BIENVENIDOS

AUTOMATAS PROGRAMABLES

DOCENTE: JOSE ANTONIO VELASQUEZ

MODULO : AUTOMATAS PROGRAMABLES 19/09/2008

• CONTENIDO
• OBJETIVOS
• HISTORIA
• SISTEMA DE NUMERACIÓN
Ó
• OPERACIONES LÓGICAS
• COMPONENTES DEL PLC Y SU FUNCIÓN
Ó
• HERRAMIENTAS DEL SOFTWARE

MODULO : AUTOMATAS PROGRAMABLES 19/09/2008

•
•
Historia
Funciones Lógicas Básicas
+
• Sistema de Numeración
• Componentes principales de un PLC y su Función
• Lenguajes de Programación (Ladder y Lista de Instrucciones)
• Características Técnicas de un PLC
• Programación de Entradas y Salidas, relés internos, contadores y temporizadores
• Diseño, programación, construcción y puesta en marcha de sistemas secuénciales
• Aplicación de programas combinatorios y secuénciales
• Utili
Utilización
ió dde ttemporizadores
i d yCContadores
t d
• Detección de flancos
• Funciones multibit: aritméticas, lógicas, de comparación y de asignación
• Manejo de Registros
• Monitoreo de las funciones PLC, a través de una interfase hombre máquina
• Programación Estructurada, el concepto de multitarea.
• Programación
g de Condiciones
• Programación y puesta en marcha de sistemas complejos con un PLC.

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El módulo de Controladores Lógicos
Programables o Autómatas Programables
presenta la estructura básica de los PLC y
su configuración.

Proporciona
P i l
las b
bases d programación
de ió en
los lenguajes más utilizados en el medio
industrial.

Se realizan sistemas con aplicaciones

eléctricas,, neumática y
y/o hidráulica. Con
esto se lograra aumentar la productividad y
se reducen costos seleccionando el PLC
mas adecuado.
adecuado

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 Prensado Soldado
Los pasos de la
producción

Ensamble Pintado

Lineas alternas

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 APARICIÓN DEL PLC

PROGRAMMABLE
PLC LOGIC
CONTROL

Programación Sencilla
Cambios de Programa Sencillos
Eliminación de la Lógica Cableada
Mejoras en tamaño de implementación
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MODULO : AUTOMATAS PROGRAMABLES 19/09/2008
MODULO : AUTOMATAS PROGRAMABLES 19/09/2008
 CABLEADO
PROGRAMA

PROGRAMADO

ALMACENAMIENTO
EN MEMORIA

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 SISTEMAS DE NUMERACIÓN

• Decimal: base 10

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 SISTEMAS DE NUMERACIÓN

• Decimal: base 10

• Binario: base 2

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 SISTEMAS DE NUMERACIÓN

• Pasar de binario a decimal

a) 11001 2

b) 10110110112 2

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 SISTEMAS DE NUMERACIÓN

• Pasar de decimal a binario

a) 869 10

b) 8426 10

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Unidades de información

Bit: Sólo dos valores, 0 ó 1

B t Cadena
Byte: C d d
de 8 bit
bits

Word: dos bytes o una cadena de 16

bit
bits
2 Word: Dos Words o cuatro bytes
o dos cadenas de 16 bits

4W
Word:
d CCuatro
t WWords
d u ocho
h
bytes o cuatro cadenas de
16 bits

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 OPERACIONES LÓGICAS

AND

Identidad NAND

OR

Negación NOR

EXOR

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“ Un sistema electrónico diseñado para ser utilizado en un
entorno industrial,, qque utiliza una memoria pprogramable
g
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario, para la realización de funciones específicas tales
como enlaces
l ló i
lógicos, secuenciación,
i ió temporización,
i ió
recuento y calculo, para controlar, a través de entradas y
salidas digitales o analógicas,
analógicas diversos tipos de maquinas o
proceso. Tanto el PLC´s como sus periféricos asociados
están diseñados de forma qque ppuedan integrarse
g fácilmente
en un sistema de control industrial y ser fácilmente
utilizados en todas las aplicaciones para las que están
previstos.”
i ”
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HARDWARE Partes Fisicas.
Fisicas

SOFTWARE Programa escrito por el usuario

RAM

FIRMWARE Rutinas fundamentales del sistema

Sistema operativo
ROM --EPROM
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el hardware de un PLC se
compone principalmente de 4
bloques :
Memoria

Sistema Usuario

Comunicació
n con
Usuario
Teclado
CPU
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.
Comunicación con el Proceso

Entradas Salidas

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Comparación:

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 Estructura de un PLC

Fuente
Microprocesador

Comunicación Entradas

Firmware

Salidas
M
Memoria
i

Drivers

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Estructura de un PLC

Programador

Memoria

Módulo de Módulo de
CPU/ALU
Entrada Salida

Sensores Actuadores
Máquina/Proceso

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Comunicación con el proceso
Se da
S d a través
é de
d las
l entradas
d y salidas
lid d dell PLC y los
l
sensores, válvulas y actuadores del proceso

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Parámetros importantes a considerar de
las entradas / salidas
•velocidad de respuesta
•cantidad de entradas / salidas
•valores de voltaje y corriente de las entradas y
salidas
•tipo de señal que manejan (digital o analógica)

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CPU
Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la información existente,
se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la
parte inteligente del PLC

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P á t
Parámetros que d
dependen
d del
d l CPU

•velocidad
velocidad de procesamiento
•capacidad de ejecución de multitareas
(
(programas simultáneos)
á )
•capacidad
capacidad lógica (funciones lógicas,
aritméticas, etc..)
•costo

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Memoria:
Es el lugar donde se almacena la información

Tipos de memoria Borrado Programación Sin

voltaje,
j
la
memoria
es
RAM Random Access Memory
Memoria de accesor aleatorio”
“Memoria aleatorio Eléctrico Eléctrica Volátil
memoria escritura/lectura
ROM Read-Only-Memory Por máscaras
“Memoria de sólo lectura” Imposible en fábrica No volátil
memoria de datos fijos
PROM Programable PROM
“Memoria fija programable” Imposible Eléctrica No volátil
EPROM Erasable ROM
“Memoria fija borrable” Por luz UV Eléctrica No volátil
RPROM Reprogramable ROM
Memoria fija reprogramable”
“Memoria reprogramable Por luz UV Eléctrica No volátil
EEROM Electrrically Erasable ROM
“Memoria fija borrable Eléctrico Eléctrica No volátil
eléctricamente”
EAROM Electrically Alterable ROM
Memoria fija reprogramable
“Memoria Eléctrico Eléctrica No volátil
eléctricamente”

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comunicación con el usuario
la forma en que el usuario y el PLC tengan para
intercambiar información determina en buena medida el
costo del sistema

Línea no. 1

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PLC´s COMPACTOS PLC´s MODULARES

•Entradas y Salidas Fijas •Configuración Individual

•Modulos Analogicos
•Tipos de Comunicación
Invariable •Modulos de Comunicación
•Modulos de Posicionamiento
•Rack
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 FUNCIONES OPERATIVAS
DE LOS PLC’s

• Interrogar.
• Entradas. (Inputs)
• Activar.
• Salidas.
Salidas (Outputs)
Operrandos

• Desactivar.

ciones
• Marcas. (Flags)
• Cargar.
g
• Temporizadores.
Temporizadores (Timers)

Func
• Comparar.
• Contadores. (Counters)
• Sumar,, restar,,
• Registros.
R i t (R
(Registers)
i t )
multiplicar, dividir.

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
Operandos Monobit
Operando Monobit
Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1).
(0 1)

ENTRADAS IW.n ejem.

j I1.2
SALIDAS OW.n ejem. O0.1
CONTADORES Cn ejem. C1
BANDERAS FW.n ejem. F15.5
TEMPORIZADORES Tn ejem. T4
PROGRAMAS Pn ejem P3
ejem.

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HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
Operandos Monobit

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 Operandos Multibit
Operando Multibit
Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con los
siguientes campos de valores:
Decimal sin signo: 0...65535
Decimal con signo: -32168...32767
Hexadecimal: 0...FFFF
PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0
PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0
REGISTROS R
Rn ejem.
j R12
PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99
PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1
PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1
PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2
PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
BINARIO
8 4 2 1

d c b a Hex. Decimal
0 0 0 0 V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
0 0 0 1 V$1 1 OW0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX.
0 0 1 0 V$2 2
0 0 1 1 V$3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 V$00
0 1 0 0 V$4 4
0 1 0 1 V$5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 V$FF
0 1 1 0 V$6 6
0 1 1 1 V$7 7 0 0 0 0 1 1 1 1 V$0F
1 0 0 0 V$8 8
1 0 0 1 V$9 9
1 0 1 0 V$A 10
1 0 1 1 V$B 11
1 1 0 0 V$C 12
1 1 0 1 V$D 13
1 1 1 0 V$E 14
1 1 1 1 V$F 15

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTAXIS
Operandos multibit: (almacenan cantidades)

W Palabra de 8 o 16 bits.

(Palabra de entradas
IW2 número 2)
I Entrada
O Salida
F Bandera Número de palabra

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTAXIS
Operandos multibit: (solo almacenan cantidades)

R 254 (Registro número

R Registro 254)
TP Preselector del
. temporizador Número de palabra
CP Preselector del
. contador

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
SINTAXIS
Operandos monobit: (manejan bits individuales)

Número de palabra

F1.7 (bandera uno bit

I Entrada siete)
O Salida
F Bandera Número de bit

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 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE
‹ INPUT WORDS (Entradas)

‹ OUTPUT WORDS (Salidas)

‹ FLAG WORDS (Banderas) FW0 a FW9999 (Fn.0 a Fn.15 c/u).

‹ REGISTROS R0 a R255.

‹ TEMPORIZADORES T0 a T255, también TP y TW

para cada temporizador
temporizador.
‹ CONTADORES C0 a C255, también CP y CW
para cada contador.

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 OPERANDOS DEL FEC

‹ PROGRAMAS P0 a P63.

‹ MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99

(Definidos por el
usuario).
usuario)

‹ MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99

(Definidos por FESTO).

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 ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
LISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)
STEP (Etiqueta)
(Frase)
IF (Parte condicional)
THEN (Parte ejecutiva)
O
OTHRW (Ejecución
( ó opcional))

(
(Frases)…
)

(Pasos) ...
STEP

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Primera frase o anterior
REGLAS DE
en el Paso X
EJECUCIÓN DE UN
PASO
¿Parte NO
condicional
cierta?
SI ¿OTHRW
SI en esta
frase?
Ejecuta la
Acción instrucción OTHRW NO

¿Es esta NO NO ¿Es esta

la última frase en el la última frase en el
Paso X? Paso X?

SI SI
Siguiente frase
Ir al Paso siguiente del Paso X Vuelve al inicio del Paso X

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 COMANDOS

AND Realiza la función lógica and (multiplicación)

CMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.
DEC Decrementa un operador multibit.
IF Marca el inicio de la parte condicional.
INC Incrementa un operando multibit.
JMP TO Salto a un paso.
p
SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TO Indica el destino de la carga
carga.

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 COMANDOS
NOP No hacer nada
nada, sin condiciones
condiciones.
OR Realiza la operación lógica or (suma)
OTHRW A li cuando
Aplica d lla condición
di ió es ffalsa.
l
RESET Para cambiar a estado lógico “0”.
ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET Para cambiar a estado lógico “1”.
THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH Para indicar parámetros de funciones.
LOAD Carga un valor en el acumulador.

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 OPERADORES

N NOT < Menor que

V Asignación decimal > Mayor que

V$ Asignación hex. <> Diferente

+ S
Suma <= Menor o igual

- Resta >= Mayor o igual

* Multiplicación
/ División

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