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TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral Frecuentemente usada


para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias .la transformada de Laplace de
una función 𝑓(𝑡) definida para todos los números positivos t≥0, es la función


𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Siempre y cuando la integral este definida. Cuando 𝑓(𝑡) no es una función, sino una
distribución con una singularidad en 0, la definición es


𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝜀→0 −𝜀

Cuando se habla de transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión


unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue

𝐹𝐵 (𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
−∞

La transformada de Laplace 𝑓(𝑠) típicamente existe para todos los números reales s >
a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento 𝑓(𝑡).
ℒ Es llamado el operador de la transformada de Laplace.

DEMOSTRACIÓN DE LAS PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Propiedades de linealidad

Partiendo de la propia definición de transformada.


ℒ{𝐶1. 𝐹(𝑡) + 𝐶2. 𝐺(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝐶1. 𝐹(𝑡) + 𝐶2. 𝐺(𝑡)]𝑑𝑡
0

∞ ∞
= 𝐶1. ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶2. ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐺(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐶1. ℒ{ 𝐹(𝑡)} + 𝐶2. ℒ{ 𝐺(𝑡)}
0 0
2. Propiedad de la transformada de una derivada

Suponga que 𝑓′(𝑡) es continua para 𝑡 ≥ 0, partimos de la propia definición de la


transformada e integramos por partes.


𝐶1. ℒ{ 𝐹(𝑡)} + 𝐶2. ℒ{ 𝐺(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝐶1. 𝐹(𝑡) + 𝐶2. 𝐺(𝑡)]𝑑𝑡 = ℒ{𝑓 ′(𝑡) }
0

= 𝑠. {𝑓′(𝑡)} − 𝑓(0)

3. Propiedad de desplazamiento en el eje S

Esta propiedad es obtenida a través de la sustitución de 𝑠 por 𝑠 − 𝑎 por


definición de la transformada.

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

∞ ∞
𝐹(𝑠 − 𝑎) = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑒 𝑎𝑡 . 𝑓(𝑡)]𝑑𝑡 = ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)}
0 0

4. Propiedad de desplazamiento en el eje t

Esta propiedad es obtenida a través de la definición, sabiendo que la definición


de una función Heaviside.

∞ ∞
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎)} = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑎

Es necesario hacer las substituciones 𝑡 − 𝑎 = 𝑇 𝑦 𝑑𝑡 = 𝑑𝑇, resultando tras


sustituir,

∞ ∞
ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎)} = ∫ 𝑓(𝑇). 𝑒 −𝑠(𝑇+𝑎) 𝑑𝑇 = 𝑒 −𝑎𝑠 ∫ 𝑓(𝑇). 𝑒 −𝑠𝑇 𝑑𝑡
0 0

Así, usando la definición de la transformada y volviendo a 𝒕

ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎). 𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑠𝑎 ℒ{𝑓(𝑡)}


5. Propiedades de la transformada de una integral
Siendo
𝑡
ℎ(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑇)𝑑𝑇𝑒ℎ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡)
0

Usando las propiedades de la transformada de una derivada tenemos:

ℒ{ℎ′(𝑡)} = 𝑠. ℒ{ℎ(𝑡)} − ℎ(0) = ℒ{𝑓(𝑡)}

Sabiendo que ℎ(0) = 0


1
ℒ{ℎ(𝑡)} = ( ) . ℒ{𝑓(𝑡)}
𝑠

6. Propiedades de la transformada del Delta de Dirac

Conociendo previamente la función del Delta de Dirac, saliendo de la propia


definición


ℒ{𝛿(𝑡 − 𝑎)} = ∫ 𝛿(𝑡 − 𝑎). 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑠
0

7. Propiedades de la transformada de funciones periódicas

Usando la definición de transformada, y teniendo conocimiento previo de la


función periódica.
𝑝 2𝑝 3𝑝

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ + ∫ + ∫ + ⋯
0
0 𝑝 2𝑝

Es necesario hacer la sustitución de 𝑡 = 𝑇 + 𝑝 𝑦 𝑑𝑡 = 𝑑𝑇 asi como substituir en


todos los términos.

8. Propiedades de la derivada de una transformada

Usando la definición de transformada

𝑑 𝑑 ∞ ∞
𝑑
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
−𝑠𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0 0 𝑑𝑠

∞ ∞
∫ 𝑓(𝑡). (−𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ [−𝑡𝑓(𝑡)]𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −ℒ{𝑡𝑓(𝑡)}
0 0
9. Propiedades de la integral de una transformada

Integrando la función no espacio da transformadas

∞ ∞

∫ 𝐹(𝑠)𝑑𝑠 = ∫ [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡] 𝑑𝑠
𝑠
𝑠 0

Integrando primeramente en s después en t

∞ ∞
∞ ∞
−𝑠𝑡
𝑓(𝑡) −∞ −𝑠𝑡 ]𝑑𝑡
𝑓(𝑡) −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)
∫ 𝑑(𝑡) [∫ 𝑒 𝑑𝑠] 𝑑𝑡 = − ∫ [𝑒 −𝑒 = −∫ 𝑒 = ℒ{ }
0 𝑡 0 𝑡 𝑡
0 𝑠

10. Propiedad de traslación


Si f ∈ G(R>0) es de orden exponencial 3 , entonces:

ℒ(𝑒 αt f(t))(s) = ℒ(f)(s − α) para todo α ∈ ℝ y s > a + α


Demostración:

αt
ℒ(𝑒 f(t))(s) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 α𝑡 f(t) dt
𝑠

ℒ(𝑒 αt f(t))(s) = ∫ 𝑒 −(𝑠− α)𝑡 𝑒 α𝑡 f(t) dt


𝑠

ℒ(𝑒 αt f(t))(s) = ℒ(𝑓)(𝑠 − α)

La función de Heaviside
Para cada c >= 0 definimos 0 si 0 <= t <= c
𝑢𝑐 (t) = 1 si c <= t

Y la llamamos función de Heaviside. Su transformada de Laplace es


ℒ(𝑢𝑐 )(s) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑢𝑐 (t) dt


𝑠

ℒ(𝑢𝑐 )(s) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 dt


𝑠
𝑒 −𝑠𝑡
ℒ(𝑢𝑐 )(s) = lim
A→∞ −𝑠

𝑒 −𝑠𝑡 − 𝑒 −𝑑𝑠
ℒ(𝑢𝑐 )(s) =
𝑠
Inyectividad deℒ:
El siguiente teorema 4 nos permite anti transformar una gran familia de funciones lo que
resulta necesario en la aplicación de la transformada de Laplace para la resolución de
ecuaciones diferenciales.

Teorema de Lerch:
Sean f, g ∈ G (ℝ >0) de orden exponencial tales que sus respectivas transformadas de
Laplace están definidas y coinciden en ℝ >a para algún a ∈ℝ. Entonces f (t) = g (t) para
todo t > 0 donde ambas son continuas.
Producto de convolucion:
Dadas f, g ∈ G (ℝ >0) de orden exponencial —extendiéndolas como la función nula en
ℝ.

𝑓 ∗ 𝑔(t) = ∫ f(t − y)g(y) dy


−∞

Pero como g es nula en los reales negativos resulta que:


𝑓 ∗ 𝑔(t) = ∫ f(t − y)g(y) dy


0

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