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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA


FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

INFORME DE LABORATORIO N°1

ESTUDIANTES:

Gonzales Chávez Hans 20151018K


Chong Luna José 20151011F
Escobar Reyes Bernie 20154514Z

SECCIÓN: A

FECHA DE ENTREGA: 12 de setiembre del 2018

TEMA: DISPARO DE UN TIRISTOR CON COMPONENTES DISCRETOS

DOCENTE: Ing. Robinson Arevalo

MATERIA: ELECTRONICA DE POTENCIA – ML839

2018 - II

Informe de laboratorio N°1 – ML839 Página 1


ÍNDICE

EXPERIMENTO. DISPARO DE UN TIRISTOR CON COMPONENTES Pág.


DISCRETOS

RESUMEN 03

1. FUNDAMENTO TEÓRICO 04

2. MATERIALES 09

3. PROCEDIMIENTO 11

4. DATOS EXPERIMENTALES 13

5. CÁLCULOS 14

6. SIMULACION 17

7. CUESTIONARIO 19

8. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES 21

9. BIBLIOGRAFÍA 21

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EXPERIMENTO. DISPARO DE UN TIRISTOR CON COMPONENTES DISCRETOS

RESUMEN

Objetivos:

- Comprobar experimentalmente el disparo de un tiristor con elementos


discretos y este está conectado a una carga.
- Armar circuitos de activación de un tiristor y observar las ventajas y desventajas
de cada uno de ellos.

Procedimiento:

Circuito 1:
1. Trabajamos inicialmente con RP = 50K y cerramos el interruptor SW1.
2. Luego cerramos el interruptor SW2, y medimos la tensión entre el ánodo y
cátodo.
3. Repetimos los pasos 1 y 2 para valores de RP de 70 y 100K.
Circuito 2:
1. Seleccionamos RP un valor de 50K.
2. Conectamos el OSCILOSCOPIO entre los terminales del condensador para
observar la forma de onda.
3. Luego cerramos el interruptor SW, observando la gráfica que aparece en el
osciloscopio, el tiempo que demora en prenderse y medimos la tensión entre
ánodo y cátodo del tiristor.
4. Repetimos los pasos 2 y 3 para valores de RP de 70 y 100K.

Conclusiones:

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1. FUNDAMENTO TEORICO:

Un tiristor es un componente electrónico que conduce la corriente eléctrica en un solo


sentido (como un diodo) pero, para que conduzca en ese sentido tiene que ser
activado con una pequeña corriente eléctrica (como un transistor).
Entonces se puede decir que es un interruptor que se activa eléctricamente, pero a
diferencia del transistor, se puede utilizar con grandes corrientes, los cuales pueden
ser de 100 A o más.

Estructura interna
El tiristor es la unión de 4 semiconductores P y N alternadamente como se puede
observar en la Fig. 1:

Fig. 1: Estructura interna

Como se observa en la figura, el tiristor es estructuralmente equivalente a la unión de


3 diodos simples D1, D2 y D3.
Si se pone una tensión positiva en A y una negativa en K los diodos D1 y D3 se
polarizan directamente permitiendo la circulación de la corriente, pero D2 no lo
permite porque está inversamente. Solo circulará corriente cuando se polarice
directamente el D2 mediante una señal en la puerta, que es cuando habrá corriente
entre ánodo y cátodo.

Símbolo y características del tiristor


Como se puede observar en la imagen (ver Fig. 2), el tiristor tiene 3 conductores o
patillas llamados ánodo (polo positivo = A), cátodo (polo negativo = K), y puerta o
gate (G).

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Fig. 2: símbolo del tiristor

Sus características son:

 La corriente necesaria (o mínima) que le tiene que llegar a G para activar el


tiristor es lo que se conoce como "Corriente de Disparo". Podríamos hablar de
la tensión a la que se activa, en lugar de corriente, en este caso se llamará
"Tensión de Disparo".
 la tensión o corriente de disparo no es fija, a mayor corriente de disparo
(corriente por G = Ig) menor será la tensión de disparo o ruptura Vr.

Fig. 3: Curva Característica del tiristor

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Activación del tiristor

Su activación se puede dar de diversas maneras, por ejemplo:

Alto Voltaje: si la tensión entre el anodo y catodo es mayor que la tensión de ruptura,
fluirá una corriente de fuga, el cual iniciara una activación regenerativa. Esta activación
puede ser destructiva.

Corriente de compuerta: esto se da si el tiristor esta polarizado directamente y luego


se le inyecta una corriente de compuerta, esto producto de la tensión positiva entre
compuerta y cátodo.

Fig. 4: Tiristor desactivado - activado

Mientras no le llegue corriente a la puerta G no habrá corriente entre el ánodo y el


cátodo (interruptor abierto). El interruptor es el ánodo y el cátodo; y la puerta G es la
que lo cierra o lo abre (activación) por medio de una señal eléctrica.

Desactivación del tiristor

Después de activarse el tiristor, este quedará activado así se le quite la señal a la


compuerta, para desactivarlo o apagarlo se puede hacer 2 cosas:

 Como el tiristor actúa como un diodo, basta con invertir el sentido de la


corriente, para que así este se desactive.
 Hacer que la corriente que circula entre el ánodo A y el cátodo K sea menor a
un valor que se conoce como la corriente de mantenimiento IH.

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Funcionamiento del tiristor en corriente directa CD y en alterna CA

 Circuito en corriente directa

Fig. 5: tiristor en corriente directa

Tomando como base la estructura interna, una vez que el tiristor se activa y pasa
corriente por la lámpara (entre A y K); la señal de la puerta G pierde todo el control
debido a la acción de enganche de los dos transistores internos (que forman el ánodo y
cátodo), es decir se auto-bloquea.

Por eso se dice que una vez activado da igual si deja de pasar corriente por G, la
corriente de salida I seguirá circulando por el circuito de salida. También es
conveniente poner una resistencia en serie con la Puerta para protegerla para que no
le pueda llegar demasiada corriente y quemar el tiristor.

La aplicación de corriente por la puerta momentáneamente, es suficiente para hacer


que se realice y se mantenga de forma permanente "ON" incluso si la señal de puerta
se elimina por completo. Para desactivarlo tenemos que cortar la corriente en el
circuito de salida, es decir que deje de tener corriente entre el ánodo y el cátodo. Por
ese motivo se suele poner un interruptor también en el circuito de salida.

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 Circuito en corriente alterna

Fig. 6: tiristor en corriente alterna

Durante el semiciclo positivo de la fuente de corriente alterna (c.a.) el ánodo del


tiristor es más positivo que el cátodo y están polarizados directamente. Si ahora le
llega una señal suficiente a la puerta el tiristor se activará y pasará corriente de entre
ánodo y cátodo. Al principio del ciclo positivo de la onda como no le llega la suficiente
corriente a la puerta el tiristor estará desactivado. Cuando le llegue la suficiente
corriente es entonces cuando el tiristor se activará. Una parte de la onda no estará en
la salida al principio.

Durante el otro medio ciclo la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad hace
que el tiristor quede inversamente polarizado lo cual impide que circule cualquier
corriente hacia la carga. Esto significa que no puede estar en conducción por más de
medio ciclo.

Al volver al ciclo positivo necesitamos activar de nuevo el tiristor con una pequeña
corriente en la puerta, pero como está conectada también a la fuente de tensión en
alterna, la propia fuente nos la genera.

Entonces, resulta que en la parte de la onda positiva de corriente alterna circula


corriente y por la parte negativa no circula corriente, haciendo, de esta forma, que el
tiristor actúe como rectificador.

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2. EQUIPOS Y MATERIALES:

 1 Osciloscopio digital ( ver Fig. 7)


 1 Multímetro digital( ver Fig. 8)
 1 Tiristor BT151F o Equivalente. ( ver Fig. 9)
 2 Condensadores de 0.22uF, 88nF y 0.02uF
 2 Resistencias de 10 K y 2W de potencia
 1 Potenciómetro de 100K  y 2W de potencia( ver Fig. 10)
 1 Foco con su sokect (carga) ( ver Fig. 11)
 2 Interruptores SW1 y SW2 ( ver Fig. 12)

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Fig. 12: interruptor
Fig. 11: foco y socket

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3. PROCEDIMIENTO:

Circuito 1:
1) Armamos el circuito de la Fig. 13

S W1 FOCO

10k R1
2N3669
220Vac
60Hz
Rp
100k

S W2

Fig. 13: Circuito N°1

2) Trabajamos inicialmente con RP = 50K y cerramos el interruptor SW1.


3) Luego cerramos el interruptor SW2, y medimos la tensión entre el ánodo y
cátodo.
4) Repetimos los pasos 1 y 2 para valores de RP de 70 y 100K.

Circuito 2:
1) Armamos el Circuito 2 de la Fig. 14

SW FOCO

10k R1
2N3669
220Vac
60Hz
Rp
100k

0.22uF C1

Fig. 14: Circuito N°2

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2) Seleccionamos RP un valor de 50K.
3) Conectamos el OSCILOSCOPIO entre los terminales del condensador para
observar la forma de onda.
4) Luego cerramos el interruptor SW, observando la gráfica que aparece en el
osciloscopio, el tiempo que demora en prenderse y medimos la tensión entre
ánodo y cátodo del tiristor.
5) Repetimos los pasos 2 y 3 para valores de RP de 70 y 100K.

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4. DATOS EXPERIMENTALES:
Caso 1:
Rpotenciometro [KΩ] ∆V (anodo –catodo) [V]
50 130.2
70.8 138.6
87.1 147.8
111.3 El foco se apaga

Resistencia del foco encendido = 138.1 Ω

Caso 2:
C=0.02 μF R=132.5 K Ω

τ=RC  τ= 2.64ms

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5. CÁLCULOS
Experiencia N°1
Se presenta la tabla siguiente, que muestra los valores de resistencia estimados en
cada medición. Al calcular la corriente que circula por la compuerta, según la ley de
Ohm, podemos observar que al estar estas en cierto intervalo el foco se encuentra
encendido o apagado.

Vmax 311.127 V

Resistencia (Kohm) Igt (mA) Estado


50 6.22 ON
70.8 4.39 ON
87.1 3.57 ON
111.7 2.79 OFF

De acuerdo a los datos proporcionados por el fabricante podemos comprobar que los
resultados obtenidos concuerdan en gran medida con los esperados.

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Experiencia N°2

En el circuito de esta experiencia observamos un circuito RC, el cual generará un


tiempo de carga y descarga del condensador, denominado Tao, que a su vez será el
voltaje entre compuerta y cátodo. Esta constante de tiempo deberá ser menor que el
tiempo que tarda el semiciclo positivo de la onda para poder activar la carga (8.33 ms).

Empleando las siguientes ecuaciones:

𝜏 = 𝑅𝑒𝑞 ∗ 𝐶𝑒𝑞 𝑚𝑠
180°
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 𝜏 ∗ ( )
8.33

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Podemos obtener la siguiente tabla de datos experimentales:

Vmax 311.127 V

Resistencia (Kohm) Capacitor (uF) Tao (ms) Ángulo Estado


132.5 0.02 2.65 57.26 ON
105.4 0.02 2.11 45.55 ON
98.47 0.02 1.97 42.56 ON
80.23 0.02 1.60 34.67 ON

Al calcular el Tao y, por ende, un ángulo relacionado con la gráfica, observamos


físicamente que al presentar una menor constante de tiempo la potencia luminosa del
foco aumentaba. Esto tiene explicación debido a que se tiene un ángulo de retardo de
disparo mucho menor en cada caso.

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6. SIMULACION:

Experiencia 1

Reemplazando el foco por una resistencia de 138 Ω (resistencia del foco encendido),
el cual se realizó el calculo con el voltaje y la corriente a través de este.

Para el caso de Rpotenciómetro = 50 KΩ Se realizó la simulación en el software Proteus 8.0

Realizando el mismo procedimiento para los 4 puntos se obtiene una tabla


comparando lo experimental con lo teórico:

Rpotenciómetro Vanodo-catodo Vanodo-catodo % Error


[KΩ] Experimental Teórico [V]
[V]
50 130.2 127 2.36 %

70.8 138.6 132 5.0 %

87.1 147.8 141 4.8 %

111.7 Se apaga el Se apaga el Se apaga el


foco foco foco

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Experiencia 2

En este caso se agrega un condensador al circuito C= 0.02 uF

Al visualizar la grafica en el osciloscopio se obtiene:

Al realizar el calculo del angulo de disparo, haciendo una regla de tres y utilizando los
valores que se observan en la figura, se obtiene :

Rpotenciómetro [KΩ] Angulo teórico [°] Angulo obtenido % Error


con la simulación
[°]
132.5 57° 54° 5.5

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7. CUESTIONARIO:

1. Hacer el fundamento teórico del experimento realizado.


El tipo de circuito de control de compuerta más sencillo es el de la experiencia 1.
Cuando el interruptor está abierto, no se puede tener un flujo de corriente en la
compuerta. El SCR no puede encenderse, porque esencialmente es un circuito
abierto en serie con la carga.
Cuando el interruptor está abierto, habrá corriente en la compuerta cuando el
voltaje sea positivo. El ángulo de retardo de disparo es determinado por el valor de
R2, el resistor variable. Si R2 es baja la corriente de compuerta será lo
suficientemente grande para disparar el SCR cuando la fuente sea baja. Por tanto
el ángulo de disparo será pequeño. Cuando R2 es alta entonces se incrementa el
ángulo de retardo de disparo.
R1 determina el ángulo de retardo de disparo mínimo. Una desventaja de este
circuito de disparo está en que el ángulo de retardo de disparo solo puede
ajustarse de entre 0 y 90°.
El método mas sencillo para mejorar el control de la compuerta es agregar un
capacitor a la terminal inferior del resistor de la compuerta. La ventaja de este
circuito es que el ángulo de retardo de disparo puede ser ajustado más allá de los
90°.
Cuando la fuente de CA es negativa, el voltaje inverso a través del SCR es
aplicado al circuito de disparo RC, cargando negativamente el capacitor en la placa
superior y positivamente la placa inferior. Cuando la fuente entra en un su
semiciclo positivo, el voltaje en directa a través del SCR tiende a cargar a C en la
dirección opuesta. Esto ocasiona el retardo en el ángulo de disparo.

2. ¿Cuál es la diferencia entre el primero y segundo circuito?


El primer circuito (que no incluye el capacitor) es el método más sencillo para
disparar un SCR, la desventaja está en que el ángulo de disparo no puede exceder
los 90°.
El 2do circuito (que incluye el capacitor) es un método que mejora el ángulo de
retardo del disparo, haciendo posible que este sea mayor a 90°.
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar en la
determinación del tamaño de los resistores y capacitores para los circuitos de
control de compuerta.

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3. ¿Qué sucede con la lámpara cuando aumenta el valor de RP en ambos
circuitos?
Lo que se observó en el laboratorio con respecto al foco utilizado, es que a medida
de que elevamos la resistencia en el potenciómetro en el primer circuito este se
apaga en cierto punto del potenciómetro. Mientras que en la segunda
implementación, la presencia del circuito RC produce un corrimiento de la fase
entre la tensión de entrada y la tensión en el condensador que es la que suministra
la corriente a la compuerta del tiristor por ende al aumentar el valor resistivo
produce un corrimiento de fase ajustable, que causará la nula luminosidad del
foco.

4. Según su opinión cuál de los circuitos de disparo es el recomendable


¿Por qué?

El circuito más recomendable sería el segundo, ya que al haber un condensador C


paralelo a los nodos entre gate y cátodo, aseguraría la inyección de corriente en el
gate IG (en caso de producirse una condición de desactivación, por ejemplo, la
inversión de polaridad entre ánodo y cátodo), esto producto de la capacidad que
tiene el condensador de almacenar energía. De este modo, se aseguraría que el
tiristor este activado en todo momento.

5. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento? Sugiera que


cambios se podrían hacer para mejorarlo.

La dificultad más resaltante que se presento fue la destrucción del tiristor, y esto
causado, posiblemente, por el paso de una corriente mayor que la corriente
máxima A-K del tiristor (IA-K); llegando asi, a la sugerencia de revisar,
minusiosamente, la hoja de datos del tiristor con el que se está trabajando y, de
igual manera, verificar las condiciones en la que se está trabajando.

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8. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

- A medida que se aumentaba la resistencia del potenciómetro, la intensidad del


foco disminuía, hasta llegar al punto de apagarse, cuya resistencia para este
caso es de 111.3 KΩ.

- Verificar la continuidad de los cables antes de utilizarlos en los circuitos, ya que


esto afecta directamente el funcionamiento del circuito.

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9. BIBLIOGRAFÍA

1. Mrelbernitutoriales. “Tiristor SCR funcionamiento”. Disponible en:


http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/ Acceso el 7 de setiembre del 2018.
2. Areatecnologia. “Tiristor”. Disponible en:
http://www.areatecnologia.com/electronica/tiristor.html Acceso el 7 de setiembre
del 2018.
3. Muhammad Rashid. Electrónica de potencia. 2° Edición.

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