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C.

II: Sobrecorriente direccional de fase y tierra

Curso: Introducción a los Sistemas de Protección de Sistemas Eléctricos


de Potencia
IIE-Fing-UdelaR

Facultad de Ingeniería - UDELAR

(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 1 / 35


Indice

1 Consideraciones generales

2 Sobrecorriente direccional de fase

3 Sobrecorriente direccional de tierra

4 Elemento direccional de secuencia negativa

5 Sobrecorriente direccional de tierra para un sistema aislado

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Sobrecorriente direccional de fase y tierra

En general los sistemas de trasmisión de alta tensión, están interconectados


por líneas de trasmisión. Las interconexiones de muchas líneas presentan
nuevos requerimientos a la coordinación de los sistemas de protección, ya
que por los dos extremos de la líneas hay fuentes de corriente de falta.

Una de las funciones de protección que se consideran para los sistemas de


protección de las líneas de trasmisión son las funciones sobrecorrientes
direccionales.

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Sobrecorriente direccional de fase y tierra

Las funciones de sobrecorriente, instantáneas y temporizadas, utilizadas en


las protecciones de sobrecorriente direccionales son las mismas empleadas
en las protecciones de sobrecorriente no direccionales.
Las protecciones direccionales solo operan para faltas en una sola dirección.
La direccionalidad habilita a la protección operar solo para faltas dentro de la
zona protegida, lo cual le permite ser ajustada más sensible.

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Elementos direccionales

P ORQUE EMPLEAR ELEMENTOS DIRECCIONALES ?


Hay dos métodos que se utlizan para proporcionar la direccionalidad en las
protecciones de sobrecorriente:
Para determinar la dirección de la falta : Cuando se utilizan funciones de
sobrecorriente en las líneas de trasmisión, se precisan de los
elementos direccionales para determinar la dirección de la falta.
Supervisar las funciones de distancia : Los elementos direccionales
proporcionan seguridad a las funciones de distancia.

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Polarización:

Para obtener la dirección de una falta, se compara el ángulo del fasor de una
corriente de operación, que varía con la dirección de la falta, y el ángulo del
fasor de otra señal del sistema que no depende de la ubicación de la falta.
Esta señal se la conoce como señal o magnitud de polarización.

S EÑAL O MAGNITUD DE POLARIZACIÓN


Para las funciones de fase: las magnitudes de polarización son las tensiones
de fase o una combinación de ellas en donde está ubicada la
protección.
Para las funciones de tierra: las magnitudes de polarización pueden ser
magnitudes de secuencia negativa o magnitudes de secuencia
cero. Generalmente se aplican las magnitudes de secuencia
negativa cuando el acoplamiento de secuencia cero no permite
distinguir la dirección.

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Sobrecorriente direccional de fase y tierra

C ARACTERÍSTICA DE OPERACIÓN DE UN ELEMENTO


DIRECCIONAL :
El máximo torque, o mayor sensibilidad, se produce cuando el ángulo entre la
corriente de operación y la señal o magnitud de polarización (generalmente
se utiliza la tensión como señal o magnitud de polarización) es igual al ángulo
característico, ángulo de máxima sensibilidad o máximo torque.
Cuando el ángulo entre la corriente de operación y la magnitud de
polarización es igual al ángulo característico, la corriente de operación es
mínima.

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Sobrecorriente direccional de fase y tierra

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Sobrecorriente direccional de fase

Durante condiciones de carga normal en líneas radiales, los fasores de


tensiones y corrientes están casi en fase (carga con alto consumo de
potencia activa).

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Sobrecorriente direccional de fase

Para poder distinguir la dirección durante una falta se debe tener en cuenta
que:
- La tensión del sistema colapsa en el lugar de la falta. Por lo tanto para
obtener la suficiente sensibilidad de la protección bajo condiciones de
falta, la tensión de polarización no debe incluir las tensiones en falta.
- El factor de potencia de una falta es bajo, la corriente esta atrasada casi
90◦ de la tensión. De todas las conexiones posibles para obtener una
correcta discriminación de la dirección durante una falta, la conexión a
90◦ es la más usada.

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The reactance and resistance elements are nondirectional and require a separate directional
Conexiones
element to make a directional distance characteristic [1].

HASE DIRECTIONAL ELEMENT DESIGN

Sonnemann [2] describes the popular 90° connected phase directional element. Table 1 lists the
Laoperating
conexiónand polarizing
más popularquantities
para of these elements.
los elementos direccionales de fase es la que
se utiliza una señal de polarización en cuadratura o conectada
Table 1 Inputs to the 90° Connected Phase Directional a 90◦ .
Element

Phase Operating Quantity (IOP) Polarizing Quantity (VPOL)


A IA VPOLA = VBC
B IB VPOLB = VCA
C IC VPOLC = VAB

The following equations represent the torque (TPHASE) calculations for each 90° connected phase
directional element:

TA VBC • I A • cos VBC IA


TB VCA • I B • cos VCA IB
TC VAB • I C • cos VAB IC
where:
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Conexiones

Las siguientes ecuaciones representan el cálculo del torque (Tfase ) para cada
elemento de fase:
TA = |IA |cos(∠VBC − ∠IA )
TB = |IB |cos(∠VCA − ∠IB )
TC = |IC |cos(∠VAB − ∠IC )

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Positive-sequence voltages
Sequence and currents Phase-Phase
Quantity are the onlyFaults
sequence-quantities present forFaults
Phase-Phase-Ground balanced
Otras conexiones
faults. We can use these quantities to produce a single three-phase directional element and
V
replace the three separate Yes
90° connected phase directional
1
elements. UsingYesa balanced fault
directional element to
V2supervise phase overcurrent
Yes and distance elements does
Yes require a separate
directional element for
V0 unbalanced faults. However,
No the total number of phase
Yes directional
elements is reduced by one.
I1 Yes Yes
Table
Otras 2 shows the
señales deinputs to a positive-sequence
operación
I2 directional
y polarización
Yes queelement.
se utilizan en
Yes los relés
numéricos: I0 No Yes
Table 2 Inputs to a Positive-Sequence Directional Element
From Table 3, we see that only positive- and negative-sequence quantities are available for both
Phase
unbalanced Operating
phase fault Quantity (I1OPload
types. As positive-sequence ) quantitiesPolarizing Quantityelement
mislead a directional (V1POL)
for unbalanced faults, only negative-sequence quantities remain as viable inputs to an unbalanced
Three-Phase
fault directional element. 3I1 • (1 ZL1) 3V1
Table 4 shows the inputs to a traditional negative-sequence directional element, and (2) shows the
Equation (1) represents
torque expression. the calculated positive-sequence directional element torque (T32P).
Otra alternativa para la conexión:
T32P4 =Inputs
Table 3V1to •a Traditional
3I1 • cos[Negative-Sequence
3V1 – ( 3I1 + Directional
ZL1)] Element (1)
where: Operating Quantity (IOP) Polarizing Quantity (VPOL)

3I1 3I2 • (1 ZL1) current: 3I1 = (IA + a • IB + a2 • I–C).


= Positive-sequence 3V2
3V1 = Positive-sequence voltage: 3V1 = (VA + a • VB + a2 • VC).
a = 1 120T32Q
. = 3V2 • 3I2 • cos[ – 3V2 – ( 3I2 + ZL1)] (2)

Zwhere:
L1 = Positive-sequence line angle.
2
The sign of 3I
T32P
2 =isNegative-sequence current:three-phase
positive for forward 3I2 = (IA + afaults
• IB + and
a • ICnegative
). for reverse three-phase
– 3V2 = Negative-sequence voltage: – 3V2 = (VA + a2+VB + a • VC) • (1 180°).
faults. As an additional security step, the magnitude of T32P should exceed a minimum threshold
before the element
T32Q considers
is positive thefaults
for forward directional decision
and negative valid.faults.
for reverse This As requirement
with the T32Pavoids erroneous
element, the
magnitude
directional of T32Q
decisions whenmust exceedV
either a 1POL
minimumor threshold.
I1OP is so Using V2 and
small as toI2 from
makeFigure
their3angles
in (2), we
unreliable.
calculate
(IIE T32Q
- UDELAR) = – 50.13 for Relay 2. TheCurso:
negative sign of T32Q correctly indicates a reverse
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Sobrecorriente direccional de fase

En la Figura se muestra un ángulo de desfasaje de 30◦ del fasor de la tensión


de polarización y el ángulo de mayor sensibilidad corresponde a
90◦ − 30◦ = 60◦ .

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Sobrecorriente direccional de fase
Aplicación:
Se debe aplicar una protección direccional temporizada de fase si la máxima
corriente de falta hacia atrás(4) o la máxima corriente de carga hacia atrás es
superior a la mínima corriente de falta en (2) o la mínima corriente de falta en
(3). En el primer caso es para cuando el relé protege solo la línea y en el
segundo es el caso que actúa como respaldo del relé en H.
Se debe aplicar una protección direccional instantánea de fase si la máxima
corriente de falta hacia atrás (4) es superior a la máxima corriente de falta en
(2).

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Sobrecorriente direccional de fase

Ajustes
Para los ajustes de las corriente de operación para la función temporizada e
instantánea, así como para la elección de la curva de operación, se aplican
los mismos criterios que se aplican a las protecciones de sobrecorriente no
direccionales de fase.
ángulo característico: desfasaje que se aplica, conociendo la referencia de
ángulos, a la tensión de polarización o la corriente de
operación, para obtener la máxima sensibilidad. Depende de
cada protección y es el resultado de los estudios de
cortocircuitos en la línea a proteger. En caso de tener una
conexión a 90◦ , una buena aproximación es:
ϕajuste = 90◦ − ϕlnea

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Sobrecorriente direccional de tierra

P OLARIZACIÓN POR TENSIÓN DE NEUTRO :


Para las faltas a tierra, la corriente de operación es la corriente de neutro
(In = 3I0 ). La tensión de neutro (3V0 ) se puede usar como tensión de
polarización, ya que siempre tiene la misma dirección independiente de la
ubicación de la falta. Generalmente, se filtran los armónicos, por ej. 3◦ .
Durante la operación normal del sistema de potencia, la tensión de neutro es
0.

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from the broken-delta secondary of grounded-wye cannot be used for polarizing (Fig. 12-
voltage transformers (Fig. 12-9). Phase voltages are 12-10c). The grounded wye of three
wye-wye-delta banks can be used (Fig. 1
Sobrecorriente direccional de tierra
also required for the phase relays, instrumentation, etc.
In such cases, either a double-secondary voltage and g).
The separate neutral currents of the three
transformer or device, or a set of auxiliary wye-
grounded, broken-delta auxiliary transformers, can be wye-delta-wye transformers cannot be used f
used. The voltage across the broken delta, VXY, always izing, but current transformers in each g
equals 3 V0, or VAG plus VBG plus VCG. neutral must be parallel with inverse ratios,
Conexión de la señal de polarización: Tensión de neutro: 3V = V + V + V 0 12-10f A
in Figures and 12-10g.B If we assume
C t
the high- and low-voltage sides connect to
source, ground faults on the low-voltage side
10g) result in current flowing up the low
neutral and down the high-voltage neutral. Co
for faults on the high-voltage side (Fig. 12-10f
flows up the high-voltage neutral and down
voltage neutral. Hence, the reversal in eithe
does not provide a reference. By paralleling
neutral current transformers, however, IP alw
in the same direction for faults on either side
a per unit basis, the current flowing down the
always less than the current flowing up t
neutral. The actual current distribution wil
determined by the zero sequence network.
The tertiary or delta winding can also be
polarizing source. If there are no external circ
the delta, one current transformer connected i
of the delta will provide I0. A current trans
required in each of the three windings if th
connected to external circuits, so that positiv
negative sequence currents can exist during
faults. These current transformers must be c
in parallel to cancel out positive and negative
and provide 3I0 only.
Autotransformers should not be used fo
polarizing without careful analysis because
Figure 12-9 Zero sequence polarizing voltage source. frequently unreliable as a reference. Autotran

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A suitable quantity is the residual voltage of the system. This is displaced from the residual current
Sobrecorriente the
direccional de phase
vector sum of the individual tierra
voltages.
secondary windings of a three-phase, five limb
If the
voltage
of the source impedance. The residu
the directional element of the earth
transformer or three single-phase units are connected in The residual current is phase offse
broken delta,
En el ejemplo se muestra the voltage developed
la tensión across its terminalsywill
de polarización labecorriente
and hencede angle adjustment is requ
the vector sum of the phase to ground voltages and hence the will lag the polarising voltage. The
operación para una falta fase
residual voltageAof a
thetierra.
system, as shown in Figure 9.19. also affects the Relay Characteris
A following settings are usual:
B ! Resistance-earthed system: 0
C
! Distribution system, solidly-e
! Transmission system, solidly-
The different settings for distribution
arise from the different X/R ratios fo
I >
9.17.3 Negative Sequence Curren
(a) Relay connections The residual voltage at any poin
Va Va 3Io insufficient to polarise a directio
Va2 transformers available may not
providing residual voltage. In thes
sequence current can be used as th
3Vo fault direction is determined by co
Vc Vb Vc Vb
sequence voltage with the negativ
RCA must be set based on the an
(b) Balanced system (c) Unbalanced system sequence source voltage.
(zero residual volts) phase A to ground
fault (3Vo residual volts)
Figure 9.19: Voltage polarised directional earth fault relay 9.18 EARTH FAULT PROTEC
INSULATED NETWORKS
The primary star point of the VT must be earthed. However, a
three-phase, three limb VT is not suitable, as there is no path Occasionally, a power system is run
(IIE - UDELAR) for the residual magnetic flux.IPROSEP
Curso:
earth. The advantage of this is tha
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Sobrecorriente direccional de tierra

La siguiente ecuación representan el cálculo del torque (T0 ) para el elemento


de tierra:
T0 = |3I0 |cos(∠ − 3V0 − (∠3I0 + ∠ZL0 ))

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Sobrecorriente direccional de tierra: Ejemplos

C IRCUITO BAJO ESTUDIO :


Se considera el sistema de potencia que se detalla en la siguiente figura,
donde se estudian las magnitudes de operación (corriente de neutro) y la de
polarización (tensión de nuetro) en el relé, para las faltas ubicadas en 1 y 2.

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Sobrecorriente direccional de tierra

Falta 2

Falta 1
Zn
Relé

Red de secuencia cero

ZoL2
Falta 2

Io
ZoL1
ZoT
+ Falta 1
Uo
- 3ZnLoad
3Zn

Caso de Falta 1.

Falta fase-tierra en la línea protegida.


U o   I o ZoT  3Z n 

(IIE - UDELAR)Sub-caso de sistema rígidamenteCurso:


aterrado:
IPROSEP Io Io 22 / 35
Sobrecorriente direccional de tierra

Caso de Falta 1.: Falta fase-tierra en la línea protegida.


U0 = −I0 (Z0T + 3Zn )
Caso de sistema rígidamente aterrado: Zn = 0, Z0 = jX entonces
U0 = −jX I0
Io Io

Uo -Uo

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Sobrecorriente direccional de tierra

Sub-caso de sistema aterrado con alta resistencia:


Zn = R, Z0 ≈ jX , 3R  X entonces U0 ≈ −3RI0
Io
Io Uo -Uo

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Sobrecorriente direccional de tierra

Caso de Falta 2.: Falta fase-tierra externa a la línea protegida.


U0 = +I0 (Z0 L1 + 3ZnLoad )
Caso normal:
Uo -Uo
Io Io

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Sobrecorriente direccional de tierra
Aplicación
Se aplican las mismas reglas que se aplican para la protección de
sobrecorriente direccional de fase.
Se debe aplicar una protección direccional temporizada de tierra si la máxima
corriente de falta hacia atrás(4)es superior a la mínima corriente de falta en
(2) o la mínima corriente de falta en (3). En el primer caso es para cuando el
relé protege solo la línea y en el segundo es el caso que actúa como respaldo
del relé en H.
Se debe aplicar una protección direccional instantánea de tierra si la máxima
corriente de falta hacia atrás (4) es superior a la máxima corriente de falta en
(2).

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Sobrecorriente direccional de tierra

Ajustes
Para los ajustes de las corriente de operación para la función temporizada e
instantánea, así como para la elección de la curva de operación, se aplican
los mismos criterios que se aplican a las protecciones de sobrecorriente no
direccionales de tierra.
ángulo característico: desfasaje que se aplica a la tensión de polarización
para obtener la máxima sensibilidad. Depende de cada
protección y es el resultado de los estudios de cortocircuitos en
la línea a proteger.
Señal de polarización: Tensión de neutro (−3V0 ):
sistema puesto a tierra mediante una resistencia:
ϕajuste = 0◦
sistema de distribución: ϕajuste = −45◦
sistema de trasmisión: ϕajuste = −60◦

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Elemento direccional de secuencia negativa

P ORQUE UTILIZAR SEÑALES DE SECUENCIA NEGATIVA PARA LAS


FUNCIONES DIRECCIONALES DE TIERRA ?
Los elementos direccionales de secuencia negativa presentan ventajas frente
a los elementos direccionales de secuencia cero:
- Los elementos de secuencia negativa son insensibles a los
acoplamientos mutuos de las líneas de trasmisión en paralelo. También
es aplicable cuando la red de secuencia cero está aislada.
- Si la fuente equivalente en secuencia cero detrás de la ubicación de relé
es fuerte, entonces la tensión de secuencia negativa diponible en la
ubicación del relé es mayor que la tensión de secuencia cero.

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Elemento direccional de secuencia negativa

Relación entre Z2 y la dirección de la falta:


El elemento direccional de secuencia negativa utiliza la tensión de secuencia
negativa, la cual es influenciada por la corriente de secuencia negativa I2 .
El relé mide la corriente IS2 para faltas hacia adelante y mide IR2 para faltas
hacia atrás. De las medidas de V2 y de I2 se puede calcular la impedancia de
secuencia negativa.
V2
Falta hacia adelante: Z 2medida = IS2 = −ZS2
V2
Falta hacia atrás: Z 2medida = −IR2 = +(ZL2 + ZR2 )

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Elemento direccional de secuencia negativa

URELE
ES ZS ZR ER
IRELE

ZL

Plano de Impedancia Z2
X2
ZR2+ZL2

Hacia atrás
X2=0
Hacia adelante
ZS2

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Sobrecorriente direccional de tierra para un sistema aislado

Hay sistemas de potencia que operan aislados de tierra. La ventaja de este


tipo de sistema es que una falta a tierra no ocasiona corriente de neutro, y el
sistema se puede mantener en servicio. El sistema puede estar diseñado
para soportar sobretensiones en régimen permanente, por lo cual
generalmente se utiliza en sistema de baja o media tensión.
La ausencia de corriente de neutro hace que la detección de una falta a tierra
se vuelva más complicado.

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Sobrecorriente direccional de tierra para un sistema aislado

T ENSIÓN DE NEUTRO
Cuando√ ocurre una falta a tierra, las tensiones de la fases sanas se elevan un
factor 3 y las tres tensiones no suman cero. Por lo tanto, se puede utilizar
un elemento de tensión de neutro para detectar la falta a tierra. Sin embargo,
el método no proporciona discriminación, ya que todos las protecciones del
sistema aislado van a detectar la falta.

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Sobrecorriente direccional de tierra para un sistema aislado

FALTAS A TIERRA SENSIBLES


Este método se aplica generalmente en sistema de media tensión, y se basa
en detectar los desbalance en las corrientes capacitivas de las fases.

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are required, as voltage is being measured. However, the
requirements for the VTs as given in Section 9.17.1.1 apply.
Sobrecorriente direccional Grading
de tierra para un sistema aislado
is a problem with this method, since all relays in the
affected section will see the fault. It may be possible to use
definite-time grading, but in general, it is not possible to
provide fully discriminative protection using this technique.

Figure 9.21: Phasor diagram for insulated system with


fault
Use of Core Balance CTs is essential. With refer
9.21, the unbalance current on the healthy fe
residual voltage by 90º
. The charging currents on these feeders will b
normal value, as the phase-earth voltages hav
amount. The magnitude of the residual curre
three times the steady-state charging current p
the residual currents on the healthy and faulted
antiphase, use of a directional earth fault relay c
discrimination required.
The polarising quantity used is the residual voltag
this by 90o, the residual current seen by the
faulted feeder lies within the ‘operate’ region of
characteristic, while the residual currents on
feeders lie within the ‘restrain’ region. Thus, the
is 90o. The relay setting has to lie between
times the per-phase charging current.
Figure 9.20: Current distribution in an insulated system with a C This may be calculated at the design stage, bu
phase–earth fault by means of tests on-site is usual. A single phas
deliberately applied and the resulting currents no
9.18.2 Sensitive Earth Fault made easier in a modern digital or numeric
This method is principally applied to MV systems, as it relies on measurement facilities provided. As noted earl
detection of the imbalance in the per-phase charging currents of such a fault for a short period does no
that occurs. disruption to the network, or fault currents, bu
(IIE - UDELAR) Curso: IPROSEP 34 / 35
a single phase-earth phase-earth fault is present. The relays on the healthy feeders
n fault detection. Two see the unbalance in charging currents for their own feeders.
ays.Sobrecorriente direccional dethe
The relay in tierra para
faulted unsees
feeder sistema aislado
the charging currents in the
rest of the system, with the current of its’ own feeders
cancelled out. Figure 9.21 shows the phasor diagram.
urs, the healthy phase
e three phase voltages
o. Hence, a residual
he fault. However, the
scrimination, as the
of the affected section
method is that no CTs
sured. However, the
tion 9.17.1.1 apply.
, since all relays in the
may be possible to use
it is not possible to
ing this technique.

Figure 9.21: Phasor diagram for insulated system with C phase-earth


fault
Use of Core Balance CTs is essential. With reference to Figure
9.21, the unbalance current on the healthy feeders lags the
(IIE - UDELAR) residual voltage by 90º Curso: IPROSEP 35 / 35

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