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PROYECTO FINAL
Control I
Presentado Por:
Presentado A:
Ingeniero
Carlos Alberto Sandoval M.Sc.
Universidad de Ibagué
18 de Noviembre de 2014
OBJETIVOS
Procedimiento
Primero se procedió a realizar el montaje de los motores de la siguiente manera; con el fin de medir la
constante de tiempo de los motores y así halla la función de transferencia representativa de dicho
sistema.
Valor del voltaje Máximo=840e-3;
Con este valor se encontró la función de transferencia y por medio de igualación. Se concluyeron los
valores de Kp y Ki para la implementación del controlador PI
Diferenciador
Controlador PI
Sumador
Función de transferencia del motor
CONCLUSION