XX

XX

XX

GABRIEL SIMBA 2582

Gabrie Simba
STALIN
StalinGUILLEN
Guillen 2582

15 de mayo del 2018 15H00 a 16H00

 1

Tabla de contenidos

CAPÍTULO I .......................................................................................................................... 2

1. TEMA.......................................................................................................................... 2

2. OBJETIVOS................................................................................................................ 2

3. TEORÍA ...................................................................................................................... 2

4. EQUIPO NECESARIO ............................................................................................... 3

5. PROCEDIMIENTO .................................................................................................... 3

CAPÍTULO II ........................................................................................................................ 4

6. RESULTADOS ........................................................................................................... 4

7. CONCLUSIONES .................................................................................................... 16

8. REFERENCIAS ........................................................................................................ 16
 2

CAPÍTULO I

1. TEMA

Simulación de un sensor mediante su función de transferencia y análisis dinámico del mismo.

2. OBJETIVOS

 Simular el funcionamiento dinámico de un sensor, partiendo de su modelo

físico – matemático.
 Manipular una herramienta para la simulación dinámica de un sensor en base
a su función de transferencia.

3. TEORÍA

Las mediciones son, excepcionalmente, independientes del tiempo, por lo tanto estas presentan

un componente dinámico, que es necesario conocerlo para poder interpretarlas. Para poder

apreciar la capacidad y uso de los instrumentos, es necesario conocer los tipos de respuestas en

el tiempo y desarrollar un modelo matemático que permita comprender estos funcionamientos.

La función de transferencia, relaciona algébricamente la salida con la entrada de un sistema en

términos de la variable de Laplace. Esta función permite separar los tres elementos de un

sistema: entrada, sistema y salida.

Figura 1. Diagrama de bloques para un sistema con una entrada y una salida.
 3

Dónde:

𝑂(𝑠) 𝑏𝑚 𝑠 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑠 𝑚−1 + 𝑏𝑚−2 𝑠 𝑚−2 + 𝑏𝑚−3 𝑠 𝑚−3 + ⋯ + 𝑏0

𝐺(𝑠) = , 𝑛 ≥ 𝑚.
𝐼(𝑠) 𝑎𝑛 𝑠 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑠 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 𝑠 𝑛−2 + 𝑎𝑛−3 𝑠 𝑛−3 + ⋯ + 𝑎0

4. EQUIPO NECESARIO

 Computador

 Matlab con SIMULINK

 Funciones de Transferencia

5. PROCEDIMIENTO

5.1 Ingrese las funciones de transferencia de los instrumentos indicados en el trabajo

preparatorio.

5.2 Halle y dibuje la respuesta de los instrumentos a las señales indicadas en la hoja de

resultados, consigne en la misma las respuestas

5.3 Ingrese diferentes valores de los parámetros del acelerómetro para obtener respuestas:

subamortiguada, críticamente amortiguada y sobreamortiguada para la entrada escalón

indicada en la hoja de resultados.

 4

CAPÍTULO II

6. RESULTADOS

6.1. Termocupla
𝑂(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝐼(𝑠) (10𝑠 + 1)
1
𝑂(𝑠) = ∗ 𝐼(𝑠)
(10𝑠 + 1)

120
 Escalón_ 𝐼(𝑠) =
𝑠

1 120
𝑂(𝑠) = ∗
(10𝑠 + 1) 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡) = 120(1 − ⅇ −𝑡⁄10 )
350 350 −s
 Pulso: 𝐼(𝑠) = − ⅇ
𝑠 𝑠

1 350 350 −s
𝑂(𝑠) = ∗( − ⅇ )
(10𝑠 + 1) 𝑠 𝑠
1−𝑡
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡) = 350 (1 − ⅇ −𝑡⁄10 + (−1 + ⅇ 10 ) ∗ H(t − 1))
12
 Rampa: 𝐼(𝑠) = 𝑠2

1 12
𝑂(𝑠) = ∗ ( 2)
(10𝑠 + 1) 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡) = 12(−10 + 10ⅇ −𝑡⁄10 + 𝑡)

 ESCALÓN
 5

 PULSO
 6

 RAMPA

6.2. Acelerómetro
𝑂(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝐼(𝑠)
2
𝑂(𝑠) = 𝐺(𝑠) ∗ 𝐼(𝑠) = 𝐺(𝑠) ∗
𝑠
0.4
 Salida Críticamente Amortiguado: 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +0.2𝑠+0.01
0.4 2
𝑂(𝑠) = ∗
𝑠2 + 0.2𝑠 + 0.01 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡)
𝑂(𝑡) = 0.8(100.  + 5.26445 × 109 ⅇ −0.10𝑡 − 5.26445 × 109 ⅇ −0.09𝑡 )
1.6
 Salida Sobreamortiguada: 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +0.2𝑠+0.0025
1.6 2
𝑂(𝑠) = ∗
𝑠2 + 0.2𝑠 + 0.0025 𝑠
 7

𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡) =

𝑂(𝑡) = 3.2(400.  + 30.9401ⅇ −0.1866𝑡 − 430.94ⅇ −0.0133975𝑡 )
0.016
 Salida Subamortiguada: 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +0.2𝑠+0.25
0.016 2
𝑂(𝑠) = ∗
𝑠 2 + 0.2𝑠 + 0.25 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡)
𝑂(𝑡) = 0.032(4.  − (2.  − 0.408248ⅈ)ⅇ (−0.1−0.4898ⅈ)𝑡 ((0.92  + 0.391918ⅈ) + (1. 
+ 0. ⅈ)ⅇ (0. +0.9797ⅈ)𝑡 ))

 RAMPA

SISTEMA SUBAMORTIGUADO

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
 8

SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO

 9

6.3. Motor de DC
𝑂(𝑠) 15
𝐺(𝑠) = = 2
𝐼(𝑠) (4.9237𝐸 − 6)𝑠 + (1.7618𝐸 − 3)𝑠 + 4.56𝐸 − 3
15
𝑂(𝑠) = 2
∗ 𝐼(𝑠)
(4.9237𝐸 − 6)𝑠 + (1.7618𝐸 − 3)𝑠 + 4.56𝐸 − 3

24
 Escalón_ 𝐼(𝑠) = 𝑠

15 24
𝑂(𝑠) = ∗
(4.9237𝐸 − 6)𝑠 2 + (1.7618𝐸 − 3)𝑠 + 4.56𝐸 − 3 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡)
𝑂(𝑡) = 360(219.298  + 1.62155ⅇ −355.213𝑇 − 220.91979430510457ⅇ −2.60725𝑡 )
32 32 −4s
 Pulso: 𝐼(𝑠) = − ⅇ
𝑠 𝑠

15 32 32
𝑂(𝑠) = ∗ ( − ⅇ −4s )
(4.9237𝐸 − 6)𝑠 2 + (1.7618𝐸 − 3)𝑠 + 4.56𝐸 − 3 𝑠 𝑠
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡) =
𝑂(𝑡) = 15(7017.54  + 51.889ⅇ −355.213𝑡 − 7069.43ⅇ −2.60725𝑡
+ (−7017.54 − 6.072 × 10618 ⅇ −355.213𝑡 + 2.3914 × 108 ⅇ −2.60725𝑡 )
∗ H(t − 4))
0.6
 Rampa: 𝐼(𝑠) = 𝑠2

15 0.6
𝑂(𝑠) = ∗ ( )
(4.9237𝐸 − 6)𝑠 2 + (1.7618𝐸 − 3)𝑠 + 4.56𝐸 − 3 𝑠2
𝑂(𝑡) = 𝐿−1 [𝑂(𝑠)](𝑡)
𝑂(𝑡) = 9. (−84.728 − 0.004565ⅇ −355.213𝑡 + 84.732ⅇ −2.60725𝑡 + 219.298𝑡)
 10

 ESCALÓN

 PULSO
 11

 RAMPA

6.2. Acelerómetro

 RAMPA
 12

SISTEMA SUBAMORTIGUADO

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO

SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO

 13

 PULSO

SISTEMA SUBAMORTIGUADO

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
 14

SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO

 ESCALÓN

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
 15

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO

SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO

 16

7. CONCLUSIONES

 Podemos observar que la función de transferencia de un instrumento (o sistema) es de

gran utilidad para poder analizar la respuesta del mismo en función del tiempo, y poder

así determinar el tiempo de estabilización en el cual se alcanzara el valor previsto por

la característica estática

 Las simulaciones nos permiten observar el comportamiento de un instrumento a

diferentes entradas y predecir cómo se comportaría en la vida real.

 Las simulaciones nos permiten corregir errores ya que podemos detectar posibles

salidas no deseadas, mucho antes de realizar la construcción del dispositivo.

8. REFERENCIAS

1. Guia de Práctica para Instrumentación Industrial Mecánica.

9. ANEXOS
17
18
19
20