UNIDAD 1

INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION
Principios básicos sobre instrumentación.
Definición
Es la técnica de utilizar aparatos de medición o de medición y control con el propósito de
identificar el valor de ciertas variables, físicas o químicas y frecuentemente con el
propósito de mantener esas variables dentro de limitaciones específicas.
Importancia
Los instrumentos realizan las actividades de medición y control
• Liberan al hombre de su actuación física directa en procesos industriales
• Permiten la labor de supervisión y vigilancia del proceso de salas de control
ubicadas a cierta distancia del proceso
• Permiten la fabricación de productos complejos, de mejor calidad, en menor
tiempo y con menor costo. Su importancia es principalmente de orden económico,
seguridad y confort humano.

Ventajas de un proceso bien instrumentado

1. Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad
del producto y por tanto se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite
competir a base de calidad y precio.
2. Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
3. Seguridad de la Planta. En áreas de peligro: Fuego, gases tóxicos, explosiones.
Los instrumentos pueden detectar el peligro inminente de esta situación y
activar sistemas de emergencia.
4. Actuación instantánea. Los instrumentos actúan coordinada e instantáneamente, y
gracias a esto pueden existir procesos complejos de múltiples variables. Esto es
imposible realizarlo en forma manual.
5. Permite observar el estado de aparatos
y máquinas.

Campo de aplicación de la instrumentación

• Procesos industriales
• Transporte
• Campo militar
• Medicina
CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS INSTRUMENTOS

De acuerdo a su función en el proceso

Instrumento de medición
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.

Elementos primarios (Sensores)

Son los que están en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energía del
medio controlado.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicación visible de la variable, por ejemplo los instrumentos
de alarma que emiten una señal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado.
Los transmisores son también considerados por lo general como instrumentos ciegos
Indicadores

Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de
colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta
graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria de computadora.
 Los registradores gráficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de gráfico circular
suelen ir a una velocidad de
20mm/hr.

Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envían señales a fin de mantener una o
más variables en una condición dada.

Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de señal
estandarizada. Esta señal puede ser neumática, eléctrica, digital o de otro tipo. Estos se
nombran de acuerdo a la variable que manejan.

Controladores
Comparan una señal función de una variable, enviada por un transmisor, con la señal de
referencia y ejercen una acción de control.

Elemento final de control

Recibe una señal del controlador y modifica el caudal del fluido (válvulas de control) o
agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.

Instrumentos de medición y control

Efectúan las dos funciones: medir y controlar.

Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar señales o para ejercer funciones complementarias.
Transductores
Cambian el sentido físico de la variable. El valor que le llega en forma física es adaptado al
sistema de control.
 Convertidores
Reciben una señal de salida neumática o electrónica y la modifican para enviar una señal
estandarizada, sin cambiar el sentido físico de la variable.

Integrador
Detecta la variable y la acumula a través del tiempo.

Receptores
Reciben la señal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una acción de
control.

Relé computador
Es un instrumento que efectúa operaciones aritméticas con una o más entradas,
siendo la salida proporcional a la operación aritmética realizada. Puede ser diferencial,
totalizador, extractor de raíz cuadrada, etc.

De acuerdo a su estructura interna.

Instrumentos a circuito abierto

Sus componentes están unos a continuación de otros. La salida de un componente es la
entrada del siguiente.
Características:
• Trabajan con energía del proceso
• El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente.

Ejemplo un medidor de presión.

 Instrumento a circuito cerrado
La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el
tiempo
Características:
• Necesitan energía externa para su funcionamiento
• El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento
trabaja con el error al hacer la comparación. Mientras exista error el instrumento
estará trabajando.
Ejemplo, la balanza automática.

De acuerdo al tipo de energía que consume

Instrumentos Mecánicos
Todos los componentes son mecánicos. Uso solo señales de desplazamientos.

Instrumentos eléctricos: Componentes eléctricos. Con señales de voltaje, amperaje,

frecuencia, etc. Estos se clasifican su vez en:

Analógicos. Con una señal continua. Sistemas eclécticos sencillos como galvanómetros
amperímetros.

Digitales. Con una señal discreta o discontinúa en el tiempo. Usan un microprocesador

para programar las funciones.

Instrumentos neumáticos
Emplean aire a presión para su funcionamiento.
 Instrumentos Hidráulicos
Emplean un fluido a presión para su funcionamiento.

Instrumentos que utilizan varios tipos de energía

Instrumentos electro neumáticos o electrohidráulicos, etc.

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean normas muy
variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas
utilizados en las organizaciones industriales indica la necesidad universal de una normalización
en este campo. Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se
encuentra como una de las importantes la sociedad de instrumentos de Estados Unidos, ISA
(instrument society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de
designación (código y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire
acondicionado, etc.

A continuación se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1-84 de ANSI/ISA del año 1984
con una rectificación el año 1992, sobre instrumentación de medición y control, de ISA-S5.2-76
del año de 1976 con una rectificación el año 1992 Binary Logic Diagrams for Process
Operations sobre simbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic
Symbols for distributed control/shared display instrumentation, logic and computer systems
1983, sobre simbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que
señalar al lector que estas normas no son de uso obligatorio si no que constituyen una
recomendación a seguir en la identificación de los instrumentos en la industria.

Norma ISA-S5.1-84
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificación representativa es la siguiente:

B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no excediendo de

cuatro. Para ello conveniente:
  Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relación de
caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales puede identificarse con
dos círculos uno con FFRT-3 y el otroFFS-3.
 En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra
(indicación).

 Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben

identificarse con una secuencia única de números.

Esta puede empezar con el número 1 o cualquier otro número conveniente, tal como 301
o 1201 que puede incorporar información codificada tal como área de planta.

 Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación

funcional, es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV -2A, FV -2B, FV-2C, etc., o
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden añadirse obedeciendo a las
siguientes reglas:

l. Deben emplearse letras mayúsculas, A, B, C, etc.

2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multípunto que imprime
números para identificación de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-
25-1, TE-25-2, TE-25-3, etcétera.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por
letras y números.

 Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se
designa preferentemente FR-2/PR·4 o bien UR-7; un registrador de presión de dos
plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAHIL-9.

 Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros

manorreductores y potes de sello que no están representados explícitamente en un
diagrama de flujo, pero que necesitan una identificación para otros usos de- ben tenerla
de acuerdo con su función y deben emplear el mismo número del bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo
número de identificación que el de sus instrumentos aso- ciados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario.

Por consiguiente, una brida para una placa-orificioFE·7 debe designarse como FX-7 o bien
como FX-7 brida. Un rotámetro regulador de purga aso- ciado con un manómetro PI-8 debe
identificarse como FIVC-8, pero puede también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada
con un termómetro TI-9 será TW-9, o bien, T'1·9 sonda.
LETRAS DE IDENTIFICACION
 (1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en
un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado, como
primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo la letra N puede representar como
primera letra el modulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se
utilicen solo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda que su significado
figure en el exterior del circulo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3
registrador de vibración.
(3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F
(relación) o Q (integración) o cualquier combinación de las mismas cambia su
significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos
TDI Y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura,
respectivamente.
(4) La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla 1.1, que no
están cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado del
símbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primeras
letras, es opcional.
(6) El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y
exploración, es preferible pero opcional.
(7) El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales
de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el
personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión
de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV,
pero si esta misma válvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa
PSV.
La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta si las características de la válvula y
la forma de trabajo la colocan en la categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio, o
válvula de seguridad de alivio.
(8) La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una
visión directa no calibrada del proceso.
(9) La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a
la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicación de ésta.
(10) Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una
primera letra seguida la letra sucesiva L. por ejemplo, una luz piloto que indica un
periodo de tiempo terminado se designara KL.
(11) Sin embargo si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz
piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única
L. por ejemplo una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL, suponiendo que
 la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien
simplemente L.
La actuación de la luz piloto puede ser acompañada por una señal audible.
(12) El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras
letras es opcional.
(13) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.
(14) Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la
variable medida, no a los de la señal a menos de que se indique de otro modo. Por
ejemplo una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de
acción inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la
señal cae a un valor bajo.
(15) Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de
cierre-apertura, se definen como sigue:

Alto: indica que la válvula está, o se aproxima a la posición de apertura completa.

Bajo: denota que se acerca o está en la posición completamente cerrada.

Figuran a continuación los simbolos a emplear en los planos y dibujos de representación de

instrumentos en los procesos industriales.

* Se
sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien de purga
de fluidos).

AS alimentación de aire.
ES alimentación eléctrica.
GS alimentación de gas.
HS alimentación hidráulica.
NS alimentación de nitrógeno.
SS alimentación de vapor.
WS alimentación de agua.

** El símbolo se aplica también a cualquier señal que emplee gas como medio de transmisión.
Si se emplea un gas distinto de aire debe identificarse con una nota al lado del símbolo o bien
de otro modo.

*** Los fenómenos electromagnéticos incluyen calor, ondas de radio, radiación nuclear y luz.
PRINCIPIOS GENERALES PARA LA SELECCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN

La selección del instrumento es una cosa importante en cualquier planta industrial para medir
la cantidad específica.

• El primer punto que debe ser considerado en la selección del instrumento es el requisito de
las características del instrumento y sus especificaciones, lo más importante de los parámetros
que incluye resolución, exactitud en la medida deseada, sensibilidad y rendimiento enérgico.

• El conocimiento sobre las condiciones del entorno de la zona donde está siendo sometido el
instrumento también es importante. Porque algunos tipos de instrumento no debe utilizarse si el
medio ambiente no es adecuado o pueden requerir la protección que será cara. Hay una
desventaja de protección que disminuye la eficacia de algunos de los instrumentos.

• La información como los gastos, las condiciones del medio ambiente y la precisión del
instrumento, solo pueden ser otorgados por la persona que es experto en el conocimiento y es
consciente con la función de la planta operativa.

• Para evitar altos costos para la protección y para mejorar el rendimiento, los instrumentos
están seleccionados que no responden al medio ambiente sea lo que sea. Instrumentos
diferentes tienen diferentes características según su técnica; el costo será alto si la
característica está avanzada.

• El instrumento es seleccionado por su comparación de los gastos de mantenimiento, su

capacidad para trabajar por mucho tiempo y la consistencia en el rendimiento con otros
instrumentos.

• La selección del instrumento se realizará si la característica menos se especifica y se

encuentra disponible. Para elegir un instrumento cuyas características son mejores o de buena
calidad de lo que le cuesta más alta que las prestaciones requeridas. Por lo tanto, la eficacia de
cualquier instrumento tiene relación directa con el costo.

• La vida de un instrumento, su compra es importante en la selección. Su vida depende de las

situaciones donde se explotará. Instrumento ya sea mantenido bien o no, es también una parte
importante en su selección, porque mantenimiento requerirá coste.

• El total de gastos anuales puede obtenerse por una regla que es buena estimación, es decir

Costo total por la compra y un costo previsto de mantenimiento durante la vida del instrumento

Período de tiempo de vida del instrumento previsto

Si el instrumento se utiliza en un curso de acción cuya vida anticipada tiene límites, a
continuación, esta fórmula es personalizada y será como

Total gastos ÷ período de tiempo en qué instrumento va a ser utilizado.

• Si la discusión anterior se suma, la selección del instrumento es la cooperación entre el costo

en la compra, requisitos para el mantenimiento del instrumento, su estabilidad y la aspereza y
la característica de su desempeño. Para la correcta estimación de por encima de las cosas
mencionadas, Ingeniero de instrumentación debe ser consciente de la serie de instrumentos
para medir las cantidades específicas o variable de proceso específico y cómo algunas
situaciones específicas de mediciones y situación de trabajo afecta a sus características.
1.5.- Propagación de error.

ERROR
Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de
la variable medida. Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado
error estático. En condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los
instrumentos tiene características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del
proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a
retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinámicas, existirá en
mayor o menor grado el llamado error dinámico (diferencia entre el valor instantáneo de la
variable y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su
velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de protección
(vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto
de la medida determinados por todos los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida.

Si el límite del error relativo de cada instrumento es +-a, +-b,+-c,+-d, etc., el máximo error
posible en la medición será la suma de los valores anteriores, es decir:

+- (a + b + c + d +…)

ERRORES DE MEDICION Y SU PROPAGACION

En ciencias e ingeniería (experimentales) es imprescindible realizar mediciones, que consisten

en obtener la magnitud física de algún atributo de objetos (proceso, fenómeno, sustancia, etc.).
Ejemplos de algunos atributos son; longitud, masa, temperatura, consistencia. Para determinar
el valor de una magnitud física se emplea un instrumento de medición y un método de medición.
Así también se requiere definir una unidad de medición.

El termino error es sinónimo como incertidumbre experimental. Existen limitaciones

instrumentales, físicas y humanas que causan una desviación del valor “verdadero” de las
cantidades que se desean medir. Estas desviaciones son denominadas incertidumbres
experimentales o errores en la medición. El valor verdadero es aquel que obtendríamos si no
existiesen errores en las mediciones, sin embargo esto es imposible. Se puede mejorar el
procedimiento de medición pero jamás se puede eliminar el error, por lo que jamás podemos
esperar el valor verdadero. Entre las varias limitaciones de medición se tienen:
 la precision y exactitud de los instrumentos de medicion
 la interaccion del metodo de medicion con el mesurando
 la definicion del objeto a medir
  la influencia del observador que realiza la medicion.

En la presentación y análisis de los resultados de medición se requiere expresar el grado de

error o el limite probabilístico de la incertidumbre. El estudiante debe ser capaz de cuantificar el
error asociado a las mediciones y analizar cómo se afectan los resultados (esto es propagación
de error). El error se puede concebir como la dispersión de las diferentes mediciones de un
valor central.

TIPOS DE ERRORES

Los errores experimentales son de dos tipos: determinados (sistemáticos) e indeterminados

.

Los errores determinados o sistemáticos. Sistemático, significa que cuando se realizan

mediciones repetidas, el error tiene la misma magnitud y el mismo signo algebraico,
Determinado, significa que pueden ser reconocidos e identificados, por lo tanto la magnitud y el
signo son determinables. Ejemplos: un instrumento o escala no calibrada, una persona que no
distingue colores correctos, el uso de un valor no correcto de una constante (o unidades no
adecuadas).

Los errores indeterminados están siempre presentes en las mediciones experimentales. En

estos no existe la manera de determinar el signo ni la magnitud del error en mediciones
repetidas. Los errores indeterminados resultan, en el proceso de medición, en la obtención de
diferentes valores cuando se efectúan mediciones repetidas (asumiendo que todas las
condiciones permanecen constantes). Las causas en los errores indeterminados son diversas;
error del operador o sesgo, condiciones experimentales fluctuantes, variabilidad inherente en
los instrumentos de medición, etc.
El efecto que tienen los errores indeterminados en los resultados se puede minimizar al efectuar
mediciones repetidas y después calcular el promedio. El promedio se considera una mejor
representación del valor verdadero que una sola medición, ya que los errores de signo positivo
y los de signo negativo tienden a compensarse en el cálculo de la media.

Los errores determinados pueden ser más importantes que los indeterminados por tres
razones; no existe método seguro para descubrirlos e identificarlos al analizar los datos
experimentales, sus efectos no pueden ser reducidos al promediar mediciones repetidas, los
errores determinados tienen la misma magnitud y signo para cada medición en un conjunto de
mediciones repetidas, por lo que no tienden a cancelarse los errores negativos y los positivos.
EXPRESION DEL ERROR

Se ha mencionado que el error en la medición está asociado al concepto de incertidumbre. Se

desea expresar el grado de error en las mediciones o el limite probabilístico de la
incertidumbre. Conceptualmente se concibe el error como la dispersión de las diferentes
mediciones de un valor central. Esto se expresa como:

x ± ∆x = (x - ∆x) < x < (x +∆x)

Ej; 24.2 ± .8 = (24.2 - .8) < 24.2 < (24.2 +.8)

PROPAGACION DE ERRORES

Supongamos que se miden dos dimensiones con sus respectivos errores (x ± ∆ x), (y ± ∆y)
y con las mismas unidades, pero se desea encontrar una tercera cantidad que es el
resultado de operaciones aritméticas de las dos primeras mediciones (x, y). Lo cual puede
ser:

Por lo tanto se propaga para el resultado (z) a partir de los errores asociados a cada dimensión
original (x, y). Finalmente se expresa el resultado respectivo con un error propagado.

Z ± ∆z
 Para encontrar el error propagado ∆z se emplean diversas fórmulas, dependiendo de la
operación aritmética empleada en el cálculo de z. Los valores de ∆x y ∆y corresponden a la
desviación estándar respectiva.

Fórmulas de propagación de errores:

Caso suma y resta

Z=x+y

∆z = { (∆x)2 + (∆y)2 } 1/2

Z=x-y

∆z = { (∆x)2 + (∆y)2 } 1/2

Caso multiplicación y división

Z=x*y

(∆z /Zz) = { (∆x/x)2 + (∆y/y)2 } 1/2

Z = x/y

(∆z/Z) = { (∆x/x)2 + (∆y/y)2 } 1/2