MECÁNICA y MECANISMOS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL MECANISMOS

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY Conceptos Básicos
CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Potencia mecánica
(1) P = F . V K = P útil / P motor
Tutorial de
F : fuerza aplicada al objeto
MECANISMOS V : velocidad del objeto
l : distancia de la recta de acción al eje
Parte I Ȧ: velocidad de giro en el eje
MECÁNICA y MECANISMOS
K : rendimiento
P útil : potencia útil
Ing. OMAR GRASSO P motor : potencia suministrada
Ing. Omar Grasso

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MECANISMOS MECANISMOS
Conceptos Básicos Conceptos Básicos
Potencia mecánica – Par resistente Ventaja mecánica
M=F.l
(2) P = M . Ȧ M útil = K . M motor / i A = F resistente / F aplicada

A : ventaja mecánica
M : par resistente F resistente : fuerza resistente
F : fuerza resistente F aplicada : fuerza aplicada
l : distancia de la recta de acción al eje
Ȧ : velocidad de giro en el eje
M útil : par útil
M motor : par en el árbol motor
i : relación de transmisión
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MECANISMOS
MECANISMOS Clasificación
(de acuerdo a la definición parcial)
DEFINICIÓN: Primera Parte
• Máquinas simples
Son dispositivos mecánicos cuyo propósito
es transmitir o transformar un movimiento
y/o una fuerza desde una fuente a una salida. • Mecanismos de transmisión

• Mecanismos de transformación

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MÁQUINAS SIMPLES MÁQUINAS SIMPLES

OBJETIVOS:
z Compensar una fuerza resistente. POLEA SIMPLE
z Realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada
menor. L=H
A=1
ESTA VENTAJA MECÁNICA IMPLICA: A : ventaja mecánica
z Realizar un recorrido mayor (lineal o angular). L : desplazamiento debido a la fuerza aplicada
H : altura subida por la carga
z Mayor velocidad para mantener la misma potencia. Por lo que respecta a la fuerza aplicada,
sabemos que
La máquina se diseña de manera que la fuerza F aplicada = m g
aplicada consiga compensar la fuerza resistente.
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MÁQUINAS SIMPLES MÁQUINAS SIMPLES

PLANO INCLINADO
PALANCA
F resist. = m . g 
F aplicada = m . g . sen I
F resist. x R resist. = F aplic. x R aplic. H = L . sen I

A = F resist. / F aplic. = R aplic. / R resist. A = 1 / sen I = L / H

A : ventaja mecánica A : ventaja mecánica

F resist. : fuerza resistente I : ángulo entre el plano inclinado y el suelo
R resist. : brazo de la fuerza resistente H : altura subida por la carga
F aplic. : fuerza aplicada L : desplazamiento debido a la fuerza aplicada
R aplic. : brazo de la fuerza aplicada
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MÁQUINAS SIMPLES MÁQUINAS SIMPLES

TORNO
POLIPASTO
F aplicada . R = m . g . D / 2
F aplicada = m . g / 2

L = 2H A=2.R/D

A=2 A : ventaja mecánica

F aplicada : fuerza aplicada
A : ventaja mecánica tro del torno
D : diámetro
F aplicada : fuerza aplicada R : brazo de la manivela
L : desplazamiento debido a la fuerza aplicada
H : altura subida por la carga

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Ing Gras
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MECANISMOS MECANISMOS
DEFINICIÓN: Completa
Son dispositivos mecánicos cuyo propósito es
transmitir o transformar un movimiento y/o fuerza
desde una fuente a una salida.
Están constituidos por eslabones rígidos vinculados
entre sí por juntas (Articuladas, Prismáticas, etc),
formando cadenas cinemáticas cerradas o abiertas.
Tales cadenas deben tener COMO MÍNIMO:
• un eslabón fijo
Numerosos mecanismos funcionan de manera que
• movilidad en otros dos eslabones. todos los eslabones se mueven en planos paralelos.
A esto se lo conoce como “Movimiento Plano”.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

CONSIDERACIONES GENERALES EJEMPLOS MÁS DIFUNDIDOS
Se encargan de transmitir movimientos de giro entre
árboles alejados. • Engranajes rectos
Están formados por: • Engranajes cónicos
árbol motor (conductor), • Tornillo sin fin - corona
árbol resistente (conducido) • Junta de Cardan
elementos intermedios, dependiendo del mecanismo • Poleas
particular. • Ruedas de fricción
• Sistema compuesto de poleas
El mecanismo se diseña con una relación de • Transmisión por cadena
transmisión capaz de lograr que las velocidades • Tren de engranajes compuesto
angulares y los momentos de torsión obtenidos sean • Tren de engranajes simple
los deseados. • Tren de engranajes epicicloidal

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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

ENGRANAJES RECTOS ENGRANAJES RECTOS
Transmiten movimiento entre árboles
paralelos y próximos.
Es ruidoso pero permite transmitir
potencias elevadas.
Consta de dos ruedas dentadas cilíndricas rectas que
giran en sentido opuesto.
Relación de Transmisión (i)

i = z_conductora / z_conducida
z_conductora : número de dientes rueda conductora
z_conducida : número de dientes rueda conducida
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

ENGRANAJES ENGRANAJES

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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

ENGRANAJES RECTOS ENGRANAJES RECTOS

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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

ENGRANAJES RECTOS ENGRANAJES CONICOS
Transmite movimiento entre árboles con
ejes que se cortan, generalmente a 90º.
Está formado por dos ruedas dentadas
troncocónicas.
El sistema funciona también para ángulos arbitrarios
entre 0º y 180º.
Relación de Transmisión (i)

i = z conductora / z conducida
z conductora : número de dientes rueda conductora
z conducida : número de dientes rueda conducida
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

ENGRANAJES CONICOS TORNILLO SIN FIN - CORONA
Transmite movimiento entre árboles que se
cruzan.
El árbol motor es siempre el tornillo sin fin.
Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de
un diente de la corona.
Relación de Transmisión (i)

i = 1 / d_cor i = p / (SD _cor)

d _cor : número de dientes de p : paso de rosca tornillo
la corona D _cor: diámetro primitivo de la
corona
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

TORNILLO SIN FIN - CORONA JUNTA DE CARDAN
Permite transmitir potencias elevadas.
Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz,
mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo
de cada árbol, permitiendo la movilidad del conjunto.
Transmite movimiento entre árboles con ejes que se
cortan, con ángulos cercanos a 180º.
La disposición de los árboles provoca que ambos
giren a la misma velocidad.
El sistema no es multiplicador ni reductor, por lo
tanto, la relación de transmisión del mecanismo es
igual a 1.
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

JUNTA DE CARDAN POLEAS
Transmite movimiento entre árboles
paralelos alejados con poco ruido.
Consta de dos ruedas simples, que giran en igual
sentido conectadas mediante una correa tensa.
El tensado mediante un carril o un rodillo tensor evita
deslizamientos y modificación de la relación de
transmisión. Inadecuado para potencias elevadas.
Relación de Transmisión (i)

i = D_conductora / D_conducida
D_conductora : diámetro de la rueda conductora
D_conducida : diámetro de la rueda conducida
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

RUEDAS DE FRICCIÓN SITEMA COMPUESTO DE POLEAS
Transmiten movimiento por fricción Constan de dos o más ruedas
de las ruedas, entre árboles paralelos acanaladas simples solidarias
o que se cortan. a un mismo árbol.
Consta de dos ruedas revestidas de un material
Consiguen relaciones de transmisión reductoras o
antideslizante, pueden ser rectas o troncocónicas.
multiplicadoras, mayores que en el sistema simple.
El sentido de giro es contrario si son exteriores.
Inadecuado para potencias elevadas. Relación de Transmisión (i)
Relación de Transmisión (i)
i = i1 . i2
i = D_conductora / D_conducida
i1 : relación de transmisión entre las ruedas 1 y 2
D_conductora : diámetro de la rueda conductora i2 : relación de transmisión entre las ruedas 2 y 3
D_conducida : diámetro de la rueda conducida
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

TRANSMISIÓN POR CADENA TREN DE ENGRANAJES SIMPLE
Transmite movimiento entre árboles
paralelos alejados. Constan de más de dos
ruedas dentadas simples, que
Consta de dos ruedas dentadas, que giran en igual
engranan.
sentido conectadas mediante una cadena o correa
dentada tensa. La rueda motriz transmite el giro a una rueda
intermedia, (rueda loca o engranaje loco), para luego
Si se usa cadena es más robusto pero más ruidoso. transmitirlo a la rueda solidaria al árbol resistente.
Relación de Transmisión (i) Relación de Transmisión (i)

i = z_conductora / z_conducida i = i1 . i2 = z_conductora / z_conducida

z_conductora : número de dientes rueda conductora z_conductora : número de dientes rueda conductora
z_conducida : número de dientes rueda conducida z_conducida : número de dientes rueda conducida
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN MECANISMOS DE TRANSMISIÓN

TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDAL
Constan de dos o más ruedas Los trenes epicicloidales son aquellos trenes de
dentadas simples solidarias a engranajes en los cuales alguna rueda gira en torno a
un mismo árbol. un eje que no es fijo, sino que gira en el espacio.
Su aplicación más difundida son los mecanismos
Consiguen relaciones de transmisión reductoras o diferenciales.
multiplicadoras, muy grandes.
Relación de Transmisión (i)
i = i1 . i2
i1 : relación de transmisión entre las ruedas 1 y 2
i2 : relación de transmisión entre las ruedas 2 y 3
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MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDAL

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