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VIGAS CONTINUAS
Una viga continua puede definirse como una estructura hiperestática formada
por varias piezas rectas alineadas, unidas entre sí por nudos rígidos apoyados,
denominándose vano
En el estudio de vigas continuas solo consideraremos la acción de fuerzas
verticales y de momentos, con lo que las reacciones en los apoyos también serán
verticales Como la viga sobre dos apoyos simples es un sistema isostático.
Cuando se trabajan con vigas con más de un tramo, las reacciones no pueden
ser calculadas estáticamente.
II. TEOREMA DE TRES MOMENTOS
Donde:
M1, M2, M3: Momento flectores en los apoyos 1, 2 y 3
L1, L2: Longitudes de los tramos 1 y 2
A1, A2: Área del diagrama de Momentos Flectores de las Cargas sobre los
tramos 1 y 2
a1: Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 1 al
apoyo 1.
b2: Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 2 al
apoyo 3.
Fue desarrollada por los ingenieros franceses Clapeyron y Bertot. Sin perjuicio
de que Bertot hubiera publicado primero su artículo, Clapeyron ya había utilizado
este método varios años antes para el uso en sus múltiples trabajos con puentes.
El teorema de los tres momentos permite el cálculo de los momentos flectores
solicitantes en los apoyos de las vigas continuas. Su deducción está basada en
las condiciones de deformación de las vigas en el régimen elástico.
Hipótesis y Limitaciones del teorema de los tres momentos
Las cargas participantes y las reacciones son todas verticales
(perpendiculares al eje de la viga)
La naturaleza de los apoyos no debe permitir esfuerzos axiales en la viga.
𝟔𝐀𝐚 𝟔𝐀𝐛
y
𝐋 𝐋
a P b
1 𝑃𝑎 2 𝑃𝑏 2
(𝐿 − 𝑎2 ) (𝐿 − 𝑏 2 )
𝐿 𝐿
W
N/m
3 7 7 8 8
𝑊𝐿3 = 𝑊𝐿2 𝑊𝐿3 = 𝑊𝐿2
60 30 60 30
W
4 N/m 8 8 7 7
𝑊𝐿3 = 𝑊𝐿2 𝑊𝐿3 = 𝑊𝐿2
60 30 60 30
L
a d
5 W N/m 𝑊 2 2 𝑊 2 2
[𝑏 (2𝐿 − 𝑏 2 ) [𝑑 (2𝐿 − 𝑑2 )
4𝐿 4𝐿
− 𝑎2 (2𝐿2 − 𝑎2 )] − 𝑐 2 (2𝐿2 − 𝑐 2 )]
c
b
L
W
N/m
6 5 5 5
𝑊𝐿3 = 𝑊𝐿2 𝑊𝐿3
32 16 32
5
= 𝑊𝐿2
L/2 L/2
16
M
a b
7 −𝑀 +𝑀
(3𝑎2 − 𝐿2 ) (3𝑏 2 − 𝐿2 )
𝐿 𝐿
L
III. HARDY CROSS
En el método de distribución de momentos, los momentos en los extremos fijos
de los marcos son gradualmente distribuidos a los miembros adyacentes en un
número de pasos tales que el sistema eventualmente alcanza su configuración
de equilibrio natural. Sin embargo, el método era todavía una aproximación, pero
podía ser resuelto a ser muy cercano a la solución real.
El método de Hardy Cross es esencialmente el método de Jacobi aplicado a las
fórmulas de desplazamiento de análisis estructural.
IMPLEMENTACION
El método de Cross es un método iterativo, tiene la ventaja de estar planteado
como una sucesión de grupos de fases de cálculo, si a partir de un cierto punto
se siguen repitiendo alguna de las fases de cálculo ("transmisión" y "reparto" de
momentos) la solución va convergiendo hacia la solución exacta. Esto era muy
importante en las primeras décadas de uso del método, cuando no existían
ordenadores disponibles para el cálculo estructural. La llegada de ordenadores
y la existencia de algoritmos eficientes para resolución de sistemas con un
elevado número de ecuaciones, hicieron aparecer alternativas al método de
Cross que al menos hasta los años 1960, fue el principal método de cálculo. En
la actualidad la mayor parte del software estructural usa el método matricial de
la rigidez, que es más sencillo de programar.
Hardy Cross no desarrolló una versión tridimensional de su método, por lo que
en gran parte el método se empleó para estructuras planas. Aunque añadiendo
la noción de rigidez torsional es generalizable a tres dimensiones. El método de
Cross puede dividirse en una serie fases o etapas de cálculo (siendo las últimas
de ellas reiterarles, hasta obtener la precisión deseada). Las etapas son:
Rigidez a la flexión
La rigidez a la flexión es la propiedad que tiene un elemento que le permite
resistir un límite de esfuerzos de flexión sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L)
de un miembro es representada como el producto del módulo de elasticidad (E)
y el segundo momento de área, también conocido como Momento de Inercia (I)
dividido por la longitud (L) del miembro, que es necesaria en el método de
distribución de momentos, no es el valor exacto pero es la Razón aritmética de
rigidez de flexión de todos los miembros.
Coeficientes de distribución
Los coeficientes de distribución pueden ser definidos como las proporciones de
los momentos no equilibrados que se distribuyen a cada uno de los miembros.
Un momento no equilibrado en un nudo, es distribuido a cada miembro
concurrente en él, esta distribución se hace directamente proporcional a la
rigidez a la flexión que presenta cada uno de estos miembros.
Coeficientes de transmisión
Los momentos no equilibrados son llevados sobre el otro extremo del miembro
cuando se permite el giro en el apoyo. La razón de momento acarreado sobre el
otro extremo entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el
coeficiente de transmisión.
Valores típicos:
0 para nodos sin empotramiento
0,5 para nodos empotrados
Convención de signos
Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto difiere
de la [convención de signos] usual en ingeniería, la cual emplea un sistema de
coordenadas cartesianas con el eje positivo X a la derecha y el eje positivo Y
hacia arriba, resultando en momentos positivos sobre el eje Z siendo antihorario.
Estructuras de marcos
Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden ser analizadas utilizando el
método de distribución de momentos.
Pab 2
MA EIy CENTRO
Pb 2
3L 4b
L2 48
1
Pa 2 b
MB 2 Para: a b
L
PL PL3
2 MA MB EIy MÁX
8 192
5 5
MA wL2 WL
192 96 wL4 WL3
4 EIy CENTRO
MB
11
wL2
11
WL
768 384
192 96
wL2 WL
MA
30 15 wL4 WL3
5 EIy CENTRO
wL2 WL 768 384
MB
20 10
5wL2 5WL 7 wL4 7WL3
6 MA MB EIy CENTRO
96 48 3840 1920
Mb 3a
MA 1
L L
7
Ma 3b
MB 1
L L
6 EI
MA
L2
8
6 EI
MA 2
L
INTRODUCCION
En el presente trabajo se estudia las vigas con tres o más apoyos, dos o más
tramos, y que, por tanto, disponen de uno o más apoyos redundantes en los que
las reacciones no pueden determinarse por las ecuaciones de la Estática.
En el método de los tres momentos se comienza obteniendo una relación de tipo
general entre los momentos flexionantes en tres secciones cualesquiera de la
viga, relación que se llama Ecuación de los tres momentos, y que se escribe
fácilmente aplicando los teoremas de las áreas de momentos. La Ecuación de
los tres momentos fue desarrollada por el ingeniero francés Clapeyron en 1857.
Esta ecuación relaciona los momentos internos de una viga continua en tres
puntos de soporte con las cargas que actúan en los soportes. Por aplicación
sucesiva de esta ecuación a segmentos de la viga se obtiene un conjunto de
ecuaciones que pueden resolverse simultáneamente para los momentos
internos desconocidos en los soportes.
Las aplicaciones de esta ecuación son numerosas, como determinar las
deformaciones y reacciones redundantes en cualquier tipo de vigas, en particular
en las vigas continuas. Se terminará el presente con algunos ejercicios de
aplicación para la teoría expuesta.
Esperemos que el presente trabajo sea de su agrado y colabore con futuras
investigaciones elaboradas por nuestros colegas.
1600 Kg/m 400 Kg
1600Kg/m
A 4m B 4m C 1m
𝐴2𝑎2 7 𝑊 𝐿3 7 (1600)(43 )
6 = = = 11946.7 Kg
𝐿2 60 60
2 𝑀𝐵 (4 + 4) + 𝑀𝐶 ( 4 ) = -37546.7 Kg 𝑀𝐶 = - 400 ( 1 ) = 0
16 𝑀𝐵 = - 38346.7 Kg
𝑀𝐵 = - 2396.67 Kg.m
Cálculo de Reacciones :
Ʃ 𝑀𝐵 (Izquierdo) = 0 Ʃ 𝑀𝐵 (Derecho) = 0
4 2
𝑅𝐴 ( 4 ) + 1600 ( 4 ) ( 2 ) + 𝑀𝐵 = 0 1600 ( ) ( ) ( 4 ) + 𝑅𝐶 ( 4 ) – 400 ( 5 ) = 0
2 3
10403.33 = 𝑅𝐴 ( 4 )
𝑅𝐴 = 2600.83 Kg
Ʃ 𝑀𝐶 (Izquierdo) = 0
4 4
2600.03 ( 8 ) + 1600 ( 4 ) ( 6 ) - 𝑅𝐵 ( 4 ) + 1600 ( )( )=0
2 3
𝑅𝐵 = 5465 Kg
Ʃ 𝐹𝑌 = 0
4
2600.83 – 1600 ( 4 ) + 𝑅𝐵 – 1600 ( ) + 3232.5 = 0
2
𝑅𝐵 = 3766.67 Kg
1500 Kg/m
1000 Kg/m
0 A B 3m C D
4m
Tramo 0A – AB :
𝐴0 . 𝑎0 𝐴1 . 𝑎1
𝑀0 𝐿0 + 2 𝑀𝐴 ( 𝐿0 + 𝐿1 ) + 𝑀𝐵 ( 𝐿1 ) + 6 +6 =0
𝐿0 𝐿1
𝐴1 . 𝑎1 𝐴1 . 𝑎1 8
2 𝑀𝐴 ( 4 ) + 2 𝑀𝐵 ( 4 ) + + 6 =0 6 = w 𝐿3
𝐿1 𝐿1 60
𝐴1 . 𝑎1 8
8 𝑀𝐴 + 4 𝑀𝐵 + 12800 = 0 6 (1500) ( 4 ) = 12800 Kg.
𝐿1 60
Tramo AB – BC :
𝐴1 . 𝑎1 𝐴2 . 𝑎2
𝑀𝐴 𝐿1 + 2 𝑀𝐵 ( 𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀𝐶 ( 𝐿2 ) + 6 +6 =0
𝐿1 𝐿2
𝐴1 . 𝑎1 7 𝐴2 . 𝑎2 𝑊 𝐿3 1000 ( 33 )
6 = ( 1500) ( 43 ) = 11200 6 = = = 6750
𝐿1 60 𝐿2 4 4
𝑀𝐴 ( 4 ) + 2 𝑀𝐵 ( 7 ) + 𝑀𝐶 ( 3 ) + 11200 + 6750 = 0
4 𝑀𝐴 + 14 𝑀𝐵 + 3 𝑀𝐶 = - 17950
Tramo BC – CD :
𝐴2 . 𝑎2 𝐴3 . 𝑎3
𝑀𝐵 𝐿2 + 2 𝑀𝐶 ( 𝐿2 + 𝐿3 ) + 𝑀𝐷 ( 𝐿3 ) + 6 +6 =0
𝐿2 𝐿3
𝐴2 . 𝑎2
6 = 6750 𝑀𝐵 ( 3 ) + 2 𝑀𝐶 ( 3 ) + 6750 = 0
𝐿2
𝑀𝐵 ( 3 ) + 6 𝑀𝐶 = - 6750
3 𝑀𝐵 + 6 𝑀𝐶 = - 6750
8 𝑀𝐴 + 4 𝑀𝐵 = - 12800 4 𝑀𝐴 + 14 𝑀𝐵 + 3 𝑀𝐶 = - 17950
−12800−4 𝑀𝐵 −12800−4 𝑀𝐵
𝑀𝐴 = 4( ) + 14 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = - 17950
8 8
-6400 – 2 𝑀𝐵 + 14 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 = - 17950
12 𝑀𝐵 + 3 𝑀𝐶 = -11550
3 𝑀𝐵 + 6 𝑀𝐶 = - 4050
(-2) 12 𝑀𝐵 + 3 𝑀𝐶 = - 11550
3 𝑀𝐵 + 6 𝑀𝐶 = - 4050
−12800−4 ( −907.14)
𝑀𝐴 =
8
𝑀𝐴 = -1146.43 Kg.m
Cálculo de Reacciones :
Ʃ 𝑀0 B (Izquierdo) = 0
4 2
-1146.43 + 1500 ( )( ) ( 4 ) – 907.14 - 𝑅𝐴 ( 4 ) = 0
2 3
𝑅𝐴 = 1486.61 Kg
Ʃ 𝑀0 B (Derecho) = 0
𝑅𝐶 = 1876.13 Kg
Ʃ 𝐹𝑌 = 0
4
1486.61 – 1500 ( ) + 𝑅𝐵 – 1000 ( 3 ) + 1876.13 = 0
2
𝑅𝐵 = 2637.26 Kg
500 N 600 N
200 N/m
2m 2m
200 N/m
A B
0 6m 6m C 2m
Tramo 0A – AB :
𝐴0 . 𝑎0 𝐴1 . 𝑎1
𝑀0 𝐿0 + 2 𝑀𝐴 ( 𝐿0 + 𝐿1 ) + 𝑀𝐵 ( 𝐿1 ) + 6 +6 =0
𝐿0 𝐿1
𝐴1 . 𝑎1 𝑊 𝐿3 200 ( 63 )
6 - = = 10800
𝐿1 4 4
2 𝑀𝐴 ( 𝐿1 ) + 𝑀𝐵 ( 𝐿1 ) + 10800 = 0
2 𝑀𝐴 ( 6 ) + 𝑀𝐵 ( 6 ) = - 10800
12 𝑀𝐴 ( 6 ) + 6 𝑀𝐵 = - 10800
Tramo AB – BC :
𝐴1 . 𝑎1 𝐴2 . 𝑎2
𝑀1 𝐿1 + 2 𝑀𝐵 ( 𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀𝐶 ( 𝐿2 ) + 6 +6 =0
𝐿1 𝐿2
𝐴1 . 𝑎1 𝐴2 . 𝑎2 𝑃𝑏1 𝑃𝑏2
6 = 10800 6 = ( 𝐿22 - 𝑏12 ) + ( 𝐿22 - 𝑏22 )
𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝐴2 . 𝑎2
6 = 13066.67
𝐿2
6 𝑀𝐴 + 24 𝑀𝐵 = - 24666.65
12 𝑀𝐴 + 6 𝑀𝐵 = - 10800 12 𝑀𝐴 + 6 ( - 2140.74 ) = - 10800
12 𝑀𝐴 + 6 𝑀𝐵 = - 10800
- 12 𝑀𝐴 - 24 𝑀𝐵 = - 49333.3
- 18 𝑀𝐵 = 38533.3
𝑀𝐵 = - 2190.74 N.m
Cálculo de Reacciones :
a) Ʃ 𝑀𝐵 (Izquierdo) = 0
𝑅𝐴 = 271.605 N
b) Ʃ 𝑀𝐵 (Derecho) = 0
2 2
200 ( ) ( 6 + ) + 𝑅𝐶 ( 6 ) + 133.33 – 600 ( 4 ) – 500 ( 2 ) – 2140.74 = 0
2 3
𝑅𝐶 = 1123.46 N
Ʃ 𝐹𝑌 = 0
2
271.605 + 1123.46 – 200 ( 6 ) + 𝑅𝐵 – 500 – 600 – 200 ( )=0
2
𝑅𝐵 = 1104.935 N
600 Kg/m
A 6m B 4m C 4m D 6m E
Tramo AB – BC :
𝐴1 . 𝑎1 𝐴2 . 𝑎2
𝑀𝐴 𝐿1 + 2 𝑀𝐵 ( 𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀𝐶 ( 𝐿2 ) + 6 +6 =0
𝐿1 𝐿2
𝐴1 . 𝑎1 8 8
6 = W 𝐿3 = (800) ( 3 ) = 23040
𝐿1 60 60
𝐴2 . 𝑎2 𝑃𝑏1 𝑃𝑏2
6 = ( 𝐿22 - 𝑏12 ) + ( 𝐿22 - 𝑏22 )
𝐿2 𝐿2 𝐿2
2 𝑀𝐵 ( 10 ) + 𝑀𝐶 ( 4 ) + 23040 + 5100 = 0
20 𝑀𝐵 + 4 𝑀𝐶 = - 28140
Tramo BC – CD :
𝐴2 . 𝑎2 𝐴3 . 𝑎3
𝑀𝐵 𝐿2 + 2 𝑀𝐶 ( 𝐿2 + 𝐿3 ) + 𝑀𝐷 ( 𝐿3 ) + 6 +6 =0
𝐿2 𝐿3
𝐴2 . 𝑎2 𝑃𝑎1 𝑃𝑎2
6 = (𝐿2 - 𝑎12 ) + (𝐿2 - 𝑎22 )
𝐿2 𝐿 𝐿
2 3
= 600 ( 42 - 22 ) + 400 ( 42 - 32 ) = 5700
4 4
𝐴3 . 𝑎3 𝑃𝑏1 𝑃𝑏2
6 = (𝐿23 - 𝑏12 ) + (𝐿23 - 𝑏22 )
𝐿3 𝐿3 𝐿3
3 2
= 100 ( 42 - 32 ) + 100 ( 42 - 22 ) = 1125
4 4
4 𝑀𝐵 + 16 𝑀𝐶 + 4 𝑀𝐷 = - 6325
Tramo CD – DE :
𝐴3 . 𝑎3 𝐴4 . 𝑎4
𝑀𝐶 𝐿3 + 2 𝑀𝐷 ( 𝐿3 + 𝐿4 ) + 𝑀𝐸 ( 𝐿4 ) + 6 +6 =0
𝐿3 𝐿4
𝐴3 . 𝑎3 𝑃𝑎1 𝑃𝑎2
6 = (𝐿23 - 𝑎12 ) + (𝐿23 - 𝑎22 )
𝐿3 𝐿3 𝐿3
1 2
= 100 ( 42 - 12 ) + 100 ( 42 - 22 ) = 975
4 4
𝐴4 . 𝑎4 W 𝐿3 600 (63 )
6 = = = 21600
𝐿4 4 6
4 𝑀𝐶 + 20 𝑀𝐷 = - 22575
20 𝑀𝐵 + 4 𝑀𝐶 = - 28140
(-5) 4 𝑀𝐵 + 16 𝑀𝐶 + 4 𝑀𝐷 = - 6825
20 𝑀𝐵 + 4 𝑀𝐶 = - 28140
- 20 𝑀𝐵 - 80 𝑀𝐶 – 20 𝑀𝐷 = 341250
- 76 𝑀𝐶 – 20 𝑀𝐷 = 5985
4 𝑀𝐶 + 20 𝑀𝐷 = -11575
-72 𝑀𝐶 = - 16590
𝑀𝐶 = 230.42 N.m
4 (230.42) + 20 𝑀𝐷 = - 22575
20 𝑀𝐷 = - 23496.68
𝑀𝐷 = - 1174.834 N.m
20 𝑀𝐵 + 4 (230.42) = - 28140
20 𝑀𝐵 = - 29061.68
𝑀𝐵 = -1453.084 N.m
800 Kg/m
300 Kg/m
600 Kg/m
A 4m B 2m C 4m D E
Tramo AB – BC :
𝐴1 . 𝑎1 𝐴2 . 𝑎2
𝑀𝐴 𝐿1 + 2 𝑀𝐵 ( 𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀𝐶 ( 𝐿2 ) + 6 +6 =0
𝐿1 𝐿2
𝐴1 . 𝑎1 W 𝐿3 8 300 ( 43 ) 8 (500) ( 43 )
6 = + W 𝐿3 = + = 9066.67
𝐿1 4 60 4 60
𝐴2 . 𝑎2
6 =0
𝐿2
4 𝑀𝐴 + 12 𝑀𝐵 + 2 𝑀𝐶 = - 9066.67
Tramo BC – CD :
𝐴2 . 𝑎2 𝐴3 . 𝑎3
𝑀𝐵 𝐿2 + 2 𝑀𝐶 ( 𝐿2 + 𝐿3 ) + 𝑀𝐷 ( 𝐿3 ) + 6 +6 =0
𝐿2 𝐿3
𝐴2 . 𝑎2
6 =0
𝐿2
𝐴3 . 𝑎3 W 𝐿3 600 ( 43 )
6 = = = 9600
𝐿3 4 4
2 𝑀𝐵 + 12 𝑀𝐶 + 4 𝑀𝐷 = - 9600
Tramo CD – D0 :
𝐴3 . 𝑎3 𝐴2 . 𝑎2
𝑀𝐶 𝐿3 + 2 𝑀𝐷 ( 𝐿3 + 𝐿0 ) + 𝑀0 ( 𝐿0 ) + 6 +6 =0
𝐿3 𝐿0
4 ( 𝑀𝐶 ) + 2 𝑀𝐷 (4) + 9600 = 0
4 𝑀𝐶 + 8 𝑀𝐷 = - 9600
12 𝑀𝐵 + 2 𝑀𝐶 = - 9066.67 - 70 𝑀𝐶 – 24 𝑀𝐷 = 48533.33
12 𝑀𝐵 + 2 𝑀𝐶 = - 9066.67 - 70 𝑀𝐶 – 24 𝑀𝐷 = 48533.33
- 12 𝑀𝐵 - 72 𝑀𝐶 - 24 𝑀𝐷 = 57600 12 𝑀𝐶 + 24 𝑀𝐷 = - 28800
- 70 𝑀𝐶 – 24 𝑀𝐷 = 48533.33 - 58 𝑀𝐶 = 19733.33
𝑀𝐶 = - 340.23 Kg.m
12 ( 340.23) + 24 𝑀𝐷 = - 28800
24 𝑀𝐷 = - 24717.24
𝑀𝐷 = - 1029.885 Kg.m
12 𝑀𝐵 + 2 ( - 340.23 ) = - 9066.67
12 𝑀𝐵 = - 8386.21
𝑀𝐵 = - 698.58 Kg.m
Calculando Reacciones :
Ʃ 𝑀0 B (Izquierdo) = 0
4 4
𝑅𝐴 (4) + 300 (4) (2) + 500 ( )( ) – 698.58 = 0 𝑀0 C = 0
2 3
𝑅𝐷 = 1542.53 Kg
Ʃ 𝑀0 B (Derecho) = 0
𝑅𝐶 = 857.47 Kg.
Ʃ 𝐹𝑌 = 0
𝑅𝐵 = 1441.31 Kg.
Ejercicios