AULA SEPROINCA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ROTADO DOBLEMENTE EMPOTRADO

1
4
2
5 6 6
2 2
6 3 4
4
Ø ∅ = 0° ∅ = 90°
1
5 5 1
sin ∅ = 0 cos ∅ = 1 sin ∅ = 1 cos ∅ = 0
3 3

d1 d2 d3 d4 d5 d6

4 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
d1 cos 𝜙 − cos 𝜙 − sin 𝜙 − sin 𝜙
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿2 𝐿2

2 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
d2 cos 𝜙 − cos 𝜙 − sin 𝜙 sin 𝜙
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿2 𝐿2

6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸
d3 cos 𝜙 cos 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + sin 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − sin 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿

6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸
d4 − cos 𝜙 − cos 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − sin 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + sin 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿

6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2
d5 − sin 𝜙 − sin 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + sin 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − sin 𝜙
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿

6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2 12 𝐸𝐼 𝐴𝐸 2
d6 sin 𝜙 sin 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 − sin 𝜙 cos 𝜙 + sin 𝜙 cos 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − sin 𝜙 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + sin 𝜙
𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿

Elaborado por: Rene Marcano

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