METODO DE PENALIDAD CAP 8

El método de penalización se presentará primero usando un argumento físico, dejando la matemática

formulación a una sección posterior. Considere nuevamente la estructura de ejemplo del Capítulo 8, que
se reproduce en la Figura 9.1 por conveniencia. Para imponer u2 = u6 imagine que los nodos 2 y 6
están conectados con una barra "adiposa" de rigidez axial w, etiquetada con el elemento número 7, como
se muestra en
Figura 9.2. Esta barra se llama elemento de penalización y w es su peso de penalización

elemento de penalización de la rigidez axial w

Figura 9.2. Ajuste de una barra de penalización ficticia de rigidez axial w,
identificado como el elemento 7, para imponer el MFC u2 = u6

Tal elemento, aunque ficticio, puede tratarse exactamente como otro elemento de barra en la medida en
que continúe
el montaje de las ecuaciones de rigidez maestra. Las ecuaciones de rigidez del elemento de penalización
K (7) u (7) = f (7), son (El método general para construir estas ecuaciones se describe en §9.1.4.)

Debido a que hay una libertad por nodo, las dos libertades de elementos locales se traducen en libertades
globales 2 y 6, respectivamente. Usando las reglas de ensamblado del Capítulo 3 obtenemos el siguiente
maestro modificado
Ecuaciones de rigidez: k^ û = f^, que se muestra en detalle son

Este sistema ahora puede enviarse al solucionador de ecuaciones. Tenga en cuenta que û ≡ u, y solo K ha
cambiado.

§9.2.2. Elegir el peso de penalización

¿Qué sucede cuando (9.2) se resuelve numéricamente? Si se elige un peso finito w, la restricción
u2 = u6 está aproximadamente satisfecho en el sentido de que uno obtiene u2 -u6 = por ejemplo, donde eg
≠ 0. La "brecha" error "por ejemplo, se llama violación de restricción. La magnitud | por ejemplo | de esta
violación depende de la
peso: cuanto mayor sea w, menor será la violación. Más precisamente, se puede mostrar que | por ejemplo
| se convierte
proporcional a 1 / w cuando w llega a ser lo suficientemente grande (ver Ejercicios). Por ejemplo, elevar
w
de, digamos, 10ala6 a 10ala7 se puede esperar que reduzca la violación de restricción en
aproximadamente 10 si el físico las rigideces son pequeñas en comparación con w.
Por lo tanto, parece que la estrategia adecuada debería ser: intentar hacer w lo más grande posible
mientras respetando los límites de desbordamiento de la computadora. Sin embargo, esto es engañoso.
Como el peso de la pena w tiende para la matriz de rigidez modificada en (9.2) se vuelve cada vez más
mal acondicionado con respecto a inversión.
§9.2.4. Elementos de penalización para MFC generales
Para la restricción u2 = u6, la interpretación física del elemento de penalización es clara. Puntos nodales 2
y 6 deben moverse en bloque x largo x, que puede ser aproximadamente impuesto por el dispositivo de
barra pesada
se muestra en la Figura 9.2. Pero ¿qué hay de 3u3 + u5 - 4u6 = 1? ¿O simplemente u2 = -u6?
El tratamiento de restricciones más generales está relacionado con la teoría de las funciones de
penalización de Courant,
que a su vez es un tema en cálculo variacional. Porque la teoría necesaria dada en §9.1.5 es
visto como un tema avanzado, el procedimiento utilizado para construir un elemento de penalización se
establece aquí como una receta Considere la restricción homogénea
3u3 + u5 - 4u6 = 0
Reescribe esta ecuación en forma de matriz

y premultiplicar ambos lados por la transposición de la matriz de coeficientes:

Aquí ¯Ke es la matriz de rigidez noescalar del elemento de penalización. Esto ahora se multiplica por el
peso de penalización w y ensamblado en la matriz de rigidez maestra siguiendo las reglas usuales. Para el
problema de ejemplo, aumento (9.2) con el rendimiento del elemento de penalización w (9.6)

Si la restricción no es homogénea, el vector de fuerza también se modifica. Para ilustrar este efecto,
considere el MFC: 3u3 + u5 - 4u6 = 1. Reescriba en forma de matriz como

Premultipla ambos lados por la transposición de la matriz de coeficientes:

Escalado por w y montaje de rendimientos

EJERCICIO 9.3 [A: 10] Para la estructura de ejemplo, muestre qué elementos de penalización
implementarán los siguientes
MFC:
(a) u2 + u6 = 0, (E9.1)

(b) u2 - 3u6 = 1/3.

Como respuesta, muestre las ecuaciones de rigidez de esos dos elementos de manera similar a (9.1).
Los elementos de penalización para los MFC establecidos se obtienen con las reglas explicadas en el
§9.1.4

EJERCICIO 9.4 [A / C + N: 15 + 15 + 10] Supongamos que las ecuaciones de rigidez ensambladas para
una dimensión
modelo de elementos finitos antes de imponer restricciones son

EJERCICIO 9.5 El extremo izquierdo del miembro de viga en voladizo ilustrado en la Figura
E9.1 descansa sobre un rodillo oblicuo que forma un ángulo de 45◦ con el eje horizontal x. El miembro se
carga axialmente
por una fuerza P como se muestra. Las ecuaciones de elementos finitos al eliminar las libertades fijas del
extremo derecho {ux2, uy2, θ2},
pero antes de imponer el MFC de rodillo oblicuo,

donde E, A y I = Izz tienen propiedades de miembro, θ1 es la rotación del extremo izquierdo, y L es la

longitud del miembro (Las ecuaciones de rigidez para una columna de viga se derivan en la Parte III de
este libro. Por ahora considere (E9.4) como una receta.)
Para simplificar los cálculos, establezca P = αEA e I = β AL2, en donde α y β son parámetros
adimensionales, y expresan las siguientes soluciones en términos de α y β.

Figura E9.1 Cantilevered beam-column

en rodillo oblicuo para el ejercicio 9.5

a) Aplicar la restricción del rodillo oblicuo por el maestro-esclavo

método (hacer uy1 esclavo) y resolver para ux1 y θ1 en términos
de L, α y β. Esto puede hacerse a mano o con un CAS. Parcial
solución: ux1 = αL / (1 + 3β).
b) Aplique la restricción de rodillo oblicuo con el método de penalización
insertando un elemento de penalización en el nodo 1. Sigue la regla
de §9.2.4 para construir la rigidez de penalización de 2 × 2. Calcular
ux1 de las ecuaciones modificadas (la regla de Cramer es
recomendado si se resuelve a mano). Verificar que como w → ∞
la respuesta obtenida en (a) se recupera. Solución parcial:
ux1 = αL (3EAβ + wL) / (3EAβ + wL (1 + 3β)). Puede el
¿La rigidez de la pena debe ser interpretada físicamente de alguna manera?
 c) Aplica la restricción skewroller mediante la adjunción del multiplicador lagrangiano y resuelve
el sistema 4 × 4 resultante
de ecuaciones usando un CAS (a mano tomará mucho tiempo). Verifique que obtenga la misma
solución que en (a).

pregunta 2.1 felippa

Explicar por qué las cargas mecánicas orientadas arbitrariamente sobre una estructura de armadura
articulada idealizada deben aplicarse en las juntas
[Pista: Los miembros de armadura idealizados no tienen resistencia a la flexión.] ¿Qué hay de cerchas
reales: ¿Pueden tomar cargas aplicadas entre juntas?

respuesta
Las cargas aplicadas entre las juntas de armadura generalmente tendrán componentes que actúan
transversalmente al eje del miembro
Los componentes transversales causan flexión, que por hipótesis no puede ser resistida por los miembros
de una armadura idealizada
Los miembros de armazones reales tienen una resistencia a la flexión finita, pero es mejor no recurrir a
esta propiedad en el proceso de diseño, excepto para resistir su propio peso

pregunta 2.2 felippa

Demuestre que la suma de las entradas de cada fila de la matriz maestra de rigidez K de cualquier truss
plano, antes de la aplicación de cualquier condición de soporte, debe ser cero (aplicar cuerpo rígido
traslacional movimientos en los nodos) ¿La propiedad se mantiene también para las columnas de esa
matriz?
Si se cumple que la suma de elementos de la fila suman cero y tambien en las columnas por ser simétrico
la matriz K

pregunta 2.3 felippa

Usando la matriz de álgebra se deriva (2.10) de (2.8) y (2.9). Coloque todas las ecuaciones en forma de
matriz primero y elimine d y F mediante la multiplicación de matrices. Derivar la forma final con álgebra
escalar y reescribirla en forma matricial no obtiene crédito

pregunta 2.4 felippa

Mediante la multiplicación directa, verifique que para el miembro de armadura de la Figura 2.9 (a), f -tu =
F d.Interpreta este resultado físicamente. (Pista: ¿qué es una fuerza multiplicada por el desplazamiento en
la dirección de la fuerza?)

Respuesta

Esta ecuación expresa la invariancia de la energía externa en dos bases diferentes.