ACTIVIDAD 3

CASO: Automatización de un Semáforo

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador marcha y un

pulsador de paro.
Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:
1 Verde durante 5 segundos.
2 Verde - Amarillo durante 2 segundos
3 Rojo durante 6 segundos.
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este momento debe apagarse
todo

SOLUCIÓN

Se busca realizar el sistema de control para un semáforo, el cual consiste en cómo se mencionó
anteriormente un sistema con pulsadores el cual activara y desactivara la secuencia de encendido y
apagado de 3 salidas que representan los colores del semáforo. Para realizar ello, inicialmente se
tendrá en cuanta las entradas y salidas del sistema.

ENTRADAS
Pulsador 1
Pulsador 2
SALIDAS
Luz verde (se enciende durante 5 segundos)
Luz amarilla (se enciende durante 2 segundos, después de verde)
Luz roja (se enciende durante 6 segundo después de amarillo)
De acuerdo a la tabla mencionada anteriormente, es importante tener en cuenta el diagrama de
tiempos asociado al problema para tener control de los tiempos de activación de las variables.
En el siguiente diagrama se puede observar el comportamiento de las variables del sistema, donde
inicialmente durante 5 segundos, la luz verde se encenderá solamente, luego de ello durante 2
segundos se encenderá la luz verde y amarilla para que finalmente se encienda la luz roja durante 6
segundos, y se repita el proceso hasta que se apague el sistema.

De acuerdo a ello se planteara la explicación del sistema en lenguaje ladder utilizando el software
zeliosoft.

Inicialmente se crea el sistema de arranque y de parada del programa para lo cual se realiza el siguiente
enclavamiento.

Luego de ello se procede a realizar toda la lógica de temporizadores del sistema

En esta lógica de contactos se puede ver inicialmente, que se controla todo el sistema con la memoria
M1, la cual es la encargada de activar y desactivar todo el sistema.

Inicialmente se inicia el temporizador TT1, el cual tiene la siguiente configuración

Este sistema es un sistema de retardo al encendido, el cual contara un tiempo determinado y se

activara, hasta que se desactive el sistema.

Lo que activara la bombilla durante 7 segundos, los cuales son los 5 solos y los dos con el amarillo.
Adicionalmente se inicia el temporizador TT2, el cual controlara la bombilla amarilla, este
temporizador tendrá la siguiente configuración:
Esto indica que al igual que el anterior temporizador se iniciara 5 segundos después de activado el
sistema.

La lógica realizada para iluminar el bombillo de amarillo, es la siguiente:

En este sistema el temporizador amarillo se activara después de los 5 segundos cerrando el interruptor
T2, y se abrirá el interruptor t1, 2 segundos después.

Finalmente el temporizador TT3 se activara 7 segundos después para que el bombillo rojo se encienda
durante 6 segundos. El pulsador T1 lo que logra es que al repetir el ciclo el contador se reinicie
nuevamente.

En el temporizador 1 y 2 se realiza el mismo proceso para que se repita el ciclo.