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CURVAS CARACTERÍSTICAS DE
LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

CURVA TORQUE VS CORRIENTE

DE ARMADURA

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CURVA VELOCIDAD VS POTENCIA DE SALIDA

REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA
Las curvas Velocidad vs Potencia de Salida, permiten calcular la
regulación de la velocidad del motor de corriente continua, la cual se
calcula de la siguiente manera:

n0 : Velocidad en vacío

nPC : Velocidad a plena carga

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CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

Si en el arranque E es nulo, se tendrá:

De donde se aprecia que IaARR tendrá un valor muy alto,

por esta razón
para arrancar el motor se hace:

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

Una vez que la máquina adquiere cierta velocidad y por consiguiente se
produce la f.e.m. “E”, se elimina el reóstato de arranque.

Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente

nominal se asegura a la máquina un buen par de arranque, ya que:

El par de arranque elevado permite que la máquina pueda mover sin

problemas la carga mecánica acoplada a su eje y pueda adquirir
rápidamente su velocidad de régimen.

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CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES

DE CORRIENTE CONTINUA.

Sabemos que:

Por lo tanto, se aprecia que existen tres métodos para controlar la

velocidad de los motores de corriente continua.

Los tres métodos son:

a) Colocando un reóstato en el circuito de excitación:

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b) Variando Ra:

c) Variando la Vt aplicado a los bornes del motor:

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FRENADO DE UN MOTOR DC

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

DE LOS MOTORES DC
Se logra de dos maneras:

a) Invirtiendo la corriente de excitación.

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

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Como generador o como motor,en cualquiera de los

dos casos,no toda la potencia de entrada a la
maquina es util en el otro lado pues siempre hay
alguna perdida asociada al proceso.

Psalida
 *100%
Pentrada

Pentrada  Pperdidas
 *100%
Pentrada

PERDIDAS EN MAQUINAS DC

Las pérdidas que ocurren en las máquinas DC

se pueden dividir en cinco categorías:
-Pérdidas eléctricas o pérdidas en el Cu
-Pérdidas en las escobillas
-Pérdidas en el núcleo
-Pérdidas mecánicas
-Pérdidas miscelaneas o dispersas

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Como generador:

Como motor: