Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey. Hernández, Ávila, Lora, Heredia.

Motor de inducción rotor 1

devanado.
D.P.A. = Cero/100
T. = 100/100 Cuestionario. 20/20.
G. = 100/100
Mc. = 100/100
R. = 70/100
Motor de inducción rotor devanado.
F. = 70/100 Hernández, Jean Carlo. Ávila, Diego. Lora, Bruno y Heredia, David.
Co. = 50/100 {A01169484, A01370002, A01169122, A01371905}@itesm.mx
B. = 100/100 Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey
=(590/800)100
-06p.
Total = 68/100 devanado es una solución apropiada para los problemas
Atención. Abstracto — El presente reporte pretende exponer los señalados anteriormente.
resultados obtenidos al realizar las múltiples pruebas Los motores de rotor devanado tienen un devanado de fase
normalizadas para hallar el circuito equivalente de un motor de aislado en el rotor y el terminal de cada fase está conectado a
inducción con rotor devanado. Estas pruebas fueron de corriente
directa, de vacío y de rotor bloqueado. También se realizó la un anillo colector. En este lugar las escobillas que estas
prueba Selsyn para dos motores de inducción rotor devanado, así conectadas se entre sí por medio de una resistencia ajustable.
como conectar un motor mismo como cambiador de frecuencias. Este tipo de motores son arrancados normalmente con una
Se pretende lograr arrancar, detener e invertir la dirección de giro resistencia relativamente elevada en el secundario, esta
de un motor de inducción trifásica de este tipo. resistencia es cortocircuitada en una o más etapas a medida que
No habla de la determinación de las curvas características del motor. la velocidad del motor aumenta. Esto hace que el motor pueda
Índice de términos— Corto circuito, vacío, rotor bloqueado,
proporcionar elevados pares de arranque y aceleración,
cambiador de frecuencias, conexión Selsyn, motor de inducción,
electrodinamómetro, circuito equivalente. absorbiendo una corriente relativamente pequeña.
Existen diversas pruebas para la obtención del circuito
I. NOMENCLATURA equivalente de este tipo de motores, estás son recomendadas por
la IEEE:
• Prueba de vacío.
Tr: Transformador.
• Prueba de rotor bloqueado.
F3: Fuente de energía trifásica.
• Prueba de CD.
Mt: Motor eléctrico.
f: Frecuencia eléctrica.
A partir de estas pruebas es posible obtener curvas
X: Reactancia.
características de los valores de este tipo de motores, como lo
Z: Impedancia.
son las siguientes.
CA: Corriente alterna.
• Curva corriente contra velocidad.
CC: Corriente continua.
• Curva par contra velocidad.
Vm: Voltímetro.
Am: Amperímetro.
El cambiador de frecuencias es otra aplicación de este tipo de
Wm/W: Vatímetro.
motores. El voltaje inducido en el rotor de un motor de
V: Diferencia de potencial.
inducción de rotor devanado puede sacarse de los anillos
I: Intensidad de corriente.
deslizantes. Si este motor se impulsa a cualquier velocidad de
Mc: Memoria de cálculo.
deslizamiento, el generador de inducción funcionará como
convertidor de frecuencia si se varía la velocidad y el sentido
de giro del rotor. De una fuente a 60 Hz, al impulsar el
II. MARCO TEÓRICO
generador en la misma dirección del campo del estator, se

U n motor de inducción trifásico esencialmente sigue el

mismo funcionamiento que un transformador eléctrico,
teniendo un componente primario llamado estator, este se
producirán frecuencias menores de 60 Hz hasta llegar a cero a
la velocidad síncrona. Cuando se impulsa el rotor en la
dirección opuesta del movimiento del campo la frecuencia
mantiene estático en el motor, mientras que el devanado aumentará hasta llegar a 120 Hz a la velocidad síncrona.
secundario es el rotor del motor. A diferencia de los
transformadores, los motores sufren más perdidas eléctricas
debido a los espacios entre el devanado primario y el III. DESARROLLO DE ACTIVIDADES
secundario, llamado entrehierro.
Una limitación de los motores de inducción de jaula de
Prueba de CC
ardilla es su resistencia de rotor constante. La alta eficiencia en
condiciones de funcionamiento normal requiere una baja Para realizar esta prueba, se conectó el estator del devanado
resistencia del rotor; no obstante, una baja resistencia del rotor primario como lo muestra el diagrama de la Figura 1, en este
produce un bajo par de arranque y una alta corriente con un bajo punto fue necesario dejar abierto el secundario, para este
factor de potencia en el arranque. El uso de un motor de rotor
No hay ningún número de citas de las fuentes de información manejadas. -05p.
Motor de inducción rotor devanado. F-LA-GE-05/1
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devanado.

experimento contábamos con la opción de conectar en delta u el signo negativo. El circuito ensamblado en el laboratorio se
estrella, se decidió conectar el circuito únicamente en estrella. muestra en la figura 4.

Figura 1. Circuito a realizar para la prueba de corto circuito.

La figura 2 muestra el circuito ensamblado en el laboratorio. Se

calcula la resistencia para cada devanado y al final se obtiene
un promedio de estas.

Figura 4. Prueba de vacío ensamblado.

40p.
Prueba de rotor bloqueado

Para la prueba de rotor bloqueado se ensamblo el circuito

mostrado en la Figura 5. En esta prueba, se utilizó el circuito
ensamblado en el experimento anterior (Figura 4), solamente
fue necesario agregar el freno magnético energizado con 120V,
60Hz y fuente fija, se mantuvo el Am del Wm 1 en forma
inversa para poder obtener un resultado en el Wm, para este
resultado agrego el signo negativo.

Figura 2. Prueba de corto circuito ensamblado.

Prueba de vacío
70p.

Para la prueba de vacío se ensamblo el circuito mostrado en

la Figura 3, para esta prueba fue necesario ajustar la fuente Figura 5. Circuito a realizar para prueba de rotor bloqueado.
trifásica a 208 V nominales del Mt, en este experimento, fue
necesario poner en corto los devanados del secundario. El En esta prueba, se utilizó una F3 variable iniciando desde cero
motor se hizo funcionar sin carga, y se dejó girar en vacío por incrementado el voltaje gradualmente hasta obtener la corriente
5 minutos mínimo, con el objetivo de que el motor refleje nominal. El circuito ensamblado se muestra en la figura 6.
condiciones normales de operación, posteriormente se ejecutó
la prueba considerando que el V y f de alimentación son
nominales.

Faltan fotografías de evidencia.

70p.

Figura 3. Circuito a realizar para la prueba de vacío.

En esta prueba, la potencia del Wm 1 fue negativa, por lo que

fue necesario conecte el Am del mismo en forma inversa para
poder obtener un resultado en el Wm, para este resultado agrego

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Figura 6. Prueba de rotor bloqueado ensamblado.
Curva característica
Para este experimento se ensamblo el circuito mostrado en la
Figura 7. En este experimento se acopló mecánicamente el
electro dinamómetro al motor con una banda dentada, el
secundario del motor se conectó a un módulo de resistencias
variables como muestra Figura 8.
Figura 7. Circuito a realizar para la curva característica.
Figura 8. Circuito a realizar para la curva característica.
En este experimento, el electro dinamómetro se conectó a una
Ft de 120V y 60Hz; posteriormente se encendió el Mt y el
electrodinamómetro se colocó en 0.05 Nm de carga,
comenzando a incrementar la carga en 0.2 Nm hasta llegar a los
2.8 Nm. En este experimento se llevaron a cabo tres series de
mediciones y cada una de ellas inició con una carga de 0.2 Nm.
La conexión de secundario sin R externas 0% de R. Para la
segunda se conectó al secundario el reóstato trifásico al 50% de
R. Finalmente se conectó al secundario el reóstato trifásico al
100% de R. El circuito ensamblado en el laboratorio se muestra
en la figura 9.
Motor de inducción rotor devanado.
3
Figura 9. Circuito de curva característica ensamblado.
Motor de inducción rotor devanado como cambiador de
frecuencia.
Para este experimento fue necesario construir el diagrama
eléctrico de conexiones, así como el acoplamiento mecánico
entre maquinarias eléctricas de acuerdo al acoplamiento en el
motor de inducción rotor devanado con el motor de jaula de
ardilla con la banda dentada, el motor jaula de ardilla en estrella
sirvió como el impulsor y se conectó a una fuente trifásica
variable. El motor rotor devanado, secundario se conectó a un
multímetro ajustado para medir frecuencia de salida y el estator
en estrella a una fuente trifásica fija, a esta fuente trifásica fija
se le conectó un multímetro ajustado para medir la frecuencia
de entrada. El circuito ensamblado en el laboratorio se muestra
en la figura 10.
Figura 10. Motor de inducción rotor devanado como
cambiador de fase. Cero.
Conexión Selsyn o self synchronous
Para este experimento se ensamblo el circuito mostrado en la
figura 11. En este ensayo, el devanado primario del
transformador, fijado al rotor, es excitado por una corriente
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devanado.

alterna, que, por inducción electromagnética, hace que las fórmula para obtener la resistencia.
corrientes fluyan en tres devanados secundarios conectados-Y
fijos a 120 grados entre sí en el estator. Las magnitudes relativas 𝑉
de las corrientes secundarias se miden y se utilizan para 𝑅=
𝐼
determinar el ángulo del rotor con relación al estator, o las
corrientes se pueden utilizar para conducir directamente un Para la línea ab:
sincro-receptor que hará girar al unísono con el transmisor de 𝑉𝑎𝑏 30.21
sincronización. En el último caso, todo el dispositivo puede ser 𝑅𝑎𝑏 = = = 23.4Ω
𝐼𝑎𝑏 1.3
llamado un Selsyn.
TABLA I
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN AB PARA EL ESTATOR
Vab [V] Iab [A] Rab [Ω]
30.21 1.3 23.4

Para la línea bc:

𝑉𝑏𝑐 30.26
𝑅𝑏𝑐 = = = 23.27Ω
𝐼𝑏𝑐 1.3
TABLA II
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN BC PARA EL ESTATOR
Vbc [V] Ibc [A] Rbc [Ω]
30.26 1.3 23.27
Figura 11. Circuito a realizar para la conexión Selsyn
Para la línea ca:
En este experimento la interconexión se realizará entre 2 𝑉𝑐𝑎 30.29
𝑅𝑐𝑎 = = = 23.3 Ω
𝐼𝑐𝑎 1.3
módulos de motores de inducción rotor devanado para analizar
cómo estas dos máquinas pueden posiciones iguales en el TABLA III
tiempo. El circuito ensamblado en el laboratorio se muestra en VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN CA PARA EL ESTATOR
la figura 12. Vca [V] Ica [A] Rca [Ω]
30.29 1.3 23.3

Debido a que cada resistencia pasa por dos líneas, para obtener
la distancia promedio se debe usar la siguiente fórmula.

23.46+23.6+23.92
Rprom= (Rab+ Rbc+ Rca)/6= =11.83 Ω
6

TABLA IV
RESISTENCIA PROMEDIO PARA EL ESTATOR
Rprom [Ω]
11.83

En la prueba de CC, también se debe hacer el mismo análisis

para el rotor. Al igual que con el estator, se debe obtener la
resistencia promedio, como se muestra en las tablas V, VI, VII
y VIII.
Figura 12. Conexión Selsyn ensamblado.
Pésima fotografía. Para linea ab:

IV. ANÁLISIS, INTERPRETACIÓN Y DISCUSIÓN DE 𝑉𝑎𝑏 13.3

𝑅𝑎𝑏 = = = 10.15 Ω
RESULTADOS 𝐼𝑎𝑏 1.31

TABLA V
Se presenta a continuación la prueba de CC para el estator. Se VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN AB PARA EL ROTOR
realizaron medidas en un circuito estrella, en el que se midió el Vab [V] Iab [A] Rab [Ω]
voltaje de línea y la corriente de línea. Después se calculó la 13.3 1.31 10.15
resistencia de línea y se obtuvo la resistencia promedio, como
se muestra en las tablas I, II, III y IV. Se utilizó la siguiente Para la línea bc:

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devanado.

𝑉𝑏𝑐 13.77 conectada a las redes de distribución sin cambios en su

𝑅𝑏𝑐 = = = 10.59 Ω
𝐼𝑏𝑐 1.3 frecuencia ya que podrían dañar el equipo del laboratorio.
TABLA VI
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN BC PARA EL ROTOR El siguiente experimento consisitió en hacer una determinación
Vbc [V] Ibc [A] Rbc [Ω] de las curvas características, obteniendo los siguientes datos de
13.77 1.3 10.59 las mediciones realizadas al 0% de R con el reostato.
TABLA XI
Para la línea ca: DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS AL 0% DE R
𝑉𝑐𝑎 14.44
𝑅𝑐𝑎 = = = 11.1 Ω Punto Par [N*m] I[A] RPM P [W]
𝐼𝑐𝑎 1.3
1 0.06 0.78 1720 101
TABLA VII 2 0.2 0.8 1700 110
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA EN CA PARA EL ROTOR 3 0.4 0.84 1670 150
Vca [V] Ica [A] Rca [Ω]
4 0.6 0.89 1630 180
14.44 1.3 11.1
5 0.8 0.99 1587 245
6 1 1.1 1550 290
Debido a que cada resistencia pasa por dos líneas, para obtener
7 1.2 1.2 1500 335
la distancia promedio se debe usar la siguiente fórmula.
8 1.4 1.36 1435 390
10.15+10.59+11.1 9 1.6 1.51 1360 460
Rprom= (Rab+ Rbc+ Rca)/6= =5.3 Ω 10 1.8 1.7 1255 540
6
11 2.0 1.9 1200 640
TABLA VIII
RESISTENCIA PROMEDIO PARA EL ROTOR
12 --- --- --- ---
Rprom [Ω] 13 --- --- --- ---
5.3 14 --- --- --- ---
15 --- --- --- ---
En la prueba de vacío, se realizaron mediciones de corriente,
voltaje y dos potencias. Al hacer las mediciones con el También se hicieron mediciones al 50% de R, como se muestra
vatímetro, invertimos la polaridad del vatímetro 1 para poder en la tabla XII. No pudimos realizar las demás mediciones
saber la magnitud de la potencia, pero teniendo en cuenta de debido que oscilaba demasiado el electrodinamómetro.
TABLA XII
que sería negativo. Se calculó cuál fue la potencia total con la DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS AL 50% DE R
siguiente fórmula. Punto Par [N*m] I[A] RPM P [W]
1 0.02 0.77 1670 60
PTotal=PWm1+PWm2=-50+98= 48W 2 0.2 0.78 1578 107
Tablas incompletas. Resultados sin tablas. 70p.
TABLA IX 3 0.4 0.82 1480 148
RESULTADOS PRUEBA DE VACÍO 4 0.6 0.88 1380 180
IVacío[A] VVacío[V] PWm1[W] PWm2[W] PTotal[W] 5 0.8 0.96 1245 221
0.773 208 -50 98 48 6 1 1.07 1100 270
7 1.2 1.17 950 345
La frecuencia siempre va a ser de 60 Hz debido a que las redes 8 1.4 1.24 760 360
de distribución trabajan a 60 Hz, al igual que si se cambiara la 9 1.6 1.3 620 410
frecuencia a una mayor podría dañar el propio equipo. 10 --- --- --- ---
La frecuencia solicitada, no tiene que ver con lo que describen. 11 --- --- --- ---
En la prueba de rotor bloqueado, se realizaron mediciones como 12 --- --- --- ---
en la prueba de vacío, y se calculó de la misma forma la 13 --- --- --- ---
potencia total. 14 --- --- --- ---
15 --- --- --- ---
PTotal=PWm1+PWm2=35+84= 119W
Se realizó al igual al 100% de R, como se muestra en la tabla
TABLA X
RESULTADOS PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO XIII. No pudimos realizar las demás mediciones debido que
IRB[A] VRB [V] PWm1[W] PWm2[W] PTotal[W] oscilaba demasiado el electrodinamómetro.
1.3 73.3 35 84 119
TABLA XIII
DETERMINACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS AL 100% DE R
Al igual que en la prueba de vacío, la frecuencia es de 60 Hz Punto Par [N*m] I[A] RPM P [W]
porque lo estamos alimentando desde la fuente de poder

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devanado.

1 0.02 0.77 1650 65 gráficas mostradas en la figura 9 y 10 tienen una pendiente

2 0.2 0.78 1520 101 negativa. Sin embargo, a medida que la par y la corriente
3 0.4 0.82 1355 140 aumentan, la potencia también, por lo que tiene un pendiente
4 0.6 0.88 1200 160 positiva. Los números de figuras están equivocadas.
5 0.8 0.97 980 190 A mayor sea la resistencia, menor será el par y la corriente en
6 1 1.05 910 200 función de la velocidad. En las figuras 9 y 10 se puede observar
7 1.2 1.1 800 220 que la línea azul (R al 0%) está por encima de las otras líneas.
8 --- --- --- --- La línea roja (R al 50%) está por encimade la línea verde (R al
9 --- --- --- --- 100%), pero no una gran diferencia entre ellas como con R al
0%.
10 --- --- --- ---
11 --- --- --- ---
Creamos el diagrama eléctrico de conexiones para el motor de
12 --- --- --- ---
inducción rotor devanado como cambiador de frecuencia, como
13 --- --- --- ---
se muestra en la Fig. 15.
14 --- --- --- ---
15 --- --- --- ---

Hay un punto en el que se aumenta el par tanto que el motor

tambalea y las mediciones no son claras y más difíciles de
tomar. Cada vez que aumentábamos la resistencia, el motor
tambalea con menor par.

Después se realizaron dos gráficas, una de par contra velocidad

Fig. 15. Diagrama eléctrico de conexiones. Frecuencimetro
y otra de corriente contra velocidad, como se muestra en las dos
siguientes figuras, donde azul es R al 0%, rojo es R al 50% y indicado en color azúl.
verde es R al 100%.
Tras realizarlo, obtuvimos los resultados según con su sentido
de giro. En la tabla XIV se pueden observar los datos con su
frecuencia mínima y máxima con sentido horario, mientras que
en la tabla XV muestra lo mismo pero en sentido anti-horario.

TABLA XIV
SENTIDO HORARIO
Mínimo Máximo
Ventrada [V] 221 221
Vsalida [V] 19 106
fentrada [Hz] 60 60
fsalida [Hz] 11.4 58.63
RPMentrada 1464 42
Fig. 13. Velocidad contra par de las tres pruebas. RPMsalida 1464 42

TABLA XV
SENTIDO ANTI-HORARIO
Mínimo Máximo
Ventrada [V] 221 221
Vsalida [V] 124.4 217.9
fentrada [Hz] 60 60
fsalida [Hz] 68 119.4
RPMentrada 95 445
RPMsalida 95 445
Como se puede observar en las tablas, entre mayor sea la
diferencia entre la frecuencia de entrada y la frecuencia de
Fig. 14. Velocidad contra corriente de las tres pruebas. salida, mayor serán las revoluciones por minuto. Debido a que
tienen una banda de diente dentado, las RPM de entrada y de
Como podemos observar, a medida que va aumentando la salida deben ser las mismas.
corriente y la par, la velocidad disminuye, por lo que las Cuando giran en sentido horario, la frecuencia de salida solo

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devanado.

puede ser menor de 60 Hz, mientras que en sentido anti-horario
la frecuencia de salida solo puede ser mayor de 60 Hz. Este
fenómeno se puede observar con la siguiente ecuación.
Resultados sin tablas.
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟
𝑓𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟 = 𝑓𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 ∗ (1 ± ) 𝑉𝑅𝐵
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎
En la ecuación anterior, se utiliza el signo positivo (+) cuando
gira en sentido anti-horario, lo cual hace que aumente el valor
de la frecuencia hasta el doble, que son 120 Hz considerando
que la fsíncrona es de 60 Hz.
Se utiliza el signo negativo (-) cuando gira en sentido horario,
decreciendo el valor de frecuencia de salida hasta 0 si las
revoluciones por minuto del convertidor y la síncrona son las
mismas.
En la conexión Selsyn notamos varios detalles. Después de
hacer la conexión y encender la fuente, nuestro rotor izquierdo
giró despacio. Al hacer el giro manualmente, el otro rotor
también realizó un giro con la misma velocidad, como si
existiera una banda dentada. Cuando giramos uno mientras
detenemos el otro, empieza a sonar (por lo que la corriente va
aumentando) y se brinca un paso.
??? -01p.
Mientras más voltaje haya, habrá una mauor oposición al
cambio de paso.
Cuestionario. 20/20.
V. CUESTIONARIO
10.1 De acuerdo con el punto 4. Prueba de vacío para Mt de
inducción trifásico, obtenga el valor de R Vacío, Z Total vacío
y X Magnetización. Mostrar Mc para cada caso.
10.5 De acuerdo con el punto 5. Prueba de rotor bloqueado para
Mt de inducción trifásico, obtenga el valor de R Rotor b., Z
Total rotor b y X Dispersión. Mostrar Mc para cada caso.
𝑉𝑅𝐵 = 73.3𝑉 ; 𝐼𝑅𝐵 = 1.3𝐴; 𝑃𝑅𝐵 = 35𝑊 + 84𝑊 = 119𝑊
73.3𝑉
𝑍𝑅𝐵 = = = 32.55Ω − − − (5)
√3𝐼𝑅𝐵 √3 ∗ 1.3𝐴
𝑃𝑅𝐵 119𝑊
𝑅𝑅𝐵 = 2 = = 23.47Ω − − − (6)
3𝐼𝑅𝐵 3 ∗ 1.3𝐴2
𝑋𝑅𝐵 = √𝑍𝑅𝐵 2 − 𝑅𝑅𝐵 2 = √(32.55)2 − (23.47)2
= 22.55Ω − − − (7)
XDispersión = .5XRB = .5(22.55) = 11.28Ω − −(8)
10.6 Responda el punto 6.1
Determinación de parámetros de circuito equivalente
Para la determinación de parámetros de circuito equivalente,
se utilizó el circuito equivalente de la IEEE mostrado en la
Figura 7. De acuerdo a dicha figura 5 y las pruebas ejecutadas,
se encontraron los valores de los parámetros del circuito
equivalente. Posteriormente se dibujó nuevamente la Figura 16
con los resultados obtenidos (Figura 17).

𝑉𝑉𝐴𝐶 = 208 𝑉 ; 𝐼𝑉𝐴𝐶 = 0.773𝐴; 𝑃𝑉𝐴𝐶 = 98𝑊 − 50𝑊

= 48𝑊 Figura 16. Circuito equivalente de la IEEE.

𝑉𝑉𝐴𝐶 208𝑉 De la prueba de corto circuito, podemos calcular el valor de R1.

𝑍𝑉𝐴𝐶 = = = 155.35Ω - - - (1)
√3𝐼𝑉𝐴𝐶 √3∗0.773𝐴 Debido a la conexión en estrella que se utilizó durante la prueba
𝑃𝑉𝐴𝐶 48𝑊 el cálculo es el siguiente:
𝑅𝑉𝐴𝐶 = 2 = = 26.77Ω − − − (2)
3 ∗ 𝐼𝑉𝐴𝐶 3(0.773)2
2 2 𝑉𝐶𝐷 = 30.2𝑉 ; 𝐼𝐶𝐷 = 1.3𝐴
𝑋𝑉𝐴𝐶 = √𝑍𝑉𝐴𝐶 − 𝑅𝑉𝐴𝐶 = √(155.35)2 − (26.77)2 𝑉𝐶𝐷 30.2𝑉
𝑅1 = = = 11.6Ω
= 153.02Ω − − − (3) 2𝐼𝐶𝐷 2(1.3𝐴)
𝑋𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑋𝑉𝐴𝐶 − 𝑋1 = 153.02 − 11.28
Resultados sin tablas. = 141.74Ω − − − (4)
Por lo tanto, las resistencias y las reactancias del circuito son:
10.2 Es la prueba que nos brinda información sobre las perdidas 𝑋 22.55Ω
𝑋𝑙1 = 𝑋𝑙2 = 𝑅𝐵 = = 11.28Ω − − − (9)
2 2
por rozamiento o mecánicas, el valor de la reactancia
magnetizante a través de la potencia absorbida.
𝑋𝑚 = 𝑋𝑉𝐴𝐶 − 𝑋𝑙1 = (153) − (11.28)
Prueba de vacío
= 141.78Ω − − − (10)
10.3 Es la prueba que nos permite obtener el valor de la
Posteriormente, utilizando las ecuaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8
reactancia de dispersión.
obtenemos:
Prueba de rotor bloqueado

10.4 En la prueba de rotor bloqueado, ¿cuál es el valor del

Deslizamiento S?
El deslizamiento es 1.

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devanado.

𝑋𝑚 + 𝑋𝑙2
𝑅2 = ( )(𝑅𝑅𝐵 − 𝑅1 )
𝑋𝑚
(141.74Ω) + (11.28Ω)
=( )((23.47Ω)
(141.78Ω)
− (11.6Ω)) = 12.81Ω

Finalmente, el circuito equivalente queda de la siguiente forma:

11.6 Ω
Figura 18. Velocidad contra corriente de las tres pruebas.
11.6 Ω 11.28 Ω
12.81 Ω No necesariamente si se obser va la gráfica.
141.78 Ω Como podemos observar, a medida que va aumentando la
corriente la velocidad disminuye. A mayor sea la resistencia,
Figura 17. Circuito equivalente redibujado. menor será la corriente, la línea azul (R al 0%), la línea roja (R
al 50%) y la línea verde (R al 100%). También las diferencias
se dan porque no siempre veiamos claramente y por lo tanto las
10.7 De acuerdo con el punto 7.1 grafique el par inducido contra mediciones podrían tener errores.
la velocidad por cada % de R, Si existen diferencia entre las tres
gráficas explique ¿qué fenómeno ocurre?

VI. CONCLUSIONES

Esta práctica compartió varias pruebas con la práctica

Figura 17. Velocidad contra par de las tres pruebas.
Como podemos observar, a medida que va aumentando el par,
la velocidad disminuye, por lo que la gráfica tiene una
pendiente negativa. A mayor sea la resistencia, menor será el
par, la línea azul (R al 0%), la línea roja (R al 50%) y la línea
verde (R al 100%). También las diferencias se dan porque no
siempre veiamos claramente y por lo tanto las mediciones
podrían tener errores.
Veíamos.
10.8 De acuerdo con el punto 7.1 grafique el I contra la
velocidad por cada % de R, Si existen diferencia entre las tres
gráficas explique ¿qué fenómeno ocurre?
pasada, solo que en esta ocasión se usó un motor de rotor
devanado y se le añadieron dos experimentos más, como lo
fueron el cambiador de frecuencias y la conexión Selsyn. Con
esta práctica fui capaz de comprender las pruebas de corto
circuito, vacío y rotor bloqueado, estas pruebas me permitieron
encontrar los parámetros del circuito equivalente, así como
realizar conexiones en el devanado del rotor. Con ayuda de las
curvas características para dicho motor comprendí la utilización
del reóstato que me permite experimentar con distintos
porcentajes de potencia en el motor. También fui capaz de
determinar las características par contra velocidad y corriente
contra velocidad del motor en forma experimental. Con el
cambiador de frecuencias pude observar el efecto del impulsor
como tal, el cual es muy importante ya que tiene efectos directos
sobre la frecuencia y el voltaje, es decir que puede producir
giros ya sean iguales o en sentido opuesto. Finalmente construí
la conexión Selsyn, así como los efectos que tiene la variación
de voltaje sobre el desempeño de esta conexión.
David Ricardo Heredia Gómez
Al aplicar las pruebas normalizadas que ya conocía debido a
prácticas pasadas fui capaz de comprender ahora cómo
funcionaban los parámetros del circuito equivalente en un
motor de inducción rotor devanado para así comparar su
funcionamiento con otros tales como el de jaula de ardilla.
También, al realizar las comparaciones de velocidad angular
contra par y corriente pude ahora visualizar las curvas
características de este tipo de motores y una vez más comparar
los resultados con los obtenidos en la práctica realizada para el
motor jaula de ardilla. La prueba que más llamó mi atención fue
la prueba Selsyn debido al comportamiento de estos motores al

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devanado.
Conclusiones individuales. 50p.
ser interconectados. Observé que es muy importante conocer el
sentido en el que gira el rotor para entender como estaría
nuestro multímetro leyendo las frecuencias que registramos,
también se me hizo curioso como debimos mantener el motor a
bajas revoluciones pues si incrementábamos la carga en más de
un 45%, el multímetro comenzaba a tener fluctuaciones
considerables y la medición ya no servía. Se cumplieron todos
los objetivos establecidos de la práctica y conozco las
diferencias entre los dos motores que hemos estudiado hasta el
momento.
Jean Carlo Hernández
La práctica realizada fue similar a la pasada, sin embargo, ya
no se utilizó el motor de jaula de ardilla y en su lugar se usó el
motor de rotor devanado. Se hizo la prueba de vació, la prueba
de corriente directa y también se obtuvieron las curvas
características, aunque ahora con diferentes resistencias para
observar cómo afectaba. Entre menor resistencia tenga, mayor
corriente fluirá y, por lo tanto, podrá llegar a un mayor par sin
tener problemas de exceso de movimiento.
Lo que diferenció mucho más a esta práctica de la pasada,
fue el desarrollo de la conexión de motor de inducción rotor
devanado como cambiador de frecuencia, en la cual observé
que es primordial saber el sentido en el que gira el rotor para
comprender cómo cambia la frecuencia. Todo esto fue probado
en el reporte en la parte de resultados, y entre mayor sea la
diferencia de frecuencia entre la de entrada y la de salida, tendrá
una magnitud mayor las RPM.
La conexión Selsyn fue bastante interesante en el sentido de
que hace que los rotores funcionen como si hubiera una banda
dentada. Al hacer el movimiento manual de un rotor, el otro
giraba con la misma velocidad.
Los objetivos de la práctica se cumplieron en su totalidad
debido a que se realizaron todos los experimentos y obtuvimos
un congruente y exitoso análisis sobre sus características y
9
funcionamientos.
Diego Ávila Díaz
Aprendí las diferencias entre un motor de jaula de ardilla y
un motor de inducción de rotor devanado, al igual que efectué
las pruebas de rotor bloqueado, vacío y con corriente directa.
Al igual supe como conectar el motor de inducción para que se
convierta en cambiador de frecuencias. Pude observar la
conexión Selsyn entre dos motores devanados y observar cómo
es que se sincronizan dos motores. También determine las
curvas características para este motor y sus propiedades. Luego
observe la importancia de identificar de qué lado está girando
el motor ya que puede afectar en los resultados. Por último,
observe de qué manera se comportan las curvas características
al aumentar las resistencias.
Bruno Lora Navarro
VII. APÉNDICES
Anexo se encuentra la bitácora sellada y calificada.
VIII. REFERENCIAS
[1] Chapman, S. J., & De, R. C. (2005). Maquinas eléctricas (5th ed.).
México: McGraw-Hill.
[2] Ras, E. (1994). Transformadores de potencia, de medida y de protección.
Barcelona: Boixareu
[3] J. Jones. (1991, Mayo 10). Networks. (2a ed.) [Online]. Disponible en:
http://www.atm.com
[4] FINK, Donald G. (1994). Manual Standard del Ingeniero Electricista.
(11va ed). España: Reverté.
[5] Fitzgerald, A. (2003). Máquinas Eléctricas. (6a ad.). México: McGraw-
Hill.

Conclusiones individuales.

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devanado.

IX. APÉNDICES

Fig. 19. Bitácora página 1 de 2.

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devanado.

Fig. 20. Bitácora página 2 de 2.

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