ENSAYO DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA

EN VACÍO Y CON CARGA

OBJETIVOS

 Observar el comportamiento de un motor de corriente continua al ser

alimentado con distintas tenciones que oscilan de 1.1 V a 10.3 V.
 Desarrollar el funcionamiento correcto de una fuente de voltaje con valores
fijos de 3.3 V, 5 V, 12 V Y 24 V y un alimentador de valores regulables de
1.1 V a 11,0 V.
 Desarrollar la puesta en marcha del motor DC, empleando pulsadores y un
contactor.
 Analizar el circuito armado para el arranque del motor DC, partiendo de una
alimentación AC.
 Observar el manejo de los contactos NC y NO del temporizador.

MARCO TEÓRICO

EL BOTÓN O PULSADOR
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los
botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA (Normalmente abierto),
o con un contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.
Una clase de interruptor que usted usa cada día es el interruptor de la luz. Cuando
conecta, dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que permite fluir a la
corriente que enciende la luz. Cuando lo desconecta, los dos cables son
desunidos y corta el flujo de la corriente.
Circuito:

Imágenes en anexos.

CONTACTOR

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o

abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el
motor eléctrico.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los
pequeños motores, que son accionados manualmente o por relés, el resto de
motores se accionan por contactares.
Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente,
abre los contactos cerrados y cierra el contacto abierto. De esta forma se dice que
el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la
bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor está sin
accionar o en reposo.
Aquí vemos un contactor real y el símbolo que se utiliza para los circuitos:
Contactor
En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2
siempre. Los contactos del circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y
los contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14. Luego veremos esto mejor con esquemas
concretos.
Funcionamiento de un Contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el

último es un contacto cerrado en reposo.
Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un
electroimán, atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos
móviles que tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama
"enclavamiento del contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora
serán contactos cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto
abierto.
Cuando la bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.
En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su
posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.
El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría
para un sistema trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la
fase y el neutro) sería el siguiente caso.
Imágenes en anexos.
TEMPORIZADOR

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexión ó

desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha
orden.

El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posición instantáneamente. Los temporizadores se
pueden clasificar en:

- Térmicos.

- Neumáticos.

- De motor síncrono

- Electrónicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la desconexión.

- A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que

Conmuta los contactos.

- A la desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un

Tiempo conmuta los contactos.

A continuación describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores:

Temporizador a la conexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir

del instante de conexión de los bornes de su bobina. A1 y A2, a la red. El tiempo
de retardo es ajustable mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato
si es electrónico. También se le puede regular mediante un potenciómetro remoto
que permita el mando a distancia; este potenciómetro se conecta a los bornes con
las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los relés de los contactos.

Temporizador a la desconexión.

Es un relé cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la tensión

de alimentación en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentación, el
relé permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potenciómetro frontal
o remoto, desconectándose al final de dicho tiempo..
El símbolo eléctrico para los dispositivos de retardo de tiempo utiliza la cabeza o la
cola de una flecha. La cola de la flecha se utiliza para indicar el tiempo de retardo
a la desconexión y la punta de la flecha que apunta hacia abajo se utiliza para
indicar una función de retardo a la conexión.

Imágenes en anexos.
FUENTE
Cuando nos encaminamos al estudio de la electrónica, y comenzamos a realizar
circuitos, es necesario alimentarlos con voltajes específicos. Cada vez que
hacemos un proyecto tenemos que pensar en la fuente que lo alimentará. Por esta
razón es indispensable tener en nuestro laboratorio una fuente regulada variable,
que nos permita ajustar el voltaje para el circuito o proyecto que queremos probar.
Presentamos una fuente regulada variable, que puede entregar voltajes; desde 1.2
voltios, hasta 12 voltios DC, con una corriente máxima de 3 amperios.
Una fuente regulada, es la que puede mantener un voltaje estable en su salida, a
pesar de las variaciones del voltaje en la entrada y la carga a la que es expuesta.

Imágenes en anexos.
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que

convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos.

Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un
motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen
entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con
polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se
repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento

de rotación.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio
que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste
ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de
la repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como
loca" la posición de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados
escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la
armadura cambian a medida que ésta gira, para que el par de fuerzas que la
mueve se mantenga siempre vivo.
Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.

Imágenes en anexos.
TABLAS Y CÁLCULOS

Datos sin carga en motor

Voltaje (V) Corriente (mA) Potencia (mW) r/m Torque (Nm)
1.1 (V) 15.0 (mA) 16.61 (mW) 286 5.54𝑥10−4
2.1 (V) 18.4 (mA) 38.64 (mW) 294 1.25𝑥10−3
3.1 (V) 21.2 (mA) 65.72 (mW) 423 1.48𝑥10−3
4.1 (V) 23.2 (mA) 95.12 (mW) 558 1.62𝑥10−3
5.1 (V) 25.3 (mA) 129.03 (mW) 698 1.76𝑥10−3
6.1 (V) 29.2 (mA) 178.2 (mW) 828 2.055𝑥10−3
7.0 (V) 34.3 (mA) 240.1 (mW) 932 2.46𝑥10−3
8.0 (V) 42.5 (mA) 340.8 (mW) 1082 3.007𝑥10−3
9.0 (V) 51.2 (mA) 460.8 (mW) 1211 3.63𝑥10−3
10.1 (V) 64.2 (mA) 648.42 (mW) 1282 4.81𝑥10−3
10.3 (V) 67.3 (mA) 693.19 (mW) 1300 5.09𝑥10−3

Datos con carga en motor

Voltaje (V) Corriente (mA) Potencia (mW) r/m Torque (Nm)
1.0 (V) 94.6 (mA) 94.6 (mW) 17 0.0531
2.1 (V) 89.0 (mA) 186.9 (mW) 41 0.0435
3.1 (V) 93.0 (mA) 288.3 (mW) 66 0.0417
4.1 (V) 97.2 (mA) 398.52 (mW) 107 0.0355
5.0 (V) 102.0 (mA) 510 (mW) 262 0.0185
6.1 (V) 107.0 (mA) 652.7 (mW) 492 0.0126
7.0 (V) 113.0 (mA) 791(mW) 634 0.0119
8.0 (V) 116.0 (mA) 928 (mW) 701 0.0126
9.1 (V) 128.4 (mA) 1168.44 (mW) 769 0.0145
10.1 (V) 140.0 (mA) 1414 (mW) 801 0.0168
10.2 (V) 138.0 (mA) 1407.6(mW) 795 0.0169
Esquema del circuito empleado

Arranque apagado con carga

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA TIEMPO TORQUE

2.5 (V) 91 (mA) 0.227 (W) 6S 0.0417
5 (V) 104 (mA) 0.520 (W) 6S 0.0195
7.5 (V) 119 (mA) 0.892 (W) 6S 0.0125
10 (V) 146 (mA) 1.460 (W) 6S 0.0170

Arranque encendido con carga

VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA TIEMPO TORQUE

2.5 (V) 84.6 (mA) 0.211 (W) 11 S 0.0435
5 (V) 97.1 (mA) 0.486 (W) 11S 0.0185
7.5 (V) 123.4 (mA) 0.925 (W) 11 S 0.0120
10 (V) 151.8 (mA) 1.518 (W) 11 S 0.0168
Graficas a analizar
CONCLUSIONES

- Analizando los datos tabulados se pudo apreciar, que el trabajo del motor
requiere mayor flujo de corriente para el trabajo con una carga en su
mecanismo de función
- El manejo de automatización se puede aplicar en una relación entre la
corriente AC Y DC
- El manejo de los contactos del temporizador te permite accionar un motor y
programar su apagado, así el encendido, al ser programado se anticiparía
una sirena o una luz para su arranque y no lastimar al operario de
mantenimiento.
ANEXOS
EL BOTÓN O PULSADOR
CONTACTOR
TEMPORIZADOR
FUENTE
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
 INSTITUTO TECNOLÓGICO INDUSTRIAL
COMERCIAL
“PUERTO DE MEJILLOMES”

CARRERA
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

TITULO DEL TRABAJO

ENSAYO DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINÚA
EN VACÍO Y CON CARGA
ASIGNATURA:
CIRCUITOS 200 T- A
SEMESTRE:
2° SEMESTRE 2018
DOCENTE:
V. QUEZADA
GRUPO:
EIN - 200 - T A
ALUMNOS:
MAMANI CÁNDANO MISAEL
COCHABAMBA – BOLIVIA