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Matemática II
Apuntes de Clase
Parte I
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
Portada i
1. Series 1
1.1. Serie de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Superficies 22
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1. Representación paramétrica regular . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2. Cartas locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3. Superficies simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.4. Superficie de Revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Ecuación de una superficie cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4. Superficies Cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Matemática III i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL ÍNDICE GENERAL
Bibliografía 78
Matemática III ii
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
1
Series
donde:
8
ř
+ S recibe el nombre de suma de la serie y se escribe an “ S.
n“1
|ap ` ap`1 ` ¨ ¨ ¨ ` aq | ă ,
Matemática III 1
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL SERIES
La serie
8
ÿ
rn
n“0
Matemática III 2
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ş8
Corolarioş 1.0.1. La integral impropia a
f converge si, y solo si, lo hace la integral
8
impropia a f para algún a ă b P R.
Ejemplo 2. La integral impropia
ż8
1
dt
1 tα
es convergente para cada α ą 1 y divergente para los otros valores de α ya que
para cada x ą 1 se tiene
żx żx
1 1
α
dt “ t´α dt “ px1´α ´ 1q
1 t 1 1 ´ α
Y por tanto, para α ą 1 se tiene
ż8
1 1
α
dt “ lı́m px1´α ´ 1q
1 t xÑ8 1 ´ α
mientras que para α ď 1 es ż8
1
dt “ `8.
1 tα
proposición 1.0.3. Sean f, g : ra, by Ñ R conb ď 8, tales que las integrales impropias
şb şb şb
a
f y a g son convergentes. Entonces para cada λ, µ P R, la integral impropia a pλf `
µgq es convergente siendo
żb żb żb
pλf ` µgq “ λ f ` µ g.
a a a
8
ř 8
ř
a) si L ‰ 0, las series ai es convergente si y solo si bi es convergente.
i“1 i“1
8
ř 8
ř
b) si L “ 0, la serie bi es convergente, entonces la serie ai es convergente.
i“1 i“1
8
ř 8
ř
c) si L “ 8, la serie ai es convergente, entonces la serie bi es convergente.
i“1 i“1
Matemática III 3
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4. Criterio
ˆ ˙ cociente.- Si pan q es una sucesión de números reales, y L “
del
an`1
lı́m . Entonces,
nÑ8 an
8
ř
si L ă 1 la serie ai converge.
i“1
8
ř
si L ą 1 la serie ai diverge.
i“1
5. Criterio
ˆ de Raabe.-
˙ Si pan q es una sucesión de números reales y sea L “
an`1
lı́m n 1 ´ Entonces:
nÑ8 an
8
ř
si L ą 1 la serie ai converge.
i“1
8
ř
si L ă 1 la serie ai diverge.
i“1
8
ř
si L ă 1 la serie ai converge.
i“1
8
ř
si L ą 1 la serie ai diverge.
i“1
ˆ ˙ ˆ ˙
an`1 ? an´1
?
nota: Si D lı́m ñ lı́m n
an . Además, lı́m“ lı́m n an . Este
nÑ8 an nÑ8 nÑ8
ˆ nÑ8˙ an
? an´1
criterio se puede utilizar para hallar lı́m n an hallando el lı́m
nÑ8 nÑ8 an
8
ř
7. Criterio de Lebniz para la serie alternante.- Dada la serie p´1qn an , con
n“1
an ě 0,
si an es decreciente an`1 ă an
si lı́m an “ 0
nÑ8
8
ř
entonces la serie p´1q1 an converge.
n“1
Matemática III 4
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8
ř
Definición 3. Una serie an se dice que es convergente absolutamente si la serie
n“1
8
ř
| an | es convergente
n“1
n
ř
Y si la serie ai es divergente lo sera también la sucesión pAn q, que por ser mo-
i“1
nótona creciente, no esta acotada superiormente, luego por tanto, tampoco estará
acotada superiormente la sucesión pBn q, y teniendo en cuenta que es monótona
creciente y no acotada, sera:
n
ÿ
pBn q una sucesión divergente Ñ la serie bi es divergente
i“1
Matemática III 5
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8
ř 8
ř
tienen el mismo carácter de convergencia. Y por tanto las series ai y bi
i“1 i“1
tiene también el mismo carácter.
an
Si L “ 0, D, un m P N tal que para todo n ě m se verifica ă 1 y, por tanto,
bn
an ă bn y el resultado se sigue también del primer criterio de comparación.
Es decir: ż x“k`1
ak`1 ď f pxqdx ď ak
x“k
Y sumando desde k “ 1 hasta k “ n, obtenemos:
ż x“k`1
Ak`1 ´ a1 ď f pxqdx ď An
x“k
es decir
an`1 an ă an x para n ě m.
Y en particular
am`1 ă am x
am`2 ă am`1 x ă am x2 .
¨¨¨ ¨¨¨ ¨¨¨
am`k ă am`k´1 x ă ¨ ¨ ¨ ă am xk .
Luego se verifica:
8 8
ÿ ÿ x
ai ă ai x i “ am ă 8.
iěm iěm
1´x
Matemática III 6
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Ahora bien teniendo en cuenta, que la suma de una serie finita de términos finitos
es fin
8 8 8
ÿ ÿ ÿ x
ai ` ai x i “ ai ` am ă 8.
iěm iěm iěm
1 ´ x
Es decir:
npan ´ an`1 q ą xan .
Y por tanto:
mpam ´am`1 q`pm`1qpam`1 ´am`2 q`¨ ¨ ¨`npan ´an`1 q ą xpam `am`1 `am`2 `¨ ¨ ¨`an q.
Luego:
Y de aquí resulta:
Matemática III 7
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Observaciones y ejemplos:
8
ř
En el caso del segundo criterio de comparación, si L “ 0 y la serie bi diverge,
i“1
8
ř
no se puede afirmar nada sobre la serie ai .
i“1
8
ř
Por ejemplo, si an “ 0 y bn “ 1, sera L “ 0, y la serie ai converge. Mientras,
i“1
1 8
ř
que si an “ y bn “ 1, sera L “ 0, y la serie ai diverge
n i“1
8 1
ř
La serie p
es convergente si p ą 1, y divergente si p ď 1. Puesto que la integral
i“1 i
ş8 i
indefinida 1 p es convergente si p ą 1, y divergente si p ď 1.
x
8
sen2 x
ř
Del primer criterio de comparación, se sigue que la serie n3
es convergente,
n“1
sen2 x 1 8
ř 1
puesto que 0 ď 2
ď 3 para todo n P N . Y la serie 3
es convergente.
n n i“1 i
8
ř n
Por el segundo criterio la serie . Es convergente, ya que
n“1 pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3q
8 1
n
ř
lı́mn n2 pn`1qpn`2qpn`3q “ 1. Y la serie 2
es convergente.
i“1 i
Matemática III 8
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8 1
ř
La serie , es convergente, ya que:
i“1 i!
1
pn`1q! 1
lı́m 1 “ lı́m “0
nÑ8 nÑ8 n ` 1
n!
Ejemplos
8
1
ř
1. Use el criterio de la integral para determinar si la serie pln6qn
converge o
n“1
diverge.
Solución. Sea
1
f pxq “ “ pln6q´x ñ lny “ lnpln6q´x ñ lny “ ´xlnpln6q
pln6qx
derivando respecto de x
1
Dx y “ ´lnpln6q ô Dx y “ ´ylnpln6q
y
∴ f 1 pxq “ ´ lnpln6q
pln6qx
; f 1 pxq ă 0@x ě 1; ‘por lo tanto, f es decreciente @x ě 1. Se
cumplen pues las hipótesis del criterio de la integral.
Veamos
˜ ˇ¸
ż8 żb ´x ˇb
1 pln6q
x
dx “ lı́m pln6q´x dx “ lı́m ´ ˇ
1 pln6q bÑ8 1 bÑ8 lnpln6q ˇ
1
ˆ ´b ´1
˙
pln6q pln6q
“ lı́m ´ `
bÑ8 lnpln6q lnpln6q
1
“
lnpln6q ˆ ln6
existe. De acuerdo con el criterio de la integral se ha demostrado que la serie
8
1
ř
pln6qn
es convergente
n“1
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8
ř ln|n|
4. La siguiente serie es divergente n
En efecto
n“1
1 ´ lnx
f 1 pxq “ ă0
x2
es decreciente, aplicando el criterio de la integral
żb ˜ ˇb ¸
pln|x|q2 ˇˇ
ż8
ln|x| ln|x|
dx “ lı́m dx “ lı́m
1 x bÑ8 1 x bÑ8 2 ˇ1
ˆ ˙
pln|b|q2 pln1q2
“ lı́m ´
bÑ8 2 2
“ 8´0
8
ř ln|n|
∴ n
diverge
n“1
8
ř p2n`3q3
5. Usando el criterio de comparación la serie pn3 `1q2
es convergente. En efecto
n“1
8
2`cosn3
ř
6. La serie 2n `n
es convergente, en efecto:
n“1
se conoce que ˆ ˙n
2 ` cosn3 3 1
0ď n
ď n “3
2 `n 2 2
2`cosn3
` 1 ˘n
Sean an “ 2n `n
y bn “ 3 2 entonces 0 ď an ď bn .
Como
8 8
ÿ ÿ 1
bn “ 3p qn ă `8
n“1 n“1
2
porque la serie de la derecha es una serie geométrica de razón 12 ă 1. Es decir, la
8
ř 8
ř
serie bn “ converge. Por el criterio de comparación, obtenemos an ă `8.
n“1 n“1
8
2`cosn3
ř
es decir 2n `n
ă `8
n“1
8
ř
7. De la serie an “ se sabe que la sucesión de las sumas parciales tSn u viene3
n“1
definida por:
2n ` 3
Sn “ @n P N
n`4
Matemática III 10
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Hallar
8
1
ř
b) ?
3
(Rpta. diverge)
n“1 n ln|n|
8
ř 3
c) n2 e´n (Rpta. converge)
n“1
8
1
ř
d) n2 `1
(Rpta. converge)
n“1
4
a) 7
´ 84 ` 49 ´ 4
10
` 4
11
´ ¨¨¨
8
p´1qn´1 lnnn
ř
b) (Rpta.
n“1
8
ř p´3qn
c) n3
(Rpta.
n“1
8
ř p´1qn´1
d) ?
n
(Rpta.
n“1
8
ř p´1qn´1 n
e) n4
(Rpta. converge)
n“1
8
p´1qn´1 n2n`1
ř
f) (Rpta.
n“1
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8
n2
ř
g) 3n
(Rpta.
n“1
Solución
Aplicando el criterio del cociente, se tiene
an`1 pa ` 1qpa ` 2q ¨ ¨ ¨ pa ` n ` 1q n!
lı́m “ lı́m .
nÑ8 an nÑ8 pn ` 1q! pa ` 1qpa ` 2q ¨ ¨ ¨ pa ` nq
a`n`1
“ lı́m “1
nÑ8 n`1
De donde se tiene
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Formula de Taylor
Se dice que una función es una función polinomial de grado “n” si
f pxq “ a0 ` a1 x ` a2 x2 ` ¨ ¨ ¨ ` an xn
8
ÿ
an px ´ x0 qn “ a0 ` a1 px ´ x0 q ` a2 px ´ x0 q2 ` ¨ ¨ ¨ ` an px ´ x0 qn ` ¨ ¨ ¨
n“0
8
ř
Si la serie de potencias an xn es divergente para algún valor particular de x “
n“0
x0 ‰ 0, entonces es divergente para todo valor x tal que |x| ą |x0 |.
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8
ř 8
ř
|an xn | ď rn conv ñ abs conv
n“0 n“0
ˇ nˇ
ˇx ˇ
r ă 1 ô ˇˇ n ˇˇ ă 1 ô |x| ă |x0 |
x0
8
ř 8
ř
an xn0 div ñ para |x1 | ą |x0 | no puede ser an xn1 converge, ya que sería abso-
n“0 n“0
lutamente convergente para |x| ą |x1 |
Para hallar la convergencia en los extremos del intervalo habrá que estudiar la conver-
gencia de las series numéricas:
8
ÿ 8
ÿ
an R n , an p´Rqn
n“0 n“0
|an | 1
R “ lı́m R “ lı́m a
n
nÑ8 |an`1 | nÑ8 |an |
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8
xn
ř
1. El intervalo de convergencia de la serie n!
es todo R. En efecto
n“0
8
2 n xn
ř
3. La serie n!
es convergente y converge en toda la recta real.
n“0
En efecto Aplicando el criterio del cociente
|an`1 | |2n`1 xn`1 n!| |2x|
lı́m “ lı́m n n
“ lı́m “0ă1
nÑ8 |an | nÑ8 |pn ` 1q!2 x | nÑ8 |n ` 1|
Matemática III 15
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8 n
p´1qn px´2q
ř
5. El intervalo de convergencia de la serie ?
4n n
es el intervalo x´2, 6s.
n“1
En efecto Aplicando el criterio del cociente
? ?
|an`1 | |px ´ 2qn`1 4n n| |px ´ 2q n| |x ´ 2|
lı́m “ lı́m n`1 ? n
“ lı́m ? “ ă1
nÑ8 |an | nÑ8 |4 n ` 1px ´ 2q | nÑ8 |4 n ` 1| 4
ř8 nn
Ejemplo 5. Hallar el intervalo de convergencia de la serie n“1 (Rpta.
p1 ` x2 qn
Ejercicio 3. En los siguientes casos:
Convergencia uniforme
Una serie se dice que converge de manera uniforme en un conjunto D, cuando, dado
el error, podemos sumar el mismo número de términos en todos los puntos sin salirnos
del error. Es decir,
@ε ą 0, DN P N, @x P D, @n ą N, | Rn pxq |ă ε
Matemática III 16
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Demostración.
La serie geométrica
8
ÿ 1
rn “
n“0
1´r
r es la razón
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Teorema 1.2.1 (Teorema de Taylor). Sea f una función que tiene derivadas continuas
hasta de orden n ` 1 inclusive en cierto intervalo I que contiene al punto x0 , entonces
para todo x P I:
n
ÿ f pkq px0 q
f pxq “ px ´ x0 qk ` Rn px; x0 q
k“0
k!
donde: żx
1
Rn px; x0 q “ f pn`1q ptqpx ´ tqn dt
n! x0
se llama residuo
Si hacemos: En pxq “| Rn pxq |
En pxq, se le llama error de truncamiento
Este teorema asegura que una función continua en el intervalo cerrado I alcanza su
valor promedio por lo menos en un punto de I
Usando el teorema del valor medio para integrales, se obtiene la formula de Lagrange
para el residuo
f pn`1q pcq
Rn px; x0 q “ px ´ tqn`1
pn ` 1q!
donde x0 ă c ă x ó x ă c ă x0 .
Así para aquellos valores de x en el cual el residuo Rn pxq es pequeño, el polinomio
Pn pxq da un valor aproximado al valor de la función f pxq.
Teorema 1.2.3 (Convergencia de la serie de Taylor). Para que sea posible desarrollar
la función f pxq en serie de Taylor en un intervalo I es necesario y suficiente que el
término complementario Rn pxq tienda a cero cuando n tiende a 8, para todo x P I
f pn`1q pcq
lı́m Rn pxq “ lı́m px ´ x0 qn`1 “ 0 para todo losx P I
nÑ8 nÑ8 pn ` 1q!
Teorema 1.2.4 (Condición suficiente de convergencia). Para que sea posible desarro-
llar la función f pxq en el intervalo I “ px0 ´ R, x0 ` Rq en una serie de Taylor es
suficiente que f pxq tenga en este intervalo derivadas de todos los órdenes y que exista
una constante K ą 0 tal que
Matemática III 18
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“ ‰
Solución f pnq pxq “ p´1qn n! 3px ´ 3q´pn`1q ´ 2px ` 1q´pn`1q
“ ‰
f pn`1q pxq “ p´1qpn`1q pn ` 1q! 3px ´ 3q´pn`2q ´ 2px ` 1q´pn`2q
luego
” ı
pnq n 3
f p0q “ p´1q n! p´3qn`1
´2
Así
n „
ÿ
k 3
Pn pxq “ p´1q n`1
´ 2 xn
k“0
p´3q
„
3 2
Rn pxq “ p´1q pn`1q
n`2
´ n`2
xn`1
pc ´ 3q pc ` 1q
Ejercicio 4. En los casos:
Como hemos obtenido una serie alternada que cumple el criterio de Leibniz, el error
de la aproximación vendrá determinado por el valor absoluto del primer término que
no sumemos. Observamos que:
Matemática III 19
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1 1 1 1 1 1
| t2 |“ “ ą y | t3 |“ 5 “ ă
23
¨ 3 ¨ 4! 576 100 2 ¨ 5 ¨ 6! 115200 1000
luego para calcular la suma con la precisión requerida, basta sumar los dos primeros
términos de la serie es decir,
ż 1{2
1 ´ cosx 1 1
2
dx “ ´ 3 “ 0,25 ´ 0,0017 “ 0,24831
0 x 2 ¨ 2! 2 ¨ 3 ¨ 4!
Ejercicio 5. En los casos:
ex ´ e´x
5. Calcular lı́m
xÑ0 senx
6. Aplicando el desarrollo de Taylor en un punto adecuado calcular
x lnp1 ` xq tanx
a) lı́m c) lı́m
xÑ0 sen2 x xÑ0 x´1 p1 ´ cosxq
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3x ´ 2 c f pxq “ xe´2x
a f pxq “
px ´ 2q2
ex ´ ex´1
d f pxq “ ?
4 ´ x2
cos2 x
b f pxq “ e f pxq “ ln 1 ` x ´ 2x2
9 ` x2
Matemática III 21
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2
Superficies
2.1. Introducción
El presente trabajo recopila los temas que se desarrollaron en el curso de Matemá-
tica III. Esta segunda parte corresponde al contenido de los capítulos de Superficies,
Funciones de varias variables, limites, Derivadas máximos y mínimos
2.2. Superficies
Recordamos que una curva se ha definido como:
Parametrizaciones equivalentes
Matemática III 22
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Dos parametrizaciones r1 : I1 Ă R Ñ C1 Ă R3 y r2 : I2 Ă R Ñ C2 Ă R3 se
dicen equivalentes si existe una función biyectiva θ : I1 Ñ I2 de clase C 1 tal que
r1 ptq “ r2 pθptqq para todo t P I1
Si Γ no es cerrada, entonces todas sus parametrizaciones regulares son inyectivas y
equivalentes
Si Γ es cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones inyectivas en el interior
de su dominio son equivalentes
nota: No todas las parametrizaciones de na
misma curva son necesariamente equivalentes
Hay diversas formas de parametrizar una
misma trayectoria, según cómo la recorra nues-
tra partícula y a qué velocidades lo haga, por
lo que resulta interesante saber distinguir, al
Figura 2.1: Parametrizaciones no
menos, entre tres tipos no completamente ex- equivalentes de Γ
cluyentes entre si, a saber:
Parametrización Intuitiva
Matemática III 23
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Cambio de parametrización
Parametrización Regular
Diremos por convenio que una curva estará parametrizada regularmente si com-
ponente a componente es derivable en todo el dominio, y el módulo de esta derivada
nunca es igual a 0. Recordemos que, al ser la curva un vector, su derivada también, así
que el concepto de módulo de una derivada no debe sonarnos extraño.
La primera restricción nos obliga a que la curva sea continua (no de saltos en el
espacio) y que tenga una curvatura continua (concepto al que llegaremos más adelante),
es decir, que no cambie de dirección drásticamente. Además, nos indica cómo debemos
acotar el intervalo de nuestro parámetro. Por ejemplo, alguien puede tener la feliz idea
de parametrizar la circunferencia según “s2 comprendido en el intervalo r0, 2πs por
aquello de que da una vuelta completa, pero si hacemos esto nos encontramos con
nada menos de que en “2π” no es derivable porque rompe la continuidad, de modo que
para que la parametrización sea regular debe estar acotada en el intervalo r0, 2πy.
La segunda restricción nos indica que la variación de la curva nunca puede ser nula,
es decir, nuestra partícula no puede quedarse quieta. Ha llegado la hora de introducir
el concepto de “velocidad de una parametrización” o primera derivada
Si bien las curvas son objetos matemáticos con un grado de libertad, las superficies
serán objetos matemáticos con 2 grados de libertad, por lo que tendremos que recurrir
a dos parámetros libres así, la definimos con una parametrización de la forma “spu, vq2 .
Una vez más, haciendo referencia a la otra forma de definir una superficie, que
Matemática III 24
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Tipos de Parametrización:
Al igual que en las curvas, podemos calificar las parametrizaciones de una superficie
como intuitivas, matemáticas o sobre coordenadas, siendo excluyentes tan solo
el primer y el segundo método. Probemos con algunos ejemplos de cada:
-Parametrización Intuitiva:
El mejor ejemplo de parametrización intuitiva de una superficie es la que podríamos
tener del plano. Si consideramos a nuestro plano como una recta:
r “ r0 ` ta,
simplemente tenemos que sumar una segunda traslación a nuestra inicial “vt2 , de
modo que:
s “ s0 ` tv ` lw
i) r es de clase C m
ii) Si te1 , e2 , e3 u es una base de R3 y rpu, vq “ x1 pu, vqe1 ` x2 pu, vqe2 ` x3 pu, vqe3 ,
entonces, para todo pu, vq de U, el
¨ Bx1 Bx1 ˛
Bu Bv
Bx2 Bx2
rango ˝ Bu Bv
‚“ 2 (2.1)
Bx3 Bx3
Bu Bv
Matemática III 25
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ˇ ˇ
ˇ i j k ˇˇ
ˇ Bx
ru ˆ rv “ ˇˇ Bu1 Bx
Bu
2 Bx3 ˇ
Bu ˇ
ˇ Bx1 Bx2 Bx3 ˇ
ˆ Bv Bv Bv
˙ ˆ ˙ ˆ ˙
Bx2 Bx3 Bx3 Bx2 Bx3 Bx1 Bx1 Bx3 Bx1 Bx2 Bx2 Bx1
“ ´ e1 ` ´ e2 ` ´ e1
Bu Bv Bu Bv Bu Bv Bu Bv Bu Bv Bu Bv
i) r es de clase C m en U.
ii) ru ˆ rv ‰ 0, para todo pu, vq P U.
iii) r sea inyectiva y bicontinua (ella y su inversa son continuas) en U.
Matemática III 26
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Superficies simples
i) (i) B cubre a S, es decir, por cada punto P de S existe una carta local x “ xpu, vq
en B que contiene a P .
ii) (ii) Toda carta local x “ xpu, vq es la intersección de un conjunto abierto O de
R3 con S.
Demostración. Sean pu, vq el punto de U que se aplica en P . Sea Spu, vq una bola abierta
en torno a pu, vq, ésta existe por ser U un conjunto abierto. Entonces la restricción de
x a Spu, vq es una carta en S de clase C m y conexa que contiene a P
Matemática III 27
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Matemática III 28
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Definición 10. Sa S una superficie tal que existe una función F : R3 Ñ R verificando
S “ tpx, y, zq P R3 {F px, y, zq “ 0u
Ejemplo 12. La esfera unitaria de R3 S ” pcos u cos v, senucosv, senvq, u P r0, 2πs, v P
r´ π2 , π2 s, tiene por ecuación implícita: x2 ` y 2 ` z 2 “ 1
Ejemplo 13. El cilindro circular recto de R3 S ” pcos u, senu, vq, u P r0, 2πs, v P
x´8, 8y, tiene por ecuación implícita: x2 ` y 2 “ 1
Cambio de Parámetro
Ejemplo 16. Sea S la esfera de radio 2 y centro en el punto c0 “ p1, 2, 3q, determinar
las coordenadas del punto P “ p3, 2, 3q en la parametrización.
Matemática III 29
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Consideremos la parametrización
φ : r0, 2πy ˆ x´ π2 , π2 y Ñ R3
pθ, ϕq ÞÑ p2cosθcosϕ ` 1, 2senθcosϕ ` 2, 2senϕ ` 3q
veamos como son las coordenadas de P mediante la parametrización. Si φpθ0 , ϕ0 q “
p3, 2, 3q, entonces
2cosθ0 cosϕ0 ` 1 “ 3 2cosθ0 cosϕ0 “ 2 cosθ0 cosϕ0 “ 1
2senθ0 cosϕ0 ` 2 “ 2 ñ 2senθ0 cosϕ0 “ 0 ñ senθ0 cosϕ0 “ 0
2senϕ0 ` 3 “ 3 2senϕ0 “ 0 senϕ0 “ 0
De la tercera coordenada deducimos que φ0 “ 0, así que sustituyendo en la primera
y la segunda ecuación
cosθ0 cos0 “ 1 cosθ0 “ 1
ñ ñ θ0 “ 0
senθ0 cos0 “ 0 senθ0 “ 0
Así P “ φp0, 0q
Las curvas obtenidas de la superficie de revolución al cortar con planos que conten-
gan al eje se llama meridianos.
Suponiendo que la curva Γ no tiene puntos
múltiples y que no corta a su eje L
Si el eje L es una recta que pasa por el pun-
to P0 “ px0 , y0 , z0 q en la dirección del vector
v “ pv1 , v2 , v3 q y la curva generatriz es:
"
f1 px, y, zq “ 0
Γ”
f2 px, y, zq “ 0 Figura 2.8: Rotación de una curva Γ
La superficie S se puede pensar como un
conjunto de circunferencias, cada una de las cuales:
2. se apoya en Γ,
Matemática III 30
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px ´ x0 q2 ` py ´ y0 q2 ` pz ´ z0 q2 “ R2
v1 x ` v2 y ` v3 z “ λ
A partir de estos tres hechos se puede establecer una relación entre R2 y λ. Esta
expresión vendrá expresada mediante una cierta función, llámese F pR2 , λq “ 0. Susti-
tuyendo en esta función R2 y λ, obtenemos una ecuación implícita de S:
F px, y, zq “ F px ´ x0 q2 ` py ´ y0 q2 ` pz ´ z0 q2 , v1 x ` v2 y ` v3 zq “ 0
Solución: Tenemos como eje la recta que pasa por el punto p0, 0, 0q en la dirección
del vector p0, 0, 1q
De acuerdo a las tres condiciones anteriores un punto px, y, zq de la superficie S
cumple:
, ,
px ´ 0q2 ` py ´ 0q2 ` pz ´ 0q2 “ R2 // x2 ` y 2 ` z 2 “ R2 /
/
0¨x`0¨y`1¨z “ λ z λ
. .
“
ñ
x “ 0 / / x “ 0 /
/
y “ 2 y 2
- -
“
sustituimos las tres últimas ecuaciones en la primera
para obtener la relación entre los parámetros R2 y λ
4 ` λ2 “ R2 ñ F pλ, R2 q “ 4 ` λ2 ´ R2 “ 0
sustituimos ahora R2 y λ,
F px, y, zq “ 4 ` z 2 ´ px2 ` y 2 ` z 2 q “ 4 ´ x2 ´ y 2 “ 0
de donde se obtiene la ecuación del cilindro
4 ´ x2 ´ y 2 “ 0
Solución
Matemática III 31
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Tenemos como eje la recta que pasa por el punto p0, 0, 0q en la dirección del vector
p0, 0, 1q , las ecuaciones implícitas de la circunferencia son y “ 0, px ´ aq2 ` z 2 “ b2
De acuerdo a las tres condiciones anteriores un punto px, y, zq de la superficie S
cumple:
, ,
px ´ 0q2 ` py ´ 0q2 ` pz ´ 0q2 “ R2 // x 2
` y 2
` z 2
“ R 2
/
/
0¨x`0¨y`1¨z “ λ z “ λ
. .
ñ
y “ 0 / / y “ 0 / /
2 2 2 -
px ´ aq ` z “ b px ´ aq ` z “ b2
2 2 -
x2 ` λ2 “ R2
px ´ aq2 ` λ2 “ b2
al despejar x y reemplazar en la otra ecuación se ob-
tiene la relación entre R2 y λ:
?
p R2 ´ λ2 ´ aq2 ` λ2 “ b2
por último, al sustituir λ “ z y R2 “ x2 ` y 2 ` z 2 obte-
nemos la ecuación del toro:
a
p px2 ` y 2 ` z 2 q ´ z 2 ´ aq2 ` z 2 “ b2
a
S : p x2 ` y 2 ´ aq2 ` z 2 “ b2 , a ą b ą 0
La Esfera
Matemática III 32
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La Elipsoide
x2 y2 z2
La elipsoide S cuya ecuación es de la forma S : a2
` b2
` c2
“1
Para la parametrización consideremos la ecuación
de S de la forma
` x ˘2 ` y ˘2 ` z ˘2
a
` b ` c “1
` ˘
de modo un punto px, y, zq P S si y solo si xa , yb , zc
pertenece a la esfera de radio 1, por lo cual
`x y z˘
, , “ pcosθsenϕ, senθsenϕ, cosϕq
a b c
donde 0 ď θ ď 2π y 0 ď ϕ ď π, Es decir
px, y, zq “ pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq
Podemos afirmar entonces que la función
φ : r0, 2πs ˆ r0, πs Ñ R3 dada por φpθ, ϕq “ pacosθsenϕ, bsenθsenϕ, ccosϕq
es una parametrización de la elipsoide de semiejes a, b y c.
Cilindro hiperbólico
Matemática III 33
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? ? ?
z2 ` 1 “ senh2 u ` 1 “ cosh2 u “ coshu, zq
y de aquí deducimos que los puntos del hiperboloide de una hoja se puede escribir
en la forma
Podemos afirmar que una parametrización del hiperboloide de una hoja está dada
por la aplicación
φ : R ˆ r0, 2πs Ñ R3 dada por φpu, vq “ pcoshucosv, coshusenv, senhuq
Matemática III 34
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S : x2 ` y 2 “ z 2 ´ 1
z “ coshu
para un único u P Rě0 , luego, todo punto px, y, zq P S tal que z ě 1 verifica
x2 ` y 2 “ z 2 ´ 1 “ cosh2 u ´ 1 “ senh2 u
para un u P Rě0 , Esto nos dice 3 que los puntos de la parte superior de S se
corresponden exactamente con los de la forma
para u ě 0 y 0 ě v ě 2π.
De modo que ,
φ1 : Rě0 ˆ r0, 2πs Ñ R3 dada por φ1 pu, vq “ psenhucosv, senhusenv, coshuq es una
parametrización de la hoja superior de S
Con respecto a la hoja inferior, por razones de simetría respecto al plano xy, se
tiene
φ2 : Rě0 ˆ r0, 2πs Ñ R3 dada por φ2 pu, vq “ psenhucosv, senhusenv, ´coshuq
Cono
Matemática III 35
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x y
“ cosv , “ senv
z z
para un v P r0, 2πs. Es decir
x “ zcosv , y “ senv
"
Γ una curva; Z
L : pR ´ P0 q ˆ a “ 0; una recta
L
PA a
Al hacer girar cada punto Q0 P Γ al rededor
de la recta fija L genera una circunferencia C Q
de centro A P L y radios |AP | y |AQ0 | , la P0 Q(0,y0 ,z0 )
ecuación cartesiana de la superficie generada
se halla del siguiente modo
Y
Matemática III 36
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Z
como dpP, Lq “ dpQ0 , Lq
}ppx,y,zq´p0,0,0qqˆp0,1,1q}
a L ñ “
}a}
}pp0,0,0q´p0,y0 , 21 y0 qqˆp0,1,1q}
}a}
}py´z,´x,xq} }py0 ´ 21 y0 ,0,0q}
Q(0,y0 ,z0 ) }a}
“ }a}
ñ py ´ zq ` 2x2 “ 41 y02
2
p2q
Y Por lo tanto de (1) y(2) se tiene
py ´ zq2 ` 2x2 “ 41 py ` zq2
X py ´ zq2 ` 2x2 “ 14 py ` zq2
Ejemplo 20. Deducir la superficie del cono circular recto, que se obtiene haciendo
girar la recta L en torno al eje Z, sabiendo que la recta L está contenida en el plano
Y Z y forma un ángulo φ con el eje Z ,(φ se llama ángulo generador).
Desarrollo. La curva Γ : z “ 21 y, la recta L : y “ 0
"
Q0 “ p0, y0 , z0 q P Γ ñ z0 “ m1 y0
P “ px, y, zq P S
entonces Por lo tanto de (1) y (2) se tiene
L : pR ´ P0 q ˆ a “ 0; P0 “ p0, 0, 0q y 2 ` x2 “ m2 z 2
a “` p0, 0, 1q; pP ´ Q0 q ¨ a˘“ 0 Z L
ñ px, y, zq ´ p0, y0 , m1 y0 q ¨ p0, 0, 1q “ 0 a
se tiene
y0 “ mz p1q
como
dpP, Lq “ dpQ0 , Lq ; L : y “ 0 y a “ p0, 0, 1q f Q(0,y0 ,z0 )
}ppx,y,zq´p0,0,0qqˆp0,0,1q}
ñ }a}
“
1
}pp0,0,0q´p0,y0 , m y0 qqˆp0,0,1q} Y
}a}
}py,´x,0q} }py0 ,0,0q}
}a}
“ }a}
ñ y 2 ` x2 “ y02 p2q X
Matemática III 37
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Desarrollo. La curva
y02 z02
"
y2 z2 Q0 “ p0, y0 , z0 q P Γ ñ ` “1
Γ : 2 ` 2 “ 1, L : y “ 0 b2 c2
b c P “ px, y, zq P S
entonces ´ ¯
y2
L : pR ´ P0 q ˆ a “ 0; P0 “ p0, 0, 0q donde a “ p0, 1, 0q y z02 “ c2 1 ´ b20
pP ´ Q0 q ¨ a “ 0 ñ ppx, y, zq ´ p0, y0 , z0 qq ¨ p0, 1, 0q “ 0
se tiene
y0 “ y p1q
como dpP, Lq “ dpQ0 , Lqñ }ppx,y,zq´p0,0,0qqˆp0,1,0q}
}a}
“ }pp0,y0 ,z0 q´p0,0,0qqˆp0,1,0q}
}a}
}p´z,0,xq} ,0,0q}
}a}
“ }pz0}a} ñ x2 ` z 2 “ z02 p2q
Por lo tanto de (1) y(2) se tiene
x2 z 2 y 2
` 2 ` 2 “1
c2 c b
Ejemplo 22. Determinar la ecuación de la superficie, que se genera al hacer girar la
recta L :“ 4z “ 3y al rededor de la recta L : z “ 12 y, y ě 0, ambas rectas contenidas
en el plano Y Z.
Desarrollo. La curva
"
3 1 Q0 “ p0, y0 , z0 q P Γ ñ 4z0 “ 3y0 p1q
Γ : z “ y, L : z “ y ñ ,
4 2 P “ px, y, zq P S
el vector
" paralelo a la recta
z “ 21 y,
L: es a “ p0. ´ 1, 2q ˆ p1, 0, 0q “ p0, 2, 1q entonces
x“0
L : pR ´ P0 q ˆ a “ 0; P0 “ p0, 0, 0q
pP ´ Q0 q ¨ a “ 0 ñ ppx, y, zq ´ p0, y0 , z0 qq ¨ p0, 2, 1q “ 0
se tiene
2y ` z ´ 2y0 ´ z0 “ 0 p2q
como
}pp0,y0 , 34 y0 q´p0,0,0qqˆp0,2,1q}
dpP, Lq “ dpQ0 , Lq, ñ }ppx,y,zq´p0,0,0qqˆp0,2,1q}
}a}
“ }a}
}py´2z,´x,2xq} 0 ,0,0q}
}a}
“ }p2z0 ´y
}a}
ñ py ´ 2zq2 ` 5x2 “ p2z0 ´ y0 q2 p3q
Por lo tanto de (1), (2) y (3) se tiene
4
py ´ 2zq2 ` 5x2 “ p2y ` zq2
121
Ejemplo 23. Determinar la ecuación de la superficie, que se genera al hacer girar la
curva Γ : py ´ 4q2 “ ´z ` 2 , z ě 0, y ď 4 al rededor de la recta L : z “ y, y ě 0, ambas
contenidas en el plano Y Z.
Matemática III 38
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"
2 Q0 “ p0, y0 , z0 q P Γ ñ py0 ´ 4q2 “ ´z0 ` 2 p1q
Γ : py´4q “ ´z`2, L : z “ y ñ
P “ px, y, zq P S
de Γ y L; y “ 2 ´ pz ´ 4q2
y el"vector paralelo a la recta Z
z “ y, L
L: es de la forma PA a
x“0
a “ p0. ´ 1, 1q ˆ p1, 0, 0q “ p0, 1, 1q Q
L : pR ´ P0 q ˆ a “ 0; P0 “ p0, 0, 0q
Y
pP ´ Q0 q ¨ a “ 0
ñ ppx, y, zq ´ p0, y0 , z0 qq ¨ p0, 1, 1q “ 0 X
se tiene
y ` z ´ y0 ´ z0 “ 0 p2q
como dpP, Lq “ dpQ0 , Lq
}ppx, y, zq ´ p0, 0, 0qq ˆ p0, 1, 1q} }pp0, y0 , 2 ´ py0 ´ 4q2 q ´ p0, 0, 0qq ˆ p0, 1, 1q}
ñ “
}a} }a}
}py´z,´x,xq} }py0 ´2`py0 ´4q2 ,0,0q}
}a}
“ }a}
ñ py ´ 2zq2 ` 5x2 “ p2z0 ´ y0 q2 p3q
Por lo tanto de (1) , (2) y (3) se tiene
a a
py ` z ˘ py ´ zq2 ` 2x2 ´ 8q2 “ 8 ´ 2py ` z ¯ py ´ zq2 ` 2x2 q
a) z “ ´4 ` x ` 2y,
c
x2 y 2
b) z “ 3 1 ´ 2 ´ 2 ,
4 5
a
2
c) z “ 1 ´ x ´ y , 2
d) z “ 3 ´ x2 ´ y 2
e) x2 ` y 2 ` z 2 “ 1
Matemática III 39
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a) P “ P0 ` tÑ
Ý
a, tPR
b) P0 P Γ
Definición 14. Cono es un conjunto de rectas L que pasan por una curva Γ y por el
punto V, donde Γ es la directriz del cono y V vértice del cono, Cada recta L es una
generatriz del cono.
Matemática III 40
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"
x2 ` y 2 “ 9,
Ejemplo 25. Hallar la ecuación de la superficie cónica cuya directriz es
z“3
y su vértice (del cono) es V “ p0, 0, 0q.
Matemática III 41
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x2 y 2 z
´ “
a2 b2 c
donde a, b, c son números reales diferentes de
cero
Un hiperboloide elíptico de un solo manto, o
comúnmente llamada un hiperboloide de una
hoja, es una superficie cuya ecuación en for-
ma canónica es:
x2 y 2 z 2
` 2 ´ 2 “1
a2 b c
donde a, b, c son números reales diferentes de
cero
Un elipsoide, es una superficie cuya ecuación
en forma canónica es:
x2 y 2 z 2
` 2 ` 2 “1
a2 b c
donde a, b, c son números reales diferentes de
cero. En el caso que a “ b es una superficie
de revolución y si a “ b “ c “ R, entonces
tendremos una esfera de radio R.
Un cono, es una superficie cuya ecuación en
forma canónica es:
x2 y 2 z 2
` 2 ´ 2 “0
a2 b c
donde a, b, c son números reales diferentes de
cero. En el caso que a “ b es una superficie
de revolución.
Matemática III 42
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3
f(t )
f(t )
3
i“1 t3 2
pf ˘ gqptq “ f ptq ˘ gptq, pf ˆ gqptq “ f ptq ˆ gptq, pϕf qptq “ ϕptqf ptq
y producto escalar f ¨ g de las funciones vectoriales definida como pf ¨ gqptq “ f ptq ¨ gptq
resulta un ser una función real de variable real, la función compuesta f ˝ ϕ se define
como pf ˝ ϕqptq “ f pϕptqq, para cada t en el dominio Df de f
Ejemplos de funciones vectoriales de variable real.
Matemática III 43
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Matemática III 44
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12. Proporcionase una función del intervalo r0, 1s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos:
a) p´1, 2q y p3, 5q
b) p1, 4, 7q y p3, ´2, 1q
Matemática III 45
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13. proporcionase una función del intervalo r´2, 3s sobre el segmento rectilineo que
une los puntos: p1, 0, 3q y p4, 2, ´1q .
16. Provease de una función que tenga como rango la curva punteada trazada por un
punto P de una circunferencia cuando la circunferencia rueda(sin resbalar) sobre
una recta.
ˆ ˙
θ
17. Dibujar el arco de la hélice cónica descrita por: f pθq “ θ cos θ, θsenθ, ,θ P
2π
r0, 2πs
18. Trazar la curva definida por la función vectorial rptq “ pt2 ´ 2tqi ` pt ` 1qj en el
intervalo ´3 ď t ď 5.
Matemática III 46
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ˆ n
˙1
2 2
ř
además }.} es la norma euclidiana de vectores en Rn es decir }x} “ xi , con
i“1
x px1 , x2 , ..., xn q
El siguiente teorema nos muestra que el estudio de los límites de las funciones
vectoriales f : R Ñ Rn está intimamente relacionada con le estudio de los límites de
las coordenadas de f .
Teorema 3.1.1. Sea f : R Ñ Rn una función como en la definición anterior y t0 un
punto de acumulación del dominio Df de f (t0 un punto de acumulación del dominio
Dfi de fi para i “ 1 . . . n) y si L “ pl1 , l2 , ..., ln q P Rn . Entonces lı́m f ptq “ L si y solo
tÑt0
si lı́m fi ptq “ li @i “ 1..n
tÑt0
Matemática III 47
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pñq esto es, se tiene que lı́m f ptq “ L. Esto significa que para cualquier ε ą 0 existe
tÑt0
δ ą 0 de modo que si t P Df ,|t ´ t0 | ă δ ñ }f ptq ´ L} ă ε. Pero como
ˆn ˙1
2
pfi ptq ´ li q2
ř
}f ptq ´ L} “ }pf1 ptq ´ l1 , f2 ptq ´ l2 , ..., fn ptq ´ ln q} “ ăε
i“1
se tiene que
˜ ¸1
n
ÿ 2
|fi ptq ´ li | “ pfi ptq ´ li q2 ăε
i“1
Matemática III 48
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3.1.1. Continuidad
Definición 19. Dada la función f : R Ñ Rn definida por: f ptq “ pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq
, se dice que f es continua en t0 si para cada ε ą 0 D δpεq ą 0 tal que si t P Df ,
|t ´ t0 | ă δ ñ }f ptq ´ L} ă ε @t P Df .
Teorema 3.1.2. Sea La función f : R Ñ Rn definida por: f ptq “ pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq,
se dice que f es el continua en t0 P Df si y solo si sus funciones coordenadas fi : R Ñ
R, @i “ 1..n. lo son .
Teorema 3.1.3. Si f y g son funciones vectoriales con rango en Rn continuas, y
dominio Df y Dg respectivamente en R entonces: f ˘g P Rn , f ˆg P R3 son funciones
vectoriales continuas en t0 P Df X Dg
Definición 20. Sea f una función vectorial, sea t0 un punto de acumulación del
dominio Df de f . Se dice que f es continua en t0 si se cumple las tres condiciones
siguientes:
a) f pt0 q existe.
b) lı́m f pt0 q “ L existe
tÑt0
Matemática III 49
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Así ˆ ˙
1 f1 pt ` hq ´ f1 ptq fn pt ` hq ´ fn ptq
f ptq “ lı́m , ..., lı́m
hÑ0 h hÑ0 h
Matemática III 50
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que
f pt ` hq ´ f ptq
f 1 ptq “ lı́m`
hÑ0 h
Definición 22. Si C es una curva descrita por la función f y f 1 existe y es distinta
de cero, entonces f 1 ptq se le llama vector tangente a la curva C en el punto f ptq, y
la recta
L “ tf ptq ` rf 1 ptq { r P Ru
se le llama recta tangente a la curva C en f ptq.
Solución. La curva C es descrita por la función vectorial f ptq “ pt, gptqq, cuya deri-
vada f 1 ptq “ p1, g 1 ptqq es tangente a C es decir la recta tangente a la curva C en el
punto px, gpxqq es paralelo al vector f 1 ptq cuya pendiente es g 1 ptq entonces se tiene que
L “ tf ptq ` rf 1 ptq { r P Ru
y la pendiente de L es g 1 ptq .
Matemática III 51
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ˆ ˙
1 1
cuya derivada f ptq “ ´sent, cos t, es un vector tangente a C, para t0 se tiene la
ˆ ˙ 2´
t0 π¯
igualdad f pt0 q “ cos t0 , sent0 , “ 0, 1, de este sistema de ecuaciones se tiene
2 4
π ´ ¯ ˆ ˙
1 π 1
t0 “ así f “ ´1, 0, por lo tanto
2 2 2
! π )
L “ p0, 1, q ` rp´2, 0, 1q { r P R
4
Ejemplo 32. Utilizar los criterios de la derivada para graficar la curva descrita por la
función vectorial ` ˘
f ptq “ t3 ´ 4t, t2 ´ 4
Solución. Sea C la curva descrita por f ptq “ pf1 ptq, f2 ptqq,donde f1 ptq “ t3 ´ 4t es
una función real impar y f2 ptq “ t2 ´ 4 es una función real par, de manera que
Solución. Sea C es la curva descrita por f ptq “ pf1 ptq, f2 ptqq entonces
t2 t3
f1 ptq “ es una función real par y f 2 ptq “ es una función real impar,
1 ` t2 1 ` t2
entonces
f ptq es simétrica respecto al eje X y
ˆ ˙
1 2t t4 ` 3t2
f ptq “ , , t P x´8, `8y
p1 ` t2 q2 p1 ` t2 q2
Matemática III 52
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t t2 t3
como f 1 ptq “ 3
2 p2, t ` 3tq se lı́m “ 1 y lı́m f 2 ptq “ lı́m “
2
p1 ` t q tÑ8 1 ` t2 tÑ8 tÑ8 1 ` t2
tiene que si t ă 0, f 1 ptq {{ ´ p2, t3 ` 3tq y 8,
si t ą 0, f 1 ptq{{ p2, t3 ` 3tq . por otra par- 6
te veamos que ocurre en la proximidad de y
t “ 0. lı́m´ f 1 ptq “ lı́m´ ´ p2, t3 ` 3tq “ 4
tÑ0 tÑ0
p´2, 0q y lı́m` f 1 ptq “ lı́m` p2, t3 ` 3tq “
tÑ0 tÑ0 2
-6
ˆ ˙
2
? 2t
b) f ptq “ ln pt ` 1q , t2 ` 1, 2
t `1
c) f ptq “ pt, t2 , }t}q ,
Matemática III 53
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Ejercicio 14. Trazar la gráfica de la curva C descrito por f ptq. Determinar los puntos
donde C tiene vector tangente paralelo a uno de los planos coordenados cuando:
a) f ptq “ psent, cos t, sen3tq b) f ptq “ psen2t, cos t, , sen3tq
Ejercicio 15. Dada las funciones f y g, hallar el dominio, y verificar si f ˆ g es
continua en t “ 0. si:
` ? ˘
a) gptq “ lnpt ` 1q, t, lnpt ` 1q
ˆ ˙
1 1 ?
b) f ptq “ , , t .
1 ` t lnp1 ` tq
ˆ ˆ ˙ ˙
t`1 ?
c) gptq “ ln , t ` 3, ln pt ` 1q
1´t
ˆ ˙
1 1 ?
d) f ptq “ , , t´2 .
t ´ 2 ln p1 ` 2tq
f pa ` hq ´ f paq f pb ` hq ´ f pbq
f 1` paq “ lı́m` f 1´ pbq “ lı́m´
hÑ0 h hÑ0 h
Teorema 3.3.1. Si f y g, ϕ son funciones diferenciables en un intervalo J entonces
f ˘ g, f ¨ g, f ˆ g y ϕf son diferenciables sobre J y:
Dpf ˘ gq “ Df ˘ Dg
Dpf .gq “ f Dg ` Df ¨ g
Dpf ˆ gq “ f ˆ Dg ` Df ˆ g
Dpϕf q “ ϕDf ` Dϕf
f : I Ă R Ñ Rn es diferenciable I. Si f 1 es continua entonces se dice que f ptq es
una curva de clase C 1 . En general si f ppq (derivada de orden p) es continua entonces f
es una curva de clase C p .
Teorema 3.3.2. Si f es continua sobre un intervalo ra, bs y es diferenciable sobre
xa, by entonces D ci P xa, by tal que :
f paq ´ f pbq “ pb ´ aq pf11 pc1 q, f21 pc2 q, . . . , fn1 pcn qq
Matemática III 54
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1. Determinar:
tg3x ex ´ 1 ex ´ ex
a) Lim b) Lim c) Lim ,
xÑπ ˆ ´ πq cos t ˙
pt xÑ0 lnp1 ` xq xÑ0 x
1 1 lnp4x2 ´ 3q
d) Lim x ´ e) Lim
xÑa e ´1 x xÑa ln x
2. Hallar laˆ recta tangente a la curva˙cuya ecuación vectorial es:
? 2t ` ? ˘
f ptq “ lnpt2 ` 1q, t2 ` 1, 2 en el punto ln 2, 2, 1 ,
t `1
Sol. ˆ ˙
1 2t 2t 2 ´ 2t2 ` ? ˘
f ptq “ 2 ,? 2 , 2 , en el punto ln 2, 2, 1
t ` 1 t ` 1 pt2 ` 1q
2t
ln 2 “ ln pt2 ` 1q ñ t “ 1 ó t “ ´1 , pero 2 “ 1 por lo tanto t “ 1.
ˆ ? ˙ t `1
2
luego f 1 p1q “ 1, , 0 y la ecuación de la recta tangente es:
` ? ˘ 2 ` ? ˘ (
L “ ln 2, 2, 1 ` r 2, 2, 0 { r P R .
4. Dada las
ˆ funciones
ˆ ˙vectoriales ˙ ˆ ˙
1`t ? 1 1 ?
gptq “ ln , t ` 3, ln p1 ` tq y f ptq “ , , t´2
t`1 t ´ 2 ln p1 ` 2tq
a) determinar domf y domg
b) es f ˆ g continua en t “ 0?
Obs.
La gráfica de una función par es simétrica con respecto al eje Y.
La gráfica de una función impar es simétrica con respecto al origen
1 2
5. Determinar el dominio de f ptq y calcular
ˆ f ptq y˙f ptq si:
? 1 `? 2t ˘
a) f ptq “ pt2 , tgt, 3q b) f ptq “ 3 t, , e´t c) f ptq “ t, e , t
t
d) f ptq “ plnp1 ´ tq, sent, t2 q
Matemática III 55
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8. Un punto P recorre una curva C de modo que el vector de posición rptq y el vector
r1ptq son siempre ortogonales. Demuestre que C se encuentra sobre una esfera con
centro en el origen. (Sug. Demostrar que la derivada respecto de t de }rptq}2 “ 0).
y luego se tiene que Dt }rptq}2 “ 0
Ejemplo 34. Demostrar que si }f } es una constante, entonces f y f 1 son ortogonales
@t P Df 1 (si f es una función vectorial diferenciable en un intervalo I y f es un vector
diferente de cero, de magnitud constante y dirección variable @t P I ñ f K f 1 )
Solución. Para todo t P Df , f ptq ¨ f ptq “ }f ptq}2 “ }f }2 ptq por lo tanto si }f } “
c ñ f ¨ f “ c2 y sabemos que D pf .f q “ f ¨ Df ` Df ¨ f “ 0
Por lo tanto queda demostrado que f ¨ f 1 “ 0
f pt ` hq ´ f ptq
donde ϕpt; hq “ ´f 1 ptq , si lı́m ϕpt; hq “ 0, el incremento 4 f pt; hq
h hÑ0
es aproximadamente igual a hf 1 ptq para pequeños valores de h.
Definición 24. Al vector hf 1 ptq se le llama diferencial.de f en t correspondiente al
incremento h de t y denotamos por df pt; hq “ hf 1 ptq.
Matemática III 56
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Solución.
f pt ` hq « f ptq ` df pt; hq
sabemos que entonces f p0 ` 10´3 q “ f p0q`10´3 f 1 p0q
« f ptq ` hf 1 ptq
resta evaluar en cada una de las funciones.
Solución.
df pt; hq “ f 1 ptqdt
4 f pt; hq “ f pt ` hq ` f ptq luego resolver para cada caso.
Solución.
|x ´ a| “ |ce1 ` de2 ` f e3 |
“ pc2 ` d2 ` f 2 q
“ 1
d d d
pf .gq, pf ˆ gq, |f |.
dt dt dt
Solución.
Sea t “ 0 y h “ 0,25 sabemos que
f pt ` hq “ f ptq ` 4f pt;hq y
f pt ` hq “ f ptq ` hf 1 ptq
entonces f p0 ` 0,25q “ f p0q ` f 1 p0qdt, y f 1 ptq “ pcos t, 2t, ´4e´4t q, cuando t “
0 se tiene f 1 p0q “ p1, 0, ´4q y f p0q “ p0, ´2, 0q, evaluando f p0,25q “ p0, ´2, 0q `
0,25p1, 0, ´4q por lo tanto f p0,25q “ p0,25, ´2, ´1q luego
b
9
|f p0,25q| “ p0,25q2 ` p´2q2 ` p´1q2 “
4
Matemática III 57
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şb şb
La integral a
f ptqdt existe siempre que cada integral a
fi ptqdt @ i “ 1..n exista.
Sabemos que el primer teorema fundamental
şt del cálculo -si f es continua sobre
un intervalo J, a, t P J, entonces Dt a f psq ds “ f ptq - se extiende a las funciones
vectoriales como sigue:
Teorema 3.5.1. Si f “ pf1 , fş2 , ..., fn q es una función vectorial continua sobre un
t
intervalo J , a P J , entonces: Dt a f psqds “ f ptq , t P J
Demostración:
Para todo t P Df si }f } “ k
f ptq ¨ f ptq “ }f ptq}2 “ }f }2 ptq ñ f ¨ f “ k 2 y sabemos que D pf .f q “ f ¨ Df `
Df ¨ f “ 0 de donde 2f ptq ¨ f 1 ptq “ 0 de donde p f ptq “ 0 o f 1 ptq “ 0q _ pf ptq K f 1 ptqq
veamos si f 1 ptq “ 0 ñ f ptq “ c. pero }f } “ k pero de dirección constante pÑÐq a
la hipótesis
Por lo tanto f ptq K f 1 ptq
Ejem.
Matemática III 58
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1. Sea xptq el vector posición de una partícula P de masa m, con velocidad vptq “ x1 ptq
y aceleración aptq “ v 1 ptq en el instante t. Si f ptq es la fuerza que actúa sobre P en
el instante t. La segunda ley de Newton xptq debe satisfacer ma “ mx2 ptq “ f ptq.
La trayectoria de la partícula está determinada por esta ecuación diferencial junto
con algunas condiciones iniciales.
2. Sin considerar la fricción del aire, y suponiendo que la fuerza gravitacional constante,
proporciónese una descripción del movimiento de una partícula de masa m cuya
velocidasd inicial es v 0 y posición inicial es x0 .
Sol.
Sabemos que a “ v 1 “ g donde g es al fuerza gravitacional
şt şt
vptq “ v 0 ` 0 v 1 ptq “ v 0 ` 0 g “ v 0 ` gt
şt şt
0
vptq “ 0 pv 0 ` gtq
1
xptq ´ x0 “ v 0 t ` gt2
2
1
xptq “ x0 ` v 0 t ` gt2
2
Para graficar un caso particular consideremos:
x0 “ p0, 0, 0q, g “ p0, ´g, 0q, v 0 “ pc1 , c2 , 0q que es paralelo al plano XY . Entonces
la ecuación paramétrica es:
x “ c1 t Y B
2
1 V0
y “ ´ gt2 ` c2 t
2 1
z “ 0
0 1 2 3 4 5 6 7 X
Z 2c1c2/g
3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y dibujar la curva descrita por xptq.
a) x1 ptq “ c, xp0q “ 0
Matemática III 59
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si f ptq “ pf1 ptq, f2 ptq, . . . , fn ptqq ñ si fi ptq@i “ 1..n tiene derivadas continuas en-
ÿn
2
tonces }f 1 ptq} “ fi2 ptq
i“1
Ejem.
ˆ ˙
t
1. Sea C la hélice cilíndrica descrita por f ptq “ cos t, sent, , determinar la longitud
2
´ π¯
de arco de C de p1, 0, 0q a ´1, 0,
2
Sol.
´ π¯
Como f p0q “ p1, 0, 0q, f pπq “ ´1, 0, y
2
żπ
l “ |f 1 puq| du
0
ż πc
1
“ sen2 u ` cos2 u ` du
0 4
ż πc
1
“ 1 ` du
0 4
?
5
por lo tanto l “ π
2
2. Determinar la longitud de la curva C descrita por f ptq “ pcos t, sentq , t P r0, 4πs
Sol.
1
C es la circunferencia
ż 4π ż 4π dos veces f ptq “ p´ sen t, cos tq ñ l “
unitaria recorrida
ş4π 1 ?
0
}f puq} du “ sen2 u ` cos2 udu “ du entonces L “ 4π
0 0
Matemática III 60
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8 Determinar la longitud de arco entre los puntos desde donde f ptq y f 1 ptq son paralelos
y de sentido contrario hasta el punto donde los mismos vectores son ortogonales,
si f ptq “ pt, 1 ` t2 , at2 ` aq , a P Z.
Definición 27. Dada la curva f ptq, se puede reparametrizar usando s como parámetro;
se llama a ésta la parametrización intrínseca de la curva.
şb ›› 1 › şb
En tal caso la longitud del camino C es l “ s “ a ›f puq› du “ a du “ b ´ a
r ›
esto significa que f r es una reparametrización tal que la longitud de la curva que
describe es igual al tiempo que emplea en recorrerla.
Teorema 3.7.1. Si f psq es la parametrización intrínseca de una curva C entonces
}f 1 psq} “ 1
Matemática III 61
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Sabemos que si ψ : ra, bs Ñ rc, ds es una función de clase C 1 tal que ψ 1 ptq ‰
0, @t P ra, bs , existe una función inversa ψ ´1 : rc, ds Ñ ra, bs el cual es también de
1
clase C 1 y además, como pψ ´1 q pψptqq ψ 1 ptq “ 1, @t P ra, bs , también se tiene que
1
pψ ´1 q psq ‰ 0.@s P rc, ds y más aun es positivo pues ψ 1 ptq es positivo.
Si escribimos la función ϕ “ ψ ´1 : rc, ds Ñ ra, bs tiene las características que se
necesitan para que f
r “ f ˝ ϕ sea una reparametrización de f .
M7OJAE0A.wmf
Para s P rc, ds se tiene f
r psq “ pf ˝ ϕq psq “ f pϕ psqq , derivando tenemos el vector
velocidad f r psq “ ϕ1 psq f 1 pϕ psqq, pero ϕ1 psq “ pψ ´1 q1 psq “ pψ ´1 q1 pψptqq “ 1 “
1
ψ 1 ptq
1 ş t
› 1
› 1
, donde s “ ψptq “ t0 }f 1 puq} du. Entonces ›f f 1 ptq “ 1
›r ›
1
psq› “ 1
}f ptq} }f ptq}
Ejemplos:
2. Sea C la curva descrita por f ptq “ et pcos t, sent, 1q, t ě 0. Describa la curva C
en términos de la longitud de arco.
Solución: şt
f 1 ptq “ et pcos t ´ sent, sent ` cos t, 1q ñ s “ 0 |f 1 puq| du ˆremplazando
˙
şt ? u ? t s
s “ 0 3e du “ 3pe ´ 1q y despejando t se tiene t “ ln ? ` 1 , s ě 0
3
por loˆ tanto las
˙ ecuaciones
ˆ paramétricas
˙ ˆen terminos
˙ de ˆs será: ˙
s s s s
x “ ? ` 1 cos lnp ? ` 1q , y “ ? ` 1 sen lnp ? ` 1q ,
ˆ 3 ˙ 3 3 3
s
z “ ? `1
3
entonces gptq “ px, y, zq.
ˆ ˙
1
3. Sea C la curva descrita por f ptq “ et sent, cos t, , t ě 0. Describa la curva
2
C en términos de la longitud de arco.
Sol.
ˆ ˙
1 1 şt
f ptq “ e t
ñ s “ 0 |f 1 ptq| du reemplazando s “
sent ` cos t, cos t ´ sent,
ˆ2 ˙
şt 3 u 3 t 2s
0 2
e du “ pe ´ 1q y despejando t se tiene t “ ln `1 , sě0
2 3
Matemática III 62
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Sol.
Veamos: f ptq “ px, yq, donde
` ? ˘ şa
x “ t, t P r1, as, y “ ln t ` t2 ´ 1 además s “ 1 |f 1 ptq| du,
ˆ ˙ ża
1 t t ?
2 ´ 1ˇa
1 1
ˇ
f ptq “ 1, ? 2 ñ |f ptq| “ ? 2 luego l “ ? dt “ t 1
t ´1 t ´1 1 t2 ´ 1
Veamos que ocurre al rededor de 1
ża
t ? ˇa ´? a ¯ ?
l “ lı́m ? 2
dt “ lı́m t ´ 1 1`P “ lı́m
ˇ a ´ 1 ´ p1` Pq ´ 1 “ a2 ´ 1
2 2
PÑ0 1`P t2 ´ 1 PÑ0 PÑ0
? ?
pero l “ 3 “ a2 ´ 1 ñ a “ ˘2 luego a “ 2.
3. Sean las curvas: C1 ptq “ et pcos t, sent, 1q, t P r0, 2πs, C2 ptq “ pt ` 1, t2 , t ` 1q, en
cuanto ?debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
pe ´ 1q 3 desde el instante en que C2 intersecte a C1 .
Matemática III 63
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Sol.
Sea f ptq “ C1 ptq, gptq “ C2 ptq
Entonces determinamos f ptqX g ptq, esto es:
et1 cos t1 “ t2 ` 1 ........p1q
et1 sent1 “ t22 ` 1 ........p2q
et1 “ t2 ` 1 ........p3q
de p1q y p3q se tiene cos t1 “ 1 ñ t1 “ 0, 2π
‘
si t1 “ 0 ñ 1 “ t2 ` 1 ñ t2 “ 0
si t1 “ 2π ñ t2 “ e2π ´ 1 χ
entonces t1 “ t2 “ 0, li “ 0, longitud inicial, lf “ li ` 4 incremento
şt ?
lf “ 0 |f 1 puq| du, pero f 1 ptq “ et pcos t ´ sent, sent ` cos t, 1q y |f 1 ptq| “ 3et
entonces
şt ? ? ?
. lf “ 0 3eu du, Lf “ 3 pet ´ 1q, del dato se sabe que lf “ 3 pe ´ 1q por lo
tanto t “ 1
esto es que t se incrementa en una unidad.
Sol.
Determinamos los puntos de intersección f ptqX gptq, esto es:
t1 ` 2
(1q..... lnpt1 ` 2q “ ln 2t2 de donde t2 “
2
2
(2q.....et1 ` 1 “ 3t22 ´ 1
5 5 ` 5t
(3q..... “ , de donde 2 “ p1 ` t1 qp1 ` t2 q
1`t 2
de p1q y p3q se tiene 0 “ t1 p5 ` t1 q “ 1 ñ t1 “ 0, ´5
‘
si t1 “ 0 ñ t2 “ 1 ; si t1 “ ´5 ñ t2 “ ´1,5 χ
así el punto de intersección f p0q “ gp1q , f p0q “ pln 2, 2, 5q “ g p1q y las derivadas
ˆ ˙ ˆ ˙
1 1 2 ´5 1 1
f ptq “ , 2tet , y f p0q “ , 0, ´5
2`t p1 ` tq2 2
ˆ ˙ ˆ ˙
1 1 2 5 1 5
g ptq “ , 6t , y g p1q “ 1, 6,
t 2 2
Por lo tanto:
" ˆ ˙* " ˆ ˙*
1 5
LT f “ pln 2, 2, 5q ` r , 0, ´5 ; LT g “ pln 2, 2, 5q ` s 1, 6,
2 2
Matemática III 64
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ˆ ˙ ˆ ˙
2 ´1 2 t2 10 2 ´1
f ptq “ , p4t ` 2q e , y f p0q “ , 2, 10
p2 ` tq2 p1 ` tq3 4
ˇ ˇ
1 2
ˇ i j k ˇˇ ˆ ˙
f p0q ˆ f p0q ˇ 1 15
entonces B p0q “ “ ˇ 2 0 ´5 ˇ entonces Bp0q “ 1, , ´1
ˇ ˇ
}f 1 p0q ˆ f 2 p0q } ˇ ´1 2 10 ˇ 4
4
y la ecuación del plano osculador está dado por:
" ˆ ˙ ˆ ˙*
1 ´1
P “ pln 2, 2, 5q ` r , 0, ´5 ` t , 2, 10
2 4
4. Una partícula P gira al rededor del eje Z sobre una circunferencia de radio k que
dθ
se encuentra sobre el plano z “ h, h ą 0, la rapidez angular es una constante
dt
ω. El vector ωp
k es la velocidad angular de P . Demostrar que la velocidad rptq de
P es el producto vectorial de ωpk con el vector posición rptq de P .
Sol:
dθ
Pro dato “ ω ñ θ “ ωt ` c. Supongamos que para t “ 0, θ “ 0 ñ c “ 0 por
dt
lo tanto θ “ ωt, además como rptq “ pk cospωtq, k senpωtq, hq, y vptq “ r 1 ptq “
p´kω senpωtq, kω cospωtq, 0q finalmente ωp
k ˆ rptq “ vptq
Matemática III 65
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11. Hallar la recta tangente en el punto en que dicha recta tangente es paralelo al
plano x´y´z “ 4 si la curva está dada por f ptq “ p2 ` sen t ` cos t, 1 ´ cos t, 2 ´ sen tq
Matemática III 66
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}T ptq} “ 1 ñ T ¨ T “ }T }2 “ 1
l2 y T 1 existen
f 1 “ l1 T
f 2 “ l2 T ` l1 T 1
Sea C una curva plana y si f ptq es el vector posición de un punto P sobre C,
entonces en el punto P existe un vector tangente unitario T ptq por ser este un vector
constante, en cada punto de C lo único que varía es su dirección, así , si θ es la dirección
de T ptq
Matemática III 67
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1 T 1 ptq
Si }T ptq} “ 0 para algún t0 P ra, bs ñ N pt0 q “ lı́m 1 “ lı́m N ptq si el
tÑt0 }T ptq} tÑt0
límite existe.
Matemática III 68
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1
Definimos el radio de curvatura como ρptq “ , z
kptq
ρptq es el radio de la circunferencia con centro f(t)
T(t) r(t)
N(t) c0
c “ f ptq ` ρptqN ptq.
T 1 ptq
Sabemos que N ptq “ , }T ptq} “ kptq }f 1 ptq} “ kptql1 ptq, y
}T 1 ptq}
f2 “ l2 T ` l1 T 1
f 1 ˆ f 2 “ l2 f 1 ˆ T ` kl12 f 1 ˆ N
“ l2 T ` l1 }T 1 } N
y “ 0 ` kl13 T ˆ N
“ l2 T ` l1 kl1 N 1 2
2 f ˆ f “ kl13 B
f “ l2 T ` kl12 N
}f 1 ˆ f 2 }
tomando módulo a ambos miembros se tiene k “
|l13 |
f 3 “ l3 T ` l2 T 1 ` k 1 l12 N ` 2kl1 l2 N ` kl12 N 1
“ l3 T ` kl2 l1 N ` k 1 l12 N ` 2kl1 l2 N ` kl12 N 1
Matemática III 69
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
B “ T ˆ N , T “ N ˆ B, N “ T ˆ B
3.10.2. Torsión
Sea la razón instantánea del cambio de dirección del vector binormal con respecto
B pt2 q ´ B pt1 q B 1 pt1 q
a la longitud de arco: lı́m “ 1 , como el vector B 1 ptq es paralelo
t2 Ñt1 l pt2 q ´ l pt1 q l pt1 q
B 1 pt1 q
al vector N se tiene que 1 “ pN donde al negativo de este escalar p lo llamamos
l pt1 q
torsión es decir τ “ ´p (a τ se le llama torsión) de donde se tiene la relación B 1 “ ´τ l1
pf 1 ˆ f 2 q ¨ f 3
N . Lo denotamos por: τ “ 2
}f 1 ˆ f 2 }
OBS: Si la torsión τ “ 0 entonces la curva se dice que es plana
Parámetro t Parametro s
T 1 “ kl1 N T 1 “ kN
N 1 “ τ l1 B ´ kl1 T N 1 “ τ B ´ kT
B 1 “ ´τ l1 N B 1 “ ´τ N
Ejemplos.
f1 1 1 1 1 2
f 2 ptq “ p´r cos t, ´rsentq, }f ptq} “ r, T “ 1 ñ T “ f , T “ f , entonces
}f } r r
}T 1 } }T 1 } 1
k“ 1 “ 1 “ entonces el centro de curvatura sera:f ptq ` ρptqN ptq, donde ρptq
l }f } r
es el radio
Matemática III 70
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
como
f2 “ l2 T ` kl12 N f2 ¨ f1 2 2 f2 ¨ f1
de donde “ l así f “ T ` kl12 N
f 2 ¨ f 1 “ l2 l1 T ¨ T ` kl12 l1 T N l1 b l1
2
22 pf 2 ¨ f 1 q
2 f 22 ¨ l12 ´ pf 2 ¨ f 1 q
2 14
yf “ ` k l N despejando k se tiene k “ 3
l12 }f 1 }
ˆ ˙
t
1. Dada la función f ptq “ cos t, sent, , determinar T ptq, N ptq, Bptq y τ .
2
Solución: Sabemos que:
f1 pf 1 ˆ f 2 q ˆ f 1 f1 ˆ f2
T “ 1 ,N“ , B “
}f } }pf 1 ˆ f 2 q ˆ f 1 } }f 1 ˆ f 2 }
1 2 3 1 2
pf ˆ f q ¨ f }f ˆ f } 1
τ“ 2 , k “ , ρ “
}f 1 ˆ f 2 } |l13 | k
2p´sent, cos t, 12 q 1
entonces se tiene que: T “ ? , N “ ? p´ cos t, ´sent, 0q, B “
5 5
1 1 1
? psent, ´ cos t, 2q, B “ ´τ l N
5 ?
1 5 2
de donde ? pcos t, sent, 0q “ ´τ pcos t, ´sent, 0q y se tiene que τ “
5 2 5
2. Determinar los vectores tangente unitario
ˆ y normal principal˙ de f 2 ptq en el punto
t
f ptq de la hélice descrita por f ptq “ 2 cos t, 2sent, 3 (hélice circular).
2
3. Determinar las componentes tangencial y normal principal de f 2ptq en el punto
ˆ ˙
t
f ptq de la hélice descrita por f ptq “ cos t, sent, .
2
Solución. Como
2 f1 pf 1 ˆ f 2 q ˆ f 1
f ptq “ p´ cos t, ´sent, 0q y T “ 1 , N “ . Se tine
|f | }pf 1 ˆ f 2 q ˆ f 1 }
f 2 .T f 2 .N
compT ptq f 2 ptq “ “ 0, y compN ptq f 2 ptq “ “1
}T } }N }
Matemática III 71
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
Matemática III 72
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
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1
b) Cuál es la curvatura en el instante que t “
2wd
Solución. Solución:
Aplicación a la Mecánica
Ejemplos
1. La trayectoria de una partícula esta dada por f ptq “ pt2 , cos t, sentq . determinar
las componentes tangencial y normal de la aceleración.
Solución: f ptq “ pt2 , cos t, sentq , v ptq “ f 1 ptq “ p2t, ´sent, cos tq , aptq “ f 2 ptq “
a.v }a ˆ v}
p2, cos t, ´sentq ñ aT “ , y aN “ por lo tanto solo queda evaluar.
}v} }v}
2. Una partícula de masa m se mueve sobre una circunferencia de radio r0 con velo-
cidad angular w0 , determinar la fuerza que actúa sobre la partícula y el momento
angular de la partícula.
Solución: Si u “ pcos w0 t, senw0 t, 0q, si θ “ wt. Sea f ptq “ r0 pcos w0 t, senw0 t, 0q,
..
sabemos que f “ ma, f “ mx “ ´mr0 w02 x el momento angular es m }x}2 w “
mr0 w02 x ˆ v donde x vector posición. f ptq “ r0 pcos w0 t, senw0 t, 0q f 1 ptq “ r0 w0
p´senw0 t, cos sw0 t, 0q, f 2 ptq “ r0 w02 p´ cos w0 t, ´senw0 t, 0q
m |x|2 w “ mx ˆ v
m }v}2 x
Luego F “ ´ , momento angular, “ mr0 w02 p0, 0, 1q
r02
mr0 |v| p0, 0, 1q
3. Encontrar la longitud de arco comprendido entre dos puntos arbitrarios M1 y M2
" # t
x “ apcos t ` tsentq x “ a lnptg ` cos tq
a) b) 2
y “ apsent ´ t cos tq y “ asent
$ x
& x “ a cosh
’
ˆ ta ˙
c) e `1 d) y “ 14 x2 ´ 21 ln x, para x1 “ 1, x2 “ 0
% y “ ln t
’
e ´1
1
x “ t ´ senh2t
e) 2 , para t1 “ 0, t2 “ 2
y “ 2 cosh t
4. Hallar la curvatura de las siguientes curvas:
a) y “ senx b) r “ aϕ c) r “ a p1 `
" cos ϕq
x2 y 2 x2 y 2 x “ bsent
d) ` 2 “1 e) ´ 2 “1 f)
"a 2 b a 2 b y “ a cos t
3
x “ a cos t
g)
y “ asen3 t
Matemática III 73
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
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pf 1 ˆ f 2 q ¨ f 3
p2naπ, a ´ d, 0q máximo. Sabemos que τ “ 1 2 2
, y f 1 ˆf 2 “ ptsent ` cos tq p´4, ´2, 2q
}f ˆ f }
entonces pf 1 ˆ f 2 q ¨ f 3 “ 0
8. Sea C una curva descrita por la función f : r0, 1s Ñ R3 . Si f 1 p0q “ p1, 0, 0 q y
f 2 p0q “ 2tT ptq ` hptqN ptq calcilar la longitud de la curva.
2 2 1 1 2
Solución:
ş 2 şSabemos que 1 f “2 l T`l }T }1 N , f 1 ptq “ 2tT ptq ` hptqN ptq ñ
l ptq “ 2t entonces l “ t ` c, pero l “ }f }, además l }T 1 } “ h ptq para
1
Matemática III 74
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
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ˆ ˙
1 t ´π πt πt π πt πt
f ptq “ e sen ´ cos , cos ´ sen
2 2 2 2 2 2
f ptq ¨ f 1 ptq ´2e´2t ´1{2
cosθ “ 1 “ 1{2
cosθ “ ´2 pπ 2 ` 4q , @t vptq “ f 1 ptq,
}f ptq} }f ptq} 2
e pπ ` 4q
´2t
1{2
y }v ptq} “ }f 1 ptq} “ 21 e´t pπ 2 ` 4q aptq “ f 2 ptq, pero aT “ f 2 ptq ¨ T ptq “ l2 ptq,
y aN “ f 2 ptq ¨ N ptq “ l1 ptq }T 1 ptq} l1 ptq “ }f 1 ptq} “ }vptq} ñ l2 ptq “ }v 1 ptq} por
1{2 1{2
lo tanto aT “ ´ 12 e´t pπ 2 ` 4q , y aN “ π4 e´t pπ 2 ` 4q
Matemática III 75
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
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Matemática III 76
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
19. Determinar el vector tangente a cada una de las siguientes curvas en los puntos
indicados:
a) f ptq “ pt3 , t3 , tq, t “ 0 b) f ptq “ p3t2 , 2 ` 8t2 , ´5t2 q, t “ 0
2 3 4
c) f ptq “ pt , t , t q, t “ 0, 1
20. Cada una de las siguientes funciones es una regla de correspondencia descrita
por el movimiento de una partícula (t tiempo) en los instantes t “ 0, y t “ 1,
encuéntrese la velocidad, la ”rapidez”, la aceleración y sus componentes tangencial
y normal:
2 2
a) f ptq “ p10sen2πt, 10 cos 2πtq b) f ptq “ˆ psenπt , cos πt q ˙
´t
´ π π ¯ t
c) f ptq “ e sen t, cos t d) f ptq “ sen200πt, cos 200πt,
2 2 2π
21. Determinar la torsión de la cúbica f ptq “ pt, t2 , t3 q
22. Sea r “ 1 ` cos θ , θ P r0, 2πs una función que describe la curva C.
a) Determinar la torsión τ cuando θ “ π4
2π
b) determinar el tiempo que transcurre ? al recorrer θ “ 0 hasta θ “ 3 , si se
mueve con una rapidez constante de 2m{s.
şθ a
Solución b): Primera forma en coordenadas polares: L “ θ0 g 2 pθq ` g 12 pθqdθ
ş 3π ˇ ˇ şπ ş 3π
pero g pθq “ r “ 1`cos θ entonces L “ 04 2 ˇcos 2θ ˇ dθ “ 02 2 cos 2θ dθ` π4 ´2 cos 2θ dθ
? 2 ?
pero 0 ď θ ď 2π entonces 0 ď 2θ ď π. evaluando se tiene que L “ 4 2´2 3 como
e “ vt entonces t “ Lv para a) se tiene que f pθq “ px pθq , y pθqq donde x pθq “
r cos θ, y pθq “ rsenθ por lo tanto f pθq “ pp1 ` cos θq cos θ, p1 ` cos θq senθq de
pf 1 ˆf 2 q.f 1
donde se tiene que la torsión τ “ 2
|f 1 ˆf 2 |
Matemática III 77
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
Bibliografía
[1] Hasser y Lasalle Análisis Matemático Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1o edición
México 1979
[2] Luis Leithold. El Cálculo. Oxford University Press Máxico S.A. de C.V.
[5] Sherman K. Stein. Cálculo con Geometría Analítica, Edición Prentice (1992).
Matemática III 78
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico