Anexos

i. Motores para controlo dos carros transversal e longitudinal

Os motores são os elementos responsáveis por promover o movimento dos carros transversal e
longitudinal ao longo nos eixos. A necessidade de controlar movimentos com precisão aliada
ao constrangimento associado ao fator custo, o qual deve s motores de passo como a melhor
opção, atendendo ao compromisso entre especificações e preço oferecido.

O binário necessário para acionar o carro longitudinal ( BL ) é dado pela Equação

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No caso do binário necessário para movimentar o carro transversal ( BT ), é possível determinar

o seu valor a partir do valor do binário do carro longitudinal, recorrendo a uma relação empírica,
conforme apresentado na Equação (2) [Monopoli].

BT  0.4BL (1)