. LA TRANSFORMADA INTEGRADA DE LAPLACE 7

5.1. DEFINICION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES

ELEMENTALES 7
6.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. . . . . . 8
6.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACION POR
POTENCIA DE tn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DIVISION POR t.- . . . . 11
6.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA.- . . . . . . . 12
6.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES.- . . . . . . . . 13
6.6. APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA EVA-
LUACIÓN DE INTEGRALES.- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2
 1. DEDICATORIA

Le dedicamos primeramente nuestro trabajo a Dios, fue el creador de todas las co-
sas, el que nos ha dado fortaleza para continuar cuando a punto de caer estábamos;
por ello, con toda la humildad que de nuestro corazón pudimos emanar.
De igual forma, a nuestros Padres, a quienes les debemos todas nuestras vidas, les
agradecemos el cariño y su comprensión, a ustedes quienes han sabido formarme con
buenos sentimientos, hábitos y valores, lo cual me ha ayudado a salir adelante buscando
siempre el mejor camino.
A mis maestros, gracias por su tiempo, por su apoyo ası́ como por la sabidurı́a que me
transmitieron en el desarrollo de mi formación profesional, en especial al Ing.JORGE
LUIS, ORTEGA VARGAS por haber guiado el desarrollo de este trabajo y llegar
a la culminación del mismo.

3
2. RESUMEN
Se podria decir que para la mayoria de los sistemas de interes para la fisica y la
ingenieria es posible predecir su comportamiento futuro partiendo de condiciones dadas
en un determinado tiempo, el cual podemos desde luego suponer que es t D 0. Slo en
muy contados ejemplos es factible predecir el comportamiento pasado del sistema. En
lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones f .t / definida para
valores t . 0, sin darle importancia a lo que sucede para t ¡0.

Es necesario tener en cuenta que las frmulas de integracin que reducen el resultado
de una integral a una integral ms sencilla, principalmente por que es comn que sea
mediante una integracin por partes. Como hemos visto a lo largo del curso. Vamos a
calcular que se necesita utilizar durante el desarrollo.

4
3. AGRADECIMIENTO
Damos gracias a Dios por la fortaleza que me da a cada instante y por ser guı́a en
nuestro camino; en ocasiones difı́cil más no imposible. Gracias a nuestros padres y her-
manos por su apoyo incondicional y paciencia inagotable, en especial a nuestra madre
por su dedicación, esfuerzo y todos esos pequeños detalles que hacen la diferencia; no
es lo mismo oı́r que escuchar. . . tu siempre me has escuchado. . . Te has convertido en
una persona sumamente importante en nuestra vida.

En general agradecemos a todos aquellos que confiaron y creyeron en nosotros.

5
4. INTRODUCCION
transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solu-
cionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar
las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra donde las so-
luciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La transformada inversa de
Laplace para recuperar las soluciones de los problemas originales. Es un procedimien-
to desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn Marques de Laplace
(1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin
de la variable complejas.

un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales linea-
les.

Es un metodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales

lineales.

Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden con-

vertir en funciones algebraicas lineales en la variables.

• Este metodo permite usar tecnicas graficas para predecir el funcionamiento

de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
correspondiente.

6
5. LA TRANSFORMADA INTEGRADA DE
LAPLACE

5.1. DEFINICION
Sea F : [0, ∞ >→ R una funcion definida para t > 0 entonces a la funcion F
definida por:
R∞ Rb
f (s) = L [f ] (t) = 0
e−st F (t) dt = lı́mb→∞ 0
e−st F (t)dt

llama transformada de Laplace de F, siempre que el limite exista.

licamente a la transformada de Laplace de F se denota por: L {F (t)} , es decir:
R∞
L {F (t)} = 0
e−sx F (t) dt = f (s)

Ejemplo.- calcular L {F (t)}, donde F(t)=t

Solucion
R∞ Rb  −st 
te−st
L {F (t)} = 0
e−sx F (t) dt = f (s) = lı́mb→∞ 0
e−st t dt = lı́mb→∞ − te s − s2
b0
h −sb

i
be−sb
= lı́mb→∞ − be s − s2
− 0− 1
s2
=0−0+ 1
s2
= 1
s2

1
∴ L {t} = s2
, para s > 0.

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE AL-

GUNAS FUNCIONES ELEMENTALES
la Transformada de Laplace de las siguientes funciones.

F (t) = ekt

Solucion

la definicin de Transformada de Laplace

7
  R∞ R∞
f (s) = L {F (t)} = L ekt = 0 e−st .ekt dt = 0 e−t(s−k) dt

−(s−k)t
= −e s−k
∞
0 =
1
s−k
,s >k

1

Por lo tantof (s) = L ekt = s−k
para s > k

6.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LA-

PLACE.
a. PROPIEDAD DE LINEALIDAD.-
Sean F, G : [0, ∞ >→ R, funciones continuas por tramos y de orden exponencial
entonces: L {αF (t) + βG (t)} = αL {F (t)} + βL{G (t)}

Demostracion

Mediante la definición de Transformada se tiene:

R +x
L {αF (t) + βG (t)} = 0
e−st (αF (t) + βG (t)) dt

Z +x Z +X
−st −st
=α e F (t) dt + β G (t) dt=αL {F (t)} + βL{G (t)}
0 0

∴ L {αF (t) + βG (t)} =αL {F (t)} + βL{G (t)}

Ejemplo. Calcular LF (t), donde F (t) = t2 + cos2t + e3t

Solucion

2 s 1
LF (t) = L t2 + cos2t + e3t = L t2 +L {cos2t}+L e3t = 3 + 2



+
s s +4 s−3

b. PRIMERA PROPIEDAD DE TRASLACIÓN.-

Si F, G : [0, ∞ >→ R, es una función continua por tramos y de orden exponencial
y si LF (t) = f (s) entonces para a ∓ 0 se tiene L {eat F (t)} = f (s − a) , s > a

Ejemplo. F (t) = e−t cos2t

Hallar LF (t)

8
 Solucion
sea L {cos2t} = s
s2 +4
= f (s), entonces L {e−t cos2t} = f (s + 1) = s+1
(s+1)2 +4

s+1
L e−t cos2t =

s2 + 2s + 5

c. SEGUNDA PROPIEDAD DE TRASLACIÓN.-

Sı́ F, G : [0, ∞ >→ R,, es una función continua por tramos y de orden exponen-
cial y;  
0, t<a
LF (t) = f (s) y G(t) = entonces L{G(t)} = e−as f (s)
F (t − a); t > a

(t − 2)2 , t > a
 
Ejemplo. Hallar L{F (t)} sı́ F (t) =
0; t<a

Solucion
L {t3 } = ss4 = f (s)

−2s 6e−2s
L{F (t)} = e f (s) =
s4
6e−2s
∴ L{F (t)} = s4

c. PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA.-

Sea F : [0, ∞ >→ R,, una función continua por

tramos y de orden exponencial.
1 s
Sı́ L{F (t)} = f (s) =⇒ L{F (at)} = a f a

Ejemplo. Hallar L{sen7t}

Solucion
sea L{sen7t} = s21+1 = f (s)
entonces
1 1 7
= ( s2 )= 2
7 49 + 1 s + 49
7
∴ L{sen7t} = s2 +49

6.2. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA MULTI-

PLICACION POR POTENCIA DE tn
Teorema.- Consideremos la función F : [0, ∞ >→ R,, continua por tramos y de
dn
orden exponencial, sı́ LF (t) = f (s), entonces L{tn F (t)} = (−1)n ds n L{F (t)},
+
para s > 0.∀n∃z

9
 R +∞
como L {F (t)} = f (s) ⇒ f (s) = 0
e−st F (t)

aplicando la regla de Leibnitz para la derivada bajo el signo de integración se

tiene:

d +∞ −st
Z Z +∞
d 0
f (s) = f (s) e F (t) dt = − te−st F (t) dt = −L {tF (t)}
ds ds 0 0

d
Es decir que: L {tF (t)} = − ds f (s) se cumple para n = 1
ahora generalizamos el teorema usando inducción matemática. Suponiendo que
el teorema es válido para n = h.

dh
Es decir:L th F (t) = (−1)h ds

h f (s), lo que es lo mismo.

Z +∞ h
−st h h d
e t F (t) dt = (−1) f (s)
0 dsh
derivando por la regla de leibnitz se tiene:

+∞
dh+1
Z
d
e−st th F (t) dt = (−1)h f (s)
ds 0 dsh+1

Es decir: +∞
dh+1
Z
e−st th+1 F (t) dt = (−1)h+1 f (s)
0 dsh+1

Luego como n = h el teorema es cierto, entonces el teorema es válido n = h + 1y

como también es válido para n = 1, entonces se cumple para todo nZ + , por lo
tanto.
dn
L th F (t) = (−1)n n L {F (t)}

ds

Ejemplo 1. L{t(3sen2t − 2cos2t)}

Solucion
d
L{t(3sen2t − 2cos2t)} = − ds L(3sen2t − 2cos2t)

 
d 6 2s d 2s − 6
=− ( 2 − 2 )=
ds s + 4 s + 4 ds s2 + 4

2 (s2 + 4) − (2s − 6)2s 2s2̂ + 8 − 4s2̂ + 12s

= =
2
(s + 4) 2̂ (s2 + 4) 2̂

10
 8 + 12s − 2s2̂
=
(s2 + 4) 2̂

8+12s−2s2̂
∴ L{t(3sen2t − 2cos2t)} = (s2 +4)2̂

6.3. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DIVI-

SION POR t.-
Teorema.- Consideremos una función F : [0, ∞ >→ n Ro continua por tramos y
F (t) R +∞
de orden exponencial sı́ L {(t) } = f (s) entonces L t = s f (u) du

Demostración:

Consideremos G (t) = f (t)

t
de donde F (t) = t G (t) aplicando la Transformada de
Laplace a ambos lados L {F (t)} = L {t G (t)} y por el teorema (1.10) se tiene:

d d
L {F (t)} = − ds L {G (t)} de donde ds L {G (t)} = −LR s{F (t)} = −f
R ∞(s), y se tiene
L {G (t)} = f (s) ds integrando se tiene: L {G (t)} = − ∞ f (u) du = s f (u) du
n o R∞
f (t)
Luego L t
= s
f (u) du

Observación.- La constante de integración se escoge de tal forma que lı́ms→∞ g (s) = 0

Ejemplo.-
n o
e−at −e−bt s+b


Demostrar que:L t
= ln s+a
Solucion:

L e−at − e−bt = L {e−at } − L e−bt = 1 1

 
s+a
− s+b
= f (s)

ahora aplicamos la Transformada de la división

n o ∞
e−at −e−bt
R +∞ 1 1


L t
= s u+a
− u+b
du = [ln (u + a) − ln (u + b)] |
s

u+a

∞ s+a

s+a


= ln u+b
| = 0 − ln s+b
= ln s+b
s
n −at −bt o
L − e −e s+b


∴ t
= ln s+a

11
6.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA.-

Los siguientes teoremas que se van ha estudiar, referentes a la Transformada de La-

place de la derivada se utilizan bastante en la resolución de las ecuaciones diferenciales.

a) Teorema.- Consideremos una función continua F : [0, ∞ >→ R y que F 0 (t) sea
continua por tramos y de orden exponencial en [0, ∞ > entonces:

L {F 8 (t)} = sL {F (t)} − F (0+ ) , donde F (0+ ) = lı́m→0+ F (t)

Demostración:

Como F 8 (t) es continua por tramos y de ordenR exponencial entonces por el teorema
+∞
(1.6) existe L {F 8 (t)} , es decir: L {F 8 (t)} = 0 e−st F 8 (t) dt ,integrando por
partes.
( (
u = e−st du = −se−st dt
⇒
dv = F 8 (t) dt v = F (t)
+∞ R +∞
L {F 8 (t)} = e−st F (t) | + s 0
e−st F (t)dt = 0 − F (0+ ) + sL{F (t)}
0

de donde: L {F 8 (t)} = sL{F (t)} − F (0+ )

Ejemplo.- Apliqúese una Transformada de Laplace a la ecuación diferencial.

dy
dt
− 3y = e2t , sujeta a y(0) = 1

Solucion:
Primeramente aplicamos la Transformada a ambos miembros de la ecuación diferencial

 dy  dy 1
L dt
− 3L {y} = L {e2t } pero L dt
= sL {y} − y(0) y L {e2t } = s−2

1 1
por lo tanto sL {y} − y (0) − 3L {y} = s−2
⇒ (s − 3) L {y} − 1 = s−2

s−1
de donde L {y} = (s−2)(s−3)

b) Teorema.- Consideremos una función continua F : [0, ∞ >→ R y que F ”(t) sea
una función continua por tramos y de orden exponencial.

12
Entonces: L {F 00 (t)} = s2 L{F (t)} − sF (0+ ) − F 0 (0+ )

Demostración:

Como F 00 (t) es continua por tramos y de orden exponencial entonces por el teorema
(1,6) existe LF 00 (t), es decir ahora aplicamos dos veces el teorema anterior (1,12a.),
para esto sea G (t) = F 0 (t) ⇒ G0 (t) = F 00 (t)

L {F 00 (t)} = L{G0 (t)} = sL {G (t) − G (0+ )} = sL {F 0 (t)} − F 0 (0+ )

L {F 00 (t)} = s (sL {F (t)} − F (0+ )) − F 0 (0+ ) = s2 L {F (t)} − sF (0+ ) − F 0 (0+ )

∴ L {F 00 (t)} = s2 L {F (t)} − sF (0+ ) − F 0 (0+ )

Ejemplo.- Calcular L {tn } mediante la transformada de las derivadas.

Solucion:

n!
L {Dtn tn } = L {n!} = s
, de donde se tiene:

n!
s
= L {Dtn tn } = sn L {tn } − sn−1 F (0+ ) − sn−2 F 0 (0+ ) − ... − F (n−1) (0+ )
n!
s
= sn L {tn } − 0 − 0 − ... − 0

n!
∴ L {tn } = sn+1
para s>0

6.5. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES.-

Teorema.- Consideremos una función F : [0, +∞ > → R, continua por tramos y de
orden exponencial, entonces:
nR o
t Ra
Si L {F (t)} = f (s) ⇒ L a
F (u) du = 1s L {F (t)} − 1s 0 F (t) dt

Rt
Primero demostraremos que a F (u) du es de orden exponencial, es decir, como F es
de orden exponencial ⇒ ∃α, c > 0, tal que: |F (t)| ≤ ceat , ∀ t ≥ 0

R  R t
 t t Rt
 a F (u) du ≤ a |F (u)| du ≤ c a eαu du = αc eαu | = c
(eαt − eαa ) ≤ αc eαt

α
a
Rt nR o
t
entonces a
F (u) du es de orden exponencial. Por lo tanto ∃L a
F (u) du es decir:

13
 nR o R   R +∞ −st R t 
t +∞ −st R t
L a
F (u) du = 0
e a
F (u) du dt = lı́m t0 →+∞ 0 e a
F (u) du dt
( Rt (
W = a F (u) du dw = F (t) dt
integrando por partes. ⇒ −st
dv = e−st dt v = e−s
nR o  t0

t e−st t
R 1 t −st
R
L a F (u) du = lı́mt0 →+∞ − s a F (u) du | + s a e F (t) dt
0
nR o  
t 1
R0 1 t0 −st
R
L a
F (u) du = − s
0 − a
F (u) du + lı́mt0 →+∞ s 0
e F (t) dt
nR o
t R0 R +∞ R +∞ Ra
L a
F (u) du = 1s a F (u) du+ 1s 0 e−st F (t) dt = 1s 0 e−st F (t) dt+ 1s 0 F (t) dt
nR o
t 1 1 a
R
∴ L a
F (u) du = s
L {F (t)} + s 0
F (t) dt

OBSERVACION.- cuando a = 0 se tiene:

nR o
t f (s)
L {F (t)} = f (s) ⇒ L a
F (u) du = s

GENERALIZANDO.-
nR R o
t t Rt 1 1
Rt
L 0 a
... a F (u) du...du = sn
L {F (t)} − sn 0
F (u) du−

1
RaRt RaRtRt Rt
sn−1 0 a
F (u) dudu...− 1s 0 a a
... a
F (u) du...du
nR R o
t t Rt 1
cuando a = 0 se tiene: L 0 0
... 0
F (u) du...du = sn
L {F (t)}

6.6. APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLA-

CE EN LA EVALUACIÓN DE INTEGRALES.-
Sea F : [0, +∞ > → R; una función continua R +∞ por tramos y de orden exponencial,
entonces. I Si L {F (t)} = f (s) entonces 0 e+st F (t) dt = f (s), tomando lı́mite
R +∞ R +∞
cuando s → 0, se tiene: lı́ms→0 0 e−st F (t) dt = lı́ms→0 f (s) de donde 0 F (t) dt =
f (0) ... (∗) siempre que la integral sea convergente.
La expresión (*) es útil en la evaluación de integrales.

Ejemplo.-

R +∞ e−at senbt
Evalúe la integral 0 t
dt

Solucion:

14
 b
Aplicando la división en t y luego la definición L {senbt} = s2 +b 2 = f (s)
 senbt R +∞ R +∞ b +∞
L t
= s f (u) du = s s2 +b2 du = arctg ub | = π2 − arctg sb , ahora aplicamos
R +∞ s
la definición de transformada 0 e−st senbt t
dt = π
2
− arctg sb , tomando limite cuando
s → a se tiene:

R +∞
e−st senbt π
− arctg sb


lı́ms→a 0 t
dt = lı́ms→a 2

R +∞
0
e−at senbt
t
dt = π
2
− arctg ab = arctg ab

15