UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

Facultad de Ingeniería Eléctrica y

Electrónica

E.A.P Ingeniería Eléctrica

INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL

PROFESOR: Huber Murillo

INTEGRANTES:

 Vallejos Gonzales José Antonio

 Caballero Castañeda Carlos
 Olazabal Domínguez Alessandra
 Cabrejos Espinoza Cesar Armando
 Tapia Nuñez Ricardo
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INDICE
I. INDICE…………….……………………………………………………………………….....1
II. INTRODUCCION……………………………………………………………………………2
III. OBJETIVOS……………………………………………………………………………..……2
IV. MARCO TEORICO…………………………………………………………………………2
1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO…………………………………….5
2. PRINCIPIOS FISICO DE OPERACIÓN DEL GALVANOMETRO….6
3. UTILIZACION COMO AMPERIMETRO Y VOLTIMETRO………….7
3.1. AMPERIMETRO DE BOBINA MOVIL………………….7
3.2. VOLTIMETRO DE BOBINA MOVIL……………………..9
4. GRADOS DE AMORTIGUAMIENTO……………………………………12
4.1. AMORTIGUAMIENTO ELECTROMECANICO…….12
4.2. AMORTIGUAMIENTO MECANICO………………….13
V. CONCLUSIONES ………………………………………………………………………..14
VI. RECOMENDACIONES………………………………………………………………….14
VII. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………14
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I. INTRODUCCION
Actualmente sabemos que los instrumentos de medición son de suma
importancia, ya que proporcionan información de gran utilidad, las cuales
son usadas en las múltiples áreas tales como control, mantenimiento,
detección de problemas y entre otras que se encuentran tanto en la industria
como en la ciencia quienes vienen creciendo a pasos agigantados.
En el siguiente capítulo que a continuación desarrollaremos tendremos
como eje principal a los instrumentos de bobina móvil, para este caso el
más representativo será el Galvanómetro y a quien estudiaremos, ya que
en la actualidad es el más usado debido a su precisión; teniendo en cuenta
que este medidor básico es utilizado principalmente como amperímetro y
voltímetro, y también en la detección de otras magnitudes eléctricas las
cuales son usadas dentro del rubro eléctrico y electrónico, de ahí su
importancia de conocerlos.
Cabe recordar que un Galvanómetro está constituido principalmente por
un imán estacionario permanente y una bobina móvil, que en su conjunto
correspondería a un instrumento analógico, debido a que indica el valor
medido con una aguja dentro de una escala, el cual es accionado por una
corriente continua y a través de un rectificador para una corriente alterna,
ya que esta corriente genera un campo magnético y como consecuencia
ocasiona el movimiento de la aguja.

II. OBJETIVOS
Estudiar y detallar el funcionamiento de los instrumentos de bobina móvil
mostrando sus características principales, clasificación, funciones y
aplicaciones.

III. MARCO TEORICO

El instrumento de bobina móvil tiene como creador al francés Aserne D’
Arsonval, quien en 1822, tras estudios realizados para la cuantificación de
la corriente y la tensión, inventó el muy conocido hasta la fecha
GALVANOMETRO (instrumento de medición que consta de un imán
estacionario permanente y una bobina móvil que posee una aguja el cual
rota ante el paso de una corriente, indicado bajo cierta escala), pese al
tiempo transcurrido, hasta la fecha se siguen usando debido a su precisión
y su mecanismo sólido, ya que en un primer momento estaba limitado a la
medición de corrientes de pequeña intensidad la cual fue modificándose al
paso del tiempo.
Es a partir de este tipo de mecanismo que surgieron los diversos
instrumentos de bobina móvil que hoy por hoy son los indicadores de
medición más usados en la industria y a la vez forma parte como base de
la instrumentación actual.
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Actualmente con todos los avances tecnológicos, los instrumentos de

medición se pueden dividir en dos grandes grupos:
 Digitales.
 Analógicos o de aguja.
Los instrumentos digitales están configurados por un circuito netamente
electrónico el cual imprime el valor de la medición de forma directa a
través de un display, en la misma forma que realizan varios cálculos a la
vez lo cual los hacen ser multifuncionales.

Imagen 1. Multímetro digital

Los instrumentos analógicos o de aguja están formados por un circuito
electromecánico el cual posee una bobina, que se encuentra acoplada a un
imán permanente y que indica los valores medidos a través de una aguja.
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Imagen 2. Miliamperímetro analógico.

Existen una gran variedad de este tipo de instrumentos analógicos tales

como:
 Instrumento de hierro móvil: están vasados en el principio de
inducción como en los motores jaula de ardilla ya que la corriente
a medir pasa por una bobina que induce otra corriente sobre el
núcleo de hierro moviendo así la aguja, este tipo de instrumento es
apto para la medición de corriente alterna, pero la desventaja que
tiene es la falta de linealidad motivo por el cual el inicio de la escala
esta comprimida.
 Instrumento bobina móvil: están basados en la desviación de una
bobina al interior de un imán que genera un campo magnético
permanente, miden corriente continua y en situaciones de corriente
alterna lo hacen previa una rectificación, dan una indicación
proporcional a la cantidad de corriente a medir motivo por el cual
tienen una alta linealidad.
 Instrumento bimetálico: se basan en la diferencia de dos tipos de
metal debido al calentamiento por efecto Joule al paso de la
corriente, son capaces de medir corrientes continuas y alternas o la
combinación de ambas, tiene problemas de lectura debido a que la
desviación de la aguja es proporcional al cuadrado de la corriente
y pueden ser alterados por temperatura a la cual están expuestas.
 Instrumento de inducción o diferenciales: poseen igual
funcionamiento al de hierro móvil, pero tienen dos bobinados
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antagónicos, debido a que el campo resultante es la diferencia entre

ambos, son utilizados básicamente como voltímetros diferenciales.
 Instrumento de láminas: se emplean principalmente como
frecuencímetros su funcionamiento consta básicamente en la vibración
por resonancia de una serie de láminas de metal.

1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Este tipo de indicadores son los más usados en cuanto a instrumentos
analógicos ya que son los que tienen medidas con mayor exactitud
debido a su gran sensibilidad que puede medir corrientes muy pequeñas,
su linealidad es casi perfecta lo que minimiza los errores de medición en
toda su escala.
Esta bobina gira alrededor de un núcleo cilíndrico de material magnético
y envolviendo a dicha bobina está el imán permanente con forma
cóncava de dos piezas, de esta forma habrá una separación constante por
donde se moverá la bobina móvil.
La bobina móvil al girar, cortara las líneas de campos magnético
generado por el imán permanente.

Imagen 3. Campo magnético de una bobina móvil.

La magnitud y sentido de la fuerza que actúa sobre los lados de la bobina

móvil, depende directamente de la corriente circulante por la bobina, de
su número de espiras y del campo magnético que produce el imán
permanente, estos tres factores son los elementos principales de la cupla
motora de la bobina móvil.
La bobina móvil esta bobinada sobre un marco de aluminio, es decir que
envuelve a un marco de aluminio. en dicho marco están fijadas las puntas
de los ejes.
En el eje superior se encuentra la aguja indicadora, esta aguja se
contrapesa para evitar que el peso de la aguja produzca un error de
medición.
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Imagen 4. Embobinado en marco de aluminio.

Las puntas de los ejes son aisladas y se colocan dos espirales de bronce
fosforoso que tiene por finalidad la conexión eléctrica de la bobina móvil
con el circuito externo y producir la cupla antagónica.
La cupla antagónica aplica una fuerza que va en contra la cupla motora
para mantener el equilibrio en la medición y así obtener una cupla
resultante igual a cero.

2. PRINCIPIOS FISICO DE OPERACIÓN DEL

GALVANOMETRO
El galvanómetro consta de una aguja indicadora, unida mediante un
resorte espiral, al eje de rotación de una bobina rectangular plana, que está
suspendida entre los polos opuestos de un imán permanente.
En el interior
de la bobina se
coloca un
núcleo de
hierro dulce,
con el fin de
concentrar en
ella las líneas
de inducción
magnética.
Al estar la
bobina
sumergida en el
interior de un
campo
magnético
uniforme, Imagen 5. Esquema de bobina móvil
creado por
el imán fijo, cuando circula corriente por ella, se produce un par de fuerzas
sobre la bobina que hace que rote, arrastrando consigo a la aguja unida a
su eje.
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La aguja se mueve e indica en una escala, la intensidad de corriente que

atraviesa la bobina. El resorte espiral permite que la aguja vuelva a su
posición original, una vez que se interrumpe el paso de la corriente.
Cuando fluye una corriente continua a través de la bobina, la bobina genera
un campo magnético. El cuidadoso diseño de las piezas polares se asegura
de que el campo magnético es uniforme, de modo que la deflexión angular
del puntero es proporcional a la corriente. Un medidor útil generalmente
contiene disposición para amortiguar la resonancia mecánica de la bobina
móvil y el puntero, de modo que el puntero se asienta rápidamente a su
posición sin oscilación.
La sensibilidad básica de un galvanómetro podría ser, por ejemplo, 100
microamperios escala completa. Tales medidores están calibrados a
menudo para leer alguna otra cantidad que se puede convertir a una
corriente de esa magnitud. El uso de divisores de corriente, a menudo
llamados derivaciones, permite a un galvanómetro ser calibrado para
medir las corrientes más grandes.
Debido a que la aguja del medidor tiene normalmente una pequeña
distancia por encima de la escala del medidor, produce un error de
paralaje, pues puede ocurrir cuando el operador quiera intentar leer la línea
de la escala que se "alinea" con el puntero. Para contrarrestar esto, algunos
galvanómetros incluyen un espejo a lo largo de las marcas de la escala. La
exactitud de la lectura de una escala de espejo se mejora desde cualquier
punto y cualquier error de paralelaje tiende a ser minimizado, mientras que
la lectura de la escala de modo que el puntero y la reflexión del puntero
están alineados; en este punto, el ojo del operador debe estar directamente
encima del puntero.

Formula 1

Imagen 6. Líneas de fuerza

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3. UTILIZACION COMO AMPERIMETRO Y

VOLTIMETRO
3.1. AMPERIMETRO DE BOBINA MOVIL
RESISTENCIA SHUNT:
El funcionamiento del amperímetro se basa en un galvanómetro
de bobina móvil, el cual está compuesto por una bobina pequeña
y ligera, por lo cual se hace uso de una resistencia para limitar el
paso de la corriente a través de la bobina.
La resistencia Shunt es una resistencia pequeña que se emplea
junto al sistema magnetoeléctrico del amperímetro para obtener
una mayor escala de medición.
DERIVACIÒN DE AYRTON:
La escala de medición del amperímetro se puede extender
mediante un grupo de resistencias de derivación(Shunt),
seleccionadas por un selector de rango. Con lo cual amperímetro
pasa a ser un amperímetro multigrano.

En este circuito nuevo implementado por el amperímetro y las

resistencias Shunt, la corriente que se mide, se bifurcan en el
borne de unión en paralelo, en corrientes parciales, una que
circula por el ramal de la bobina móvil y la otra por la resistencia
Shunt.

Imagen 7. Representación de resistencias Shunt en

paralelo para alcance de mayor escala.
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Imagen 8. Esquema de un AMPERIMETRO de BOBINA

3.2. MOVILDE BOBINA MOVIL

VOLTIMETRO
RESISTENCIA MULTIPLICADORA.
Al hacer uso de una resistencia multiplicadora, se puede emplear
el movimiento D`Arsonval como voltímetro DC. Esta resistencia
limita el paso de la corriente de forma que no exceda la corriente
la corriente de deflexión.
El voltímetro mide la diferencia de potencial entre dos puntos, por
lo cual debe ser conectado en paralelo al elemento a medir.
El valor de la resistencia multiplicadora se calcula con base a la
figura 5:

Imagen 9. Representación de resistencia

multiplicadora en serie para alcance de mayor escala.
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Donde:

𝑅𝑎 : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙

𝑅𝑠 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑑𝑜𝑟𝑎

𝐼𝐹𝑆 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜.

𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜.

𝑉
𝑅𝑠 = − 𝑅𝑎 …………………………. Ecuación N° 05
𝐼𝐹𝑆

VOLTÌMETRO DE RANGO MÙLTIPLE.

Generalmente la resistencia multiplicadora es incorporada

internamente en el equipo, para alcances de escala de hasta 500V.
Para tensiones más altas, las resistencias multiplicadoras son
incorporadas externamente del circuito de esta manera evitar el
calor excesivo en el equipo. Hasta 100K Ohm las resistencias son
construidas de manganina; ya para valores mayores son construidas
de carbón.
Para hacer posible este equipamiento y permitir así varias escalas
de trabajo, podríamos emplear un interruptor para conectar
resistencias de diversas magnitudes en serie con el instrumento
medidor.

Imagen 10. Esquema de un VOLTIMETRO de BOBINA MOVIL

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Imagen 11. Esquema de conexión del AMPERIMETRO y VOLTIMETRO

4. GRADOS DE AMORTIGUAMIENTO
Se consideró al galvanómetro como un simple instrumento indicador, en
donde la deflexión que nos muestra la aguja es directamente
proporcional a la magnitud de la corriente aplicada en la bobina.
Decimos que esto será adecuado mientras trabajemos en condiciones de
estado estable, en donde queremos obtener una lectura confiable de la
corriente directa. Sin embargo, en algunas aplicaciones el
comportamiento dinámico del galvanómetro (velocidad de respuesta,
amortiguamiento, sobretiro) es importante; por ejemplo, cuando
aplicamos una corriente alterna o variante a un galvanómetro registrador,
ese registro grafico producido por el movimiento de la bobina móvil
incluirá las características de respuesta del elemento móvil y por lo tanto
es importante considerar el comportamiento dinámico.
Este comportamiento dinámico lo podremos observar mediante las
interrupciones repentinas que tendrá la corriente aplicada, de esta manera
veremos que la bobina regresará de su posición deflectada a la posición
cero, esto es producto de la inercia del sistema móvil, la aguja pasará por
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el cero en dirección opuesta y después oscilara alrededor de cero, luego

estas oscilaciones se irán reduciendo debido al amortiguamiento del
elemento móvil, hasta que finalmente la aguja se detenga en la marca
cero.
A continuación, veremos los tipos de amortiguamientos:

4.1. AMORTIGUAMIENTO
ELECTROMECANICO
Este amortiguamiento es a causa de los efectos inducidos en la
bobina móvil conforme va girando dentro del campo magnético.
Es decir, existirá un tipo de frenado gracias a las corrientes
parasitas que se formaran en el disco.

Imagen 12.

4.2. AMORTIGUAMIENTO MECANICO

Este será producido por el movimiento de la bobina a
través del aire que la rodea lo que es independiente de la
corriente eléctrica que circule por la bobina. La fricción
que causa el movimiento de sus cojinetes y la flexión de
los resortes de suspensión causada por la bobina giratoria
también contribuyen a los efectos de amortiguamiento
mecánico.
El comportamiento del movimiento de la bobina dentro
del campo magnético se caracteriza por presentar
diferentes etapas de amortiguamiento.
1) El momento de inercia de la bobina sobre el eje de
rotación.
2) El par opuesto que desarrolla la suspensión de esta
bobina.
3) La constante de amortiguamiento.
A continuación, veremos los tres tipos de comportamiento
que nos muestra las siguientes curvas en el grafico
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mostrado, que se conocen como sobre amortiguamiento,

subamortiguamiento y amortiguamiento crítico.

Imagen 13. Grados de amortiguamiento

- En I observamos que la bobina retorna lentamente
a su posición estable sin sobrepasarse ni oscilar. La
aguja se acerca a su posición inicial, este caso no
es tan viable ya que se prefiere trabajar en los
casos II y III. Esto será conocido como el sobre
amortiguamiento.
- En II observaremos unas oscilaciones senoidales
amortiguadas, luego como se muestra irán
desapareciendo, esto lo determinaremos con la
constante de amortiguamiento, el movimiento de
inercia y el par opuesto producido por la
suspensión de la bobina. Este es llamado
subamortiguamiento.
- En III veremos como la aguja regresará con
rapidez a su posición inicial, sin oscilar. Este caso
es el amortiguamiento crítico.

IV. CONCLUSIONES
 En el presente trabajo logramos comprende, que cuando una
bobina se energiza y por ella circula una corriente se convierte en
un electroimán, dependiendo del sentido de la corriente
tendremos un polo norte y sur, entonces al energizar la bobina el
campo magnético hace que la aguja se mueva tratando de alinear
al imán con el campo magnético de la bobina del galvanómetro
 Con los conceptos antes descritos podemos decir que el
galvanómetro en la práctica es un tanto subamortiguado, lo que
hace que la aguja después de llegar al reposo cause un sobretiro.
con este método podríamos asegurar que el movimiento no se
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afecte por algún uso rudo y así compense alguna fricción

ocasionada por el uso o el manteniendo del objeto.
 Si la aguja de la bobina móvil presenta mucha fricción en el
pivote notaremos errores en la medición de este instrumento.

V. RECOMENDACIONES
 Para el caso de las mediciones con el instrumento de bobina
móvil verificar siempre el voltaje máximo que pueda medir el
galvanómetro ya que podríamos dañar el instrumento.
 Si diseñamos un instrumento de bobina móvil, debemos tener en
cuenta relacionar el número de vueltas de la bobina con el voltaje
máximo que mida este instrumento, ya que con esto podríamos
calcular hasta cuanto queremos que mida nuestro galvanómetro.

VI. BIBLIOGRAFIA
 Donald G. Fink, H. Wayne Beaty, John M. Carroll – Manual
práctico de electricidad para ingenieros.
 Cooper-Helfrick – Instrumentación Electrónica Moderna y
técnicas de medición
 https://piezascaferacer.com (imagen 1)
 https://gmelectronica.com.ar (Imagen 2)
 http://www.emb.cl
 www.orlanrober.com.ar (imagen 3, imagen 4)
 https://gluones.wordpress.com (imagen 5, imagen 6 , formula 1)